文章核心观点 - 英伟达宣布Robotaxi（无人驾驶出租车）行业转折点即将到来，并推出全新NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10平台以抢占市场先机 [1] - 公司通过Hyperion 10平台与Uber、Stellantis、Lucid、奔驰等企业建立广泛合作，旨在规模化部署L4级自动驾驶技术于乘用车、商用车及Robotaxi领域 [1][12][14] - 英伟达汽车业务战略重心进一步向L4级自动驾驶倾斜，寻求在更广阔的自动驾驶赛道实现增长，而非仅聚焦于竞争激烈的整车市场 [3][9][19] Hyperion 10平台技术特点 - 平台搭载两颗基于Blackwell架构的DRIVE AGX Thor芯片，总算力超过2000 TOPS，是前代Orin芯片算力的近8倍 [4] - 传感器配置包含14个高清摄像头、9个毫米波雷达、1个激光雷达和12个超声波传感器，相比Hyperion 9有所精简 [6] - 采用模块化架构支持定制，具备可扩展性并与现有辅助驾驶软件兼容，支持通过OTA远程升级，以缩短开发周期并降低成本 [7] L4级自动驾驶生态合作 - 与Uber达成合作，计划自2027年起规模化部署约10万辆Robotaxi，目标在2030年实现市场规模达7500亿美元（约合人民币5.35万亿元） [10][12] - 与Stellantis合作开发L4级自动驾驶平台，计划2026年起向Uber提供至少5000辆Robotaxi试点车型 [14] - 与Lucid合作推进其新一代乘用车的L4级自动驾驶能力落地；与奔驰合作的L4级自动驾驶车队将于2025年落地 [14] - 在卡车运输领域，与Aurora、沃尔沃自动驾驶解决方案及Waabi基于DRIVE平台联合开发L4级自动驾驶卡车 [14] 英伟达汽车业务发展历程与现状 - 公司自2015年推出第一代DRIVE平台，几乎每年更新平台并每隔两年发布车规级SoC芯片，算力水平持续拉升 [7][9][15] - 2021年Orin芯片交付被视为行业里程碑，但汽车业务营收占比仍较小，2025年第二季度汽车和机器人业务营收为5.86亿美元，同比增长69%，占总营收1.25% [15][17][18] - 公司预测今年汽车垂直收入将达到50亿美元，超过过去5年之和，但目前看来仍有距离 [19]

公司战略与项目重启 - 公司于10月底正式重启Robotaxi项目并开启内部转岗，以迎接明年L4级别车型的量产 [2] - 项目由业内知名L4级别公司挖来的负责人领导，公司内部非常重视并投入重金 [2] - 项目采用轻量化操作模式，注重投入产出比，基于在研车型进行试运营而非再造新车 [3] - 项目投入主要集中在软件算法人才，硬件复用程度高，AI基础设施部门已有近20人 [3] Robotaxi技术路径与车型规划 - 技术路径升级为在车型上提前部署支持L4级别自动驾驶的硬件，该硬件可同时支持L2、L3和L4级别 [4] - 项目使用两台不同的SUV车型分别支持试运营和商业化，早期测试采用高端车型 [3] - Robotaxi车型与面向普通用户的Ultra版本存在差异，Ultra版本无相关硬件及云端接管服务 [4] - 至2026年，Robotaxi与自售车型将搭载同源模型但功能不完全一样，训练方法也不同 [4] 商业模式与科技版图 - 初步测试阶段由公司自己运营Robotaxi，若测试不通过再寻求合作方探讨商业化 [5] - 公司目标是打造AI帝国，用自研世界基座模型支持AI汽车、AI机器人、飞行汽车等物理AI终端 [5] - 公司计划在中国内地率先实现L3落地，明年人形机器人IRON进入工业化量产 [6] - 公司拥有超1.1万人的研发团队，全年研发投入将超100亿，其中40%用于AI [6] 研发投入与数据规划 - 公司正部署近2万张训练卡，推进720亿参数的世界基座模型研发 [6] - 预计到2025年底积累2亿段自动驾驶训练数据 [6] 行业环境与政策支持 - Robotaxi行业量产进展加快，例如萝卜快跑订单数已超1100万单，覆盖全球15个城市 [7] - 国家政策对L3级车型路权逐渐放宽，如《北京市自动驾驶汽车条例》生效，明确责任主体转移至车企 [7] - 更多城市放宽路权以促进智能网联汽车发展，例如武汉允许L3级车辆在特定区域试点 [9] - 多家出行公司布局Robotaxi，如曹操出行、滴滴、上汽享道出行等均有明确计划 [10]

