优必选收购锋龙股份控制权 - 优必选计划以16.65亿元总对价，通过“协议转让+要约收购”形式获得锋龙股份43%股权并取得控制权 [2] - 具体分两步：先以11.61亿元受让6552.99万股（占总股本29.99%），对价17.72元/股，较停牌前折让约10%；再以相同价格发出部分要约收购2845万股（占总股本13.01%）[2] - 交易完成后，优必选实控人周剑将成为锋龙股份新任实控人 [3] - 收购资金来源于公司内部资源，包括近期通过配售募集的资金 [4] 交易背景与战略意图 - 优必选于2023年12月上市，是“港股人形机器人第一股”，但业绩持续亏损，2022至2024年累计归母净亏损超33亿元 [4] - 公司2024年将工业领域列为重点发展方向，推出了工业人形机器人Walker S2，年内累计取得14亿元人形机器人订单 [5] - Walker S2月产能已超300台，预期全年交付超500台，计划到2026年将工业人形机器人产能提升至10000台 [6] - 收购旨在向产业链下游延伸，看中锋龙股份的精密制造能力、成熟供应链与广泛客户基础，以实现业务协同互补 [3][6] - 锋龙股份主营园林机械关键零部件、汽车精密零部件及高端液压控制零部件，产品应用于园林机械、新能源汽车、工程机械、半导体设备等领域 [6][7] 财务与市场反应 - 优必选在2024年11月通过配售募资31.09亿港元，其中约75%（约23.32亿港元）计划用于投资或收购上下游企业 [4] - 自上市以来，优必选累计通过6次配售募资逾70亿港元，2024年进行了3次 [4] - 锋龙股份2024年前三季度营收3.73亿元，同比增长9.47%；归母净利润0.22亿元，同比增长1714.99% [7] - 交易公告后，锋龙股份于12月25日复牌一字涨停，股价收于21.65元，总市值约47亿元 [3] - 优必选承诺交易后锋龙股份基本面无重大变化，暂无未来12个月内改变主业的计划，未来36个月内无重组上市计划 [7] 机器人行业资本运作加速 - 具身智能/机器人赛道资本运作活跃，多家头部公司加速IPO或收购 [3][8] - 云深处于12月23日开启上市辅导，主营四足及人形机器人，创始人为浙大副教授朱秋国 [8] - 宇树科技于2024年7月开启上市辅导，并于11月完成，曾表示计划四季度IPO [8] - 智元机器人于2024年9月斥资约21亿元入主上纬新材，复牌后股价最高涨近16倍 [9] - 七腾机器人于2024年12月入主胜通能源，复牌后连续收获10个涨停板，最新总市值108亿元 [9][10] - 智元机器人与七腾机器人同样采用“协议转让+要约收购”方式取得上市公司控制权 [8]

公司融资与上市进展 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投 [2] - 公司已获得众多知名投资机构注资，包括银杏谷资本、达晨财智、国新基金、招银国际、华夏基金等 [2] - 公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO，是继宇树科技后第二家启动IPO的具身智能企业 [3] 公司产品与技术突破 - 公司2025年机器人出货量将达到1万台级别 [2][12] - 公司于2025年4月发布全球首款行业应用轮足机器人“山猫M20”，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台 [4] - 公司于2025年10月发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯 [5] - 公司构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，核心包括多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等技术 [4] 业务合作与商业化 - 公司与京东工业达成战略合作，共同推进智能技术在工业场景的规模化落地 [3] - 搭载京东JoyInside的灵巧型智能机器狗绝影Lite3于2025年“双十一”登陆京东平台，标志着产品从“科研级”向“消费级”转型的关键节点 [3] - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区 [7] 行业应用与场景落地 - 公司产品在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育科研、文娱体验等领域成功落地 [7] - 在北美某大型仓储园区，公司机器狗与HawkRobo智能安防平台部署应用，实现了仓储环境“感知-分析-决策-处置”全流程自动化 [9] - 在沙特NEOM未来新城，绝影X30机器狗建成沙特首个全自动户外巡检系统，取代了高危环境下每次4小时的人力往返巡检 [10]

