公司股权变动 - 实际控制人朱兴明通过大宗交易向女儿朱瀚玥转让960.21万股股份 转让均价80.14元/股 价值约7.7亿元 [1][3] - 2023年12月通过大宗交易转让1100万股股份 转让均价62.06元/股 价值约6.83亿元 [1][5] - 两次股权转让合计价值14.53亿元 2021年签署的《赠与协议》义务全部履行完毕 [1][5][6] - 2021年离婚分割7030.03万股给前妻钟进 按当日收盘价计算价值超50亿元 [3][4] - 转让后朱兴明直接持股比例降至1.3% 朱瀚玥持股比例升至0.76% 表决权仍由朱兴明控制 [3][7] 财务业绩表现 - 上半年营收205.09亿元 同比增长26.73% 归母净利润29.68亿元 同比增长40.15% [1][8] - 新能源汽车业务收入同比增长约50% 通用自动化业务收入同比增长17% [8][9] - 智慧电梯业务收入同比下降1.05% 毛利率下降1.94个百分点至24.38% [1][9] - 变频器销售收入约27亿元 通用伺服系统销售收入约37亿元 PLC&HMI销售收入约9亿元 工业机器人销售收入约6亿元 [9] 业务发展状况 - 新能源汽车行业保持较快增长 行业渗透率持续提升 客户定点车型快速放量 [8] - 电梯业务受房地产新开工面积收缩影响需求低迷 非地产需求部分对冲下滑压力 [9] - 轨道交通业务保持高质量订单交付 公司积极探索新领域与新业务 [9] - 控股子公司联合动力IPO获深交所审核通过 发行2.89亿股 发行价12.48元/股 [10] 市值与财富变动 - 截至9月22日收盘价81.79元/股 市值2205.96亿元 [10] - 朱兴明身家151.9亿元 较2021年206.3亿元缩水54.4亿元 [2][13]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1][10] 核心观点 - 2025Q2业绩实现同环比双增，营收和利润均显著增长 [1][6] - 下游需求回暖，多平台与定制化解决方案推动市场份额提升 [6] - 新能源业务保持高速增长，客户结构多样化且海外拓展顺利 [6][7] - 战略业务快速推进，工业AI和人形机器人技术取得进展 [6][7] - 国际化进程加速，新兴市场营收快速增长 [7] 财务表现 - 2025H1营收205.09亿元（+26.73% YoY），归母净利润29.68亿元（+40.15% YoY）[6] - 毛利率30.23%（-1.55pct YoY），净利率14.65%（+1.38pct YoY）[6] - 2025Q2营收115.31亿元（+18.99% YoY；+28.44% QoQ），归母净利润16.46亿元（+25.91% YoY；+24.40% QoQ）[6] - 费用率变动：销售费用率-2.04pct YoY，研发费用率+0.48pct YoY [6] - 预测2025-2027年EPS分别为2.06元、2.57元、3.02元，对应PE为37倍、30倍、25倍 [8][10] 业务细分表现 - 通用自动化业务营收88.07亿元（+17.11% YoY），其中变频器+8%、通用伺服+23.33%、PLC&HMI+30.43%、工业机器人+3.45% [6] - 新能源业务营收约90亿元（+50% YoY），电驱总成产品快速放量 [6] - 国内客户定点项目超30个，海外定点项目5个，覆盖电源/总成/电控/电机等多品类 [6] - 海外营收同比增长39.34%，占总营收6.43%，越南/中东/泰国市场增长显著 [7] 战略进展 - 工业AI平台iFG架构落地，形成全链路软件体系 [6] - 人形机器人产品进入开发阶段：低压高功率驱动器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠工艺优化 [6][7] - 为大客户定制直线模组并完成送样，启动上肢部件开发 [6][7] - 锂电、手机行业在韩国、越南市场实现头部客户突破 [7]

