核心观点 - 科技行业在人工智能、自动驾驶、商业航天及半导体等多个前沿领域均出现显著进展与商业动态，包括大模型开源、自动驾驶牌照发放、卫星互联网用户增长、半导体产能调整及多起重大投融资与并购事件 [1][2][3][4][6][7][8][9][10][12][13][14][15][16][17][18][19] 人工智能与模型开源 - 阿里通义开源新一代语音交互模型Fun-Audio-Chat-8B，适用于语音聊天、情感陪伴等多种场景 [3] - 智谱AI上线并开源旗舰大模型GLM-4.7，强化编程能力与长程任务规划，在多项基准测试中取得开源模型领先表现 [4] - 包括OpenAI、Anthropic、xAI在内的六家人工智能巨头遭多位作家起诉版权侵权，指控其未经授权使用书籍内容，每部侵权作品最高索赔可达15万美元 [8] - 面壁智能完成数亿元人民币融资，资金将用于加大端侧高效大模型研发投入，加速端侧AI商业化进程 [16] 自动驾驶与智能出行 - 北京市正式发放国内首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌，标志着自动驾驶由测试示范进入正式量产阶段 [13] - 亚马逊旗下自动驾驶公司Zoox因软件错误将在美国召回332辆汽车，问题涉及车辆在交叉路口可能驶入对向车道 [9] - 三星电子旗下哈曼国际将以15亿欧元（约合18亿美元）收购采埃孚集团的高级驾驶辅助系统（ADAS）业务，交易涉及约3750名员工，预计2026年下半年完成 [7] 半导体与硬件 - 中芯国际已对部分产能实施涨价，涨幅约为10%，原因包括手机应用和AI需求增长带动套片需求，以及原材料涨价 [14][15] - 台积电确认整合8英寸产能，并计划在2027年末关停部分生产线，引发晶圆厂涨价预期 [15] - 英伟达计划于明年2月中旬（中国农历春节前）向中国客户交付H200芯片，预计发货总量为5000至10000套芯片模组（相当于约4万至8万颗芯片），但交付仍存不确定性，中方尚未批准采购订单 [13] - 摩尔线程发布图形显卡驱动v320.130，实现对OpenGL 4.6的全面支持及对Vulkan 1.3的实验性支持 [15] 商业航天与卫星互联网 - 马斯克旗下卫星互联网业务“星链”全球活跃用户数量突破900万，覆盖155个国家和地区，最新的100万用户增量仅耗时47天 [2] - 长征十二号甲遥一运载火箭飞行试验任务获得基本成功，该火箭首创3.8米箭体直径，为未来重复使用火箭奠定基础 [12] - 蓝箭航天完成IPO辅导工作，其朱雀三号重复使用运载火箭于12月3日完成国内首次一级回收尝试 [18] 机器人及智能制造 - 银河通用获得百达精工超1000台具身智能机器人订单，双方将推动机器人在工业精密制造全流程的规模化落地 [10] - 震裕科技子公司计划分别投资不低于10亿元，建设人形机器人驱动总成核心部件及精密模组产业化项目 [17] - 亿纬锂能“亿纬钠能总部和金源机器人AI中心”项目动工，其中机器人AI中心规划建筑面积约5万平方米，覆盖机器人量产研发全流程 [10] 企业动态与资本运作 - 京东位于法国巴黎地区的仓库遭遇盗抢，公司称仓库已恢复正常运营，并否认此前媒体报道的损失超3700万欧元（约合5万台设备）的说法 [6] - 微信官方辟谣“点开直播链接就被盗号”的信息不属实，称微信账号有严格安全保护机制 [5] - 芯和半导体完成IPO辅导，该公司主营业务为提供全栈集成系统EDA解决方案 [19] 国际关系与政策 - 中方回应美国将大疆无人机列入“受管制清单”，表示坚决反对美方泛化国家安全概念和无理打压中国企业 [11]

