报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38][39][40][41][43][45][46][47][48][49][50][51][55][56][57][58][59][61][62][64][65][66][67][68][69][70][71][72][73][74] 报告的核心观点 * 机器狗行业已步入商业化应用期，产业链趋于成熟，中国企业主导全球市场，产品逐渐向“具身智能”演进 [3] * 从驱动方式看，电机驱动机器狗是市场主流产品，市场占比约90% [3][19][23] * 从应用场景看，消费级机器狗是市场主流产品，占比超60% [3][19][26] * 宇树科技为机器狗市场绝对龙头企业，2024年其四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75% [4][41][43] * 全球及中国机器狗市场规模快速增长，预计2030年全球市场规模将达224.0亿元，中国市场规模将达67.2亿元 [5][57] 行业发展现状 * 机器狗即四足机器人，是一种仿生腿足式机器人，最基础的特征是具有环境自适应性、路径规划能力、运动性能和负载能力 [3][8] * 根据腿部驱动方式，机器狗可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动 [3][8][14] * 基于应用场景，机器狗可分为军事级、工业级和消费级 [3][16][17] * 基于功能特点，机器狗可分为自主行走机器狗、交互能力强机器狗和感知能力强机器狗 [3][16][17] * 2021年至今，机器狗行业已步入商业化应用期 [3][27][30] 行业竞争格局 * 中国机器狗行业竞争派系可分为军事级、工业级和消费级机器狗供应商三大类 [4][41] * 军事级机器狗供应商主要有内蒙一机、长城军工、建设工业、晶品特装、红翼前锋等具有军工背景的企业 [4][33][47] * 工业级机器狗供应商主要有宇树科技、云深处、波士顿动力等企业，其中云深处在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站，在中国电力行业市占率约85%、消防行业市占率约90% [4][33][48] * 消费级机器狗供应商主要有宇树科技、小米、蔚蓝科技、哈崎机器人等企业，其中宇树科技Go 1产品累计出货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [4][33][49] * 宇树科技为市场绝对龙头企业，2024年其四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%，市场占比超过60% [4][41][43] * 波士顿动力、云深处、蔚蓝科技为行业第二梯队企业，各企业市占率超过或接近10% [4][41][43] * 第三梯队为数量众多的细分市场潜力厂商 [4][41] 行业市场规模 * 2021-2024年，全球机器狗市场规模从8.0亿元增长至25.0亿元，期间复合增长率46.2% [5] * 预计2030年全球机器狗市场规模有望达224.0亿元，期间复合增长率44.1% [5][57] * 2021-2024年，中国机器狗市场规模从2.0亿元增长至7.0亿元，期间复合增长率51.8% [5] * 预计2030年中国机器狗市场规模达67.2亿元，期间复合增长率45.8% [5][57] 产业链分析 * 产业链上游为核心零部件和软件系统的开发，中游为整机制造和研发，下游为应用场景 [31][32] * 从成本构成看，关节模组成本占比约50%，感知模块和控制模块成本各占比约20%，其他结构成本占比约10% [35][36][37] * 上游代表性企业包括绿的谐波、禾赛科技、地平线、寒武纪、汇川技术等 [33] * 中游整机制造商包括宇树科技、云深处、蔚蓝科技、小米等 [31][33] * 下游应用场景中，从应用数量占比看，军事级机器狗占比约10%，工业级机器狗占比35%，消费级机器狗占比55% [50] * 目前，机器狗在军事、消费领域渗透率不足1%，工业领域渗透率约为1% [50] * 预计至2030年，工业领域电力巡检、安防巡逻等场景渗透率有望提升至25% [50]

《环球时报》特约记者今年在德国汉诺威工业博览会、柏林国际消费电子展（IFA）、慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会等展会上多次看到 中国机器人，而这些展台前总是挤满了德国大学生和中学生。记者了解到，此类展会常被举办地作为教育基地，让学生把展会作为课堂，观摩先 进技术。不时有学生和带队的老师向记者竖起大拇指，赞叹中国机器人很酷。柏林一所中学的科技老师莱娜在IFA上对《环球时报》特约记者 说："五六年前，人们说起机器人还在谈日本和美国，现在几乎都在说中国。" 在柏林一所大学从事人工智能技术研究的弗兰克对记者表示，中国成为机器人市场的领导者不是偶然。中国培养的理科毕业生数量现在已经是欧 盟和美国的三到四倍，在人工智能机器人领域的投资也是欧盟和美国的数倍，但中国机器人的价格却比欧洲机器人便宜不少。初创企业受益于成 熟的工业供应链、本地化的应用前景以及政府的大力支持，DeepSeek等人工智能大模型的成功也大幅降低了人工智能应用的成本。他认为，欧洲 应向中国学习，并加强与中国的合作。 美国学生：我们第一次意识到，中国已经不是 " 追赶者 " 上述宇树科技的人形机器人也出现在美国东北大学课堂。将宇树人形机器人引入大学课堂的 ...