文章核心观点 - 云深处科技已完成数亿元Pre-IPO轮融资并启动上市辅导，是“杭州六小龙”中第三家冲刺IPO的企业，标志着公司从技术研发到商业化落地、并迈向资本市场的新阶段 [1][10] - 公司实现了从四足机器人（机器狗）到人形机器人的技术进化与产品线拓展，并在全球多个行业场景实现商业化落地，展现出强劲的增长势头和行业领先地位 [4][13][8][17] 资本加注与IPO进程 - 公司于12月25日完成数亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投 [1][10] - 不到一个月前，公司刚完成超5亿元人民币的C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金等参与 [3][12] - 自成立以来，公司共经历10次融资 [3][12] - 公司已于12月23日完成上市辅导备案，计划在2026年4月至6月提交辅导验收申请 [1][3][10][12] - 公司实际控制人朱秋国直接持股16.39%，通过员工持股平台间接持股10.74%，并与CTO李超为一致行动人，合计控制公司32.6%的股份 [3][12] 技术进化与产品突破 - 公司产品线从四足机器人（机器狗）成功拓展至人形机器人 [4][13] - 2025年4月，发布全球首款专为复杂地形设计的行业应用轮足机器人山猫M20 [4][13] - 2025年10月，推出全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级和宽温工作能力 [4][13] - 根据IDC报告，2024年全球四足机器人市场，公司以18.9%的销量份额位列第二 [5][14] - 2024年公司营收同比增长超过100%，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别 [5][14] 商业化场景落地 - 电力巡检：机器狗在南方电网近三十个变电站中应用，帮助电站节约运维成本约70%，提升运行效率50%以上 [6][15] - 安防巡逻：在青海西宁市城中分局部署机器狗治安巡逻方案，提升巡逻效率和安全性 [6][15] - 商贸安防：在义乌国际商贸城，绝影X30机器狗作为“移动安防站”承担巡逻、消防隐患排查等职责 [6][15] - 科研应用：在海拔4600米的可可西里无人区，机器狗化身“机器藏羚羊”潜入藏羚羊群，为野生动物研究提供数据支持 [6][15] 全球业务布局 - 业务已覆盖国内34个省级行政区、海外44个国家和地区 [7][16] - 在沙特NEOM未来新城，绝影X30机器狗建成沙特首个全自动户外巡检系统，取代高危人工巡检 [7][16] - 在北美某大型仓储园区，机器狗与智能安防平台结合，实现仓储环境“感知-分析-决策-处置”全流程自动化 [7][16] - 与京东战略合作：2025年“双十一”期间，搭载京东JoyInside的灵巧型智能机器狗绝影Lite3登陆京东平台，推动产品从“科研级”向“消费级”转型 [7][16] 行业地位与“杭州六小龙” - 云深处科技与宇树科技、游戏科学、强脑科技、深度求索、群核科技并称为“杭州六小龙” [8][17] - “六小龙”中已有三家明确冲刺IPO：群核科技冲刺港股上市；宇树科技于2025年11月完成上市辅导；云深处科技则刚刚开启辅导流程 [8][17] - 公司今年以来相继完成了股份制改造、多轮融资以及上市辅导备案 [8][17]

