当具身智能机器人在工业车间精准装配、在家庭场景灵活服务、在危险环境高效处置时，支撑这一切动作的关 键是其"身体"深处的核心零部件——视觉传感器捕捉环境细节，力控传感器感知操作力度，一体化关节驱动精 准动作，灵巧手实现精细抓取。 2025第二届中关村具身智能产业生态赛 正是聚焦这一产业链上游关键环节的专业竞技平台，以 "核心部件强 则机器人强"为理念，搭建起技术比拼与生态共建的核心舞台。 作为大赛三大赛道之一， 具身智能产业生态赛 精准锚定机器人本体的"筋骨"与"神经"，重点围绕 视觉传感 器、力控传感器、一体化关节、电子皮肤、灵巧手、具身遥操作 等细分领域，邀请行业头部企业、高校科研 团队同台竞技。 在这里，每一项参赛成果都直指产业痛点：更灵敏的传感器能让机器人"眼观六路"，更耐用的一体化关节能 延长设备生命周期，更灵巧的机械手可适配复杂作业场景——这些创新突破，正是推动具身智能机器人从"能 行动"向"善干活"跨越的核心动力。 ▍产业链从"单点突破"到"生态协同" 机器人产业的高质量发展，离不开上游核心部件的技术突破与产业协同。上游零部件的性能、成本与供应稳定 性，直接决定下游应用场景的落地效率。 具身智能产 ...

**行业与公司** 机器人行业（人形机器人为主）及特斯拉产业链 涉及公司包括军胜电子 拓普集团 三花智控 星泉科技 恒勃股份 维科科技 北特科技 浙江荣泰 东睦股份 奥比中光 雷赛智能 富佳股份 兆丰股份 兴业科技 明星旭腾 龙胜科技 科达利 银轮股份 伟创电气等[1][4][5][7][8][13] **核心观点与论据** - **板块行情驱动因素**：机器人板块三季度上涨20% 但滞后于科创50指数（涨35.2%）和创业板指（涨37%） 体现高切低需求[2] AI产业链从上游向下游扩散 智能车、机器人等应用端增长显著[1][2] 特斯拉9月初释放万亿美元薪酬目标及百万台机器人交付计划 马斯克增持257万股（10亿美元）提振市场信心[1][2][3] - **技术进展与产业化**：全球硬件突破（如Figure、OpenAI） 宇树智元完成复杂动作 产业链进入定型阶段[1][3] 东睦股份粉末冶金技术将关节模组成本从1万元降至2000-3000元[5] 轴向磁通电机体积小1/2至1/3 扭矩密度高2-3倍[5] 视觉传感器单机价值量约7200元（占传感器总成本30%）[7] - **公司竞争力与财务表现**：军胜电子为特斯拉链高价值量部件供应商 竞争较少[1][4] 东睦股份粉末冶金市占率超40% 覆盖70%主流客户（比亚迪、赛力斯等）[5] 利润从2023年2亿元增至2024年4亿元 2025年预计6-7亿元 估值低且连续21年分红（总比例64%）[5][6] 奥比中光2025年Q1盈利2400万元 Q2盈利3600万元 技术迭代后室外场景表现提升[7][8] 雷赛智能无框力矩电机批量供货 股权激励目标年利润增30%[8] **其他重要内容** - **催化时间节点**：2025年9-11月为密集催化期 海外供应链审核加速（未来两周多家供应商参与）[10][11] 国内宇树、智元等进入数据/造型冻结阶段 零部件战略协议签署[12] - **细分领域机会**：饲料设备行业（秦川机床、华辰装备等）因扩产需求迎高峰[9] 灵巧手组件（单机超4000零件 价值量超1万元）与电子皮肤（兴业科技、明星旭腾）为新增部件方向[4][5] 视觉传感器以双目技术路线为主 奥比中光对标英特尔[7] - **产业链布局**：海外FIGO链推荐电联技术、银轮股份[4] 国内美湖、志远链具整线代工潜力[13] 送样企业（科达利、银轮等）仍有新部件机会[13]

行业与公司 * **人形机器人传感器行业**：传感器是人形机器人实现智能化的核心硬件，价值占比超过20%，预计2035年全球市场规模达850亿元，2025-2035年复合增速约47%[1][3] * **触觉传感器子行业**：技术将从刚性升级为柔性，预计2035年柔性触觉传感器市场规模达134亿元，2025-2035年复合增速约60%[4][11] * **IMU（惯性测量单元）子行业**：是人形机器人姿态控制的核心，预计2035年机器人IMU市场规模达75亿元，2025-2035年复合增速约65%[4][13] * **视觉传感器子行业**：3D视觉方案未来将逐步放量，预计2035年3D视觉市场规模达134亿元，2025-2035年复合增速约65%[4][14] 