报告行业投资评级 - 行业评级为“推荐（维持）” [5] 报告核心观点 - 报告认为，尽管过去一周人形机器人板块表现弱于大盘，但行业长期发展前景明确，技术迭代与产业化进程正在加速，建议关注特斯拉产业链（T链）、国产链关键龙头及物流装备等领域的投资机会 [1][4][8][9] 根据相关目录分别总结 一、行情回顾与市场表现 - **板块表现弱于大盘**：过去一周（12月15日至19日），沪深300指数下跌0.28%，而人形机器人板块指数累计下跌1.54% [8][10] - **板块流动性边际收敛**：12月19日，机器人核心标的成交额占A股总成交额比例为5.10%，处于今年以来3.83%的低分位水平，显示资金流入放缓 [12][13] - **个股涨跌分化显著**：周涨幅前五为**中邮科技（11.62%）**、**均胜电子（10.13%）**、**天准科技（9.69%）**、**丰茂股份（6.10%）**、**华依科技（5.27%）**；跌幅前五为**中坚科技（-22.07%）**、**浙海德曼（-19.90%）**、**品茗科技（-19.41%）**、**唯科科技（-13.15%）**、**伟创电气（-9.93%）** [8][14][15] 二、重要事件与行业动态 国际方面 - **特斯拉发布人形机器人年度报告**：特斯拉于12月19日发布Optimus年度报告，展示了其在2025年从基础运动到复杂交互的快速技术迭代 [8][16] - **特斯拉明确三大核心挑战与量产计划**：马斯克重申制造人形机器人需攻克**灵巧的双手**、**理解现实世界的AI大脑**和**大规模量产能力**三大挑战，并称特斯拉是唯一能兼顾三点的公司 [8][16] - **特斯拉公布量产时间表**：面向消费市场的Optimus Gen 3设计已确定，计划于**2026年底启动百万台级产能建设**，并设定了年产上亿台的远期目标 [8][17] - **美国启动国家级AI“创世纪计划”**：当地时间12月18日，美国能源部与白宫签署合作文件，启动“创世纪计划”，OpenAI、谷歌、微软、英伟达等24家科技巨头参与，旨在打造AI驱动的科研平台，加速科学发现 [8][18] - **扫地机器人鼻祖iRobot申请破产保护**：12月14日，iRobot申请第11章破产保护，其国内主要代工厂深圳杉川机器人将通过重组获得iRobot公司100%的股权 [8][19] 国内方面 - **千寻智能人形机器人在宁德时代生产线“上岗”**：12月17日，千寻智能的人形机器人“小墨”在宁德时代动力电池PACK生产线上岗，标志着全球首条人形机器人规模化落地生产线投入运营 [8][20] - **优必选与德州仪器达成战略合作**：12月14日，优必选与美国德州仪器达成合作，后者已采购优必选Walker S2机器人并部署于其生产线，优必选表示今年已累计获得约**13.5亿元**具身智能订单 [8][21] - **优必选携手天鹅到家深化家用场景**：优必选与家庭服务平台天鹅到家签署战略合作协议，推动人形机器人与家庭场景的深度融合 [8][22] - **具脑磐石获千台机器人订单**：华为系具身智能初创企业具脑磐石与纽泰格科技达成战略合作，未来三年内后者将向前者采购**不少于1000台**具身机器人产品 [8][23][24] - **奇瑞机器狗年内交付超千台**：奇瑞集团旗下墨甲机器人宣布，其机器狗产品2025年累计交付量已超过**1000台** [8][25] 三、相关投资标的梳理 报告建议关注以下三个方向的标的 [4][9]： - **特斯拉产业链（T链）相关标的**： - **Tier 1供应商**：长盈精密、三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份 - **减速器**：哈默纳科、绿的谐波、双环传动 - **无框力矩电机**：信质集团、信捷电气、伟创电气 - **丝杠**：恒立液压、嵘泰股份、五洲新春、北特科技 - **结构件**：永茂泰、旭升集团 - **轻量化**：肇民科技、恒勃股份 - **灵巧手**：鸣志电器、德昌电机控股、浙江荣泰 - **充电模组**：领益智造 - **国产链关键龙头**： - **本体**：优必选、越疆、中坚科技、拓斯达 - **大脑**：天准科技 - **关节&丝杠**：美湖股份、震裕科技、夏厦精密、丰立智能、中大力德、国茂股份 - **连接器&线束**：珠城科技、电连技术 - **新材料**：翔楼新材、江苏博云、富春染织 - **传感器**：柯力传感 - **四足机器人**：长源东谷 - **物流装备相关标的**：杭叉集团、中力股份、安徽合力、井松智能 四、行业规模与指数表现 - **行业规模**：所覆盖行业股票家数为**474只**，占A股总数9.2%；总市值为**4799.3十亿元**，占A股总市值4.6%；流通市值为**4168.1十亿元**，占A股流通市值4.4% [5] - **指数表现**：行业指数过去1个月、6个月、12个月的绝对表现分别为**1.0%**、**27.1%**、**37.5%**；相对沪深300指数的表现分别为**1.4%**、**8.2%**、**21.7%** [7] 五、附录信息摘要 - **重点标的盈利预测**：附录表2列出了包括杭叉集团、三花智控、拓普集团、绿的谐波、恒立液压、鸣志电器、优必选、天准科技等在内的数十家相关公司的市值、归母净利润预测及市盈率数据 [26] - **一级市场融资活跃**：附录表3不完全整理了2025年机器人领域一级市场融资事件，显示资本持续涌入，例如傅利叶智能E轮融资**8亿元**、千寻智能Pre-A轮融资**5.28亿元**、Skild AI融资**5亿美元**、新石器D轮融资**逾6亿美元**等 [27][28][29][30][31] - **未来大事件展望**：附录表4整理了未来关键节点，包括预计2026年一季度发布**Optimus Gen 3**、2026年2月**富士康机器人推出**、2026年4月**北京亦庄人形机器人半程马拉松大赛**等 [32]

