文章核心观点 - 图达通成功登陆港交所，标志着国产激光雷达“三强”格局在资本层面正式成型，公司凭借领先的量产能力、双线驱动战略及多元场景布局，已进入盈利改善与价值释放的新阶段 [1][2][11] 双线破局：构筑量产时代的核心壁垒 - 公司是全球首家实现车规级高性能激光雷达解决方案量产的供应商，2022至2024年ADAS激光雷达解决方案累计销售收入全球排名第二，2024年全年交付约23万台车规级激光雷达 [2] - 商业化“广度”拓展：通过全系标配蔚来汽车NT2.0平台，猎鹰系列激光雷达累计交付量超过60万台，2022年登顶全球乘用车激光雷达出货量冠军，并已获得多家新主机厂及自动驾驶公司的定点订单 [3] - 技术“深度”挖掘：采用“双波长路线”并行策略，1550nm猎鹰系列主打高性能超远距探测，905nm灵雀系列兼顾性能与成本，是全球唯一在两条技术路线上均实现成熟量产能力的企业，并在纯固态激光雷达（蜂鸟D1）上已获前装量产订单 [4][5] 场景破界延伸：打造多元增长的立体格局 - 公司通过“车载场景站稳脚跟—技术能力复用迁移—非车载场景突破放量”的策略，构建覆盖多元赛道的立体增长格局 [7] - 车载场景基本盘持续深耕：解决方案已从乘用车市场渗透至商用车市场，获得三家国有汽车制造商、一家头部合资车企及多家ADAS/ADS公司的定点订单，覆盖从L2+到L4级辅助驾驶的全场景需求 [7] - 非车载场景成功跨界：产品已切入机器人、无人配送、智慧城市、工业自动化等多元场景，获得九识智能、中力股份等头部企业大规模订单，激活了公司的第二增长曲线 [8] 驶入正向循环轨道：借势行业风口的价值释放 - 公司盈利能力显著改善：2022年至2024年总营收从6630万美元攀升至1.59亿美元，三年复合年增长率达55.1%，2025年前五个月毛利率提升至12.9%正式转正 [12] - 盈利改善驱动力：规模化生产带来成本下降（2025年前9个月车规级激光雷达交付量达18.1万台，同比增长7.7%），以及高附加值的非车载场景收入占比提升 [12] - 行业处于爆发黄金窗口期：政策层面，2025年工信部等八部门方案推进L3级车型生产准入；市场层面，全球激光雷达解决方案市场规模预计从2025年的35亿美元增长至2030年的413亿美元，复合年增长率达63.7%；非车载市场如机器人激光雷达，预计2030年中国市场规模将达280亿元，2024至2030年复合年增长率为67.9% [13] - 公司形成良性循环：车载市场提供现金流支撑，非车载市场打开增长天花板，上市募资将投入下一代技术研发，形成“研发投入-技术突破-场景落地-盈利增长-再研发”的正向循环 [14]