财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入205.09亿元，同比增长26.73% [1] - 归母净利润29.68亿元，同比增长40.15% [1] - 扣非归母净利润26.71亿元，同比增长29.15% [1] - 2025年第二季度营业收入115.31亿元，同比增长18.99% [1] - 第二季度归母净利润16.46亿元，同比增长25.91% [1] - 上半年净利率14.65%，同比提升1.38个百分点 [3] 业务分部表现 - 通用自动化业务收入88.1亿元，同比增长17.11%，其中变频器收入约27亿元，通用伺服系统收入约37亿元，PLC&HMI收入约9亿元，工业机器人收入约6亿元 [2] - 新能源汽车及轨道交通业务收入92.7亿元，同比增长48.74% [2] - 电梯类业务收入23.1亿元，同比下滑1.05% [2] - 国内收入191.9亿元，同比增长25.95% [2] - 海外收入13.2亿元，同比增长39.34% [2] 盈利能力与费用控制 - 上半年毛利率30.23%，同比下降1.55个百分点，主要因新能源汽车业务占比提升导致销售结构变化 [3] - 销售费用率3.28%，管理费用率4.05%，研发费用率9.58%，财务费用率-0.25%，合计费用率16.66%，同比下降2.07个百分点 [3] - 投资收益4.12亿元，主要来自合营联营企业收益及股权处置收益 [3] 新兴业务布局 - 低压高功率驱动器、无框力矩电机及关节模组进入开发阶段 [3] - 行星滚柱丝杠工艺持续优化，为大客户定制高性能直线模组并完成送样 [3] - 依托工业机器人技术积累启动上肢部件开发工作 [3] 业绩预测与估值 - 下调2025年盈利预测至56.15亿元（原预测57.86亿元），2026年预测61.30亿元（原预测69.06亿元），新增2027年预测69.16亿元 [4] - 对应市盈率分别为36倍、33倍、29倍 [4]

投资评级 - 维持"买入"评级 [8][10] 核心财务表现 - 2025年上半年营业收入205.09亿元，同比增长26.73% [2][5] - 归母净利润29.68亿元，同比增长40.15% [2][5] - 扣非净利润26.71亿元，同比增长29.15% [2][5] - 2025年第二季度营业收入115.31亿元，同比增长18.99% [2][5] - 第二季度归母净利润16.46亿元，同比增长25.91% [2][5] - 预计2025-2027年归母净利润分别为55.2、71.5、86.0亿元 [10] - 对应2025-2027年PE分别为36、28、23倍 [10] 分业务收入表现 - 通用自动化业务同比增长17% [2][10] - 新能源汽车业务同比增长50% [2][10] - 智慧电梯业务同比下滑1% [10] - 轨交业务同比持平 [10] - 海外收入同比增长39.34%，营收占比达6.4% [2][10] 盈利能力分析 - 通用自动化毛利率同比提升0.71个百分点至44.51% [10] - 新能源车&轨交类毛利率同比提升0.14个百分点至17.45% [10] - 25Q2销售费用率同比下降1.52个百分点 [10] - 25Q2研发费用率同比上升2.2个百分点 [10] - 25Q2投资净收益同比增加2.3亿元（主要来自前海晶瑞投资收益） [10] 市场份额表现 - 通用伺服系统市占率32%，排名国内第一 [10] - 低压变频器市占率22%，排名国内第一 [10] - 小型PLC市占率7.0%，排名国内第四 [10] - 中大型PLC市占率5.1%，排名国内第六 [10] - 工业机器人市占率8.2%，排名国内第四 [10] - 新能源乘用车电控市占率10.1%，排名国内第二（第三方供应商第一） [10] - 电驱总成市占率7.1%，排名国内第四 [10] - 定子市占率11.3%，排名国内第二 [10] - OBC产品市占率5.1%，排名国内第七 [10] 新兴领域布局 - 完成并落地iFG平台架构，形成工业AI软件体系 [10] - 人形机器人领域推进低压高功率驱动器、无框力矩电机及关节模组开发 [10] - 行星滚柱丝杠产品完成优化并已送样 [10] - 启动上肢部件开发工作，基于工业及协作臂技术积累 [10] 财务预测数据 - 预计2025年营业收入460.74亿元 [14] - 预计2026年营业收入555.47亿元 [14] - 预计2027年营业收入657.60亿元 [14] - 预计2025年每股收益2.05元 [14] - 预计2026年每股收益2.65元 [14] - 预计2027年每股收益3.19元 [14]