核心观点与论据 * **市场前景乐观**：2025年被视为人形机器人量产元年，第四季度将有多个事件催化行业发展，如特斯拉股东大会、宇树科技冲刺IPO以及特斯拉可能推出新一代人形机器人[2] * **主流传感器配置**：包括力传感器、触觉传感器、IMU和视觉传感器，以特斯拉人形机器人为例，单机传感器价值量接近9万元，其中力传感器占比显著（一维力28个价值约1.7万元，六维力4个价值约6万元）[1][5] * **力传感器发展趋势**：人形机器人有望成为六维力传感器第一大下游，为满足整机成本要求（目标售价2-3万美元），国产六维力传感器价格需从目前水平降至千元级甚至更低[1][6] * **六维力传感器技术壁垒**：主要包括算法（需解决多维信号耦合和抗干扰问题）、校准（需高成本和长期经验积累）以及人工贴片（限制规模化生产）[1][9] * **降本技术路径**：采用硅应变片传感器可实现设备贴片和规模化生产，从而降低成本，国内企业安培龙正在研发此技术[1][10] * **触觉传感器挑战**：柔性触觉传感器面临精度、可靠性、成本和功能单一的核心问题[12] * **IMU竞争格局**：全球IMU竞争格局以外资为主，国内玩家如新动联科在MEMS惯性传感芯片方面有突破潜力[13] * **视觉传感器现状**：目前因未大规模量产，3D视觉使用较少，但未来占比将提高[14] 其他重要内容 * **关键公司梳理**： * 六维力传感器领域：安培龙、科力[15] * 触觉传感领域：汉威科技、福莱新材[15] * IMU领域：新动联科[15] * 视觉传感领域：奥普中光、奥普特[15] * **触觉传感器技术路线**：当前主流技术路线中，压阻式占比37%，电容式占比28%[11]

核心观点 - 人形机器人产业处于技术突破与产业化加速阶段 软硬件协同升级是关键驱动力 行星滚柱丝杠 无框力矩电机 力传感器等高价值量部件构成核心壁垒 国产替代空间广阔 预计2029年中国人形机器人市场规模将达750亿元 2024-2029年复合增长率显著 [1][2][4][9][43] - 北交所多家公司在运动执行 传感器 轴承等细分领域深度布局 包括开特股份 奥迪威 鼎智科技 丰光精密等11家重点标的 覆盖谐波减速器 滚珠丝杠 六维力传感器等核心产品 [4][58][77][84] 产业链结构 - 上游核心部件包括传动模块(行星滚柱丝杠 减速器) 驱动模块(无框电机 空心杯电机) 感知模块(力传感器 视觉传感器) 其中行星滚柱丝杠价值量占比最高 预计2030年达19% 力传感器占比超10% [2][9][15][87] - 中游为人形机器人设计制造 由Tesla 波士顿动力等企业主导 下游应用覆盖工业制造 灾害救援 智慧物流 服务娱乐等场景 [9][87] 硬件技术突破 - 行星滚柱丝杠承载能力强 寿命达滚珠丝杠15倍 但国产产品在效率 承载能力和精度上与国外存在差距 2030年市场规模预计达96亿元 [10][34][36] - 无框力矩电机需提升转矩密度和功率密度 国产份额有较大提升空间 2030年市场规模预计达70亿元 [21][24][27] - 空心杯电机是灵巧手核心部件 国外企业采用一次性绕制成型技术 国内主要用绕卷式生产 性能存在差距 [29][30][32] - 减速器包括谐波减速器 RV减速器 行星减速器 谐波减速器国产替代相对明显 RV减速器与国外先进水平仍有差距 行星减速器外资占据高端市场 [18][19] 传感器市场 - 六维力传感器是人形机器人柔顺控制关键 可安装于手腕 脚踝和灵巧手等部位 2030年全球市场规模预计达138.4亿元 [2][97][100][104] - 视觉传感器是交互核心媒介 技术从2D向3D升级 特斯拉采用2D传感器+FSD算法 其他厂商多采用多传感器融合方案 [2][107][108] - 触觉传感器中MEMS传感器聚焦工业刚性抓取 电子皮肤渗透服务柔性交互 2030年中国人形机器人用电子皮肤市场规模预计达90.5亿元 2024-2030年复合增长率超60% [2][3][4] 轴承国产替代 - 工业机器人轴承2023年全球市场规模达90.04亿元 预计2029年达135.85亿元 轴承是减速器关键零件 包括等截面薄壁轴承 交叉滚子轴承 