由北京市通州区人民政府指导，《财经》杂志、财经网、《财经智库》主办的"《财经》年会2026：预 测与战略 · 年度对话暨2025全球财富管理论坛"于12月18日至20日在北京举行，主题为"变局中的中国定 力"。 12月19日，在《具身智能投资逻辑，什么变了什么不变》对话中，美团龙珠合伙人王新宇表示每一次科 技浪潮的变革带来的是生产力解放，其实是帮助大家生活更好的一个进步，具身智能从长期来看可能能 解放人的生产力，不管是在家庭里还是更多不同的场景里，帮助人们用一个可以负担的成本享受更多的 服务。 他表示现在具身智能领域，中国人不是跟随，而是努力做到引领世界进步或者探索科技边界，当然这个 科技后面有工程、供应链等等复杂的东西，中美之间是一个你追我赶的态势。在引领人类进步的过程 中，如果有更多的人才、更多的资金、更多的关注投入到这个领域，才有可能在这个领域里将来走到前 面。 关于判断一家具身智能公司是否值得投资的核心，他认为自己看重的是人，人会有不同的观点看法，有 的人相信这个技术路线，有的人相信那个技术路线，有些人觉得这个还要10年，有些人觉得3年就能搞 定，这就是做创投最有魅力的地方。技术路线不是辩论出来的，是 ...

