点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 世界模型，业内各家公司都在卷的技术。目前的技术趋势已经确定，世界模型可以应用到数据生成、闭环仿真等等。国外特斯拉是基于前馈GS做的世界仿真器，国 内小米、理想是利用世界模型做长尾数据生成和端到端闭环仿真。这一岗位的需求，明年会更旺盛！ 所以自动驾驶之心联合 工业界大佬 共同开展了新的《 世界模型与自动驾驶小班课 》， 课程聚焦于通用世界模型、视频生成、OCC生成等世界模型算法，涵盖特 斯拉世界模型、李飞飞团队Marble等。欢迎大家加入学习~ 早鸟优惠！开课即止~ 讲师介绍 Jason：C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主机厂算法专家，目前从事端到端、大模型、世界模型等前沿算法的预研和量 产，并已主持和完成多项自动驾驶感知和端到端算法的产品量产交付，拥有丰富的端到端算法研发和实战经验。 课程大纲 这门课程讲如何展开 第一章：世界模型介绍 第三章：通用世界模型探讨 第三章聚焦在大家最关心的通用世界模型和最近自驾的热门工作。 李飞飞团队的Marble、Deep ...

编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Zhe Liu等 尽管多模态大语言模型(MLLMs)在各种领域展示了强大的能力，但它们在自动驾驶中生成精细化3D感知和预测输出的应用仍有待探索。本文提出了DrivePI，一种新 型的空间感知4D MLLM，作为统一的视觉-语言-行为(VLA)框架，同时兼容视觉-行为(VA)模型。我们的方法通过端到端优化，并行执行空间理解、3D感知(如3D占用 体素)、预测(如占用流)和规划(如动作输出)任务。为了获取精确的几何信息和丰富的视觉外观，我们的方法在统一的MLLM架构中集成了点云、多视角图像和语言指 令。我们还开发了一个数据引擎，用于生成文本-占用和文本-流问答对，以实现4D空间理解。 值得注意的是，仅使用0.5B参数的Qwen2.5模型作为MLLM主干网络，DrivePI作为单一统一模型，性能已经匹配或超越了现有的VLA模型和专业的VA模型。具体而 言，与VLA模型相比，DrivePI在nuScenes-QA上的平均准确率比 ...

事件概述 - 旧金山变电站火灾导致大规模停电，约13万居民用电受影响，交通信号灯失灵 [1] - Waymo自动驾驶出租车（Robotaxi）因此全面停摆，车辆停在路中造成拥堵，公司需调用拖车移走车辆并暂停当地服务 [1] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克迅速回应，称特斯拉Robotaxi未受此次停电影响，引发公众对两种技术路线的比较 [1][7] Waymo运营与技术分析 - 官方解释停运原因为：车辆将失效红绿灯视为停车标志并停下，但大范围停电导致无线信号不佳，远程安全员无法连接车辆进行接管 [4] - 公司技术博客透露，其自动驾驶算法已转向“世界模型”路线，通过模拟环境补充数据训练，但此前未对交通灯失灵场景进行针对性训练 [4] - Waymo当前车队规模超过2500辆，在Robotaxi玩家中领先，但车辆分散于各城市，收集的真实场景数据有限 [4] 特斯拉的进展与市场影响 - 摩根士丹利预测，特斯拉Robotaxi车队规模将在2026年突破1000辆，2030年超过3万辆，2035年达到100万辆 [10] - 特斯拉在加州已注册1655辆车用于激活FSD（完全自动驾驶能力）的网约车服务，通过人机共驾收集数据，反哺其Robotaxi业务 [10] - 随着特斯拉在奥斯汀开启无人运营，投资机构开始重估其自动驾驶业务价值 [10] - 马斯克在社交媒体上的相关回应获得超过6万点赞，许多网友认为FSD历经数十亿公里数据验证，能更好处理异常情况 [9] 行业竞争格局演变 - 自动驾驶竞争主要围绕“特斯拉路线”（L2渐进式）与“Waymo路线”（L4终局式）展开 [1] - 行业对数据有限的共性问题，已形成转向“世界模型”的共识 [4] - 中国公司如Momenta、元戎启行、地平线等也在2024年重注Robotaxi，出行平台纷纷推出相关服务 [11] - 行业竞争加剧，2026年被视为自动驾驶“战国时代”的开端 [11]

导读：多家企业公开质疑Waymo技术路线。 （文 / 观察者网 周盛明 编辑 / 高莘） 当地时间12月20日，美国PG&E太平洋煤气电力公司的一座变电站发生火灾。该火灾导致旧金山超过 30%的区域断电，有超过13万名当地居民受到影响。 与此同时，大停电还导致旧金山当地多个主要路口的红绿灯熄灭。据彭博社等多家外媒报道，大量 Waymo的Robotaxi由于无法应对该突发场景，所以直接亮起双闪并停在马路中央，这也导致旧金山多地 发生交通瘫痪。 在旧金山路口趴窝的Waymo 社交媒体截图 这起事故也引发从业者的激烈讨论。据悉，采用不同技术路线的特斯拉、地平线、小鹏等企业均对于 Waymo推进Robotaxi的技术路线提出质疑。 旧金山市民米歇尔·里瓦（Michele Riva）向彭博社表示，上周六晚间，他正乘坐一辆Waymo的Robotaxi 返回家中。"当车辆行驶到一个拥堵路口时，红绿灯已经熄灭。此时车辆突然停下，事前没有任何提 示。" 他表示，此时他距离目的地仅有不到一分钟的车程，但车辆迟迟没有反应。随后，他尝试致电Waymo 客服寻求解决办法，但由于有大量乘客同时致电，Waymo的客服热线不堪重负并无法接通 ...