财务表现 - 2025年上半年公司实现收入205.09亿元，同比增长26.73%，归母净利润29.68亿元，同比增长40.15% [1] - 2025年第二季度单季收入115.31亿元，同比增长18.99%，环比增长28.44%，归母净利润16.46亿元，同比增长25.91%，环比增长24.40% [1] - 扣非归母净利润26.71亿元，同比增长29.15%，第二季度单季扣非归母净利润14.38亿元，同比增长12.59%，环比增长16.52% [1] 业务分部表现 - 通用自动化业务2025年上半年销售收入约88亿元，同比增长17%，其中变频器销售收入约27亿元，通用伺服系统销售收入约37亿元，PLC&HMI销售收入约9亿元，工业机器人销售收入约6亿元 [2] - 新能源汽车业务2025年上半年销售收入约90亿元，同比增长50%，新能源乘用车海外客户定点5个项目，国内乘用车客户项目定点数量30余个，新能源商用车800V电压平台域控多合一控制器和扁线油冷电机产品实现整车验证和小批量应用 [2] - 智慧电梯业务2025年上半年销售收入约23亿元，同比下滑约1%，轨道交通业务营业收入约2.2亿元，同比基本持平 [2] 市场与区域表现 - 海外业务2025年上半年收入13.19亿元，同比增长39.34%，收入占比约6.4%，毛利率提升1.65个百分点至35.22% [3] - 国内市场2025年上半年收入191.90亿元，同比增长25.95% [3] 新兴业务布局 - 公司围绕核心零部件及具身智能场景化解决方案推进人形机器人工作，低压高功率驱动器、无框力矩电机及关节模组等产品从样机研究进入开发阶段 [3] - 行星滚柱丝杠产品为大客户定制高性能直线模组，已完成送样工作，围绕上肢部件场景启动开发工作 [3]

投资评级 - 维持"推荐"评级 [4] 核心财务表现 - 2025年上半年实现收入205.09亿元，同比增长26.73%，归母净利润29.68亿元，同比增长40.15% [1] - 2025年第二季度单季收入115.31亿元，同比增长18.99%，环比增长28.44%，归母净利润16.46亿元，同比增长25.91%，环比增长24.40% [1] - 预计2025-2027年营收分别为476.00亿元、590.61亿元、712.23亿元，对应增速28.5%、24.1%、20.6% [4] - 预计2025-2027年归母净利润分别为55.28亿元、68.06亿元、79.19亿元，对应增速29.0%、23.1%、16.4% [4] - 以2025年8月27日收盘价为基准，对应2025-2027年PE为35X、29X、25X [4] 业务板块分析 - 通用自动化业务2025年上半年销售收入约88亿元，同比增长17%，其中变频器（不含电梯专机）销售收入约27亿元，通用伺服系统销售收入约37亿元，PLC&HMI销售收入约9亿元，工业机器人（含精密机械）销售收入约6亿元 [2] - 新能源汽车业务2025年上半年销售收入约90亿元，同比增长50%，新能源乘用车海外客户定点5个项目，国内乘用车客户项目定点数量30余个，新能源商用车业务深耕轻卡、微面、重卡、客车等市场，800V电压平台域控多合一控制器和扁线油冷电机产品实现整车验证和小批量应用 [2] - 智慧电梯业务2025年上半年销售收入约23亿元，同比下滑约1% [2] - 轨道交通业务2025年上半年营业收入约2.2亿元，同比基本持平 [2] 市场拓展与创新布局 - 海外业务2025年上半年收入13.19亿元，同比增长39.34%，收入占比约6.4%，毛利率提升1.65个百分点至35.22% [3] - 国内市场2025年上半年收入191.90亿元，同比增长25.95% [3] - 人形机器人领域布局取得进展，低压高功率驱动器、无框力矩电机及关节模组等产品从样机研究进入开发阶段，行星滚柱丝杠产品已完成送样工作，上肢部件开发工作已启动 [3] 财务指标预测 - 预计2025-2027年毛利率分别为28.69%、27.65%、26.96%，净利润率分别为11.61%、11.52%、11.12% [10] - 预计2025-2027年净资产收益率（ROE）分别为17.03%、17.98%、17.99% [10] - 预计2025-2027年每股收益分别为2.05元、2.52元、2.94元 [5]

核心财务表现 - 2025年上半年公司实现收入205.09亿元，同比增长26.73%，归母净利润29.68亿元，同比增长40.15% [2] - 2025年第二季度单季收入115.31亿元，同比增长18.99%，环比增长28.44%，归母净利润16.46亿元，同比增长25.91%，环比增长24.40% [2] - 扣非归母净利润26.71亿元，同比增长29.15%，单季度扣非净利润14.38亿元，同比增长12.59%，环比增长16.52% [2] 业务板块分析 - 通用自动化业务实现销售收入约88亿元，同比增长17%，其中变频器(不含电梯专机)销售收入约27亿元，通用伺服系统销售收入约37亿元，PLC&HMI销售收入约9亿元，工业机器人(含精密机械)销售收入约6亿元 [3] - 