谐波减速器轴承等 [2][58][63][76] - 人形机器人高端轴承国产化率低于20% 全球八大轴承企业垄断市场 五洲新春 光洋股份 国机精工等中国企业正逐步突围 [2][77][84] 应用场景演进 - 人形机器人落地场景从工业服务向家庭服务再向商业服务演进 基于场景标准化程度和任务复杂程度 工业场景标准化最高 商业场景最低 [4][55] - 中国人形机器人以工业生产为主要应用场景 占比达29% 北美优先应用于仓储物流 欧洲以家庭服务为主 日韩主要用于家庭和商业服务 [4][57][59][60] 北交所重点公司 - 开特股份拟布局具身智能赛道 奥迪威推出水下测距传感器 柔性传感器 鼎智科技布局滚珠丝杆 空心杯电机 丰光精密谐波减速器2025年目标产能10万套 [4] - 万达轴承拓展工业机器人客户 泰德股份机器人薄壁柔性专用轴承处于内部验证 苏轴股份滚针轴承配套RV减速机 明阳科技产品可应用到机器人领域 [4] - 威贸电子推进连接器 PEEK材料在机器人中验证 创远信科提供电信号测试解决方案 铁大科技拟投资切入机器人赛道 [4]

行业与公司 * **行业**：机器人传感器行业，具体包括力传感器、电子皮肤（柔性触觉）、惯导系统（IMU）和视觉传感器[3] * **公司**：国内品牌如**宇立**、**蓝点数控**及**坤维**在六维力传感器领域逐步提升份额[6] **安培龙**在高维力传感器及汽车领域拓展[8][15] **汉威科技**及**荣盛科技**在电子皮肤领域与北美客户对接[15] **福莱瑞银电子**作为具备五大感觉储备的平台型企业[15] 非上市公司如**他山末线**、**汉威福莱**等多元化布局电子皮肤技术路线[11] 核心观点与论据 * **传感器是机器人连接物理世界的关键一环**，其重要性不言而喻[2] * **中国传感器市场增速高但格局分散**，全球同比增速约为10%，而中国在2019-2020年间增速维持在20%左右，但国内市场分散，高端市场由国际企业主导，份额超过60%，推动了国产替代进程[2] * **人形机器人主要使用四类传感器**：力传感器（价值量最高）、电子皮肤、惯导系统（IMU）和视觉传感器[3][5] * **六维力传感器是力传感器中壁垒最高、价值最高的一类**，能测量3D方向的力和力矩，用于复杂作业场景，人形机器人对高维力传感器的需求将比工业机器人更高，每台机器人大概率搭载至少两个至四个[5] * **六维力传感器目前价格较高**，海外品牌如ATI产品价格超过万元，随着机器人大规模生产推进，降价需求迫切[6] * **六维力传感器预计2030年市场规模可达百亿人民币**[1][6] * **六维力传感器生产存在三大技术难点**：弹性体加工、贴片及标定检测[6] * **电子皮肤（柔性触觉）是灵巧手落地的关键**，通过模仿人类皮肤设计三明治结构（柔性衬底、活性传感层和电极层），目前技术路线尚未收敛，市场格局未定型[9] * **电子皮肤主流技术路线**主要有压阻、电容、压电、磁电式等，商业落地端主要以压电、压阻、电容型传感器为主，未来可能多种路线适配不同场景[10] * **全球柔性触觉市场规模预计到2031年将超过300亿美元**，年均复合增速超过10%，主流技术路线仍为压阻和电容，下游应用集中在制造业及航空航天领域[1][12] * **当全球机器人产量达到一亿台时，其触觉传感器市场可能迎来万亿级蓝海**[12] * **灵巧手发展处于相对初期阶段**（相当于智能驾驶L3水平以下），对配备高性能电子皮肤需求迫切，其发展可能先于人形机器人爆发[13] * **四维触觉方案（4D Tactile）融合光学成像与触觉感知**，具备高维度感知能力、大模型适配能力、低成本易集成及抗干扰等优势，是值得重视的新兴技术[14] * **惯导系统（IMU）对人形机器人实现步态稳定与动态平衡至关重要**，随着自动驾驶技术发展及成本下降，其在机器人中的单机用量也将提升[5] * **视觉传感器技术方案多样**，包括特斯拉主导的2D方案以及融合立体视觉的3D方案等，尚未形成统一标准[5] 其他重要内容 * 国内品牌通过自研或收购方式介入高端六维力领域，与国际品牌竞争[6] * 电子皮肤或柔性触觉传感器需要材料制造和算法端复合能力，因此切入壁垒较高[11] * 投资推荐关注高维力传感器领域的安培龙，电子皮肤领域的汉威科技及荣盛科技，以及平台型企业福莱瑞银电子[15]

