招股信息 - 公司希迪智驾于近日启动招股，股票代码3881.HK，每股招股价263港元 [1] - 此次发售540.8万股，预计集资约14.2亿港元，预期于12月19日挂牌上市 [1][4][5] 公司业务与定位 - 公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商 [7] - 公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X产品及智能感知解决方案的研发 [7] - 在往绩记录期间，公司主要专注于封闭环境中的智能驾驶 [7] - 在中国所有商用车智能驾驶公司中排名第六，在自动驾驶矿卡解决方案领域排名第三 [8] - 公司运营着全球最大的混编采矿车队，包含56辆自动驾驶矿卡与近500辆有人驾驶车辆 [10] - 公司拥有中国首个全无人驾驶纯电采矿车队和首个实现挖机协同作业的全无人采石场 [12] - 公司是中国首批推出商业化V2X产品的公司之一 [13] 管理团队与股东背景 - 创始人兼董事长李泽湘教授是前大疆创新董事长、IEEE FELLOW，曾获2019 IEEE机器人与自动化奖 [15] - 联合创始人、副董事长、首席架构师为a潍博士 [18] - CEO胡斯博博士曾任德州仪器中央研究院总监，是通信、自动驾驶、系统芯片专家 [19][20] - 股东背景包括红杉中国、光大控股、百度风投、清水湾创投、湖江国投等知名投资机构 [23][24][25][26] 市场前景与行业规模 - 中国商用车自动驾驶市场规模预计将从2024年的100亿元增长至2030年的7，743亿元，复合年增长率达133.3% [28] - 全球商用车自动驾驶市场规模预计将从2024年的48亿元增长至2030年的16，144亿元 [28] - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计将从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元 [30] - 自动驾驶矿卡解决方案占封闭场景内自动驾驶市场的75.6% [30] - 2024年行业总潜在市场规模为5500亿元（假设智能驾驶渗透率100%） [30] - 中国车路云一体化系统市场规模预计将从2024年的20亿元增长至2030年的238亿元 [32] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模预计将从2024年的13亿元增长至2030年的102亿元 [34] 业务构成与运营数据 - 公司业务主要由自动驾驶、V2X和智能感知三部分构成 [29] - 截至2025年6月30日，公司自动驾驶矿卡累计交付304辆，自动驾驶卡车系统累计交付110套 [29] - 自动驾驶矿卡累计不间断运作超过1，000天，累计行驶里程超过930万公里 [29] - V2X产品及解决方案已在7个国家级车联网先导区中的5个落地 [30] - 公司的主动式公交优先系统荣获2021年世界智慧城市出行大奖 [31] - 智能感知业务包括列车自主感知系统和商用车车载智能感知及安全管理解决方案 [33] - 列车自主感知系统是中国唯一实现列车独立安全感知的产品，也是少数通过SIL4认证的产品之一 [33] 商业化进程与研发能力 - 公司于2018年成立，2019年V2X产品及解决方案量产 [36] - 2020年推出矿山无人矿卡解决方案，2021年推出封闭环境自动驾驶物流车解决方案 [36] - 2022年推出列车自主感知系统，2023年推出车载智能感知及安全管理解决方案 [36] - 公司将V2X技术与智能驾驶技术相结合 [37] - 无人驾驶矿卡的采矿效率为人工的104%（2022年认证） [38] - 自动驾驶物流车生产效率提高约30% [39] - 多车规划协调系统使车队总行驶时间减少15% [40] - 主动式公交优先系统使公交车行程速度平均提升约13% [41] - 截至2025年6月30日，公司共有研发人员249人，占员工总数的54.1% [44] - 截至最后实际可行日期，公司在中国拥有专利申请513项，注册专利356项，其中包括发明专利164项和实用新型专利107项 [46] 财务数据 - 公司收入从2022年的31.06百万元人民币增长至2024年的258.46百万元人民币 [48] - 截至2024年6月30日止六个月，收入为132.60百万元人民币，截至2025年6月30日止六个月，收入增长至410.04百万元人民币 [48] - 公司毛利从2022年的-6.00百万元人民币增长至2024年的44.38百万元人民币 [50][51] - 截至2024年6月30日止六个月，毛利为26.82百万元人民币，截至2025年6月30日止六个月，毛利增长至101.44百万元人民币 [50][51]