文章核心观点 - 希迪智驾作为自动驾驶矿卡行业的技术领先者，在实现营收快速增长的同时，亏损持续扩大且现金流紧张，正面临对赌协议下的紧迫上市压力以维持生存，其高估值与当前盈利能力及市场环境存在显著矛盾 [4][11][34][35] 公司财务与运营状况 - **营收高速增长**：公司营收从2022年的3110万元猛增至2024年的4.10亿元，年复合增长率高达263.1%；2025年上半年营收已达4.08亿元，接近2024年全年水平 [11] - **亏损持续扩大**：2022年至2024年净亏损分别为2.63亿元、2.55亿元和5.81亿元，三年累计亏损超11亿元；2025年上半年亏损额进一步扩大至4.55亿元 [4][11] - **毛利率改善但仍偏低**：毛利率从2022年的-19.3%改善至2024年的24.7%，但仍低于行业预期 [12] - **高昂成本支出**：2025年上半年，公司一般及行政开支费用达2亿元，研发费用为1.51亿元，两项叠加覆盖公司上半年度86%左右的收入 [12] - **现金流紧张**：截至2025年6月30日，公司现金及现金等价物从2024年底的3.06亿元降至1.86亿元；经营现金流连续三年为负；按近半年亏损4.55亿元的“烧钱速度”，现金储备仅能维持数月 [5][13] - **订单与交付情况**：截至2025年6月30日，公司已交付304辆自动矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，手握357辆矿卡的订单和290套系统指示性订单 [13] 公司技术与市场地位 - **行业领先的技术实践**：打造出中国首个完全无人驾驶纯电矿卡车队，并实现全球最大规模无人驾驶混合作业编队；完成了首台老旧矿卡的无人化改造 [5][25] - **显著技术特色**：实现无人驾驶矿卡与有人驾驶车辆的混合编组作业，降低了传统矿区智能化升级的门槛，但也在一定程度上限制了自身业务规模 [27][29] - **多元技术格局**：形成了“自动驾驶＋车路协同＋智能感知”的多元格局，并构建了模块化设计的“网状”技术架构，以快速适配不同场景 [5][30] - **市场竞争态势**：竞争对手易控智驾已递交上市申请，其2024年营收接近10亿元，运营着超1400辆矿卡；华为等巨头也在探索矿区无人驾驶解决方案 [6][32] 融资、估值与上市压力 - **融资历史与估值**：成立至今共进行超8轮融资，累计融资金额超15亿元；截至2024年C轮融资后，投后估值达90亿元；但自2024年2月C轮融资后，已超20个月未获新融资 [13][14] - **紧迫的对赌协议**：投资方要求公司在2026年2月前完成上市，否则可能触发股份赎回条款；留给公司的时间窗口已不足四个月 [34][35] - **上市通道与估值矛盾**：公司选择通过港交所18C特专科技通道上市；以2024年营收4.1亿元计算，公司市销率高达22倍，而同业竞争对手的市销率多在10倍以内，在融资退潮背景下估值显得突兀 [35] 行业背景与市场空间 - **赛道潜力与政策支持**：据灼识咨询报告，2025年中国矿山自动驾驶改造需求超600亿元；政策要求到2026年，煤矿智能化产能占比不得低于60%，危险岗位机器人替代率需超30% [22] - **商业化场景验证**：矿区等封闭场景是被验证的商业化场景，2023年被称为矿区无人驾驶元年 [19][20] - **市场增长确定性**：这是一个增长确定的赛道，但同时也是增长规模有限的细分市场 [16][30]

核心技术进展 - 基于DToF技术的光学传感方案已在扫地机器人等场景实现规模量产 支持机器人精准测距和避障 并可适配多种服务与家用机器人应用场景 [1] - 在单点DToF产品量产基础上 正积极推进多点ToF及3D ToF技术研发 以支持三维环境建图和复杂场景感知 [3] - 通过多点测距与深度信息获取配合算法优化 帮助机器人更好识别环境结构 规划路径并应对多障碍物场景 为中高端智能清洁和服务机器人提供传感基础 [3] 产品与业务布局 - 在光传感技术基础上 密切关注其他类型传感器协同发展 包括适用于运动控制系统的磁传感方向 [3] - 希望围绕光传感 磁传感等技术路径 构建相对完整的智能传感器解决方案 为下游客户提供更高集成度与系统级感知能力支撑 [3] - 光学传感器可为终端设备提供环境感知与交互能力 赋能设备对外部环境作出更智能响应 [3] - 相关产品已导入部分AR/AI眼镜终端品牌客户 用于实现佩戴检测 手势识别 环境亮度调节等功能 [3] 未来战略方向 - 未来将重点聚焦智能感知与人机交互方向 在产品形态上持续丰富光学与多传感融合方案 [4] - 以满足机器人 可穿戴设备及更多AIoT终端对低功耗 高精度 小型化传感器的需求 [4] - 行业认为随着服务机器人和AR/VR等新兴应用加速落地 端侧智能传感器市场仍有较大成长空间 [4]

产品发布与战略转型 - 公司正式推出集成柔性材料、芯片、算法和大模型的新一代触觉传感系统，即第三代电子皮肤 [1] - 公司以电子皮肤产品为核心载体开辟智能感知第二增长曲线，积极应对全球人工智能发展浪潮 [1] - 第三代触觉传感系统实现从原始数据到智能知觉的飞跃，具备头发丝级精度，空间分辨率达到100微米以下 [1] 技术优势与性能 - 系统采用压阻式方案，在量产规模和经济性方面具备突出优势 [1] - 系统搭载触觉智能处理单元(TPU)可在指尖完成边缘计算，实现从摸到物体到识别物体特性的技术跨越 [1] 应用领域布局 - 公司重点布局高端智能制造和智能伴侣两大方向 [1] - 在智能制造领域，该技术将赋能人形机器人及灵巧手完成精密装配任务 [1] - 在智能伴侣领域，可实现从指尖到全身的触觉覆盖，提升机器人与人交互的安全性和自然度 [1] 市场进展与客户情况 - 目前国内外已有数十家合作客户，部分客户已明确提出批量订单需求 [2] 资本运作与融资计划 - 公司再融资项目已进入交易所问询阶段，并已提交问询函回复材料 [2] - 本次定增募投项目募集总额为7.07亿元，建设内容包括标签标识印刷材料和电子级功能材料的扩产升级、研发中心升级项目以及补充流动资金 [2] 产业定位与竞争优势 - 公司作为国内喷墨打印复合材料行业首家实现基膜、胶水、涂布一体化的企业 [2] - 依托产业一体化、应用多元化战略，持续强化产业链协同与多元化应用能力，构筑差异化竞争优势 [2] - 通过研发中心升级项目强化核心研发能力，为主业发展提供持续创新动力 [2]