事件概述 - 美国旧金山发生大规模停电事故 由太平洋煤气与电力公司变电站火灾引发 约12万名用户受影响[1] - 停电导致Waymo自动驾驶汽车服务大规模瘫痪 车辆在道路中间和十字路口停车 造成严重交通堵塞[2][3][4] - 社交媒体上出现大量相关照片和视频 显示瘫痪现象是普遍情况而非个例[3][6][9] 事件原因分析 - 直接原因是停电导致交通信号灯熄灭 Waymo自动驾驶系统在路口因无绿灯指示而长时间停滞[17][18] - Waymo官方解释 其系统设计将无法正常工作的交通信号灯视为四向停车 但大规模停电导致部分车辆评估十字路口时间异常延长[18] - 根本原因在于Waymo对严格规则和预设地图的高度依赖 在意外突发情况下系统显得非常脆弱[19] 行业对比与影响 - 竞争对手特斯拉的FSD系统在此次停电期间未受影响 车辆能正常行驶[20] - 分析认为 特斯拉基于海量真实驾驶数据的处理方式 比依赖规则和地图的系统更能有效应对混乱和突发状况[21] - 此次事件凸显了脱离高精地图和强规则约束的自动驾驶发展路径的潜在优越性 行业需要探索能适应各类突发状况的更具适应性和鲁棒性的系统[24][25]

12月21日，全球Robotaxi龙头企业Waymo因在多个十字路口大面积停车而备受关注。 此次事故的起因是旧金山当地的红绿灯受到停电的影响而失灵。 Waymo的Robotaxi由于无法灵活应对熄灭的红绿灯这类突发事故，而做出了在十字路口停车这一看似 更"安全"的操作。 此次事故也给国内将要狂飙的Robotaxi车队带来更多警示意味。 回溯整个2025年，中国Robotaxi赛道的资本化被按下了加速键。 据信风不完全统计，今年以来已有哈啰、滴滴、小马智行、文远知行等多家公司完成新一轮融资，融资 额合计已超百亿。 这为各家2026年的Robotaxi车队扩充补充了充足的弹药。 信风结合当前已披露2026年目标车队规模的企业测算，2026年仅小马智行、文远知行和滴滴的Robotaxi 车队规模合计便有望达到8000辆。 中国Robotaxi正在逼近万辆这一里程碑节点。 但与竞对形成反差的是，作为国内Robotaxi NO.1的百度萝卜快跑却是异常的低调。 迄今为止，萝卜快跑仍只是百度的一个业务部门，并未独立进行对外融资，这也给外界留下了无限的遐 想。 这种"克制"背后，萝卜快跑同样在筹划扩大运营规模。近期李彦宏在 ...