冬季能源保供核心举措与现状 - 核心观点：为确保冬季能源供应稳定，满足居民取暖和工业稳产需求，行业正通过提升煤炭等传统能源的供应保障能力，并大力发展可再生能源作为补充，同时利用数字化、智能化技术增强电力系统的预测、调度与巡检能力，以应对供需偏紧和极端天气等挑战 [1][2][3][4] 煤炭供应保障措施 - 国家铁路11月发送煤炭1.84亿吨，同比增长0.3%，其中电煤1.28亿吨，保持高位 [1] - 截至11月底，全国铁路直供电厂存煤8823万吨，可耗天数35.8天，同比增加1天，存煤15天以下的电厂已动态清零 [1] - 新疆通过多式联运体系预计全年疆煤外运达1亿吨，同比增长10% [2] - 山西大秦铁路经扩能改造后，11月以来非“天窗”日单日运量动态保持在130万吨 [2] 可再生能源发展现状 - 2025年1—10月，中国可再生能源新增装机3.32亿千瓦，总装机达22.2亿千瓦，占全国总装机容量近六成 [2] - 同期可再生能源发电量3.21万亿千瓦时，约占全国总发电量四成，超过同期第三产业与城乡居民生活用电量之和 [2] - 其中风电光伏发电量1.89万亿千瓦时，占全国发电量23.5% [2] - 具体应用案例：山东青岛某村通过整村“煤改电”及光伏建设，年发电量达244万千瓦时，可满足全村冬季供暖需求 [2] 电力系统智能化升级 - 行业广泛应用AI、大数据、数字孪生等技术，以提升对复杂电力系统的预测和调度能力，实现“算得准、调得快” [3] - 江苏宿迁500千伏数智化巡检示范站采用无人机、智能巡检机器人及机器狗，实现“地空一体、室内外协同”巡检 [3] - 湖北武汉某供电中心依托配电自动化主站和智能分析，能精准定位故障区段，显著提高对隐蔽故障的研判能力 [3] 面临的挑战与专家建议 - 挑战：冬季用能需求攀升，能源区域分布不平衡可能导致部分地区供需偏紧；极端天气影响新能源出力、增加调峰难度，并对煤炭运输、输电线路等构成挑战 [3] - 专家建议一：增强电源稳定性，加大煤炭供应，推动煤电灵活性改造，并加快抽水蓄能及新型储能建设 [4] - 专家建议二：增强电网输送能力，加快配电网智能化升级和特高压输电网建设，以高效输送西北清洁能源至东部 [4] - 专家建议三：优化需求侧管理，通过电价和市场机制引导用户错峰用电、有序用电 [4] - 专家建议四：提升系统数字化水平，利用数字技术强化预测、调度和巡检能力 [4]

来源：科技日报 当然，通往未来的道路仍需清醒前行。侵入式脑机接口在长期安全、系统稳定、成本可及等方面依然面 临挑战，对神经信号更精准的解读、更自然的人机交互方式也是持续探索的方向。 此次试验如同一扇窗口，让我们窥见了一个温暖的技术未来：在那里，科技不再是冰冷的器械，而是化 为延伸人类意志与能力的桥梁。 过去，脑机接口研究多停留在"意念打字""机械臂抓握"等基础交互。此次试验的突破性在于，它将控制 对象从屏幕中的符号，延伸至现实世界中可移动、可交互的物理实体。电动轮椅与机器狗不只是工具， 更是患者身体的延展、意志的触角。它意味着科研的视线超越了实验室的指标，投向患者具体的、多维 的生活需求。 在小区遛弯、取回外卖——这些看似平常的举动，对于长期卧床的病人而言，却是尊严、自主性与社会 参与感的回归。技术不再只修复功能，更在重新绘制患者的生活地图，赋予他们探索世界、管理生活的 全新可能。这种以真实生活场景为牵引、以提升生命质量为核心的研究导向，正是脑机接口技术实现价 值转化的根本所在。 值得关注的是，我国在这一领域的发展路径日趋清晰。从国家层面发布《脑机接口研究伦理指引》，到 多部门联合印发《关于推动脑机接口产业创 ...

"目前我们连接的还是一些相对简单的物理外部设备，比如电动轮椅、机械臂、机器狗，未来我们 希望能提高控制水平，通过脑机接口技术这一人与机器之间交互信息的高效'网线'，控制诸如人形机器 人之类的各类智能终端设备。"他说。 该团队研究人员李雪（左）、赵郑拓（中）等围绕试验展开探讨。（中国科学院脑科学与智能技术卓越 创新中心供图） 据中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心17日对外发布的消息，自今年3月开展首例侵入式脑 机接口临床试验以来，中国科学家团队近期又开展了两例相关临床试验，连续给参与试验的患者带来希 望。 如何理性看待走出实验室的侵入式脑机接口技术？相关科研人员17日在沪进行了解答。 一名高位截瘫患者（左）通过脑机接口系统驱动电动轮椅。（中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中 心供图） 中国科学院院士、中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心学术主任蒲慕明在受访时表示，脑刺 激技术在医学上已应用多年，脑机接口技术的相关临床试验还在初期阶段。"（脑机接口技术的现实应 用）刚开始，要真正实现脑机融合尚需时日。" 他同时指出，脑机接口与人工智能一样，未来都要面临伦理问题，业界要进一步探讨相关技术可以 用在哪些人身上， ...