公司财务与经营表现 - 公司收入从2022年的3110万元人民币增长至2024年的4.1亿元人民币，复合年增长率达263.1% [3] - 公司毛利率从2022年的-19.3%显著提升至2024年的24.7% [3] - 公司经调整后的净亏损从1.59亿元人民币收窄至1.27亿元人民币，呈持续收窄趋势 [3] - 公司估值达90亿元人民币，正处于港交所IPO进程中 [1][3] 业务模式与战略定位 - 公司专注于商用车自动驾驶领域，业务模式已验证可行性 [3] - 公司搭建了三大业务线：面向封闭场景的无人驾驶矿卡及物流车解决方案、面向智能交通及智慧城市的V2X产品及解决方案、面向商用车的智能感知设备 [4] - 公司是中国唯一一家在封闭环境、开放道路及车路云全场景实现商业化的自动驾驶产品公司 [10] - 公司定位为硬科技产品公司，核心竞争力在于高效实现产品指数级成长并获得可持续毛利，商业模式是通过整体解决方案帮助客户实现“强安增效、节支降耗” [16] 市场策略与商业化进展 - 公司采取“大小并举”核心策略，一方面以强混编技术解决无人与有人车辆协同作业痛点，另一方面与中小型客户共建全矿山无人化应用示范 [14] - 截至2025年上半年，公司已向客户交付414辆（套）自动驾驶矿卡，并收到647辆（套）的指示性订单 [14] - 2024年，公司自动驾驶业务收入占比超六成，已成为现阶段的“现金奶牛”，而在2021年，公司九成以上收入还来自V2X业务 [10] - 公司专注于产品销售，不参与车辆运营 [15] 行业背景与竞争格局 - 商用车自动驾驶落地路线分为两类：针对某个场景垂直深挖，或对不同场景进行多元布局，公司瞄准后者 [4] - 中国车路协同标准C-V2X后发制胜，致使美国于2021年放弃自己的标准并采用中国标准 [6] - 继中国7个国家级车联网先导区建设后，新的20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市正在掀起新一波推广高潮 [6] - 商用车有300多个品类，各细分市场自动化需求迫切，但市场接受度与落地时间存在极大不确定性 [6] 细分市场（矿山自动驾驶）分析 - 中国自动驾驶矿卡市场2023年总出货量约为800辆，预计到2030年将增加至超过13,000辆 [15] - 按每辆250万元的平均价格计算，预计2030年自动驾驶矿卡市场总体量将达到325亿元人民币 [15] - 露天矿运输市场（包括无人和有人运输）的体量则庞大得多，总体能达到每年1200亿元人民币 [15] - 行业普遍认为，随着政策与市场需求驱动，无人矿卡渗透率将迅速提升，例如西北某矿区提出2027年达到80%矿卡无人化的目标，若按此目标，全国无人矿卡穿透率将提高到每年25,000辆，市场规模达到625亿元人民币 [16] 公司发展理念与愿景 - 公司采用动态迭代方法应对产业挑战，技术上专注核心技术“一根针捅破天”，商业模式上用多款产品形成多重穿透能力以平抑风险，即“成于专注，败于单一” [6] - 公司理解市场动态，把握企业发展节奏是关键，市场到来存在“比你想的要迟，比你想的要快”的特点 [16] - 公司愿景是以自动驾驶核心技术寻找高增长、高毛利的蓝海市场，用多个场景来降低市场的不确定性，需要能攻可守、进退自如的战略定力与战术柔性 [19] - 公司致力于从创业者“想做”的，过渡到客户“想要”的，最终达到客户“需要”的产品，在耐心耕耘和动态规划中准备迎接市场爆发 [19]

自动驾驶企业上市潮正在加速到来。12月 11日，希迪智驾正式开启港交所招股。IPO进入倒计时。 希迪智驾瞄准的是后者。2017年创业以来，这家公司搭建起了三大业务线，包括面向封闭场景的无人驾驶矿卡及自动驾驶物流车解决方案；面向智能交通及 智慧城市的V2X产品及解决方案；以及面向商用车的智能感知设备。 从2022年到2024年，希迪智驾收入由3110万元增加至4.1亿元，复合年增长率为263.1%；毛利率由-19.3%提升至24.7%；经调整后的净亏损也从1.59亿元来到 了1.27亿元，呈持续收窄趋势。这说明，公司盈利改善迎来质的飞跃，业务模式已验证可行性。这家估值达90亿元的自动驾驶公司，是如何填平技术与商业 之间的巨大沟壑，如何在攻守之间，走到了IPO前夜？ 一根针捅破天：成于专注，败于单一 这一产品矩阵折射出希迪智驾对于行业的深度理解。 公司创始人及董事长是香港科技大学教授、著名"创业导师"李泽湘，曾孵化出大疆创新、固高科技、云鲸智能等百余家企业。联合创始人马潍是位连续创业 者，曾任职于美国国家半导体公司及德州仪器，在高算效系统、处理器架构、信号处理及汽车电子行业拥有30多年的经验。 两位"创业老炮"对 ...

