报告行业投资评级 * 报告未明确给出统一的行业投资评级，但整体对智能机器人行业持长期乐观态度 [9] 报告核心观点 * 企业对人形机器人采购意愿强烈，但当前产品满意度低，主要瓶颈在于硬件、软件及场景适配 [1][3] * 未来十年机器人对工作岗位的替代效应显著，工业和制造业替代比例高于服务业，企业普遍计划增加机器人支出 [1][5][6] * 人形机器人发展将显著驱动半导体市场需求，预计到2045年相关市场规模达3,050亿美元 [1][12] * 行业短期面临产品瓶颈，预计2026年为渐进发展，需更好产品满足下游需求以推动行业快速发展 [1][9][10] * 投资机会方面，推荐关注机器人零部件产业链及在人工智能、视觉、感知三大板块建立优势的公司 [1][11][15] 根据相关目录分别总结 行业现状与挑战 * 当前企业对人形机器人的满意度仅为23%，主要瓶颈在于产品本身，包括硬件和软件的发展、工作场景的验证和适配 [1][3] * 企业采纳人形机器人的主要挑战包括能力有限、购置成本高、集成复杂以及维护成本高 [1][7] * 企业期望机器人改进的方向包括与人协作工作的能力、灵活性以及自我学习能力 [1][7] * 92%的受访者认为20万人民币以下是更广泛应用机器人的合理价格区间，而目前市场上产品大多价格在50万人民币以上 [1][7] 应用场景与替代预期 * 企业计划将人形机器人主要应用于仓储环境（约80%受访者提及）、生产环节（79%受访者提及）以及客服和零售环节（70%受访者提及） [4] * 大部分企业希望机器人能够承担特定场景中的工作，而非具备广泛的通用能力 [1][4] * 未来五年内预计约11%的工作岗位会被机器人取代，未来十年这一比例可能上升至28% [1][5] * 工业和制造业中的岗位替代比例预计会高于服务业 [1][5] 企业支出计划与品牌偏好 * 90%的受访者表示将在未来三年内增加对机器人的支出，其中30%的人计划显著增加采购预算 [1][6] * 62%的受访者表示将在未来三年内尝试使用机器人 [3] * 品牌偏好方面，60%的受访者愿意评估语数机器人，其次是云深处（28%）、优必选（23%）、美的（17%）和众擎（13%） [1][8] * 选择品牌时最重要的因素包括可靠性、安全性、功能性、成本以及与工作场景的融合性，定制化服务也是重要考量因素 [1][8] 行业发展前景与趋势 * 对智能机器人行业持长期乐观态度，但短期内仍面临产品瓶颈，特别是在智能化水平上的挑战 [1][9] * 预计2026年行业不会出现爆发式增长，而是一个渐进过程，可能达到小2万台左右 [9][10] * 除了人形机器人，写作机器人、复合机器人和移动机器人等各种服务型机器人也在快速发展 [11] * 当前商用机器人的回本周期大约为3至5年，预计到2030年将缩短至2年 [2][13] * 到2030年，人形机器人劳动力成本将降至每小时略高于7美元，低于美国入门劳工每小时15至20美元水平，到2025年将进一步降至每小时2美元 [13] 投资机会与产业链 * 推荐关注机器人零部件产业链上的投资机会，如汇川技术、恒立液压、绿的谐波和合赛等公司 [1][11] * 这些公司在重要零部件环节中占据市场领导地位，例如恒立液压的丝杠、绿的谐波的谐波减速器以及合赛的雷达 [11] * 汇川技术提供种类丰富且全面的零部件，并具有出色的产品开发和交付能力 [11] * 在人形智能、大脑视觉以及感知三大板块，将产生重要价值，是未来十年内值得关注的重要投资方向 [15] 对半导体行业的影响与机会 * 人形机器人的发展将显著影响半导体行业，预计到2045年，人形机器人相关半导体市场规模将达到3,050亿美元 [1][12] * 从2025年到2030年，整体材料成本（BOM cost）将上升15%，到2045年再增加40% [12] * 主要用于处理数据的AI芯片、视觉芯片及用于感知的模拟芯片将在人形机器人中占据重要地位 [1][12] * 报告列举了多个值得关注的半导体公司，包括美国的英伟达、AMD、Umbrella、On Semi、NXP、Texas Instrument和Microchip，欧洲的Infineon、STMicroelectronics，日本的Sony、Renesas、Disco，韩国的三星电子，以及大中华地区的相关标的 [14]