行业技术进展与临床试验 - 自2024年3月开展首例侵入式脑机接口临床试验以来，中国科学家团队近期又成功开展了两例相关临床试验[1] - 在第二例临床试验中，一名因颈髓损伤而高位截瘫的中年患者，能够通过脑中的想法操控智能轮椅在小区遛弯，并指挥机器狗作为其“身体延伸”取回外卖[5] - 研究团队在临床试验中应用了神经数据压缩技术、脑机接口延迟优化等多项技术，将信息提取并快速传递到外部设备，实现“用意念控制动作”[5] 技术应用现状与未来愿景 - 目前脑机接口技术连接的是一些相对简单的物理外部设备，如电动轮椅、机械臂、机器狗[5] - 未来的目标是提高控制水平，通过脑机接口技术控制诸如人形机器人等各类智能终端设备[5] - 为便于后续推广，研究团队在临床试验阶段就采用了成本更低的通用型机械臂结构，旨在让更多患者能够支付得起[5] - 团队希望技术不仅是领先的，而且是实用的[5] 科研人员观点与行业阶段 - 中国科学院院士蒲慕明表示，脑机接口技术的相关临床试验还在初期阶段，其现实应用刚开始，要真正实现脑机融合尚需时日[3] - 脑机接口与人工智能一样，未来都要面临伦理问题，业界需进一步探讨相关技术可以应用在哪些人身上，是仅用于医疗还是也可用于智力增强[3] 社会影响与患者诉求 - 研究团队通过与地方残联“科技助残”项目合作，让一位具备脑控电脑能力的患者参与了线上数据标注工作，使其在一定程度上融入了社会，而不仅仅是单向照料的对象[6] - 患者对技术的诉求包括实现生活自理（如自己插导尿管）、独立生活以及减轻家庭负担[6]

央视网消息：今年以来，国内多所高校陆续申请增设"具身智能"新专业。根据教育部公示，"具身智能"专业定位为融合人工智能、机器人 学、计算机与控制工程的战略性新兴交叉学科。具身智能专业具体学什么？具身智能领域人才如何培养？我们一起来了解。 具身智能专业并非简单拼合现有学科，而是要重构培养体系。学生需要掌握如何让机器人在复杂环境中通过感知获取信息，运用智能算法 进行决策，并精准控制硬件执行任务。比如，北京航空航天大学为该专业设定的培养目标之一，就是让学生能够自主造出一个人形机器人。 北京航空航天大学机械工程及自动化学院副院长文力称："要做出一个人形机器人，需要从学生如何从0开始学习，从它'本体'的搭建、机 器人'小脑'的控制，再到'大脑'的这种基于大模型也好或者基于人工智能也好，它的推理规划还有包括其他的一些任务的学习等等。" 为实现课堂与产业同步，多所高校还计划与企业共建联合实验室与实训基地，让学生接触真实产业课题，在解决实际工程问题中提升科研 与实践能力。 南京航空航天大学人工智能学院院长张道强称："课程整体迁入校企联合实验室，企业将某些正在攻关的工程问题直接交给学生进行方案 的测试，教学进度与研发节奏进行同步 ...

活动概况 - 由五洲传播出版传媒有限公司主办的“走读中柬”系列文化活动文化市集于12月13日至14日在柬埔寨首都金边举行，为期两天[1] - 活动吸引大量当地民众与各国游客参与，现场气氛热烈[1] 活动内容与展示 - 活动现场设有非遗、美食、科技等多个中柬文化展位，集中展示两国文化，各式文创产品琳琅满目[1] - 中国舞狮、柬埔寨仙女舞等表演引来当地民众阵阵掌声，观众纷纷驻足拍照互动[1] - 来自中国的科技产品如机器狗、数字IP驼小驼智能玩偶为当地民众带去新奇体验[1] - 柬埔寨传统服饰、精美皮革雕刻和特色美食等文化瑰宝与中国汉服、书法和中国美食一同展出，营造了和谐而充满活力的交流氛围[8] 参与者反响与影响 - 一位17岁的柬埔寨参与者被机器狗表演深深吸引，认为表演可爱并拍摄记录，她表示活动非常精彩，不仅有中国传统文化和美食，还有各种高科技产品[3] - 该参与者表示非常钦佩中国尖端科技和创新，希望以后能到中国学习[3] - 活动得到柬埔寨文化艺术部以及教育、青年和体育部的支持[5] - 柬埔寨文化艺术部官员表示，活动展示了两国独特的文化和文明，体现了两国人民之间源远流长的深厚友谊，有助于加深两国之间深厚的文化和情感联系[5] - 柬埔寨教育、青年和体育部官员表示，两国人民之间的相互了解，特别是年轻一代之间的积极交流，是传统友谊延续的最佳体现[8]