DEUTZ (0E4K) M&A Announcement September 02, 2025 04:30 AM ET Company ParticipantsSebastian Schulte - CEO & ChairmanConference Call ParticipantsNone - AnalystOperatorGood morning, and welcome to conference call on the acquisition of Sobek Group. Please note that this call is being recorded, and a replay will be available on deuts.com later today. By participating in this call, you are consenting to this. I'm pleased to welcome Doet's CEO, Sebastian Scholter, and CFO, Oliver Neu. So Sebastian will provide an ...

DEUTZ (0E4K) M&A Announcement September 02, 2025 04:30 AM ET Speaker0Good morning, and welcome to conference call on the acquisition of Sobek Group. Please note that this call is being recorded, and a replay will be available on deuts.com later today. By participating in this call, you are consenting to this. I'm pleased to welcome Doet's CEO, Sebastian Scholter, and CFO, Oliver Neu. So Sebastian will provide an overview of the acquired company, Sobek, and the transaction.Afterwards, we will open the floor ...

投资评级 - 维持"增持-A"评级 [2][6] 核心观点 - 公司是全球领先的微型传动及驱动系统解决方案提供商，长期受益于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域的微型化、自动化与智能化趋势 [6] - 2025年中报显示业绩高增长，Q2净利润同比大幅增长52.3% [3] - 持续推进机器人灵巧手及核心部件研发，新一代产品采用差异化技术路线 [4] - 全球化进展顺利，启动泰国产能建设和H股上市计划 [5] 市场表现与基础数据 - 2025年8月28日收盘价121.79元，年内最高价168.77元，最低价34.21元 [2] - 流通A股2.07亿股，总股本2.40亿股，流通市值251.89亿元，总市值292.54亿元 [2] - 2025年6月30日基本每股收益0.47元，摊薄每股收益0.47元，每股净资产13.69元，净资产收益率3.44% [2] 财务业绩分析 - 2025年上半年营业收入7.9亿元，同比增长21.9%；归母净利润1.1亿元，同比增长20.7% [3] - 25Q2营业收入4.2亿元，同比增长25.9%，环比增长14.0%；归母净利润0.6亿元，同比增长52.3%，环比增长7.0% [3] - 主要产品收入均有增长：微型传动系统收入5.0亿元（+20.5%），精密零件收入2.4亿元（+16.3%），精密模具及其他收入0.5亿元（+88.5%） [3] - 25Q2毛利率32.2%（同比+2.5pct），净利率14.0%（同比+2.4pct） [4] - 25Q2期间费用率18.0%（同比-4.0pct），其中研发费用率10.0%（同比-3.8pct） [4] 业务发展进展 - 7月发布新一代灵巧手产品DM17&LM06，采用全直驱方案和连杆方案 [4] - 完成4mm无刷空心杯电机技术攻关，实现小批量产；开发四级空心杯电机及小直径拼块式铁芯电机 [4] - 6月递表港交所启动H股上市计划，8月启动泰国建厂计划（投资不超过1亿美元） [5] - 目前拥有2个研发中心、4个制造基地和3个全球服务中心（德国、美国、中国香港） [5] 财务预测 - 预计2025-2027年EPS分别为1.12/1.43/1.81元 [6] - 预计2025-2027年营业收入分别为19.09/23.76/29.36亿元，同比增长25.2%/24.5%/23.5% [9] - 预计2025-2027年净利润分别为2.69/3.42/4.35亿元，同比增长19.5%/27.3%/26.9% [9] - 预计2025-2027年毛利率分别为31.5%/32.0%/32.4%，净利率分别为14.1%/14.4%/14.8% [9]

财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入约9.07亿元 同比增长13.91% [2] - 2025年上半年归属于上市公司股东的净利润约2918万元 同比增长23.31% [2] - 2025年第二季度单季度主营收入约4.87亿元 同比增长7.64% [2] - 2025年第二季度单季度归属于上市公司股东的净利润约2693.66万元 同比大幅增长110.45% [2] 研发投入与技术突破 - 上半年研发费用同比增长19.97% [2] - 重点攻关高精度伺服电机和无刷直流电机等核心技术 [2] - 推出适用于工业机器人伺服系统系列产品 [2] - 开发适配智能家居场景的低功耗电机产品 [2] 新业务领域拓展 - 协作机器人定制伺服系统通过多家头部企业验证并实现小批量供货 [3] - 工业母机专用电机进入样机测试阶段 [3] - 车载散热风扇电机已与新能源车企达成合作意向 [3] - 伺服系统和车载电机等新产品市场需求远超预期 [3] 未来发展规划 - 重点推进工业母机电机的量产落地 [3] - 深化与机器人产业链企业的合作 [3] - 计划在新能源汽车配套领域拓展更多应用场景 [3] - 加速产能爬坡以满足订单需求 [3]