公司近期资本动态与上市进程 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投[2] - 融资官宣前一天，公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO进程[3] - 公司成为继宇树科技后第二家启动IPO的具身智能企业，也是“杭州六小龙”中第三家启动IPO的公司[3] - 公司历史股东阵容强大，包括银杏谷资本、达晨财智、国新基金、招银国际、华夏基金、中国电信、中国联通旗下基金等数十家知名机构[2] 战略合作与业务转型 - 公司与京东已建立深度合作关系，包括在JDDiscovery-2025大会进行主题演讲、京东工业与公司达成战略合作，以及公司产品绝影Lite3登陆京东平台[3] - 绝影Lite3登陆京东平台是公司机器狗从“科研级”向“消费级”转型的关键节点[3] 公司技术与产品突破 - 公司是专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件研发的国家级高新技术企业，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系[4] - 2025年4月，公司发布全球首款行业应用轮足机器人山猫M20，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台[5] - 2025年10月，公司发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯[5] 市场布局与场景落地 - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区，在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维等多领域成功落地[7] - 在电力巡检与安防巡逻领域，公司方案已提供有效解决方案并赋能一线实战[7] - 在海外市场，公司产品在北美某大型仓储园区实现“感知-分析-决策-处置”全流程自动化部署，并在沙特NEOM未来新城建成首个全自动户外巡检系统，取代了每次4小时的人力往返巡检[9] 公司经营业绩 - 2025年是公司快速发展的一年，业绩实现快速增长，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别[11]

公司近期资本运作 - 公司于2025年12月25日完成数亿元人民币的Pre-IPO轮融资 由国家人工智能产业投资基金合伙企业领投 京东跟投 [1][2] - 公司于2025年12月23日正式启动上市辅导 辅导机构为中信建投证券 辅导时间为2025年12月至2026年6月 [1][2][4] - 公司在2025年12月9日宣布完成超5亿元人民币的C轮融资 由招银国际和华夏基金联合领投 多家产业及财务投资方参与 [1][5] 公司基本信息与股权结构 - 公司全称为杭州云深处科技股份有限公司 是“杭州六小龙”之一 为国家级高新技术企业 总部位于杭州西湖区 [1][2] - 公司成立于2017年11月29日 注册资本为823.4958万元 法定代表人及实际控制人为朱秋国 其与一致行动人合计控制公司32.60%的股份 [4] - 公司在2025年11月3日完成股份制改造 企业类型变更为股份有限公司 [1] 公司业务与产品 - 公司聚焦具身智能技术创新与行业应用 专注于四足机器人 人形机器人及核心零部件的研发 生产 销售和服务 [2] - 公司产品线覆盖四足机器人绝影系列 轮足机器人山猫 以及人形机器人DR01和DR02 [2] - 2025年公司推出了轮足复合的四足机器人山猫M20和行业级人形机器人DR02 并建成了具身智能中试基地 [6] 融资历史与投资方背景 - 自成立以来 公司共经历了11次融资 覆盖了从天使轮到C轮及Pre-IPO的全生命周期 [5] - Pre-IPO轮领投方国家人工智能产业投资基金合伙企业 由国家集成电路产业投资基金三期（大基金三期）和上海国资等联合发起 注册资本达600.6亿元人民币 [2] - C轮融资引入了中国电信 中国联通旗下基金等具有鲜明产业属性的战略投资方 旨在构建“技术—产业—场景”协同发展的生态 [5] 行业与投资生态 - 公司所属的“杭州六小龙”中 已有3家冲刺IPO 包括冲刺港股的群核科技和已完成上市辅导的宇树科技 [2] - 投资方京东在具身智能领域投资活跃 其投资思路围绕自身供应链场景展开 旨在构建技术创新生态 [3] - 公司通过融资与产业资本深度绑定 旨在推动具身智能机器人在各行业的商业化与规模化落地 [5][6]