新能源汽车业务实现销售收入约90亿元，同比增长50%，新能源乘用车海外客户定点5个项目，国内乘用车客户项目定点数量30余个，新能源商用车业务深耕轻卡、微面、重卡、客车等市场，800V电压平台域控多合一控制器和扁线油冷电机产品实现整车验证和小批量应用 [3] - 智慧电梯业务销售收入约23亿元，同比下滑约1%，轨道交通业务营业收入约2.2亿元，同比基本持平 [3] 市场区域表现 - 海外业务实现收入13.19亿元，同比增长39.34%，收入占比约6.4%，毛利率提升1.65个百分点至35.22% [4] - 国内市场实现收入191.90亿元，同比增长25.95% [4] 新兴领域布局 - 公司积极布局人形机器人，围绕核心零部件及具身智能场景化解决方案推进相关工作，低压高功率驱动器、无框力矩电机及关节模组等产品从样机研究进入开发阶段 [4] - 行星滚柱丝杠产品为大客户定制高性能直线模组，已完成送样工作，围绕上肢部件场景启动开发工作 [4] 机构预测与评级 - 民生证券预计公司2025-2027年营收分别为476.00亿元、590.61亿元、712.23亿元，对应增速分别为28.5%、24.1%、20.6%，归母净利润分别为55.28亿元、68.06亿元、79.19亿元，对应增速分别为29.0%、23.1%、16.4% [5] - 以8月27日收盘价为基准，对应2025-2027年PE为35倍、29倍、25倍，维持"推荐"评级 [5] - 最近90天内共有8家机构给出评级，买入评级6家，增持评级2家，过去90天内机构目标均价为85.0 [9]

投资评级 - 优于大市（维持）[1][3][5] 核心观点 - 公司是国内工控龙头，主业通用自动化份额持续提升，新能源汽车业务持续高增带动业绩改善[3] - 人形机器人业务2024年正式布局，零部件研发和客户沟通进展良好，有较大概率成为人形机器人领先企业[3] - 维持2025-2027年归母净利润预测为53.17/64.47/76.44亿元，对应PE 34/28/24倍[3] 财务表现 - 2025年上半年营业收入205.09亿元，同比增长26.73%[1] - 2025年上半年归母净利润29.68亿元，同比增长40.15%[1] - 2025年第二季度营收115.31亿元，同比增长18.99%；归母净利润16.46亿元，同比增长25.91%[1] - 上半年毛利率30.23%，同比下降1.54个百分点；净利率14.65%，同比上升1.38个百分点[1] - 销售费用率3.28%，同比下降1.33个百分点；管理费用率4.05%，同比下降0.14个百分点；研发费用率9.58%，同比上升0.48个百分点；财务费用率-0.25%，同比下降0.22个百分点[1] 业务结构 - 通用自动化业务收入88.07亿元，同比增长17%[2] - 通用伺服系统国内份额约32%，同比增长4.4个百分点；低压变频器产品国内份额约22%，同比增长2.4个百分点[2] - 新能源汽车业务收入92.66亿元，同比增长50%[2] - 新能源乘用车电机控制器国内份额约10.1%，同比下滑0.9个百分点；电驱总成国内份额7.1%，同比增长1.2个百分点[2] - 智慧电梯收入23.06亿元，同比下滑1%[2] - 海外收入13.2亿元，同比增长39%，占营收6.4%[2] 技术进展 - 人形机器人低压高功率驱动器、无框力矩电机及关节模组从样机研究进入开发阶段，提升功率、扭矩密度和线性响应度[3] - 行星滚柱丝杠通过优化磨削和硬车工艺缩短加工时间，已完成大客户定制高性能直线模组送样[3] - 启动上肢部件开发工作，围绕上肢部件场景提供具身智能机器人场景化解决方案[3] 盈利预测 - 预计2025年营业收入483.37亿元，同比增长30.5%[4] - 预计2025年归母净利润53.17亿元，同比增长24.1%[4] - 预计2026年营业收入618.01亿元，同比增长27.9%；归母净利润64.47亿元，同比增长21.2%[4] - 预计2027年营业收入758.55亿元，同比增长22.7%；归母净利润76.44亿元，同比增长18.6%[4] - 2025年预计每股收益1.99元，市盈率33.8倍[4] 估值比较 - 可比公司柏楚电子2025年预计市盈率39倍，怡合达33倍，行业平均值36倍[21] - 汇川技术2025年预计市盈率34倍，低于柏楚电子但高于行业平均值[21]