公司业绩表现 - 2025年10月交付新车68216台，创单月交付量历史新高 [2] - 全系累计交付已突破100万台，创新势力品牌最快达成百万交付纪录 [2] - 2025年10月成交均价为39万元 [2] - 问界M9连续11个月蝉联中国市场50万以上豪华车月度销冠 [3] - 享界S9连续7个月成为40万以上豪华纯电轿车销冠 [3] - 2025年全年销量目标为100万辆 [3] 公司战略与规划 - 鸿蒙智行是华为于2023年11月9日正式成立的智能汽车技术生态联盟，是华为智选车业务的全面升级 [2] - 采用"技术赋能 + 车企主导运营"的创新合作模式，整合华为ICT技术积累与车企制造能力 [2] - 打造覆盖15万至百万级价格区间的"五界"产品矩阵 [2] - 计划于2026年推出13款L4级自动驾驶车型 [3] - 计划于2027年实现城区L4级自动驾驶规模商用 [3] - 2025年已推出5款全新车型与5款年度改款车型 [3] 产品与技术亮点 - 问界M9搭载华为昇腾910B芯片，算力为400TOPS [3] - 智界S7为首款搭载鸿蒙智能座舱4.0的车型，配备192线激光雷达，支持代客泊车AVP功能 [3] - 尊界S800为品牌旗舰，采用途灵龙行平台，配备分布式车载卫星通信 [3] - 尚界H5为上汽与华为合作的首款车型，定位年轻人市场 [3]

事件概述 - 文远知行首席财务官李璇公开指控竞争对手小马智行，在其港股IPO路演材料中存在针对文远知行的多项“不实数据”和“刻意贬低”的表述 [1] - 指控涉及运营区域、运营数据、技术实力及全球布局等多个方面，文远知行要求小马智行立即更正不实信息并保留法律诉讼权利 [1][2] - 百度投资者关系部亦对小马智行路演材料中关于其运营城市的不实描述作出回应，表示已依法维权 [4] 争议焦点：运营数据对比 - **运营城市争议**：小马智行材料称自身在北京、上海、广州、深圳四个一线城市运营，而标注文远知行仅在北京1个城市运营，百度仅在北京和上海运营 [3][4] - **订单量争议**：小马智行材料中将文远知行的“完成订单数”标注为“0” [3] - **文远知行驳斥**：其APP已公开在北京、广州提供纯无人Robotaxi服务，拥有700多辆robotaxi车队、超过2,200天的公共运营记录，并在北京、广州、中东等多地开展商业化运营 [2][3] 争议焦点：技术实力与全球布局 - **技术路径争议**：文远知行宣称其“一段式端到端”量产应用已获博世、奇瑞佐证，驳斥小马智行关于其技术仅为“两段式”的说法 [2][4] - **全球布局争议**：文远知行强调其在11个国家30个城市运营，于7个国家获牌，其中5个国家可进行纯无人驾驶活动 [2][4] 公司背景与市场竞争态势 - 小马智行与文远知行均源于百度自动驾驶部门，被视为中国L4级自动驾驶领军企业，并先后于2024年在纳斯达克上市 [5] - 两家公司均计划于11月6日在港交所挂牌，进行“美股+港股”双重上市，小马智行拟募资最高85亿港元，文远知行拟募资最高28亿港元 [5][6] - 截至10月28日美股收盘，小马智行市值达84亿美元，远高于文远知行的36亿美元 [6] 财务与运营数据对比 - 2025年上半年，小马智行营收为2.54亿元人民币，高于文远知行的2.00亿元人民币 [6] - 2025年上半年，小马智行经调整净亏损为5.34亿元人民币，远低于文远知行8.9亿元人民币的经营亏损 [6] - 文远知行2024年毛利率为30.7%，2025年上半年维持30.6%，约是小马智行同期毛利率（15.2%、16.3%）的两倍 [6] 历史争议与信誉问题 - 2025年7月，美国做空机构灰熊研究发布报告，指控小马智行曾伪造自动驾驶算法数据，且其路径规划模块是对Waymo公开论文的“低质量复现” [7] - 报告指出小马智行Robotaxi上车点数量少、平均等待时间超过20分钟，用户体验落后于竞争对手 [7] - 2025年5月，小马智行一辆Robotaxi在北京亦庄测试时起火，导致该区域运营活动暂停，引发市场对其车辆安全性能的担忧 [8]

事件概述 - 小马智行与文远知行在港股IPO前关键节点爆发公开冲突，导火索为小马智行路演材料中的数据对比引发争议 [1] - 冲突涉及小马智行、文远知行及百度三家公司，焦点集中在运营城市数量和订单量等核心数据的表述真实性 [1][4][6] 争议核心：路演材料数据对比 - 小马智行路演PPT将其运营城市标注为北京、上海、广州、深圳四个一线城市，而将文远知行标注为仅在北京1个城市运营 [4] - 材料中将文远知行的完成订单数标注为"0"，但文远知行实际在广州等地已有公开Robotaxi运营 [4] - 百度被标注为仅在北京和上海运营，其核心运营城市武汉因"一线城市"的限定词被排除在外，引发百度投资者关系部门声明"已依法维权" [6] 公司财务与运营数据对比 - 小马智行市值84亿美元，文远知行市值36亿美元，两者估值差距达48亿美元 [7][9] - 2025年上半年小马智行营收2.54亿元人民币，高于文远知行的2.00亿元人民币 [9] - 2025年上半年小马智行经调整净亏损5.34亿元人民币，文远知行经营亏损8.9亿元人民币，两家公司合计亏损超14亿元人民币 [9][10] - 小马智行强调其是"唯一"在北上广深四个一线城市开展完全无人Robotaxi收费运营的企业 [13] - 文远知行强调其是"全球唯一"拥有7国自动驾驶牌照、运营超1500辆L4级自动驾驶车队的公司 [14] 行业背景与资本态势 - 小马智行拟融资72亿港元，文远知行拟融资29亿港元，此次港股IPO被视为"上岸"的关键窗口 [16] - 资本市场对智能驾驶赛道的逻辑转变，从为"技术故事"买单转为严苛审视"成本模型"和"盈利预期" [16] - 2025年4月小马智行宣布其第七代自动驾驶套件总成本下降70%，当天股价暴涨30.53%，成为估值分化的关键节点 [7] - 行业竞争加剧，除Robotaxi专业玩家外，整车厂、出行平台和供应商纷纷入局 [16]