行业投资评级 - 行业评级为优于大市 且维持不变 [5] 核心观点 - 灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案 具有高自由度 能够进行复杂抓取操作 但成本更高且对算法泛化能力要求更高 [1] - 灵巧手与夹爪的核心差异在于自由度 夹爪稳定性高适合工业场景 灵巧手泛化能力强适配复杂场景 [1] - 技术路线尚未收敛 下游客户个性化定制需求明显 整手和模组厂商将获得竞争优势 [1][3] 技术系统组成 - 驱动系统以电机驱动为主流 空心杯电机体积小转速高功率密度大响应速度快 是当前主流应用方案 [2] - 传动系统包括减速模块 线性传动模块和末端传动模块 行星减速器和蜗轮蜗杆齿轮箱应用较多 微型谐波方案尚不成熟 [2] - 感知系统包括力矩传感器 位置传感器和触觉传感器 力传感以一维力为主 位置传感器以编码器为主 触觉传感器MEMS路线应用较多 [2] 发展趋势 - 技术路线短期内不会收敛 多种路线共同发展 [3] - 自由度进一步提高 触觉传感器单价下降但用量增加 灵巧手单机价值量占比有望提高 [3] - 研发投入大周期长 占人形机器人工程量一半 多数本体厂商需和外部供应商合作 [3] 投资建议 - 量产前期本体厂商需求变化大技术路线不稳定 个性化定制需求强 整手与模组供应商将获得竞争优势 [3] - 微型伺服电缸为灵巧手基本组成单位 模组厂商有望进化为整手供应商 [111] - 建议关注已具备整手设计与生产能力的厂商 包括捷昌驱动 隆盛科技 兆威机电 江苏雷利等 [111] 具体公司分析 - 捷昌驱动与灵巧智能合作开发灵巧手 具备自产电机及丝杠等核心零部件能力 [116] - 隆盛科技联合科研院所自研灵巧手 已在转子加工产线实现工作 正在开发第三代产品 [118] - 兆威机电是国内微型驱动领先企业 灵巧手具备17-20个自由度 自研核心零部件 [119] - 江苏雷利子公司中科灵犀推出新一代灵巧手 可实现硬件+算法全自主研发 [121]

当人形机器人的手指试图精准抓取一枚硬币，其关节处的方寸之地正进行着毫厘级的精密布控。 8月10日，北京亦庄，世界机器人大会C馆，一个人流密集的展台上摆放着几排外径不一的圆柱体和方 形黑盒，它们便是贝丰科技此次带来的电机、齿轮箱及驱动器新品——针对运动控制的一整套解决方 案，电机是其中的核心部件。 人形机器人要在指尖、关节等狭小空间内实现握力跃升和精细操作，必须搭载高功率密度微型电机。然 而传统电机功率密度低、噪声大、振动强、适配性差，行业亟须一场"高寿命、高可靠、低噪声、低振 动"的革新。 从灵巧手到微型电机的纵深处，一条国产供应链正被高倍显微镜聚焦。 "四痛"当头毫厘间尽现精密博弈 微型电机被誉为人形机器人的"肌肉纤维"，其性能直接决定着灵巧手的操作精度与关节运动的流畅度。 长期以来，微型电机行业面临四大痛点。 寿命与可靠性是首要难题。机器人电机需高频次、长周期运转，过热导致的线圈烧毁、磁钢退磁等问 题，令整机随时可能"罢工"。 带载能力不足则限制了机器人的应用场景。功率密度低、额定转矩小的电机，在搬运重物或执行高强度 作业时往往只能"小马拉大车"，力不从心。 噪声与振动失控形成恶性循环。电机运转时的振动不 ...