行业与公司 * 行业为人形机器人及相关产业链（包括机器人本体、核心零部件、半导体）[1][2][12] * 提及的公司包括机器人品牌：语数（Yusu）、云深处、优必选、美的、众擎[1][10] * 提及的零部件供应商：汇川技术、恒立液压、绿的谐波、合赛[12][13] * 提及的半导体公司：英伟达、AMD、Ambarella、On Semi、NXP、Texas Instrument、Microchip、Infinion、STMicroelectronics、Sony、Renesas、DISCO、ADVANTEST、三星电子等[16] 核心观点与论据 * **市场接受度与需求**：调研显示，90%的受访企业已应用机器人，但仅10%正在测试人形机器人[1][4] 未来三年内，62%的受访企业愿意尝试使用人形机器人[1][3][4] 企业需求侧重于特定场景功能，50%认为有限多项工作能力即可，仅32%期望通用能力[1][5] * **主要应用场景**：仓储、制造和客服零售被认为是人形机器人的主要应用场景，分别有80%、79%和70%的受访者认可[1][4] * **对就业的潜在影响**：未来五年和十年内，机器人可能替代11%和28%的工作[1][5] * **支出意愿与产品满意度**：90%的受访者计划未来三年增加机器人支出，其中30%计划显著增加[6] 但仅23%对现有产品满意，25%非常不满意，表明产品有高改进需求[1][3][6] * **采购决策因素**：企业选择人形机器人首要考虑可靠性、安全性、功能性、成本及与工作场景的融合性，定制化服务亦重要[1][7] 零部件品牌及供应商生态体系相对次要[1][7] * **价格是普及关键制约**：92%的受访者认为人形机器人价格需低于20万人民币才能广泛应用[1][8] 目前市场价格普遍超过50万人民币，甚至达七八十万元[1][9] * **短期增长预期保守**：人形机器人短期内难爆发式增长，明年（2026年）预测应用量保守，仅2万台左右[2][11] * **长期发展乐观**：摩根士丹利对行业持长期乐观态度，预计明年及更长期发展将有所进展[3] * **投资潜力领域**：长期来看，AI处理（大脑）、高分辨率传感（视觉）和模拟芯片（感知）领域最具投资潜力[2][16][17] 到2045年，人形机器人相关半导体市场预计将达到3050亿美元[14] * **成本与回本周期趋势**：从2025年到2030年，人形机器人整体材料成本（BOM cost）将上升15%，到2045年再增加40%[14] 目前商用机器人回本周期约为3至5年，预计2030年将缩短至2年[15] 到2025年，人形机器人的劳动力成本可能降至每小时2美元，极具竞争力[15] * **非人形机器人发展**：写作机器人、复合机器人和移动机器人等各种服务型机器人也在快速发展，为供应链体系带来益处[12] * **零部件产业链机会**：推荐关注关键零部件产业链，如恒立液压（四杠）、绿的谐波（谐波减速器）、合赛（雷达）以及产品线丰富的汇川技术[12][13] 其他重要内容 * **调研样本**：调查对象包括86位来自各行业的高管，其中50%来自制造业，25%来自服务业，25%来自其他工业，企业收入均在10亿人民币以上[4] * **品牌偏好**：语数（Yusu）最受欢迎（60%），其次是云深处（28%）、优必选（23%）等，但各品牌仍需提升产品质量[1][10] * **半导体行业影响**：人形机器人发展将显著推动半导体行业，AI芯片、视觉芯片及用于感知的模拟芯片将占据重要地位[14][16] * **盈利模式预期**：短期内大多数公司难以通过部署机器人盈利，硬件利润将在投资阶段占主导，处理器和半导体收入会更早到来[15] * **全球投资标的**：报告推荐了全球范围内（美、欧、日、韩、大中华地区）在相关领域的25只股票作为当前最佳投资机会[16]