公司融资与上市进展 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投[2] - 公司此前已获得众多知名投资机构的投资，包括银杏谷资本、达晨财智、招银国际、中国电信旗下基金等[2] - 在融资官宣前一天，公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO进程[4] - 公司是继宇树科技后，又一家启动A股IPO的具身智能企业，也是“杭州六小龙”中第三家启动IPO的企业[4] 战略合作与业务转型 - 公司与京东工业达成战略合作，旨在结合工业供应链技术与工业机器狗研发优势，推进智能技术在工业场景的规模化落地[3] - 2025年“双十一”期间，公司全新灵巧型智能机器狗绝影Lite3登陆京东平台，标志着其产品从“科研级”向“消费级”转型的关键节点[3][4] - 公司联合创始人兼CTO曾受邀出席2025年京东全球科技探索者大会并发表演讲[3] 公司技术与产品突破 - 公司聚焦具身智能技术创新，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，核心包括多模态环境感知、跨场景具身导航等[4] - 2025年4月，公司发布全球首款行业应用轮足机器人山猫M20，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台[5] - 2025年10月，公司发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯[5] 市场布局与场景落地 - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区，在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维等领域成功落地[7] - 在电力巡检领域，公司四足机器人智慧电力方案为传统运维难题提供解决方案；在安防巡逻领域，其产品赋能一线警务实战[7] - 公司积极拓展海外市场，例如在北美某大型仓储园区部署机器狗与智能安防平台，实现仓储全流程自动化；在沙特NEOM未来新城的极端沙滩环境部署绝影X30，建成沙特首个全自动户外巡检系统[9] 公司业绩与出货量 - 公司创始人兼CEO透露，2025年是公司快速发展的一年，业绩实现快速增长[11] - 公司预计2025年机器人出货量将达到1万台级别[2][11]

公司上市进程 - 杭州云深处科技股份有限公司已在浙江证监局完成IPO辅导备案，辅导机构为中信建投证券股份有限公司 [1] - 公司成为“杭州六小龙”中继群核科技、宇树科技之后第三家启动上市辅导的企业 [3] - 同行业公司宇树科技已于11月10日完成境内上市辅导，辅导周期仅历时4个月 [3] 公司业务与产品 - 公司成立于2017年11月，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务 [4] - 公司产品线包括四足机器人绝影系列、轮足机器人山猫、人形机器人DR01、DR02等 [4] - 创始团队源于浙江大学 [4] 股权结构与控制权 - 创始人朱秋国直接持股16.39%，并间接控制10.74%股权，合计控制27.13%的股份 [4] - 股东李超持股5.46%，为朱秋国一致行动人 [4] - 朱秋国作为控股股东、实际控制人，与其一致行动人合计控制公司32.60%的股份 [4] 融资历史与投资者 - 公司融资步伐不断加快，从2018年天使轮开始，历经2022年B轮、2024年8月B+轮融资 [4] - 公司于今年7月完成近5亿元C轮融资，并于12月初宣布完成超5亿元C轮融资 [4] - 最新C轮融资由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本等多家机构跟投，老股东达晨财智继续加持 [4] 商业化进展与财务表现 - 2024年公司营收相比2023年增长了超过100% [4] - 公司预计2025年机器人出货量将达到1万台级别 [4] - 公司产品已进入亚太、中东、欧美等市场 [4]

行业融资热度与模式 - 人形机器人赛道融资活动异常活跃，融资新闻几乎天天刷屏[3] - 行业内出现“微轮次叠加式融资”现象，例如将大额融资拆分为多笔交割，以满足投资人风控并维持公司估值节奏[9] - 2025年前三季度，全国机器人相关融资事件超过600起，远超2023和2024年全年总和[21] 代表性公司融资案例 - 优理奇成立不到一年已完成第五轮融资，其中两轮合计融资3亿元人民币，投资方包括川商基金、吴中金控等[5] - 鹿明机器人由清华系出身的前追觅高管创办，当年已完成从天使轮到Pre-A2轮的三轮早期融资，累计金额达数亿元人民币[7] - 众擎机器人在7月宣布完成Pre-A++与A1轮共10亿元人民币融资后，12月又火速推进A1+和A2轮融资，老股东与新投资方均有参与[9] 行业面临的挑战与成本 - 人形机器人是“吞金兽”，硬件成本高、算法迭代快、量产爬坡难，需要持续资金支持才能撑到商业化阶段[11] - 美国K-Scale人形机器人公司倒闭案例揭示了行业困境：没有规模化则成本无法下降，成本下不来则没有市场需求，形成死亡螺旋[17] - 消费级市场对价格极其敏感，而工业、特种场景尚可接受高价机器人[21] 产能扩张与场景探索 - 多家公司积极扩张产能，例如众擎在郑州高新区注册新公司计划年产5000台机器人，并在深圳南山区自建产线为T800量产做准备[13] - 云深处在发布人形机器人DR02后，于北京设立新公司，并在杭州开工建设具身智能中试基地[15] - 行业存在场景迷茫问题，目前有明确场景的反而是“非人形”路线，例如家庭陪伴机器人，而人形机器人的大规模消费级应用更像是愿景而非实际订单[19] 市场参与度与潜在风险 - 2025年人形机器人企业注册量同比暴增119%，市场参与者鱼龙混杂[21] - 顶级投资人曾对消费级人形机器人的市场需求提出质疑，认为花费十几万购买机器人干活缺乏现实意义[15] - 真正的行业赢家将是能在成本、场景和可靠性之间找到平衡点的企业，而非融资最多或口号最响的公司[23]