公司上市与市场地位 - 希迪智驾于2024年11月28日通过港交所主板上市聆讯，联席保荐人为中金公司、中信建投国际、平安证券(香港) [1] - 按2024年收入计，公司在中国（包括港澳台）自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三 [1] - 在中国（包括港澳台）所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [3] 公司业务与产品 - 公司成立于2017年，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案供应商，专注于封闭环境（采矿及物流）自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案 [3] - 产品及解决方案涵盖：封闭环境自动驾驶矿卡及物流车解决方案、面向智能交通及智能城市的V2X产品及解决方案、用于轨道交通及商用车的智能感知解决方案 [3] - 公司交付了中国（包括港澳台）首个完全无人驾驶纯电采矿车队，是中国（包括港澳台）首批推出商业化V2X产品的智能驾驶公司 [3] - 公司的列车自主感知系统(TAPS)是目前中国（包括港澳台）唯一实现列车独立安全感知的产品 [3] 商业化进程与运营数据 - 于2018年开始商业化落地封闭环境商用车智能驾驶技术，是中国（包括港澳台）同业中最早实现商业化的公司之一 [4] - 于2019年开始量产V2X产品及解决方案，并在中国七个国家级车联网先导区中的五个实施V2X项目 [4] - 于2022年开始量产元矿山及封闭环境自动驾驶物流车解决方案 [4] - 截至2025年6月30日，已向客户交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统 [4] - 于2023年开始量产TAPS及车载智能感知及安全管理解决方案，截至2025年6月30日，已分别向客户交付80套及11,105套 [4] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年（截至6月30日止六个月）收入分别为人民币31.056百万元、132.604百万元、410.035百万元、408.036百万元 [6] - 同期，年/期内亏损分别为人民币262.997百万元、255.079百万元、580.844百万元、455.086百万元 [6] - 2022年至2024年，收入从31.056百万元增长至410.035百万元，增幅显著 [6] - 2024年毛利率为24.7%，较2023年的20.2%有所提升 [6] - 亏损主要由于公司持续投资研发、财务成本净额持续增加、投资有关的按摊销成本计量的优先权利金融工具的财务成本等原因 [6]

投资交易概述 - 公司计划以1.2亿元自有资金增资控股广东光宏精密科技有限公司，交易完成后将持有其60%股权 [1][2] - 交易旨在切入光学精密元组件领域，为公司培育新的业绩增长点 [1] - 交易完成后，光宏精密成为公司控股子公司并纳入合并报表范围 [1][2] 标的公司情况 - 光宏精密专注于精密光学元组件的研发、生产与销售，核心团队拥有深厚技术积淀 [2] - 2024年标的公司实现营业收入1665.53万元、净利润257.24万元 [2] - 2025年1—8月标的公司营收增至2004.25万元，净利润达389.60万元，呈现稳健成长势头 [2] - 增资款将主要用于光宏精密扩大生产设备等固定资产投入，以实现产能跨越式增长 [2] 战略协同与业务布局 - 投资有助于公司切入上游核心光学部件领域，形成技术协同，完善产业链布局 [3] - 公司计划将光宏精密的光学制造能力与自身在智能物联、大数据、AIGC应用的技术优势深度融合 [3] - 此次投资是公司完善"智能物联+大数据+AIGC应用"生态的关键布局 [1] - 2024年公司已通过收购成都海天数联科技有限公司60%股权等方式进行多维度业务布局 [4] 行业前景与业绩背景 - 全球非球面光学透镜市场在2025—2031年的年复合增长率预计达7.3%，赛道增长潜力巨大 [5] - 公司2025年前三季度营业总收入为2.79亿元，同比增长17.87%，但归母净利润为1714.34万元，同比下降43.34%，面临增收不增利的压力 [1][4] - 切入新赛道旨在打破单一数字化解决方案的业务局限，对冲主营业务波动风险 [1][5]