公司股价表现与市值 - 12月22日美股盘中，特斯拉股价一度涨3.66%至每股498.82美元，刷新历史纪录，接近500美元关口 [1] - 截至当日收盘，股价涨幅收窄至1.56%，报收于每股488.73美元 [1] - 本月（12月）股价已累计上涨近15% [1] - 多重利好推动公司总市值达到1.63万亿美元 [1] 股价上涨驱动因素分析 - 股价近期飙升的部分原因包括公司首席执行官埃隆·马斯克薪酬案翻盘及FSD（全自动驾驶）拓圈 [1] - 分析师的乐观预期也在推动其股价不断上涨 [1] - 有分析认为，本月内约15%的股价涨幅，七成是“AI故事”重估，三成来自资金轮动 [3] - Robotaxi落地预期正推动其估值模型从“车企”向“软件+平台”模式切换，叠加空头回补和指数调仓等因素，形成短期情绪驱动行情 [3] 马斯克薪酬方案进展 - 美国特拉华州最高法院裁定，恢复马斯克原总值560亿美元的薪酬方案，认为下级法院取消该方案的决定太过极端 [2] - 该薪酬方案于2018年由特斯拉董事会和股东大会批准，当时总值约560亿美元，方案设立12项目标，马斯克每完成一项可获得相应的股票期权激励 [2] - 据路透社和德新社报道，原总值560亿美元的薪酬方案当前总值已涨至约1400亿美元 [2] - 今年11月，特斯拉股东以超过75%的赞成票通过了董事会为马斯克制定的最新薪酬方案，最高价值可达1万亿美元，但新方案设立的目标难度极高 [2] 自动驾驶（FSD/Robotaxi）业务进展与预期 - 特斯拉宣布，最新版的“FSD Supervised”功能能让特斯拉汽车“完全独立地”将车主送到目的地，自动寻找空位和泊车 [4] - 马斯克回应称，FSD功能“很有可能下个月就能”在阿联酋使用 [4] - 有分析表示，阿联酋是中东的“样板间”，一旦跑通，沙特、科威特会排队买单，特斯拉用软件溢价换市场份额，比卖车更快 [4] - 美国旧金山市发生大规模停电事故期间，依靠FSD系统驱动的特斯拉汽车均正常运行，未受影响 [4] - 特斯拉目前正在奥斯汀地区试点无安全员随车的Robotaxi服务，马斯克已确认奥斯汀无人驾驶Robotaxi测试正在进行中 [5] - 韦德布什预计，特斯拉将全面掌控全球约70%的自动驾驶市场份额 [5] 分析师观点与市场预测 - 美国投行韦德布什董事总经理、知名科技分析师丹·艾夫斯持续看好特斯拉，并相信这家电动汽车领导者将在2026年扩大其自动驾驶出租车的运营范围 [2] - 艾夫斯预测，特斯拉将于2026年于全球超过30个城市成功推出机器人出租车，并开始大规模生产无人驾驶出租车Cybercabs [3] - 艾夫斯预测，在基本预期下，特斯拉股价明年将上涨26% [3] - 有分析认为，全自动驾驶（FSD）渗透率每提升1%，估值模型就能多挤出百亿美元市值，当前股价谈不上泡沫，并非纯粹情绪炒作 [3] - 韦德布什认为，自动驾驶与机器人技术将成为特斯拉2026年的核心发力点，随着技术路线图的全面量产，这一转型将重新定义行业格局 [5]