公司核心业务与产品 - 公司是三一集团旗下专注于智能制造及数字化转型的子公司，成立于2020年，承建了全球重工行业2座灯塔工厂[1] - 公司自主研发无人电动平衡重叉车，承重达2吨，堆高可达5层，正逐步应用于多个物流仓储场景[1] - 公司创新提出用新能源汽车架构研发高压锂电叉车，在国内首创300伏高压锂电平台，将汽车级的电池、电机、电控“三电”系统与整车控制器应用于叉车[2] - 公司产品应用领域从最初的室内仓储扩展到覆盖50多个国家和地区的40多种极限工况应用[2] - 公司依托底盘控制、AI大模型、人机交互等核心能力，已研发出无人叉车、复合机器人等多款能快速部署应用的搬运机器人产品[3] - 公司已形成从电动叉车到智能产品，再到智慧仓储解决方案的全链条业务模式[3] 产品技术优势与性能 - 公司高压锂电叉车具备超越燃油叉车的强劲动力，满载爬坡度最高可达25%[2] - 公司电动叉车实现“充电1小时，工作8小时”的超高补能效率，在酷热、高尘、淋雨浸泡等环境中表现出极高的耐用性与可靠性[2] - 公司致力于将激光雷达技术和视觉技术融合，以形成产品竞争力，推动物料搬运领域的无人化[3] 市场表现与销售数据 - 叉车是工程机械中市场容量仅次于挖掘机的细分产品[1] - 公司电动叉车自去年首次“出海”后，已销往50多个国家和地区，2024年叉车单品销售额突破4亿元[2] - 2024年市场需求旺盛，预计全年订单量可达5000台，销售额达10亿元[2] - 公司业务已覆盖40个地区、20个行业[3] 公司战略与未来发展 - 公司聚焦智慧仓储物流领域，全面赋能新能源、新材料、新基建等行业[3] - 公司已承建10座灯塔工厂，落地120余个智慧仓储物流项目，为40余个大型工厂提供了智慧仓储物流解决方案[3] - 公司制定了明确的国际化目标：计划到2035年海外销售额达到40亿元[4] - 为匹配市场需求，公司产线已全面升级，月产能提升至300%[4] - 公司全球化渠道布局铺开，经销商网络已突破150家，覆盖国内主要省市及海外核心市场[4] - 公司下一步致力于成为领先的智慧物流解决方案提供商，以高性能电动叉车为基础，结合无人驾驶技术与AI算法，打造覆盖仓储、搬运、分拣、装卸等全流程的低碳智能物流新生态[4]

公司业务与产品 - 公司是三一集团旗下专注于智能制造及数字化转型的子公司，成立于2020年，承建了全球重工行业2座灯塔工厂 [1] - 公司核心业务之一是自主研发无人电动平衡重叉车，该产品承重达2吨，堆高可达5层，正逐步应用于多个物流仓储场景 [1] - 公司创新性地将新能源汽车架构应用于电动叉车研发，首创300伏高压锂电平台，集成汽车级“三电”系统与整车控制器 [2] - 其高压锂电叉车具备强劲动力，满载爬坡度最高可达25%，并实现“充电1小时，工作8小时”的补能效率，适应多种极限工况 [2] - 公司产品线已从电动叉车扩展至无人叉车、复合机器人等多款搬运机器人产品，致力于向无人化工厂发展 [3] - 公司已形成从电动叉车到智能产品，再到智慧仓储解决方案的全链条业务模式 [3] 市场表现与销售 - 公司电动叉车应用领域已从室内仓储覆盖至50多个国家和地区的40多种极限工况 [2] - 自2023年首次出海后，电动叉车已销往50多个国家和地区，2024年叉车单品销售额突破4亿元 [2] - 2025年市场需求旺盛，预计全年订单量可达5000台，销售额达10亿元 [2] - 公司业务已覆盖40个地区、20个行业，承建10座灯塔工厂，落地120余个智慧仓储物流项目，为40余个大型工厂提供解决方案 [3] - 公司制定了明确的国际化目标，计划到2035年海外销售额达到40亿元 [4] 产能与渠道 - 为匹配旺盛市场需求，公司产线已全面升级，月产能提升至300% [4] - 公司全球化渠道布局正在铺开，经销商网络已突破150家，覆盖国内主要省市及海外核心市场 [4] 行业背景与战略定位 - 叉车是工程机械中市场容量仅次于挖掘机的细分产品 [1] - 物料搬运领域长期受制于传统燃油叉车的高污染、高能耗、高噪声问题，以及电动叉车在极限工况下的动力不足、适应性差和续航焦虑 [1] - 公司致力于成为领先的智慧物流解决方案提供商，以高性能电动叉车为基础，结合无人驾驶技术与AI算法，打造覆盖仓储、搬运、分拣、装卸等全流程的低碳智能物流新生态 [4] - 公司旨在为全球制造业、物流业等关键领域的产业升级提供智慧解决方案 [4]