发售情况 - 全球发售股份5,407,980股H股，香港发售270,400股，国际发售5,137,580股H股[7] - 发售价每股H股263.00港元，面值人民币1.00元[7] - 香港发售12月11日开始，12月16日截止申请登记，12月19日H股预计上市[20][23] - 假设超额配股权未行使，全球发售所得款项净额约13.09亿港元[120][136] 业绩表现 - 收入从2022年3110万元增至2024年4.1亿元，复合年增长率263.1%[43] - 2025年上半年收入4.08亿元，较2024年上半年增加57.9%[43] - 毛利从2023年2680万元增至2024年1.014亿元[43] - 2022 - 2024年及2025年上半年净亏损分别为2.63亿、2.551亿、5.808亿、1.226亿和4.551亿元[109] 用户数据 - 2022 - 2024年及2025年6月30日服务客户分别为44名、85名、131名及152名[43][196] - 截至2025年6月30日，交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，收到指示性订单[43][70][125][190] 未来展望 - 预计上市后因金融工具转换为普通股，公司将转为净资产状况[112] - 预计2025年12月31日止年度净亏损大幅增加[140] 新产品和新技术研发 - 截至2025年6月30日，有研发人员249人，占员工总数54.1%[76] - 往绩记录期间研发开支总额54540万元[76] - 预计所得款项净额约55%用于未来五年研发[138] 市场扩张和并购 - 预计所得款项净额约20%用于潜在投资及并购机会[138] 其他新策略 - 通过与客户及供应商协商、提前规划资金减轻营运资金风险[121]

公司上市与市场地位 - 希迪智驾已通过港交所主板上市聆讯，联席保荐人为中金公司、中信建投国际及平安证券(香港) [1] - 按2024年收入计，公司在中国（包括港澳台）自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三 [1] - 在中国（包括港澳台）所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [4] 公司业务与产品 - 公司成立于2017年，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案供应商，专注于封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案 [4] - 产品及解决方案涵盖：封闭环境自动驾驶矿卡及物流车解决方案、面向智能交通及智能城市的V2X产品及解决方案、用于轨道交通及商用车的智能感知解决方案 [4] - 公司交付了中国（包括港澳台）首个完全无人驾驶纯电采矿车队，是中国（包括港澳台）首批推出商业化V2X产品的智能驾驶公司 [4] - 公司的列车自主感知系统(TAPS)是目前中国（包括港澳台）唯一实现列车独立安全感知的产品 [4] 商业化进程与运营数据 - 于2018年开始商业化落地封闭环境商用车智能驾驶技术，是行业最早实现商业化的公司之一 [5] - 于2019年开始量产V2X产品及解决方案，并在中国七个国家级车联网先导区中的五个实施项目 [5] - 于2022年开始量产元矿山及封闭环境自动驾驶物流车解决方案 [5] - 截至2025年6月30日，已向客户交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统 [5] - 于2023年开始量产TAPS及车载智能感知及安全管理解决方案，截至2025年6月30日，已分别交付80套及11,105套 [5] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年（截至6月30日）收入分别为人民币3105.6万元、1.33亿元、4.10亿元、4.08亿元 [6] - 同期，年/期内亏损分别为人民币2.63亿元、2.55亿元、5.81亿元、4.55亿元 [6] - 2022年至2024年，收入从人民币3105.6万元增长至4.10亿元，增幅显著 [6] - 2024年毛利率为24.7%，较2023年的20.2%有所提升 [6] - 2025年上半年（截至6月30日）毛利率为17.1% [6] - 研发开支占收入比例从2022年的355.8%显著下降至2024年的47.1%，2025年上半年为37.1% [6] - 财务成本净额占收入比例从2022年的311.3%下降至2024年的31.9%，2025年上半年为17.5% [6]

