文章核心观点 - 中国执行器行业正处于技术升级与国产替代的关键期，市场规模预计将从2024年的330亿元增长至2030年的820亿元，增长动力主要来自新能源、机器人等新兴领域 [1][13] - 下游需求呈现“传统为基、新兴驱动”格局，工业自动化是基本盘，而人形机器人领域增长潜力巨大，2025年被视为量产元年，其执行器成本占比高达40%-60%，将成为核心增长动力 [1][9][11] - 行业竞争格局为外资固守高端、国产头部引领替代，国产品牌份额在2024年已达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 未来发展趋势将呈现智能化与绿色化深度融合、场景化与差异化并行、国产替代与全球化布局共进 [1][16] 执行器行业相关概述 - 执行器是自动化控制系统的终端执行元件，负责将控制器指令转换为机械动作，以精准调控流量、压力、温度等工艺参数 [2] - 其性能直接决定系统的控制精度、响应速度和运行稳定性，是连接控制系统与被控设备的关键桥梁 [3] - 按动力源可分为电动、气动、液压及电磁等特殊类型；按控制功能可分为开关型和调节型；按运动方式可分为角行程、直行程和多转式执行器 [3] 行业产业链分析 - 产业链完整，上游为核心零部件与原材料，电机、减速器、编码器、控制器四大类部件合计占生产成本的60%-70% [5][7] - 上游国产化取得突破，如汇川技术、鸣志电器在伺服电机领域，绿的谐波、中大力德在减速器领域，但高端编码器、精密减速器等仍存缺口，国际厂商主导全球超75%的精密减速器市场 [7] - 中游为各类执行器的研发制造，产品加速向集成传感与智能决策的“智能终端”演进 [5] - 下游应用以化工、电力等传统工业为基础，并受到机器人、新能源、半导体等新兴领域的强劲拉动 [5][9] 下游市场需求分析 - 工业自动化是最大需求领域，占据整体市场份额的50%以上，2025年中国工业自动化市场规模预计将突破3225亿元，为执行器提供坚实增长动力 [10] - 新能源领域（如风电变桨/偏航系统、光伏跟踪设备）推动电动执行器成为主流 [9] - 人形机器人是最高增长潜力的赛道，2025年被视为“量产元年”，预计其市场规模将从2025年的约24亿元激增至2030年的约254亿元，年复合增长率高达60% [11] - 执行器作为人形机器人的核心部件（关节与肌肉），成本占比高达整机的40%-60% [11] 行业发展现状 - 2024年中国执行器行业市场规模已达330亿元，预计到2030年将达到820亿元 [1][13] - 行业增长动力正从石化、电力等传统领域，向新能源、机器人等新兴赛道快速迁移 [13] - 细分市场呈现“电动引领增长、气液稳定支撑、特种加速崛起”格局 [14] - 电动执行器凭借智能化与高端化优势占据主导，其智能型产品渗透率持续提升，2025年市场规模有望达到178亿元 [14] - 气动执行器服务于石油化工等对防爆有刚性需求的场景，液压执行器固守重载应用领域 [14] 企业竞争格局 - 形成外资品牌固守高端、国产头部引领替代、中小厂商垂直突围的多元竞争格局 [15] - 以西门子、艾默生为代表的国际巨头在高端领域面临挤压 [15] - 以汇川技术、中控技术、吴忠仪表为首的国产头部企业通过核心部件自研和智能化升级实现高端突破 [15] - 国产品牌份额在2024年达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 华伍股份、深圳万讯自控等企业在风电制动等细分领域构建了专项技术壁垒 [15] 行业发展趋势 - **技术革新：智能化与绿色化双轮驱动**：产品将集成物联网、AI诊断与边缘计算功能，升级为智能终端；高能效电动执行器将持续替代传统高能耗产品；企业将聚焦高端编码器、精密减速器等“卡脖子”环节攻坚 [16] - **市场演进：场景深耕与品类差异化加剧**：电动执行器将持续向新能源、机器人、半导体等高端场景渗透；气动执行器聚焦防爆、轻负载等特色场景；液压执行器向超大功率、极端负载的高端定制领域转型；特种执行器将伴随航空航天、氢能等产业快速成长 [17] - **产业升级：国产替代与全球化布局并行**：国产替代将从政策驱动转向技术与市场双驱动，向高端领域全面突破；产业链将形成“核心企业牵头+配套企业协同”的集群化发展模式；头部企业将加速全球化布局，拓展海外市场 [18]