企业采用意愿与市场潜力 - 62%的受访企业计划在未来三年内部署人形机器人，显示出强烈的采用意愿和巨大的市场潜力[1] - 具体部署计划为：12%的企业在2025年投资，29%在2026年，21%在2027年[4] - 物流仓储、制造业和客户服务是未来三年最可能部署的领域，采用率分别达到85%、79%和70%[11] 产品类型部署趋势 - 复合机器人（移动底座+机械臂）采用速度最快，21%的企业计划在2025年部署，2026年扩大至48%，2027年达到64%[3][4] - 轮式人形机器人的部署比例为2025年8%、2026年37%、2027年58%[7] - 双足机器人部署比例最低，为2025年6%、2026年17%、2027年41%[9] - 企业对轮式人形机器人的部署意愿（21%）强于双足机器人（3%），37%的企业预计同时部署两种类型[4] 产品成熟度与满意度 - 仅有23%的受访者对当前人形机器人产品表示满意，53%持中性态度，25%表示不满意[1][14] - 制造业企业满意度相对较高，而工业和服务业企业表现出净不满意状态[16] - 在性能指标的"优秀/良好"评价中，只有42%-57%的潜在采用者给出正面评价，表明产品改进空间巨大[18][24] 性能需求与成本门槛 - 人机协作能力（70%）、物联网集成（57%）、精细操作能力（57%）和自学习功能（49%）是最受期待的功能改进方向[18] - 92%的受访者认为人形机器人单价需降至20万元人民币（约2.8万美元）以下才能实现大规模采用，其中40%的企业认为10-20万元是理想价格带[18] - 可靠性和安全性（83%）、预期应用和功能性（79%）、总成本（75%）和投资回报率（64%）是企业最重视的采购决策因素[25] 品牌格局与市场关注度 - 宇树科技是参与度最高的集成商，60%的可能采用者与其有接触，其次是云深处(28%)、优必选(23%)和美的(17%)[20] - 宇树科技在未来三年增加部署的前景展望中处于领先地位(47%)，其次是云深处(15%)和优必选(11%)[22] - 优必选在可靠性（82%）和功能性（64%）方面表现突出，而其他厂商在各项评价中差异不大[18][24] 投资前景与策略 - 行业长期前景积极，但产品化进程仍处于早期阶段，规模化放量需要时间[3][27] - 该主题预计在2026年保持市场关注度，主要驱动因素包括科技巨头新产品推出、政府补贴政策扩大及相关企业IPO等[27] - 投资策略更偏向于广泛应用的零部件厂商，这些公司将更早受益于行业发展，因核心器件需求将率先放量[3][27]

融资活动 - 2024年12月港交所IPO融资约7.68亿元，用于技术开发、产能扩展及市场开拓等[4][17] - 2025年7月通过配股募资10.37亿元[8][21] - 2025年11月再次实施定增配股募资约7.8亿元，近半年内两次增发合计募资超18亿元，上市一年内累计募资约25亿元[1][2][8][21] 财务状况与资金用途 - IPO后现金类资产显著增加，负债率从2023年末的50%降至2025年6月末的26.5%，降幅近半[4][5][18][19] - 募资用途集中于智能机器人技术研究、产业链投资收购、强化销售渠道及补充营运资金[1][8][21] 经营业绩与效率 - 2025年上半年营收1.53亿元，同比增长27.08%，延续增长趋势[9][22] - 同期销售费用为0.82亿元，销售费用率高达53.70%，显著高于行业可比公司[3][9][16][22] - 2025年上半年净利润为-0.41亿元，经营现金流为-0.65亿元，持续为负[12][25] 应收账款与回款状况 - 2024年应收款项为1.32亿元，同比增加83%，应收账款周转天数为58天[12][25] - 2025年上半年应收账款周转天数从上年同期的56天大幅增加至85天，同比增速达55%，回款状况加速恶化[3][12][14][25][27]

