根据提供的行业研报内容，以下是详细总结的关键要点： 报告行业投资评级 - 报告对智能驾驶和机器人（ROBO+）赛道持积极看法，认为其是汽车板块最强产业趋势，但未明确给出具体的行业投资评级（如买入、增持等）[3][51] 报告的核心观点 - 核心观点：具身智能是AI最强应用，智驾和人形机器人是具身智能最重要两个方向，ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势[3][51] - 智能驾驶：高阶智驾处于1-N阶段，robotaxi处于0-1阶段，供应链芯片、激光雷达、光学器件和清洗等赛道迎爆发式增长，预计2025年高阶智驾渗透率将提升两倍至15%[3][51][53] - 机器人：2024年是巨头独舞，2025年将步入百花齐放状态，壁垒从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒，供应链从"产品有无"过渡到"技术迭代和客户资源能力"阶段[3][54] 根据相关目录分别进行总结 一、智能驾驶 - 理想汽车发布2024年财报：2024年营收1445亿元（同比增长16.6%），净利润80亿元（同比下滑31.9%），现金储备1128亿元，交付50.05万辆（同比增长33.1%），计划发布两款纯电SUV和下一代VLA智驾大模型[1][7] - 小鹏新车上市：2025款小鹏G9正式上市，售价24.88-27.88万元，全系标配图灵AI智驾和双腔空气悬架，视觉感知距离提升125%，识别速度提升40%，端到端大模型每2天迭代1次，每18个月智驾能力提升30倍[1][8] - 文远知行和小马智行获准北京南站Robotaxi商业收费服务：覆盖北京亦庄225平方公里至南站的复杂线路，包括环路、高速路和市区道路，体现L4自动驾驶技术泛化能力达到城市级规模应用关键节点[9] - 供应链： - 禾赛科技2024年营收和交付再创新高，成为全球首家盈利激光雷达企业，预计2025年净营收30-35亿元，激光雷达交付量120-150万台（同比增长2-3倍），其中机器人领域交付近20万台[10] - 禾赛科技与Top 5新势力车企合作，ATX激光雷达助力高端智驾量产，2024年激光雷达装机量超150万颗（较2023年翻倍），在中国15万元以上新能源汽车市场渗透率达29%[11] - 吉利"千里浩瀚"智驾系统标配黑芝麻智能华山A1000芯片，集成两颗芯片综合算力116TOPS，支持5R10V传感器配置，加速智驾平权[12][13] 二、机器人 - 政策： - 武汉发布2025年人工智能产业发展行动方案，重点推动AI+机器人等五大应用，支持"楚才"系列10款人形机器人小规模量产[14][15] - 上海与蚂蚁集团合作，推动人形5G智能机器人研发应用，蚂蚁灵波科技落地浦东，聚焦家庭、养老、医疗健康等领域[16] - 本体： - 优必选联合北京人形机器人创新中心发布"天工行者"科研机器人，售价29.9万元，全身20个自由度，速度10km/h，具备复杂地形移动能力[17][18] - 斯坦福大学李飞飞团队推出BRS机器人套件，基于星海图机器人本体，提升家务机器人全身移动控制能力，在五项家庭场景任务中表现优于基线方法[20][21] - Figure建立全球最大人形机器人产线，首期产能1.2万台/年，计划4年内扩至10万台，Figure03型号将量产[23][24] - 大小脑： - 智元发布通用具身基座大模型GO-1，基于ViLLA架构，支持小样本泛化和多机器人本体部署[25][26][28] - 北京人形机器人创新中心发布"慧思开物"通用具身智能平台，实现一脑多能和一脑多机，技能库含30多项技能[29][30][32] - 智元机器人与阶跃星辰战略合作，共探具身智能与大模型融合，聚焦新零售等场景[33] - 丝杠： - 五洲新春与杭州新剑签订战略协议，合作开发行星滚柱丝杠和智能汽车用丝杠产品[2][35][38] - 双林股份发布国产首款反向式行星滚柱丝杠，承载能力较滚珠丝杠提升300%，使用寿命延长3倍，预计全球丝杠市场规模2025年突破120亿元，2030年达千亿级[39][40][42] - 灵巧手： - 雷赛智能发布DH系列灵巧手解决方案，包括11/20/24自由度型号，标配100MHz EtherCAT通讯，抓握寿命超100万次，整手最大负载40kg[43][44] - 谐波减速器： - 中鼎股份拟投资10亿元加码机器人，聚焦谐波减速器和关节总成研发制造，第一阶段年产不少于15万颗谐波减速器[45] - 其它： - 零跑已成立几十人机器人团队，定位B端工业场景[46] - 宁德时代以4亿元入股富临精工控股子公司江西升华，持股18.74%[47] - 同济大学以825.66万元采购10台宇树H1-2人形机器人用于学生培训[48] - 马斯克称"星舰"将于2025年底携带"擎天柱"人形机器人前往火星[2][50] 三、投资建议 - 智能驾驶：关注华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等整车厂，以及地平线机器人（芯片）、禾赛科技和速腾聚创（激光雷达）、舜宇光学和宇瞳光学（光学器件）、传感器清洗系统公司[51][52][53] - 机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注三花智控和拓普集团（执行器供应商）、五洲新春和双林股份（丝杠）、绿的谐波（谐波减速器）、兆威机电和鸣志电器（灵巧手）等供应链企业，同时关注低估值细分赛道龙头[54][55] 注：风险提示、免责声明、评级规则及其他不相关内容已按要求省略。