行业动态与政策进展 - 北京向北京出行汽车服务有限公司名下的3辆北汽极狐智能网联汽车发放了国内首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌[1] - 工信部此前公布了我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，涉及长安、北汽蓝谷两款车型[1] - L3级自动驾驶法规的正式落地被视为2026年行业发展的关键催化剂[1] 市场反应与公司表现 - 智驾概念股多数走高，浙江世宝股价上涨8.25%至5.12港元[1] - 佑驾创新股价上涨5.25%至14.23港元[1] - 黑芝麻智能股价上涨2.02%至19.68港元[1] - 禾赛-W股价上涨1.2%至176.7港元[1] 行业趋势与消费者行为 - 辅助驾驶功能已逐渐成为中国消费者购车决策的重要考量因素[1] - 部分车企已具备L3级智驾方案和L3级车型量产能力[1] - 北京发放专用号牌标志着我国自动驾驶车辆已由测试示范进展到正式量产，率先开启L3级自动驾驶时代[1]

人工智能芯片与算力 - 英伟达计划于2025年2月中旬（春节前）向中国客户交付其性能排名第二的AI芯片H200，计划动用库存履行首批订单，预计发货总量为5000至10000套芯片模组，相当于约4万至8万颗H200芯片，但能否顺利交付仍存在较大不确定性 [1] - 中芯国际对部分产能实施涨价，涨幅约为10%，分析认为AI云端算力基建快速发展打开云侧先进算力芯片代工需求 [10] - 2025算力互联网大会即将举行 [4] 自动驾驶与智能汽车 - 北京于12月23日向三辆智能网联汽车发放了国内首批L3级自动驾驶车辆专用号牌，标志着我国自动驾驶车辆已由测试示范进展到正式量产 [2] - 研究认为，随着特斯拉Robotaxi持续放量验证以及中国L3车型制度化落地，高阶自动驾驶产业拐点正加速到来 [2] - 高速公路服务区将新增万个充电枪，中信证券认为在政策、技术、市场合力推动下，国内充电基础设施有望迎来新一轮加速建设周期 [9] 大宗商品与贵金属市场 - 在地缘政治紧张及美联储降息预期推动下，现货黄金首次涨破4500美元/盎司关口，白银每盎司超71美元，伦铜突破12000美元/吨 [3] - 花旗称，在“牛市情景”下，如果美元走弱、美国降息进一步提升铜的吸引力，铜价有望触及每吨15000美元 [3] - 国金证券继续看好AI投资与全球制造业复苏共振的工业资源品 [6] 国家产业投资与政策 - 国家创投引导基金三大子基金（京津冀、长三角、粤港澳大湾区创业投资引导基金合伙企业）成立，合计出资超1200亿元，主要引导金融资本投早、投小、投长期、投硬科技 [4] - 信达证券认为春节前大概率仍有春季躁动行情，建议配置非银金融、电力设备、机械设备等 [7] 商业航天与高端制造 - 商业航天进入密集催化期，南海海域有火箭发射航行警告发布，中泰证券认为未来两年全球有望进入商业航天产业爆发期 [11] - 九丰能源与中国长征火箭有限公司签署相关协议 [14] - 宁波华翔子公司获得机器人关节订单 [14] 资本市场与公司动态 - 美股三大指数均连涨四日，标普500指数收于新高，大型科技股整体走强，英伟达涨超3%，博通涨逾2% [12] - 华新建材股东华新集团拟增持公司股份，总金额不低于2亿元 [14] - 昊海生科控股股东蒋伟被证监会罚款1462.92万元 [14] - 东方证券认为市场整体处于缩量整固期，上行力度明显不大，趋势性机会需等待积极信号 [8]