财务表现 - 2025上半年营业收入205亿元同比增长27% 归母净利润29.7亿元同比增长40% 扣非归母净利润26.7亿元同比增长29% [1] - 净利润增速高于收入增速主因期间费用率下降及投资收益同比高增 [2] - 2025年第二季度营业收入115亿元同比增长19% 归母净利润16.5亿元同比增长26% [3] 业务板块表现 - 通用自动化业务收入88亿元同比增长17% 其中通用伺服系统37亿元 变频器27亿元 PLC&HMI 9亿元 工业机器人6亿元 [4] - 新能源汽车业务收入90亿元同比增长50% 主因定点车型持续放量 新增国内定点30余个及海外定点5个 [5] - 智慧电梯业务收入23亿元同比下降1% 轨道交通收入2.2亿元同比持平 [5] 行业动态 - 2025年上半年中国GDP同比增长5.3% 制造业PMI波动于49.1%-50.5% 制造业投资同比增长7.5% [4] - 工业自动化市场规模1486亿元同比增长1% 其中OEM市场增2% 项目型市场降0.3% [4] - 低压变频器市场规模136亿元同比增长8% 通用伺服113亿元增7% PLC 84亿元增5% 工业机器人出货16.3万台增16% [4] - 新能源汽车产销量同比分别增长41.4%和40.3% 渗透率升至44.3% 国内销量增35.5% 出口增75.2% [5] - 电梯自动扶梯产量65.4万台同比下降6.4% [5] 市场竞争地位 - 伺服系统市占率32%位列第1 低压变频器22%第1 小型PLC 7%第4 中大型PLC 5%第6 工业机器人8%第4 SCARA机器人20%第1 [4] - 电机控制器市占率10%第2 电驱总成7%第4 定子装机量11%第2 OBC 5%第7 [5] 战略布局与进展 - 海外业务收入13亿元同比增长39% 占总营收6% [5] - 人形机器人领域低压高功率驱动器及无框力矩电机进入开发阶段 行星滚柱丝杠直线模组完成送样 启动工业具身智能机器人上肢部件开发 [6] - 公司预计2025-2027年营业收入470/569/682亿元 归母净利润55/66/79亿元 同比增速28%/21%/20% [6]

投资评级 - 增持(维持) [2] 核心观点 - 上半年实现营收205.09亿元，同比增长26.73%；归母净利润29.68亿元，同比增长40.15% [7] - 第二季度营收115.31亿元，同比增长18.99%；归母净利润16.46亿元，同比增长25.91%；毛利率29.64%；净利率14.41%，同比提升0.74个百分点 [7] - 研发投入19.7亿元，同比增长33%，研发费用率9.6%；经营活动现金净流量30.2亿元，同比增长65.24% [7] - 通用自动化业务收入约88亿元，同比增长约17%；新能源汽车业务收入约90亿元，同比增长约50% [7] - 前瞻性布局国际化、数字化、能源管理、AI、人形机器人等战略业务 [7] - 通用伺服系统市场份额约32%位居第一；低压变频器份额约22%位居第一；新能源乘用车电机控制器份额约10.1%排名第二 [7] - 预计2025-2027年归母净利润分别为57.39/69.20/82.20亿元，对应PE分别为33.7/28.0/23.6倍 [7] 财务预测 - 2025E营业收入456.27亿元(同比增长23.2%)，2026E 548.03亿元(同比增长20.1%)，2027E 651.77亿元(同比增长18.9%) [6] - 2025E归母净利润57.39亿元(同比增长33.9%)，2026E 69.20亿元(同比增长20.6%)，2027E 82.20亿元(同比增长18.8%) [6] - 2025E EPS 2.13元，2026E 2.57元，2027E 3.05元 [6] - 2025E ROE 17.7%，2026E 18.5%，2027E 18.9% [6] - 2025E毛利率28.5%，2026E 29.1%，2027E 29.6% [8] 业务表现 - 通用伺服系统收入约37亿元，变频器约26亿元，PLC&HMI约9亿元，工业机器人约6亿元 [7] - 智慧电梯收入约23亿元(同比下滑约1%)，轨道交通收入约2.2亿元(同比基本持平) [7] - 小型PLC份额约7.0%，中大型PLC份额约5.1%；工业机器人份额约8.2%，SCARA机器人份额约20.4% [7] - 新能源乘用车电驱总成份额7.1%，定子装机量份额11.3%，OBC产品份额5.1% [7] 运营效率 - 2025E固定资产周转天数59天，2026E 55天，2027E 50天 [8] - 2025E应收账款周转天数92天，2026E 90天，2027E 90天 [8] - 2025E存货周转天数82天，2026E 80天，2027E 78天 [8] - 2025E总资产周转天数488天，2026E 470天，2027E 455天 [8]