高性能电机技术突破 - 高性能电机是决定机器人精度与能力上限的关键部件，直接影响功率密度、效率、精度与响应速度[1] - 传统电机在体积、功率、振动控制等方面存在局限，制约机器人向精细化和智能化发展[2] - 贝丰科技将于6月20日发布全新无刷直流电机，有望推动机器人感知与操作能力跃升[3] 无刷电机技术创新 - 采用专利线圈+轴承仓结构设计，实现高功率密度、轻量化与紧凑化机身，能效提升且功耗降低[4] - 已完成参数型谱化和产品矩阵化构建，极端环境专用款即将推出[4] - 通过"空间折叠魔法"技术，为灵巧手提供更高动力与敏捷性[5] 产品性能优势 - 同功率下体积更小，灵巧手可装入更多电机，显著提升自由度与灵巧性[7] - 同尺寸下功率更大，握力大幅增强且响应速度激增，操作更迅捷[8] - 机械振动显著减少，力信号更纯净，还原真实触觉体验[9] 行业应用前景 - 高精度电机可赋能手术机器人、工业机器人完成复杂任务，重构应用场景[10] - 技术突破将加速人形机器人和高端医疗机器人领域发展[10] - 发布会是对机器人底层驱动技术极限的挑战，具有里程碑意义[10] 公司背景 - 杭州贝丰科技是国家级专精特新"小巨人"企业，专注微型高性能风机、风扇及电机制造[13] - 拥有国际化研发团队和自主知识产权，融合西方设计与亚洲制造体系[13] 行业生态 - 涉及工业机器人（埃斯顿、节卡等）、医疗机器人（天智航、精锋医疗等）、人形机器人（优必选、宇树等）及核心零部件企业（绿的谐波、因时机器人等）[16][17][18][19]

公司动态 - 5月22日万里扬正式成立浙江万里扬机器人科技有限公司 专注于机器人关节模组的研发、生产与销售 包括电机、谐波减速器、行星减速器等单品和组合 [1] - 公司总部位于浙江金华 主营业务为汽车零部件和新型储能 是国内首家实现产品覆盖商用车和乘用车两大市场的变速器企业 [1] - 公司具备年产110万台商用车变速器、130万台乘用车变速器和35万台新能源纯电动汽车EV减速器的综合生产能力 [1] 战略布局 - 机器人产业被列为公司未来发展的核心战略业务之一 旨在优化产业布局并提升核心竞争力 [2] - 公司利用近三十年积累的汽车变速器及齿轮、轴等零部件设计和精密制造能力切入机器人赛道 [2] - 2022年年报显示机器人谐波减速器为在研项目 目标使产品传动精度、耐久性、噪音等指标达到国际一流水平 [2] 技术进展 - 经过近2年开发 谐波减速器已完成开发且指标达到预期 正开展客户对接工作 [3] - 行星减速器和无刷直流电机已完成技术验证 进入样机开发阶段 [3] - 相关产品可配套应用于人形机器人领域 [3] 竞争优势 - 拥有完整的产品设计开发流程和供应链体系 具备全流程能力和迭代能力 [4] - 成本控制优势显著 从毛坯锻造到装配全流程自控 现有设备可通用 大宗原材料采购具规模优势 [4] - 品控能力突出 按汽车行业标准生产 品质一致性具有明显优势 [4] 市场前景 - 制造业智能化升级和服务业发展将推动工业机器人、服务机器人、人形机器人持续快速增长 [2] - 谐波减速器开发和制造门槛高 产业化后将形成新的收入和利润增长点 [2] - 公司计划快速推动产品在客户端的试验验证和批量化供应 [4]