时间拉回到30多年前，刚走出校园的王剑峰未曾想到，自己日后掌舵的均胜集团会成长为全球智驾龙 头。他更不会料到，在当时电视上热播的动画片《变形金刚》有朝一日会走进现实。2025年的岁末，当 中国证券报记者采访这位均胜集团的董事长时，一台名为"贾维斯"的人形机器人，正安静地伫立在王剑 峰身旁。 "我们的目标是把人形机器人业务，打造成公司的'第二增长曲线'。"双林股份董事长邬建斌的表态，道 出了众多浙江汽配企业"掌门人"的心声。这份信心，有坚实的数据支撑：高工机器人产业研究所发布的 《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达1.24万台，市场规 模63.39亿元；到2035年，这两个数字将分别突破500万台和4000亿元。 更令人振奋的是，人形机器人商业化进程正在加速。2025年虽被视作多个未来产业的"商用元年"，但极 少有领域能像人形机器人这般"快马加鞭"：12月8日，智元宣布第5000台通用具身机器人下线交付；优 必选透露，截至11月，Walker系列人形机器人今年以来累计订单金额已突破8亿元。 "我们判断，人形机器人产业已处于商业化爆发的前夜。"夏厦精密总经理夏挺的判断 ...

股份质押 - 万里扬集团解除质押7400万股，占其所持18.66%，总股本5.64%[1] - 万里扬集团解除质押1500万股，占其所持3.78%，总股本1.14%[1] - 万里扬集团质押7400万股，占其所持18.66%，总股本5.64%[2] - 万里扬集团质押1500万股，占其所持3.78%，总股本1.14%[3] 股东持股与质押 - 万里扬集团持股396588144股，占比30.21%，质押53.52%[4] - 金华市众成投资持股52785000股，占比4.02%，质押100%[4] - 吴月华持股1231600股，占比0.09%，质押0%[4] - 合计持股450604744股，占比34.32%，质押58.82%[4] 其他 - 控股股东未来半年和一年到期质押股份为0股[5] - 股份质押融资用于集团经营，对公司无影响[5][6]

公司股价关注情况 - 万里扬在互动平台表示 公司非常关注和重视公司股价的市场表现情况 [2]

公司股价与交易表现 - 12月23日盘中，公司股价下跌2.01%，报9.25元/股，总市值121.42亿元，成交额7070.04万元，换手率0.58% [1] - 当日资金流向显示主力资金净流入55.15万元，特大单净卖出165.75万元，大单净买入220.90万元 [1] - 公司股价今年以来累计上涨51.64%，近5个交易日上涨4.76%，近20日上涨7.68%，但近60日下跌7.22% [1] 公司业务与行业属性 - 公司主营业务为汽车变速器及其它汽车零部件的研发、生产和销售，汽车变速器及配件业务占主营业务收入的89.64% [1] - 其他业务构成包括：其他业务5.33%，储能和电力交易业务4.53%，融资租赁业务0.50% [1] - 公司所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，涉及概念板块包括汽车零部件、奇瑞汽车概念、汽车电子、机器人概念、人形机器人等 [1] 股东结构与机构持仓 - 截至11月28日，公司股东户数为3.93万户，较上期减少9.18%，人均流通股33345股，较上期增加10.11% [2] - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为公司第八大流通股东，持股2142.89万股，较上期增加247.49万股 [3] - 公司自A股上市后累计派发现金红利20.79亿元，近三年累计派现5.25亿元 [3] 近期财务表现 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入42.01亿元，同比减少2.14% [2] - 同期，公司实现归母净利润3.41亿元，同比增长32.58% [2]