公司上市进程与资本背景 - 云深处科技于2025年12月23日正式启动A股上市辅导，辅导机构为中信建投证券股份有限公司，成为国内“具身智能第一股”的有力竞争者[1] - 公司于2025年11月3日完成股份制改造，企业名称及类型变更，被业内视为上市的强烈信号[2] - 公司已完成8轮融资，累计金额超10亿元，投后估值在100-120亿元，投资方涵盖国资背景机构、产业资本与顶级财务投资者[3] 产品与技术实力 - 公司成立于2017年，专注于行业级具身智能机器人研发，已推出四足机器人绝影X30、山猫M20、绝影Lite3等产品[4] - 产品基于自研的运动控制算法、智能感知与导航技术及一体化关节，具备高稳定性、强适应性和高效作业能力[4] - 公司于2025年11月发布了全球首款具备IP66防护等级的全天候人形机器人DR02，聚焦户外与工业场景，旨在打破行业应用边界[6] 市场表现与行业地位 - 公司2025年出货量预计达万台级别，在全球四足机器人市场以18.9%的销量份额位居第二[8] - 在电力行业，公司市占率达85%，稳居第一[8] - 公司产品已累计落地超600个行业项目，服务国家电网、南方电网等超百家行业客户，海外业务覆盖44个国家和地区[8]

公司IPO进程 - 杭州云深处科技股份有限公司于2025年12月23日正式启动上市辅导，中信建投证券担任辅导机构 [1] - 公司上市辅导时间为2025年12月至2026年6月，计划于2026年4月至6月向证监局提交辅导验收申请 [4] - 公司在2025年11月3日完成股份制改造，企业类型变更为“其他股份有限公司（非上市）”，为IPO做准备 [4] 公司背景与股权结构 - 公司成立于2017年11月29日，注册资本823.4958万元，是一家国家级高新技术企业，总部位于杭州西湖区 [4] - 公司法定代表人为朱秋国，其为控股股东及实际控制人，与一致行动人合计控制公司32.60%的股份 [4] - 公司聚焦具身智能技术创新与行业应用，产品线包括四足机器人绝影系列、轮足机器人山猫、人形机器人DR01和DR02 [4] 融资历史与最新进展 - 自成立以来，公司共经历10次融资，覆盖从天使轮到C轮的全生命周期 [7] - 2025年12月9日，公司完成超5亿元C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金等参与战略投资 [5][7] - 2025年7月7日，公司完成约5亿元的C轮融资，由达晨财智等机构领投 [5] - 本轮超5亿元融资将用于技术研发、扩大产能及市场拓展，并与产业投资方构建“技术—产业—场景”协同发展生态 [7] 行业地位与“杭州六小龙” - 公司是“杭州六小龙”之一，该群体包括宇树科技、游戏科学、强脑科技、深度求索、云深处科技、群核科技 [2] - “杭州六小龙”中已有3家冲刺IPO，其中群核科技冲刺港股，宇树科技已于2025年11月完成上市辅导 [2] 公司经营与产品发展 - 2025年是公司快速发展的一年，实现了业绩快速增长 [7] - 公司在2025年推出了轮足复合的四足机器人山猫M20和行业级人形机器人DR02，并建成了具身智能中试基地 [7] - 公司计划以最新融资为契机，推动具身智能技术从单点突破走向系统赋能 [7]