公司上市与市场地位 - 希迪智驾于2024年11月28日通过港交所主板上市聆讯，联席保荐人为中金公司、中信建投国际、平安证券(香港) [1] - 按2024年收入计，公司在中国（包括港澳台）自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三 [1] - 在中国（包括港澳台）所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [3] 公司业务与产品 - 公司成立于2017年，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案供应商，专注于封闭环境（采矿及物流）自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案 [3] - 产品及解决方案涵盖：封闭环境自动驾驶矿卡及物流车解决方案、面向智能交通及智能城市的V2X产品及解决方案、用于轨道交通及商用车的智能感知解决方案 [3] - 公司交付了中国（包括港澳台）首个完全无人驾驶纯电采矿车队，是中国（包括港澳台）首批推出商业化V2X产品的智能驾驶公司 [3] - 公司的列车自主感知系统(TAPS)是目前中国（包括港澳台）唯一实现列车独立安全感知的产品 [3] 商业化进程与运营数据 - 于2018年开始商业化落地封闭环境商用车智能驾驶技术，是中国（包括港澳台）同业中最早实现商业化的公司之一 [4] - 于2019年开始量产V2X产品及解决方案，并在中国七个国家级车联网先导区中的五个实施V2X项目 [4] - 于2022年开始量产元矿山及封闭环境自动驾驶物流车解决方案 [4] - 截至2025年6月30日，已向客户交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统 [4] - 于2023年开始量产TAPS及车载智能感知及安全管理解决方案，截至2025年6月30日，已分别向客户交付80套及11,105套 [4] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年（截至6月30日止六个月）收入分别为人民币31.056百万元、132.604百万元、410.035百万元、408.036百万元 [6] - 同期，年/期内亏损分别为人民币262.997百万元、255.079百万元、580.844百万元、455.086百万元 [6] - 2022年至2024年，收入从31.056百万元增长至410.035百万元，增幅显著 [6] - 2024年毛利率为24.7%，较2023年的20.2%有所提升 [6] - 亏损主要由于公司持续投资研发、财务成本净额持续增加、投资有关的按摊销成本计量的优先权利金融工具的财务成本等原因 [6]

业绩总结 - 公司收入从2022年的3110万元增至2024年的4.1亿元，复合年增长率为263.1%[42] - 公司收入从2024年上半年的2.585亿元增至2025年上半年的4.08亿元，增幅57.9%[42] - 公司毛利从2023年的2680万元增至2024年的1.014亿元[42] - 公司毛利从2024年上半年的4440万元增至2025年上半年的6970万元，增幅57.1%[42] - 2022 - 2024年公司毛利率分别为 - 19.3%、20.2%、24.7%[48] - 2024 - 2025年上半年公司毛利率分别为17.2%、17.1%[48] - 2025年上半年自动驾驶收入3.78364亿元，占总收入92.7%[43] 用户数据 - 截至2022年、2023年、2024年12月31日及2025年6月30日，公司分别服务44名、85名、131名及152名客户[39] - 截至2025年6月30日，公司已交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统[39] - 截至2025年6月30日，公司收到357辆自动驾驶矿卡及290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单[39] 未来展望 - 公司预计上市后将转为净资产状况，因按摊余成本计量的附有优先权的金融工具将自动转换为普通股[115] - 公司预计截至2025年12月31日止年度净亏损将大幅增加[148] 新产品和新技术研发 - 2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术[69] - 2019年开始量产V2X产品及解决方案，并在中国七国级车联网先导区中的五个实施项目[69] - 2022年开始量产元矿山及封闭环境自动驾驶物流车解决方案[69] - 2023年开始量产TAPS及车载智能感知及安全管理解决方案[69] 市场扩张和并购 - 公司在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2%[36][92] - 按2024年的收入计，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三[36] - 按2024年收入计，公司为中国第三大自主采矿技术公司[92] - 按2024年收入计，公司在自动驾驶矿卡解决方案市场的市场份额为12.9%[92] 其他新策略 - 公司过往未派付或宣派股息，未来净利润需先弥补累计亏损，再分配10%至法定公积金，直至公积金达注册资本50%以上方可宣派股息[144]