上市申请与监管问询 - 中国证监会于2025年11月21日公布对聚芯微电子等7家企业的境外发行上市备案补充材料要求 [1] - 聚芯微电子已于2025年9月29日向港交所主板提交上市申请书，联席保荐人为海通国际和中信证券 [1] - 证监会要求公司及律师就多项事宜补充说明并出具明确法律意见 [1][2] 证监会关注要点 - 要求补充说明公司及子公司最近三年技术出口业务的开展情况及合规性 [1] - 要求补充说明具体业务模式 [2] - 要求说明境外子公司涉及的境外投资、外汇管理等监管程序履行情况及合规性 [2] - 要求说明最近12个月内新增股东入股价格的合理性及差异原因，并就是否存在利益输送出具结论 [2] - 要求说明已实施股权激励方案的合规性，包括人员构成、关联关系、价格公允性及决策程序等 [2] - 要求说明拟参与“全流通”的股东所持股份是否存在质押、冻结等权利瑕疵情形 [2] - 要求说明未决诉讼的具体情况，评估其对未来经营及本次发行的潜在影响，并确认披露充分性 [2] 公司业务与技术定位 - 公司是行业领先的智能感知、机器视觉及影像技术解决方案提供商 [3] - 公司致力于通过高性能数模混合信号芯片与优化算法的深度融合，赋能智能设备实现精准感知、卓越影像与智能化升级 [3] - 公司技术围绕智能感知、机器视觉、影像技术三大核心领域，服务于机器人、物联网、移动智能设备、数字孪生及汽车电子等高增长场景 [3] - 公司解决方案构建了“感知-决策-执行”闭环的核心能力，通过多模态传感融合与精准驱动协同，旨在赋能智能设备突破复杂环境的感知极限 [3]

公司上市进展 - 中国证监会于2025年11月21日公布境外发行上市备案补充材料要求，要求聚芯微电子就多项事宜进行补充说明 [1] - 聚芯微电子已于2025年9月29日向港交所主板提交上市申请书，联席保荐人为海通国际和中信证券 [1] 证监会补充材料要求 - 要求公司补充说明最近三年技术出口业务开展情况及合规性 [2] - 要求公司补充说明具体业务模式 [3] - 要求公司补充说明境外子公司涉及的境外投资、外汇管理等监管程序履行情况及合规性 [3] - 要求公司说明最近12个月内新增股东入股价格的合理性及差异原因，并就是否存在利益输送出具结论 [3] - 要求公司说明已实施股权激励方案的合规性，包括人员构成、关联关系、价格公允性及决策程序等 [3] - 要求公司说明拟参与“全流通”的股东所持股份是否存在质押、冻结或其他权利瑕疵情形 [3] - 要求公司说明未决诉讼的具体情况，评估其对未来经营及本次发行的潜在影响，并确认是否充分披露 [3] 公司业务与技术 - 公司是行业领先的智能感知、机器视觉及影像技术解决方案提供商 [4] - 公司致力于通过高性能数模混合信号芯片与优化算法的深度融合，赋能智能设备实现精准感知、卓越影像与智能化升级 [4] - 公司技术围绕智能感知、机器视觉、影像技术三大核心领域，服务于机器人、物联网、移动智能设备、数字孪生及汽车电子等高增长场景 [4] - 公司解决方案构建了“感知 - 决策 - 执行”闭环的核心能力，通过多模态传感融合与精准驱动的深度协同，赋能智能设备突破复杂环境的感知极限 [4]

行业核心观点 - 传感器是万物互联时代打通物理世界与数字空间的“神经末梢” [1] - 中国市场表现亮眼，传感器产业成为全球产业版图中的“黄金赛道” [1] - 2025传感器大会将于11月29日至12月1日在郑州举办，主题为“感知世界 智创未来” [1][2] 市场规模与增长 - 2023年中国传感器市场规模达3644.7亿元 [1] - 其中智能传感器市场比重接近40% [1] - 中国市场3年复合增长率达17.9%，增速连续多年高于全球水平 [1] 行业活动与产业集聚 - 传感器大会是产业发展的“加速器”，此前六届累计吸引91个签约项目，协议总金额超790亿元 [1] - 大会汇聚全球传感器领域顶尖科学家和企业家，聚焦智能传感器、光纤传感器、智能感知等主题 [1] - 大会助力郑州市打造传感器产业集群，为区域经济高质量发展注入新动能 [1] - 2025年大会将由郑州市人民政府主办，通过赛事、论坛、路演等形式进行高端对话 [2]

公司行业地位 - 公司是中国力学传感领域的龙头企业[1] 公司发展策略 - 公司通过持续技术拓展与产业整合构建起传感器产业森林[1] - 公司正从专业领军者向生态构建者成长[1] 公司业务范围 - 公司业务涵盖力学传感领域[1]