**传感器行业深度分析 20250813** **1 行业概述** - 传感器行业受**人形机器人需求激增**推动，特斯拉人形机器人单体传感器价值量约为 **2.4 万元**，其中视觉、六维力、触觉占比分别为 **30%、25%、16%**[2][5] - 传感器通过敏感元件将外界变化转化为电信号，分类方式多样，包括力、视觉、触觉等类型，以及电阻式、电容式等[2] - 全球智能传感器市场规模达 **520 亿美元**，年化增长率约 **10%**，中国市场成长更快[3] **2 核心驱动因素** - **大模型迭代**：智能设备更聪明，提升传感器需求[2] - **供应链成熟**：成本降低，加速人形机器人落地[4] - **应用场景增加**：数据采集需求推动高性能传感器成为必需品[10] **3 视觉传感器** - 模拟人眼感知，贡献机器人 **70%** 的感知信息，主流方案为 **3D 相机 + 激光雷达**[11] - 技术路线包括结构光（近距离）、双目（15米内）、LiDAR、TOF[11] - 市场空间：2030年人形机器人3D视觉传感器市场预计 **200 亿元**，整体3D传感器市场 **800 多亿元**[11] - **奥比中光**国内领先，2025H1营收 **5 亿元**（同比+100%），扭亏为盈[12] **4 触觉传感器** - 模拟皮肤，检测压力/振动信号，首次受关注因特斯拉机械手拿鸡蛋演示[13] - 类型包括电阻式（低成本，**1,000元/手**）、电容式（高敏感，**2,000-3,000元/手**）、电磁式（性能最佳但昂贵）[15] - 视触觉技术结合视觉与触觉，单机价值量 **3,000-4,000元**，100万台需求对应 **35 亿元**市场[16] **5 六维力传感器** - 用于脚踝、手腕，实现六维力控制，技术难点在结构设计、算法解耦、标定精度[18] - 标定耗时（每点位测 **600-900 次**），贴片工艺复杂[18] - 机器人弹性预计2035年达 **40%-50%**，主流厂商包括ATI、霍尼韦尔、柯力传感等[20] **6 其他传感器** - **姿态传感器**：单体价值量 **2,000-3,000元**，弹性约 **20%**[21] - **编码器**：检测位置/角度，市场弹性接近 **20%**[22] **7 国内外公司动态** - **视觉领域**：奥比中光、英特尔领先，国产替代加速[7][12] - **触觉/力矩领域**：海外（Interlink、TA Texgan） vs 国内（汉威科技、福莱新材、他山科技）[19] - **六维力领域**：柯力传感、凌云股份快速降本[24] **8 投资机会与风险** - **推荐标的**： - 视觉：奥比中光（格局稳定）[24] - 六维力：柯力传感、凌云股份（技术积累）[24] - 触觉：汉威科技、福莱新材（工艺领先）[24] - **风险**：市场竞争激烈、供应链风险[25] **9 未来趋势** - 人形机器人运动控制基本解决，应用场景（扫地、拧螺丝等）推动传感器需求[8] - 2024-2030年为传感器行业快速发展期[9]

公司融资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金总额不超过110,493.91万元 [3][4][19] - 发行股票数量不超过发行前总股本的30%，即不超过27,600,000股 [3][18] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日股票交易均价的80% [2][17] 募集资金用途 - 募集资金将用于三个项目：豪恩汽电深圳产线扩建项目（拟投入30,446.26万元）、惠州豪恩汽电产线建设项目（拟投入47,187.65万元）、豪恩汽电研发中心升级建设项目（拟投入32,860.00万元） [19][23][37] - 项目总投资额为145,215.52万元，拟投入募集资金110,493.91万元 [4][19][23] - 募集资金到位前，公司可通过自筹资金先行投入，后续置换 [4][19] 行业背景与市场前景 - 中国汽车电子行业市场规模从2020年6,595.5亿元增长至2023年11,341.9亿元，年均复合增长率19.66% [10] - 