行业投资评级 - 报告对计算机板块继续看好，维持积极展望 [4] 核心观点 - 近期科技领域动态显示，AI大模型技术实现突破并加速资本化进程，L3级自动驾驶获准入许可进入有条件商业化新阶段，国产GPU企业密集上市融资，AI技术正加速向产业渗透，供应链自主化与前沿场景商业闭环成为核心价值锚点 [4] AI大模型产业 - 火山引擎于2025年12月18日发布豆包大模型1.8及视频生成模型Seedance 1.5 Pro，其多模态与智能体能力已进入全球第一梯队，并通过“AI节省计划”等商业模式创新降低企业使用成本，日均tokens处理量已突破50万亿 [4] - 智谱AI与MiniMax于2025年12月17日双双通过港交所上市聆讯，预计2026年初登陆港股，这将首次为长期依赖一级市场融资的大模型行业提供可量化的二级市场估值基准 [4] - 智谱AI的核心竞争力在于其基座模型与开源生态，其GLM系列模型在海外已建立起显著影响力 [4] - MiniMax则聚焦多模态模型，在影视等内容创作领域深入应用 [4] 自动驾驶产业 - 工业和信息化部近期首次发放L3级自动驾驶汽车准入许可，标志着中国自动驾驶正式从测试进入“有条件商业化应用”新阶段 [4] - 长安与北汽极狐的两款特定车型获准在限定路段（如重庆、北京部分高速及快速路）开启功能，且最高车速分别被限制在50公里/小时和80公里/小时 [4] - 此次许可首次明确了在系统正常运行时，车辆的责任主体为汽车生产企业，而非驾驶员 [4] - 初期车辆暂不向个人销售，将由指定运营主体开展试点，此举将为后续完善技术标准、法律法规以及保险等配套体系提供实践依据 [4] 国产GPU产业 - 近期国产GPU企业密集冲刺资本市场，通过上市融资以支撑高强度的技术研发与市场拓展 [4] - 天数智芯已通过港交所上市聆讯，计划募资3至4亿美元 [4] - 壁仞科技同样选择港股，目前也已通过聆讯 [4] - AI芯片企业昆仑芯科技于近期完成股份制改造，注册资本大幅增加，推动独立上市进程 [4] - 摩尔线程与沐曦股份已成功登陆科创板，上市首日股价分别大幅上涨425.46%和692.95%，展现出市场对国产高端芯片赛道的强烈关注 [4] 重点推荐标的 - 报告重点推荐标的包括：汉得信息、日联科技、金山办公、合合信息、海康威视、新大陆、道通科技、海光信息，并建议关注中科曙光 [4] - 根据盈利预测表，截至2025年12月20日，重点公司市值与预测市盈率（PE）如下： - 汉得信息：总市值174.90亿元，2025年预测PE为65.81倍 [5] - 日联科技：总市值102.73亿元，2025年预测PE为47.72倍 [5] - 金山办公：总市值1406.21亿元，2025年预测PE为75.33倍 [5] - 合合信息：总市值307.64亿元，2025年预测PE为63.33倍 [5] - 海康威视：总市值2675.23亿元，2025年预测PE为19.86倍 [5] - 新大陆：总市值264.32亿元，2025年预测PE为20.71倍 [5] - 道通科技：总市值241.40亿元，2025年预测PE为25.19倍 [5] - 海光信息：总市值4743.51亿元，2025年预测PE为172.95倍 [5]

↑点击上面图片 加雪球核心交流群 ↑ 今天A股高开高走！截至收盘，沪指涨0.69%，深成指涨1.47%，创业板指涨2.23%。 沪深两市成交额1.86万亿，较上一个交易日放量1360亿。盘面上，市场热点快速轮动，全市场超2900只个股上涨，其中有105只个股涨停。海南 自贸区、贵金属、算力硬件等板块涨幅居前，医药商业、影视院线、教育、银行等板块跌幅居前。一起来看今天热点。 01 贵金属狂飙， 黄金、白银齐创新高！ 在降息预期和地缘政治紧张局势的双重推动下，贵金属集体强势， 现货黄金继续攀升，站上4400美元，刷新历史新高水平，伦敦白银现货站上69 美元，年内暴涨近140%，创下历史新高， 广期所钯期货主力合约涨停，日内涨7.00%，再创上市以来新高，为上市以来第三次涨停。 A股贵金属板块活跃，湖南白银、晓程科技涨超7%，西部黄金、中金黄金、山东黄金、四川黄金、赤峰黄金、招金黄金、湖南黄金等跟涨。 | | | 贵金属 | | | | --- | --- | --- | --- | --- | | | | 2944.78 (+118.25 +4.18%) | | | | 讨论 | 板块分析 | 成分股 | 相关E ...

优步于当地时间周一宣布，2026 年上半年将在伦敦启动一项使用百度 Apollo Go RT6 自动驾驶出租车的 试点项目，预计明年年底前可在该市正式投入服务。 【#百度Uber在英国测试无人驾驶网约车#，明年年底前提供服务】Uber表示，将与百度公司合作，在英 国开展无人驾驶网约车试点项目。此前，美国自动驾驶技术公司 Waymo 已于本月在伦敦启动了相关测 试。 ...

人工智能AIETF（515070）跟踪CS人工智能主题指数（930713），成分股选取为人工智能提供技术、 基础资源以及应用端个股，聚集人工智能产业链上中游，俗称"机器人"大脑"缔造者"，万物互联"地 基"。前十大权重股包括中际旭创、新易盛、寒武纪-U、中科曙光、科大讯飞、豪威集团、海康威视、 澜起科技、金山办公、紫光股份等国内科技龙头。 A股科技赛道午后延续强势，CPO、无人驾驶、人工智能、人形机器人、存储板块全线上涨，沪市规模 最大的人工智能AIETF（515070）盘中涨2.08%，其持仓股新易盛、中际旭创涨幅均超6%，北京君正、 浪潮信息、芯原股份等股涨幅居前。 消息方面，据南方财经报道，深圳功能型无人车投放总量已达 1218 台（其中包含无人物流车 825 台），车辆数在全国一线城市中位列第一，累计开放运行线路 1594 条、总里程达 5534 公里。今年以 来，深圳等地颁发 L4 级自动驾驶微型货车测试牌照，标志着自动驾驶货运服务进入多场景、规模化发 展阶段。报道还提到，我国拥有全球最大的自动配送市场。截至 2025 年上半年，全国已有 103 个城市 开放无人配送车辆路权，全国无人配送车保有量突 ...