文章核心观点 - 香港大学、华为及华中科技大学的研究团队提出了一种名为GenieDrive的新型自动驾驶世界模型框架[2] - 该框架的核心创新在于采用“先生成4D占据、再生成视频”的两阶段路径，以4D Occupancy作为中间表示来提升生成视频的物理一致性与可控性[2][4] - 该方法在模型效率与生成质量上均取得显著突破，参数仅3.47M，推理速度达41 FPS，并在关键性能指标上大幅超越现有方法[5][7] 研究背景与挑战 - 当前自动驾驶世界模型面临两大挑战：一是物理一致性不足，现有视频生成模型难以产生符合真实物理规律的响应；二是高维表示（如4D Occupancy）建模困难[8] 技术架构与创新点 - **两阶段框架**：第一阶段构建4D Occupancy世界模型，第二阶段进行Occupancy引导的视频生成[10] - **以4D Occupancy作为中间世界状态**：将显式物理信息注入框架，为视频生成提供可靠物理约束[11] - **Tri-plane VAE高效压缩**：仅使用现有方法58%的潜在表示数量，即实现高质量的占据重建，显著降低计算与存储开销[4][11] - **控制感知与端到端训练**：通过Mutual Control Attention显式建模驾驶控制对占据演化的影响，并采用端到端联合训练提升预测精度[4][11] - **多视角一致的视频生成**：引入归一化多视角注意力机制，在4D Occupancy引导下提升多视角视频生成质量与一致性[11] - **轻量级设计**：模型整体参数量仅为3.47M[5][7] 实验结果与分析 - **4D占据预测性能**：与此前最新方法I²-World相比，mIoU指标提升7.2%，IoU指标提升4%[13] - **推理效率**：模型推理速度达到41 FPS[5][13] - **视频生成性能**：模型支持生成长达241帧（约20秒）的多视角自动驾驶视频[15] - **生成质量**：在视频生成任务上，将FVD（Frechet Video Distance）指标降低了20.7%[5][7] - **模型规模**：训练了S（8帧/0.7秒）、M（37帧/3秒）、L（81帧/7秒）三种规模的模型，并通过滚动预测扩展生成长视频[15] 主要贡献与价值 - 提出了一条“先生成4D占据、再生成视频”的全新自动驾驶世界模型研究路径[25] - 实现了高度可控、多视角一致且符合物理规律的自动驾驶视频生成[7][23] - 支持通过直接编辑4D占据信息来高效编辑生成视频，这在自动驾驶难例数据生成中具有重要价值[20] - 该框架有望推动自动驾驶闭环评测与仿真技术的发展[23]

如果这个逻辑成立，那么L4级Robotaxi企业的壁垒将会一夜崩塌。 一直以来，L4级Robotaxi公司一直引以为傲的护城河是，通过限定ODD区域，以及重传感器带来的安全 冗余。包括硬件带来的兜底冗余，以及软件带来的架构冗余。 矛盾的核心点在于，辅助驾驶和Robotaxi可以使用同一套架构吗？ 在全球市场，这一矛盾更知名的对位方是特斯拉和Waymo。 Waymo的核心逻辑是通过"高精地图+重传感器+重规则+ODD"的方式构筑更加安全，可控的强运营模 式，但也带来成本高，难复制，难扩张的问题。 特斯拉则通过统一辅助驾驶和Robotaxi的底层技术范式和传感器形成更加灵活且低成本的部署，但短期 内安全性远不如Waymo。 最近在地平线生态大会上，地平线智驾一号位苏菁提到了一个观点： "通过统一的开发范式、统一的传感器配置、统一的 ODD 区域去打通 L2 到 L4，最终通过海量的数据 积累让L2和L4的系统实现一样的安全、高效、丝滑的体验。" 用时下流行的话说就是，用L2的架构和传感器去实现L4。按照苏菁的逻辑，这种逻辑下没有L2和L4的 概念，只是同一架构下的两种商业形态。 Waymo为了拿到很好的 MPI， ...