2024年国内新车L2级及以上辅助驾驶装配量达1,098.2万辆，渗透率47.9%，新能源车L2及以上渗透率达56.9% [37] - 中国智能驾驶整体市场规模预计于2030年突破4,500亿元 [34] 公司业务与技术优势 - 公司专注于汽车智能驾驶感知系统，包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等产品 [9][10][12] - 2022-2024年度累计研发投入38,161.57万元，占同期营业收入比例10.34% [13] - 截至2025年3月31日，公司拥有研发人员453人，占总人数比例38.35%，拥有软件著作权160项，专利277项（发明专利49项） [13][41] 客户资源与业绩表现 - 客户包括德国大众、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车等国内外知名汽车厂商 [30] - 2024年度公司实现营业收入140,893.71万元，同比增长17.25% [30] - 公司主营业务毛利率2024年为19.92%，呈下滑趋势 [50] 产能扩张与研发投入 - 深圳产线扩建项目将提升摄像头等视觉感知系统产能 [23][27] - 惠州产线建设项目将扩大雷达、摄像头及智能驾驶域控制器产能 [31][34] - 研发中心升级建设项目将强化智能驾驶感知系统及算法研发能力 [37][39] 股权结构与控制权 - 发行前控股股东豪恩集团持股36.59%，实际控制人陈清锋和陈金法合计控制58.76%表决权 [4][45] - 发行后实际控制人表决权比例预计降至45.20%，控制权不变 [4][21] 政策支持与行业趋势 - 国家政策如《智能汽车创新发展战略》支持智能汽车产业发展 [9][40] - 智能网联汽车准入和上路通行试点推动商业化运行 [40] - 惠州市与广深佛莞中共同入选国家先进制造业集群，支持智能网联汽车发展 [32][35]

对外投资基本情况 - 公司全资子公司智驰致远拟以7元/每1元注册资本的价格受让刘世勇等7人合计持有的君歌电子3,666,666.67元出资额 [1] - 交易涉及《增资协议》《股权转让协议》《股东协议》及《过渡期服务协议》等文件 [1] - 此前已通过增资及股权转让方式收购君歌电子62.45%股权 [1] 对外投资进展情况 - 君歌电子2024年净利润2,989.84万元，业绩完成指标超过80%，触发股权转让条款 [2][3] - 智驰致远以7元/每1元出资价格受让7名股东合计3,666,666.67元出资额，总金额25,666,666.67元 [3] - 转让后智驰致远持股比例从68.16%提升至72.59%，刘世勇持股比例从18.81%降至16.20% [3] 君歌电子基本情况 - 注册资本82,923,809.52元，成立于2013年，主营超声波雷达、视觉传感器及车身控制器研发生产 [3][4] - 已取得比亚迪、上汽、广汽等国内知名车企一级供应商资质并实现量产供货 [4] - 2024年营业收入76,165.91万元，净利润2,989.84万元；2025年一季度营业收入12,526.40万元，净利润459.49万元 [5] 君歌电子评估情况 - 收益法评估股东权益价值68,500万元，增值率80.63%；市场法评估69,400万元，增值率83.01% [6] - 最终采用收益法评估结果，4.4217%股东权益评估值为2,570万元 [6][7] - 评估基准日为2024年12月31日，考虑缺少控制权对价值的影响 [6][7] 交易审议程序 - 本次交易不构成关联交易或重大资产重组，无需提交董事会和股东会审议 [8] - 交易价格以评估值为依据协商确定，符合相关法律法规及公司章程 [8]