上市进程与公司概况 - 公司于2024年9月29日向港交所递交招股书 [1] - 公司成立于2015年，总部于2023年10月由北京迁至济宁邹城 [1] - 公司已于2024年12月在山东证监局进行上市辅导备案 [1] - 公司已完成10轮融资，最近一轮融资后估值为52.95亿元 [3] - 公司是国内少数同时量产工业机器人与协作机器人的企业 [3] 财务表现 - 公司营收从2022年的1.53亿元增长至2024年的3.25亿元 [3] - 公司毛利从2022年的1064万元增长至2024年的7119万元，毛利率从7%提升至21.9% [3] - 公司净亏损持续，2022年至2024年净亏损分别为2.38亿元、1.57亿元、1.92亿元 [3] - 2025年上半年公司亏损0.9亿元，三年半累计亏损6.77亿元 [3] - 公司期内亏损率从2022年的155.6%收窄至2023年及2024年的59% [3] 研发投入与市场地位 - 公司研发开支呈下滑趋势，从2022年的约6720万元降至2025年上半年的约2590万元 [3] - 研发开支占总收入比例从2022年的44.0%降至2025年上半年的14.7% [3] - 按2024年销量计算，公司多关节机器人在中国市场国内制造商中排名第三，在全球制造商中排名第七 [3] 客户与业务范围 - 公司业务覆盖全球约40个国家和地区的1000余家客户 [4] - 客户包括小米集团、歌尔股份、法雷奥及福田康明斯等 [4] - 公司为小米集团多家工厂的国内工业机器人供应商，并向歌尔股份供应复合机器人 [4] 股权结构与治理 - 公司最终控股股东为庹华，其直接持股13.46% [5] - 庹华担任公司董事局主席、总经理，唐圣添担任CFO、董秘 [4][5] - 邹城珞石兄弟持股8.48%，邹城如珞兄弟持股6.96% [5] - 梅花创投通过不同实体合计持股4.94% [5] 运营风险 - 公司贸易应收款持续增长，从2022年底的7450万元增至2025年6月的2.26亿元 [5] - 贸易应收款周转天数从2022年的164.3天延长至2025年上半年的223.7天 [5]

董事会会议召开情况 - 第四届董事会第三次会议于2025年9月26日以现场结合通讯方式召开 应到董事7人 实际出席7人 会议由董事长潘延庆召集和主持[2] - 会议通知于2025年9月24日通过电子邮件送达全体董事 召集和召开程序符合《公司法》和《公司章程》规定[2] 日常关联交易审议情况 - 审议通过《关于增加公司2025年度日常关联交易预计的议案》 新增日常关联交易金额合计3,500万元人民币[11] - 关联董事潘延庆和王颖琳回避表决 非关联董事全票同意（5票同意 0票反对 0票弃权）[5][6] - 独立董事专门会议和董事会审计委员会已事前审议通过该议案[4][11] 关联方基本情况 - 交易对方为阿尔伯特机器人（长沙）有限公司 成立于2025年9月2日 注册资本5,000万元人民币[15] - 股权结构为潘延庆持股78% 王颖琳持股11% 陈益坚持股11% 注册地位于湖南省长沙市[15] - 经营范围涵盖工业机器人制造与销售 智能机器人研发与销售 人工智能系统集成服务及进出口业务[16] 关联交易具体内容 - 新增交易包括向关联方采购工业场景机器人系列产品（人形机器人、复合机器人、灵巧手、AI复眼系列产品及服务）[18] - 同时向关联方销售人形机器人、复合机器人、灵巧手的精密结构件[19] - 交易定价遵循市场化原则 以市场价格为依据双方协商确定[17][22] 交易必要性及影响 - 新增关联交易属于公司日常生产经营所需 具有商业合理性和必要性[17][21] - 交易不会影响公司独立性 不会对关联方形成依赖 符合公司及全体股东利益[10][11][24] - 保荐机构对此次增加日常关联交易预计事项无异议 认为决策程序符合相关法律法规要求[24]