公司股价与交易数据 - 12月19日，万里扬股价上涨2.48%，成交额为1.75亿元 [1] - 当日融资买入1188.72万元，融资偿还1865.52万元，融资净卖出676.80万元 [1] - 截至12月19日，公司融资融券余额合计4.75亿元，其中融资余额4.74亿元，占流通市值的3.98%，融资余额处于近一年80%分位的高位水平 [1] - 12月19日融券卖出1.09万股，金额9.90万元，融券余量4.29万股，余额38.95万元，融券余额处于近一年20%分位的低位水平 [1] 公司股东与股权结构 - 截至11月28日，公司股东户数为3.93万户，较上期减少9.18% [2] - 截至11月28日，人均流通股为33345股，较上期增加10.11% [2] - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为第八大流通股东，持股2142.89万股，较上期增加247.49万股 [2] 公司财务与经营业绩 - 2025年1-9月，公司实现营业收入42.01亿元，同比减少2.14% [2] - 2025年1-9月，公司实现归母净利润3.41亿元，同比增长32.58% [2] - 公司A股上市后累计派发现金红利20.79亿元，近三年累计派现5.25亿元 [2] 公司基本情况 - 公司全称为浙江万里扬股份有限公司，位于浙江省金华市，成立于2003年10月22日，于2010年6月18日上市 [1] - 公司主营业务为汽车变速器及其它汽车零部件的研发、生产和销售 [1] - 公司主营业务收入构成：汽车变速器及配件占89.64%，其他业务占5.33%，储能和电力交易业务占4.53%，融资租赁业务占0.50% [1]

担保信息 - 公司为下属子公司综合授信额度担保不超38亿元[1] - 公司为浙江万里扬新能源驱动有限公司5000万元债务提供担保[2] - 截至公告日不含本次担保公司及控股子公司对外担保余额194764.719万元，占2024年末经审计合并报表净资产比例33.93%[7] 子公司数据 - 浙江万里扬新能源驱动有限公司注册资本6亿元[3] - 2024年末资产总额409437.22万元，负债总额320770.56万元，净资产88666.66万元[4] - 2024年度营业收入244902.24万元，利润总额13213.91万元，净利润11713.55万元[4]

担保额度 - 公司为子公司提供综合授信担保额度不超38亿元[1] - 《最高额保证合同》被担保最高本金额度为1.5亿元[4] 子公司情况 - 浙江万里扬新能源驱动有限公司注册资本6亿元[3] - 2024年末资产409437.22万元，负债320770.56万元，净资产88666.66万元[4] - 2024年度营收244902.24万元，利润总额13213.91万元，净利润11713.55万元[4] 担保详情 - 为浙江万里扬新能源驱动有限公司1.5亿元债务担保至2026年12月14日[2] - 不含本次担保，公司及控股子公司对外担保余额194764.719万元，占2024年末合并报表净资产33.93%[6] - 为控股子公司担保余额91880万元[6] - 为参股子公司及其控股子公司担保余额57884.719万元[6] - 为控股股东担保余额45000万元[6]