行业趋势 - 机器人正从表演型转向实用型，力觉与触觉传感器成为高精度操作的基础模块，六维力传感器从"昂贵小众"走向量产前夜 [1] - 2024年中国人形机器人商用出货量约2000台（IDC数据），2025年全球出货量或达1.8万台（美国银行预测），六维力传感器渗透率或超30%（中金预测） [8] - 机器人进厂初期80%-90%工作集中在搬运、上下料、巡检和质检环节，力传感器是完成复杂任务的刚需 [9] 技术突破 - 六维力传感器需在有限空间内布设大量应变点，通过高精度算法解耦为六维力/力矩信号，技术难度高于传统一维/三维传感器 [7] - 蓝点触控自研神经网络算法将应变信号与六维力矩建立映射关系，自研率超80%，解耦精度提升可适应复杂动态场景 [7] - 特斯拉Optimus Gen 2配置超30个力传感器（含4个六维力传感器），六维力传感器是机器人实现抓取、拧转等动作的核心部件 [3] 市场动态 - 2023年六维力传感器成本同比下降30%，蓝点触控2025年单一客户出货量达千台级，2024上半年关节力矩传感器出货7万套（超2023全年） [10] - 柯力传感六维力传感器已批量供货部分客户，东华测试处于小批量试制阶段，福莱新材发布第二代柔性触觉传感器 [12] - 头部六维力传感器厂商上半年单一机器人客户出货量达千台级，但行业尚未形成统一标准，定制化需求为主 [1] 企业策略 - 蓝点触控人形机器人力传感器业务占比超50%，搭建AI定制化平台将响应周期从6-8周缩短至3-4周 [8][12] - 智元机器人指出供应链需快速响应技术迭代，传感器厂商需平衡量产能力、成本控制与研发投入 [10] - 当前力传感器赛道未进入价格战阶段，厂商与整机企业协同迭代，研发实力和交付能力是未来竞争关键 [13]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业 - **公司**：智源、宇树、优必选、乐聚、特斯拉、北特、贝斯特、新建、斯凌、雷迪克、新坐标、双灵、科之星、荣泰、利准、新目标、驼曼、兆威机电、新动力源、南山智尚、恒安安防、同益中、康隆达、福莱新材、华为科、米石、帕西尼 [1][3][5][6][8][14] 纪要提到的核心观点和论据 1. **国内机器人企业出货量和成本控制表现优异**：2025 年智源、宇树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，全行业成本平均降幅达 50%以上，如乐聚机器人售价从 2024 年 70 万元降至 2025 年 40 万元，预计年底降至 20 万元，得益于规模化生产和设备国产化 [1][3][4] 2. **行星滚柱丝杠领域发展良好**：加工工艺突破，从单一磨削扩展到多种工艺结合，企业数量增加，包括汽车零部件企业布局，加快行业发展，提高产能并降低成本 [1][6] 3. **丝杠加工工艺有新趋势**：向以车代磨发展，但刀具消耗大，仍在探索阶段，头部企业布局烧设备提升效率和降低成本，国内企业开发专用机应对海外设备问题 [1][7][8] 4. **减速器行业有新探索**：国内企业开始探索谐波减速器，产能和成本下降，行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，但需验证稳定性和抗冲击能力 [1][11] 5. **灵巧手领域进展显著**：国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度产品，本体厂商和上市公司积极参与，直驱方式受青睐，电子皮肤扮演重要角色 [1][12][13] 6. **机器人轻量化是趋势**：特斯拉第二代机器人减重 10 公斤使速度提升 30%，轻量化材料包括铝合金、镁合金和工程塑料等，应用于多个部位 [20] 7. **机器人大脑系统待突破**：从去年小脑运控到今年大脑训练，但数据量不足，行业通过数据工厂模拟训练，域控成发展趋势 [21] 8. **热管理是机械商业化新方向**：电机、电池等电子器件需保持低温，主要采用风冷、液冷和相变冷却方式，有效热管理是探讨重点 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - **超高分子量聚乙烯材料应用**：南山智尚、恒安安防等公司依靠其产能布局机器人领域，带来新发展机会 [14] - **力觉和视觉传感器现状**：六维力觉传感器成本高，应用需权衡成本与精确控制，视觉传感器处于探索阶段，未形成统一标准 [17] - **触觉和力传感器竞争格局**：非上市公司或一级公司有技术优势，上市公司与之合作或收购，未来竞争格局待观察 [19] - **2025 年下半年投资建议**：关注零部件发展，跟踪特斯拉等龙头企业带动方向，关注下游应用端变化 [23][24]