中美贸易与政策动态 - 美国联邦通信委员会将所有外国生产的无人机系统及其关键零部件列入“不可信供应商清单”，中方对此坚决反对，并敦促美方撤销有关措施 [1] 医疗健康行业政策 - 第六批国家高值医用耗材集采正式启动，针对药物涂层球囊类、泌尿介入类医用耗材，将于2026年1月13日开标 [2] - 此轮集采引入锚点价格概念和多重复活机制，旨在防止恶意低价竞争和打破企业抱团报价行为 [2] - 分析认为，在集采政策回暖环境下，医药行业（包括创新药及其他医药公司）明年值得重点关注 [2] 金融市场与商品动态 - 上海黄金交易所发布通知，因贵金属价格波动剧烈，要求各会员加强市场风险控制，并提示投资者理性投资 [3] - LME伦铜价格首次站上12000美元/吨，创历史新高，最新报12001.99美元/吨，日内上涨0.65% [5] - 现货白银价格首次触及70美元/盎司，金银铜等上游资源价格持续创新高 [5] - 隔夜外盘方面，美国三季度GDP增长超预期，美股集体收涨，标普500指数再创新高，报6909.79点，涨幅0.46% [7] - 大型科技股多数上涨，英伟达涨超3%，纳斯达克中国金龙指数收跌0.58% [7] - 外汇市场，美元指数下跌0.34%报97.955点，离岸人民币兑美元报7.0193元，较周一涨118点 [9] - 商品期货方面，现货白银涨3.50%至71.5784美元，白银期货涨4.40%报71.585美元，铜期货涨1.18%报5.5670美元 [9] 半导体与科技产业 - 中芯国际已对部分产能实施涨价，涨幅约为10%，预计会很快执行 [6] - 涨价原因包括手机应用和AI需求增长带动套片需求，以及原材料涨价 [6] - 台积电确认整合8英寸产能，并计划在2027年末关停部分生产线，或引发晶圆厂涨价预期 [6] - 由于需求旺盛，中芯国际、华虹公司的产能利用率持续增长，并已接近或超过满载 [6] 自动驾驶与汽车智能化 - 北京市发放国内首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌，标志着自动驾驶从测试示范进入正式量产阶段 [4] - 目前“有条件的自动驾驶”功能仅限在北京三条指定高速公路路段开启 [4] - 在L2级辅助驾驶渗透率达64%的行业基础上，L3级准入放开推动智能驾驶竞争从“辅助功能比拼”转向“系统能力较量” [4] 公司公告与交易信息 - 胜通能源公告，公司不涉及机器人相关业务，收购方不存在未来十二个月内的资产重组计划 [13] - 航天工程公告，公司主营业务不涉及商业航天 [13] - 宁波华翔子公司获得机器人关节订单 [13] - 震裕科技子公司拟分别投资10亿元建设人形机器人精密模组及零部件产业化项目等项目 [13] - 海博思创全资子公司拟投资20亿元建设智能绿色储能工厂项目 [13] - 珠免集团已完成格力房产100%股权交割，交易价格为55.18亿元 [13] - *ST松发下属公司恒力造船签订8艘船舶建造合同，金额合计约5-8亿美元 [13] - 华新建材股东华新集团拟增持公司股份，总金额不低于2亿元不超过4亿元 [13] - 生物股份大股东金宇生物控股拟增持5000万元至1亿元 [13] - 诺瓦星云获得不超过1.35亿元回购股份专项融资支持 [13] - 泛微网络拟回购注销423.71万股股票，占公司当前总股本的1.63% [13] - 东阿阿胶首次回购0.06%公司股份，成交总金额为1999.76万元人民币 [13] - 新股申购：健信超导（科创板），发行价格18.58元，发行规模7.79亿元，主营业务为医用磁共振成像设备核心部件的研发、生产和销售 [13] - 部分公司限售股解禁，例如融发放解禁56185.32万股，占已流通A股44.72%，解禁市值约41.52亿元 [14] 其他行业与政策信息 - 日本新型转换反应堆“普贤”发生放射性水泄漏事件，泄漏水量约为20毫升，浓度较高，但放射性物质未泄漏至管理区域之外 [11] - 国家发改委等部门发布通知，自2026年1月1日起，幼儿园不得以幼小衔接班、兴趣班等名义收取保教费、保育费以外的费用 [12]

华见早安之声 市场概述 请各位听众升级为见闻最新版APP，以便成功收听以下音频。 科技股力挺三大美股指低开高走、四连阳，标普收创最高纪录；芯片关税消息后，英伟达大涨3%；特斯拉回落超0.6%，科技七巨头中独跌；矿业股Freeport McMoRan涨2.5%；"口服版减肥神药"在美率先获批后，诺和诺德欧股涨超9%，带动泛欧股指四日内三度收创历史新高。 法国通过短期预算案，十年期法债领涨同期欧债。 美GDP强劲打击降息预期，GDP后，美债价格止涨回跌、收益率抹平降幅、一度刷新近两周高位；美元指数收窄跌幅、靠近日高。日本高官暗示准备干预 后，日元两日反弹；离岸人民币连创14个月新高、一年多来首次盘中涨破7.02；比特币盘中较日高跌超2%、跌破8.7万美元。 金银铜继续创历史新高，现货金银盘中分别涨超1%和近4%，但在美GDP后曾"闪跌"；伦铜史上首次涨破1.2万美元；美国继续发力切断委内瑞拉石油贸 易，原油五连阳、收创至少近两周新高，五日涨近6%。 亚洲时段，A股三大指数冲高回落、小幅收涨，海南板块延续强势，商业航天概念下挫。 要闻 中共中央总书记对央企工作作出重要指示强调，充分认识职责使命，更好服务党和国家工作 ...