核心交易概述 - 浙江万里扬股份有限公司董事会于2025年12月12日审议通过，放弃对参股公司浙江万里扬能源科技有限公司增资的优先认缴出资权，该事项构成关联交易 [1] - 公司控股股东万里扬集团有限公司以人民币13,300万元认购万里扬能源公司新增注册资本3,800万元，增资价格为每股3.5元，投后估值为89,173万元 [2][10] - 增资完成后，万里扬能源公司注册资本由21,678万元增加至25,478万元，公司对其持股比例由47.0523%稀释至40.0345%，万里扬集团持股比例增至44.6479%成为第一大股东 [2][3][12] 标的公司业务与估值 - 万里扬能源公司主要从事储能电站投资运营、电力市场现货交易及新质生产创新科技服务 [1] - 截至2025年6月30日，公司已投运电网侧独立储能电站装机容量200MW/400MWh，已开工建设容量250MW/500MWh，项目位于广东和浙江，并在江苏、广西等地积极布局 [12] - 根据评估报告，截至2025年6月30日，万里扬能源公司股东全部权益评估价值为73,996.14万元，母公司报表净资产为20,627.71万元，合并报表归属于母公司净资产为23,517.95万元 [1][10] 交易原因与战略影响 - 公司放弃优先认缴权是基于专注于汽车传动系统主业及非公路车辆传动系统、机器人关节精密传动产品等新业务的长期发展战略考虑，旨在集中资源推动核心业务发展 [13] - 本次增资旨在为万里扬能源公司后续业务发展及新储能电站项目建设提供资金支持，并有效改善其资产负债结构 [1][12] - 公司认为，万里扬集团成为第一大股东后，将利用其综合实力及能源领域经验资源优势，通过品牌背书、项目资源导入等方式支持万里扬能源公司发展壮大，进而提升公司所持股权的价值 [12][13] 交易审批与关联方情况 - 本次交易经公司第六届董事会独立董事专门会议及董事会审议通过，关联董事在董事会表决时回避，表决结果为6票同意、0票反对、0票弃权 [3][14][18][20] - 交易对方万里扬集团有限公司为公司控股股东，持有公司30.21%的股份 [3][6] - 2025年年初至本公告披露日，除本次交易外，公司与万里扬集团及其控制的主体累计已发生各类关联交易总金额为4,670.96万元 [16]

文章核心观点 - 万里扬作为陕汽重卡的战略合作伙伴，通过其12AG280、10AG120和4EG280三款拳头产品，展示了其在中重卡传统能源与新能源领域的强大产品组合与雄心[1] - 公司凭借对标国际的技术性能、精准的市场适配、极致的成本与响应速度优势，正在打破外资垄断，定义国产高端，并加速推动中重卡自动挡的普及[4][7][12][18] - 通过与陕汽、福田、中国重汽等主流重卡主机厂的深度合作，公司正在加速实现“全能源覆盖、全吨位布局”的战略，从关键部件供应商向行业变革者转变[8][9][11] 产品组合与技术竞争力 - 公司亮相的三款产品构成传统能源与新能源的“组合拳”：12AG280（12档重型AMT）定位全能选手，扭矩覆盖1800-2800N·m，适配375-600马力段，传动效率高达99.8%，综合节油率超3%，上市即获千台订单[4] - 10AG120（10档中卡AMT）是国内首款面向中卡的集成式10挡AMT，扭矩覆盖900-1200N·m，适配230-320马力段，B10寿命超200万公里，实际路测节油率达6%[4] - 4EG280（新能源重卡电驱动系统）额定功率280KW，峰值扭矩22000N·m，电机效率达97%，采用集成“五合一”电控，从立项到下线仅用6个月[4] - 产品技术性能对标国际，核心部件（电控与机械）选用联合电子、法雷奥、福伊特等国际一线供应商[4] 市场战略与定位 - 产品布局精准针对不同细分市场：12AG280满足主流重卡市场；10AG120切入中卡自动挡蓝海市场；4EG280匹配高速增长的新能源重卡赛道[5] - 公司拥有极致的成本优势，其AMT产品以相当于进口品牌约70%的价格提供可比肩的性能[7][14] - 公司拥有快速响应优势，基于平台化开发，新产品整车适配周期可从传统12个月缩短至3-6个月，例如16AG280试制成功仅用4个月，4EG280下线仅用6个月[7][17] 客户合作与行业影响 - 公司与陕汽重卡的关系已从“黄金产业链”供应商升级为战略合作伙伴，产品已大批量配套陕汽中重卡[9][11] - 合作主机厂不止陕汽，还包括福田汽车、中国重汽等主流重卡主机厂，产品已配套量产22款车型[11][14] - 公司通过绑定头部车企实现规模化上车，加速市场推广，并推动中重卡自动挡普及，改变国产品牌只能是“配角”的行业格局[14][17][18]