公司上市进展 - 希迪智驾于11月11日第三次向港交所递交上市申请，联席保荐人为中金公司、中信建投国际和平安证券（香港）[2] 公司业务定位与市场地位 - 公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案的创新产品驱动型供应商，专注于封闭环境中的自主采矿及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发[2] - 根据灼识咨询资料，希迪智驾在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2%[2] - 2024年公司于智能驾驶商用车市场的产品销售收入约为人民币2.5亿元，以产品销售基准计约占16.8%的市场份额[2] - 按2024年产品销售收入计，希迪智驾在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一，是中国首批推出商业化V2X产品的智能驾驶公司[2] 核心产品与技术 - 公司产品及解决方案涵盖自动驾驶技术（在封闭环境中交付自动驾驶矿卡并提供自动驾驶物流车解决方案）、面向智能交通及智慧城市的V2X产品及解决方案、以及用于轨道交通及商用车的智能感知解决方案[3] - 公司为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队[2] - 公司交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队[2] 财务表现 - 公司收入由2022年的人民币3110万元增加至2024年的人民币4.1亿元，复合年增长率为263.1%[3] - 公司收入由截至2024年6月30日止六个月的人民币2.585亿元增加57.9%至截至2025年6月30日止六个月的人民币4.08亿元[3] - 公司毛利由2023年的人民币2680万元增加至2024年的人民币1.014亿元[3] - 公司毛利由截至2024年6月30日止六个月的人民币4440万元增加57.1%至截至2025年6月30日止六个月的人民币6970万元[3]

上市申请与市场地位 - 公司向港交所提交上市申请，联席保荐人为中金公司、中信建投国际、中国平安资本（香港）[1] - 按2024年产品销售收入计，公司以16.8%的市场份额位居中国商用车自动驾驶行业首位，并在自动驾驶矿卡解决方案细分市场排名第一[4] - 公司是中国唯一一家在封闭环境、城市道路及城际道路上实现解决方案商业化的头部自动驾驶公司[23] 财务表现 - 营业收入从2023年的人民币1.32亿元大幅增长至2024年的人民币4.10亿元，增幅接近3倍[2][7] - 毛利率持续改善，从2022年的-19.3%提升至2023年的20.2%，并进一步增至2024年的24.7%[2][9] - 净亏损呈现收窄趋势，2022年净亏损1.59亿元，2023年净亏损1.38亿元，2024年净亏损1.27亿元[2][10] - 2022年至2024年三年研发总投入接近人民币4亿元，其中2024年研发投入为人民币1.93亿元[2][11] 业务运营与订单情况 - 公司核心业务为自动驾驶矿卡及物流车解决方案、V2X技术及高性能感知解决方案[1] - 截至2025年6月30日，公司累计交付自动驾驶矿卡304辆，独立自动驾驶卡车系统110套[3][12] - 公司持有自动驾驶矿卡指示性订单357辆，独立自动驾驶卡车系统指示性订单290套，海外意向订单金额达人民币6.48亿元[3][13] - 客户数量持续增长，从2022年的44名增至2025年6月30日的152名[12] 技术与项目里程碑 - 公司交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，并在中国西北部运营着最大的人驾与无人驾驶采矿混编车队[12][23] - 公司发布了全栈自动驾驶矿卡解决方案“元矿山”，旨在实现采矿作业自动化[25] - 公司于2018年开始商业化落地商用车辆自动驾驶技术，并于2022年开始量产元矿山及自动驾驶物流车解决方案[27] 公司治理与融资历程 - 公司创始人李泽湘教授被称为“大疆教父”，联合创始人为马潍和胡斯博[17][19][21] - 公司自成立以来完成多轮融资，累计获得超过10亿元，投资者包括红杉中国和百度等[15] - 完成C+轮融资后，公司投后估值超过人民币90亿元[2][15] - 截至最后可行日期，主要股东包括新驱动香港（29.81%）、红杉资本（10.61%）和新鼎资本（9.67%）等[16]