财务表现 - 2025H1公司实现收入人民币1.53亿元 同比增长27.1% 净亏损人民币0.41亿元 较去年同期0.60亿元收窄 经调整后净亏损人民币0.23亿元 较去年同期0.349亿元改善[1] - 六轴协作机器人产品收入0.94亿元 同比大幅增长46.7% 收入占比升至61.2% 四轴协作机器人收入0.40亿元 同比增长7.7% 复合机器人收入0.17亿元 同比增长13.1%[1] - 毛利率达47.0% 同比提升3.1个百分点 剔除存货减值影响后毛利率为49.4% 与去年同期49.3%基本持平 净亏损率26.7% 较去年同期49.7%显著收窄[2] 业务发展 - 工业场景收入0.81亿元 同比增长22.4% 商业场景收入0.14亿元 同比大幅增长165.5% 主要受益于医疗理疗和商业零售场景的持续深耕[1] - 人形机器人DOBOT Atom于2025年6月开启全球量产交付 公司在具身智能领域取得关键进展[1] - 与药师帮签署战略合作协议 共同探索医药具身智能机器人 AI大模型及药品物联网技术在医药全链场景的应用[2] 研发与运营 - 研发开支绝对额同比增长30.3%至0.41亿元 公司持续加大对关键技术和人形机器人领域的研发投入[2] - 销售费用同比增长31.5% 主要用于加强全球销售渠道扩张 期间费用率合计99.4% 较去年同期109.3%有所下降[2] - 公司展示机器人制作早餐视频 展现其无需专门编程即可识别并抓取多种食材和餐具的泛化抓取能力[3]

投资评级 - 维持"增持"评级 [1][9] 核心财务表现 - 2025H1实现收入人民币1.53亿元，同比增长27.1%，较2024年同期增速9.6%显著提升 [2] - 2025H1净亏损人民币0.41亿元，较去年同期0.60亿元收窄31.7% [2] - 经调整后净亏损为人民币0.23亿元，较去年同期0.349亿元改善34.1% [2] - 毛利率达47.0%，同比提升3.1个百分点；剔除存货减值影响后毛利率为49.4%，与去年同期49.3%基本持平 [3] - 净亏损率为26.7%，较去年同期49.7%大幅改善23.0个百分点 [3] 产品收入结构 - 六轴协作机器人收入0.94亿元，同比增长46.7%，收入占比升至61.2% [2] - 四轴协作机器人收入0.40亿元，同比增长7.7% [2] - 复合机器人收入0.17亿元，同比增长13.1% [2] 应用场景表现 - 工业场景收入0.81亿元，同比增长22.4% [2] - 商业场景收入0.14亿元，同比大幅增长165.5%，主要受益于医疗理疗和商业零售场景的持续深耕 [2] 费用结构 - 期间费用率合计99.4%，较去年同期109.3%下降9.9个百分点 [3] - 销售费用率53.7%，管理费用率17.7%，研发费用率26.7%，财务费用率1.32% [3] - 研发开支绝对额同比增长30.3%至0.41亿元 [3] - 销售费用同比增长31.5%，主要用于加强全球销售渠道扩张 [3] 战略进展 - 人形机器人DOBOT Atom于2025年6月开启全球量产交付 [2] - 2025年6月3日与药师帮签署战略合作协议，共同探索智慧解决方案在医药全链场景的应用 [3] - 2025年3月展示机器人制作早餐视频，展现强大的泛化抓取能力 [4] 财务预测 - 预计2025-2027年营业总收入分别为4.96亿元、6.73亿元、8.97亿元 [1] - 预计同比增速分别为32.84%、35.53%、33.32% [1] - 预计归母净利润2025年亏损0.43亿元，2026年扭亏为盈0.01亿元，2027年增长至0.35亿元 [1] - 当前市值对应2025-2027年PS分别为40倍、30倍、23倍 [9] 市场数据 - 收盘价52.15港元 [7] - 市净率18.98倍 [7] - 港股流通市值179.21亿港元 [7] - 每股净资产2.50元 [8] - 资产负债率26.51% [8]