核心观点 - 特斯拉自动驾驶出租车实现无安全员测试 具身智能技术加速突破 一级市场融资活跃且向头部集中 [1][2] - 中美两国在商业航天领域均有重要进展 美国发布新太空政策 中国成功发射长征十二号火箭 [1][3] - 中国工程机械行业出口表现强劲 10月及1-10月出口额同比正增长 11月主要产品销量及出口量均实现高增长 [1][4] 具身智能与自动驾驶 - 特斯拉公司首席执行官确认 公司已开始在无安全员情况下测试自动驾驶出租车 [1][2] - 2025年11月 具身智能及机器人相关产业链一级企业达成35笔融资 主要为具身智能本体及核心零部件企业 [1][2] - 伴随产业从技术爆发到商业验证 投资风向更有针对性地向头部企业和产业链短板集中 [1][2] 商业航天进展 - 美国签署行政命令 为“美国优先”的太空政策制定愿景 目标包括2028年重返月球 2030年前建立永久月球前哨站初始设施 并在月球和轨道部署核反应堆 [3] - 该命令旨在通过升级发射基础设施和开发商业途径以在2030年前取代国际空间站 从而刺激私营部门的创新和投资 [3] - 12月12日 长征十二号运载火箭在海南商业航天发射场成功发射 将卫星互联网低轨16组卫星送入预定轨道 创下该发射场发射工位占位时间最短纪录（转场后仅3天） [1][3] 工程机械行业 - 2025年10月 中国工程机械出口额46.68亿美元 同比增长1.29% 1至10月累计出口额485.26亿美元 同比增长12% [4] - 2025年11月 挖掘机销量20027台 同比增长13.9% 其中出口量10185台 同比增长18.8% [4] - 2025年11月 装载机销量11419台 同比增长32.1% 其中出口量5748台 同比增长34.8% [4] - 2025年11月 汽车起重机销量1536台 同比增长16.6% 其中出口量756台 同比增长8.46% [4] - 国内企业的主要工程机械产品出口保持高增 看好工程机械企业海外拓展 [1][4]

合作主体与模式 - 阿联酋国家出租车公司Lumo与梅赛德斯-奔驰及自动驾驶人工智能企业Momenta达成三方合作 [1] - 合作旨在共同推动智能交通发展 [1] 合作项目内容 - 在阿布扎比推出高端自动驾驶出租车车队 [1] - 车队基于全新梅赛德斯-奔驰S级轿车打造 [1] - 车队采用Momenta的L4级自动驾驶系统 [1] - 该项目被描述为业内首款基于量产豪华平台的可扩展自动驾驶出租车型 [1] 项目规划与前景 - 该自动驾驶出租车车队预计明年在阿布扎比投入商业运营 [1] - 合作方计划将该项目扩展至更多国际市场 [1]