如果这个逻辑成立，那么L4级Robotaxi企业的壁垒将会一夜崩塌。 一直以来，L4级Robotaxi公司一直引以为傲的护城河是，通过限定ODD区域，以及重传感器带来的安全 冗余。包括硬件带来的兜底冗余，以及软件带来的架构冗余。 矛盾的核心点在于，辅助驾驶和Robotaxi可以使用同一套架构吗？ 在全球市场，这一矛盾更知名的对位方是特斯拉和Waymo。 Waymo的核心逻辑是通过"高精地图+重传感器+重规则+ODD"的方式构筑更加安全，可控的强运营模 式，但也带来成本高，难复制，难扩张的问题。 特斯拉则通过统一辅助驾驶和Robotaxi的底层技术范式和传感器形成更加灵活且低成本的部署，但短期 内安全性远不如Waymo。 最近在地平线生态大会上，地平线智驾一号位苏菁提到了一个观点： "通过统一的开发范式、统一的传感器配置、统一的 ODD 区域去打通 L2 到 L4，最终通过海量的数据 积累让L2和L4的系统实现一样的安全、高效、丝滑的体验。" 用时下流行的话说就是，用L2的架构和传感器去实现L4。按照苏菁的逻辑，这种逻辑下没有L2和L4的 概念，只是同一架构下的两种商业形态。 Waymo为了拿到很好的 MPI， ...