纪要涉及的行业或者公司 - **行业**：灵巧手行业、机器人行业 - **公司**：特斯拉、灵巧智能、新纤、汉威科技、福莱新材、浙江荣泰、恒立液压、心动纪元、兆威机电、他山科技、帕西尼、戴萌、千觉、南山、云中马、兆威、雷赛、荣盛科技、能斯达、哈默纳科 纪要提到的核心观点和论据 - **发展趋势**：短期内工业场景夹爪应用广泛且已批量出货，长期看未来 5 - 10 年随着人形机器人进入家庭端，灵巧手将成泛化操作关键技术并广泛应用 [2] - **核心零部件**：由电机、减速部件、传动模块组成 电机有空心杯、无刷直流、无框力矩电机；减速器有行星、谐波减速器；传动模块有丝杠、齿轮、涡轮涡杆，末端欠驱动主流是键绳和连杆 [3][4] - **主流方案**：微型丝杠加键绳或连杆的欠驱动方案可能成主流，触觉传感器需求预计上升 [5] - **电机选型影响**：空心杯电机高功率密度受青睐但成本高，无刷直流电机经济但功率低，无框力矩电机转速低 企业按需选择，空心杯电机将成主流 [6] - **触觉传感器重要性**：决定机器人执行复杂任务的精确度与稳定性，是实现泛化操作的重要技术 市场上相关公司少，未来需求将显著增加 [7][8] - **投资建议**：微型丝杠领域推荐浙江荣泰与恒立液压，触觉传感器领域推荐汉威科技与福莱新材 [9] - **减速装置选择**：工业应用中行星减速器是最佳选择，谐波减速器价格昂贵无法工业化生产 [11] - **传动方案区别**：全驱动每个手指关节独立驱动，欠驱动每个手指一个主动自由度 全驱和欠驱各有优势 [12] - **传动优劣对比**：微型丝杠高效、成本低、性能优越成主流，蜗轮蜗杆传动效率低，齿轮传动结构复杂体积大 [13] - **末端传动部件**：腱绳成本低、体积小但有蠕变问题，连杆无蠕变问题 多数企业腱绳选钢丝绳，高分子绳用于实验室或初创企业 [14] - **传感器重要性**：对灵巧手泛化至关重要，仿生手需精准力控 主要有指尖端触觉传感器和电子皮肤，视触觉技术受关注 [15][16] - **触觉传感器现状与趋势**：目前压阻式传感器因成本低且量产成主要选择，未来发展方向未确定 预计更多企业进入赛道，灵巧手价值量不低 [17] - **设计方案布局**：行业设计方案未收敛，各企业探索不同方向，如特斯拉、灵巧智能、新纤等的不同方案 [18][19] - **大模型发展**：机器人行业将触觉整合到大模型（VTLA），但因设计和传感器差异数据采集难，进展缓慢 需等设计方案收敛后采集训练 [20] - **商业模式优势**：本地企业自制机器人软硬件有优势，能实现更高匹配度，看好本体厂商软硬件一体化发展 [21] - **未来发展看法**：未来 3 - 5 年某种设计方案会成熟并广泛接受，企业专注自身技术路线有助于确定最优方案 [22] - **组合方案优势**：行星滚柱丝杠与无框力矩电机组合简化结构、降低成本、提高精度，有潜力成主流方案 [23] - **成本影响产业化**：工业应用中灵巧手成本高难以产业化，工业端落地需考虑成本效益 [24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 目前 A 股市场专注触觉传感器的公司不足五家，相较于丝杠和谐波减速器公司数量明显偏少 [17] - 心动纪元一只灵巧手可能售价达数万元，两只手超过十万元 [24] - 小四杠加健身或小四杠加连杆方案在传动系统中确定性较高 [25] - 兆威、雷赛以及荣盛科技在整套机械系统方面表现出色 [27]

文章核心观点 - 灵巧手作为人形机器人关键执行部件，受益于人形机器人放量预期，有望率先迎来产业化落地，建议关注具备技术积累与客户基础的优质公司及相关环节 [1] 灵巧手核心组成 - 驱动方案电驱成主流，空心杯电机/无刷有齿槽电机是首选 [1] - 传动方案主要分连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，腱绳传动应用广泛 [1] - 感知方案内部核心是力传感器、外部核心是触觉传感器，六维力传感器可精准力控，触觉重视电子皮肤应用 [1] Optimus三代灵巧手迭代 - 传动结构升级+增加触觉传感，自由度大幅提升 [2] - 首代以空心杯电机驱动、绳驱+蜗轮蜗杆为核心结构，配套基础传感器，实现基础抓取与非反向驱动控制 [2] - 第二代维持自由度不变，引入触觉传感器，提升柔顺性与力控精度，验证精细动作场景 [2] - 三代架构重构，传动方案演进为“丝杠+腱绳”协同，感知系统有望形成闭环控制能力，关节自由度由11个提升至22个，主动控制自由度由6个提升至17个 [2] 灵巧手核心环节 - 无刷直流电机是驱动结构关键部件，无刷有齿槽电机或成主流，相关公司有鸣志电器、兆威机电等 [3] - 微型丝杠是精密直线传动核心部件，相关公司有恒立液压、浙江荣泰等 [3] - 触觉传感器是实现力觉与触觉反馈关键感知部件，国内相关公司有帕西尼、汉威科技等 [3] - 腱绳是完成手指关节柔性驱动核心材料，国内UPMWPE供应商有恒辉安防、南山智尚，钢丝绳供应商为大业股份 [3] 灵巧手赛道玩家 - 未上市独角兽有因时机器人、傲义科技、灵巧智能 [4] - 捷昌驱动、雷赛智能、兆威机电等企业陆续布局灵巧手，具备从核心部件向灵巧手延伸潜力，有望在产业化加速中受益 [4]