公司争议与回应 - 文远知行CFO李璇指控小马智行在给香港投资人的路演材料中，存在对文远知行不实数据指控[1] - 针对运营数据，驳斥“文远知行仅有北京1个地区”的说法，指出公司APP已公开在北京、广州提供纯无人Robotaxi服务，并拥有700+robotaxi车队、超过2200天的公共运营记录，以及在北京、广州、中东等多地的商业化运营[3] - 针对技术实力，质疑小马智行在无规模化L2+项目前提下宣称实现L4完全一段式端到端，并指出文远知行“一段式端到端”量产应用已获博世、奇瑞佐证[3] - 强调文远知行在全球11国30城运营，于7国获牌，其中5国可进行纯无人活动[3] - 指出小马智行的行为已超出正常竞争范畴，要求其立即更正所有不实信息，并保留一切法律诉讼权利[3] 行业上市动态 - 中国无人驾驶领域两大头部企业文远知行与小马智行密集赴港上市，继禾赛科技后成为中概股回港新案例[4] - 10月14日，中国证监会同步发布两家公司境外发行上市备案通知书，小马智行拟发行不超过102,146,500股普通股，文远知行拟发行102,428,200股普通股[4] - 10月17日、19日，两家企业先后提交聆后招股书，从美股转战港股的资本市场竞争正式拉开帷幕[4] - 行业整体深陷高亏损泥潭，短期内盈利前景渺茫，两家公司财务数据显著分化且机构预期存在分歧[4] 公司业务布局差异 - 小马智行业务布局呈现“深耕本土+适度出海”特点，发展战略重点放在中国四座一线城市，是唯一一家取得所有可获得的自动驾驶出租车许可证（共6类）的企业[5] - 小马智行业务足迹延伸至卢森堡、韩国、沙特阿拉伯及阿拉伯联合酋长国，战略性寻求海外市场扩张机会[5] - 文远知行采取“海外优先”的差异化策略，专注于欧洲及中东市场，在11国30城运营[3][5] - 文远知行在新加坡是唯一一家同时拥有自动驾驶出租车及自动驾驶小巴运营资质的企业，在L4级技术开发方面领先下一个市场进入者至少1.5年[5] - 文远知行在阿联酋的L4级自动驾驶部署进度领先第二名两年多，是全球第一家在中国及美国以外开展L4完全无人驾驶测试的公司，在沙特阿拉伯的实施进度同样领先竞争对手约两年[5] 公司车队规模与商业化场景 - 文远知行以超1500辆的运营车队规模占据数量优势，车队主要聚焦于自动驾驶出租车场景，拥有超过700辆自动驾驶出租车，其中在中东地区拥有超过100辆[6] - 小马智行构建“乘用车+商用车”双线车队布局，拥有680余辆自有自动驾驶出租车，同时配置170余辆自有及租赁的自动驾驶卡车，形成覆盖城市出行与物流运输的多元场景[6]

国内政策与行业动态 - 商务部等5部门发布《城市商业提质行动方案》，提出整治"内卷式"竞争，旨在建立公正平等、创新自由的营商环境[7] - 交通运输部研究制定《关于"人工智能+交通运输"的实施意见》，将系统推进"人工智能+交通运输"行动，加速人工智能在交通运输领域的规模化创新应用[8] - 国内首个国家级汽车芯片标准验证中试服务平台在深圳投入使用，平台建有13个专业试验室，配备80余套试验设备，具备30余项汽车芯片标准的验证试验能力[9] 国内车企战略与产品规划 - 北京现代宣布未来4-5年内将推出20款新产品，计划到2030年推出7款燃油车和13款纯电动车，伊兰特、途胜、库斯途将陆续迎来大改款[10] - smart推出全系跨年购置税补贴方案，对因开票时间延后至2026年产生的购置税差额进行补贴，单辆车最高补贴金额不超过1.5万元[11][12] - 比亚迪在2025东京车展发布专为日本市场打造的首款K-car纯电动车型Racco，计划于2026年夏季在日本市场开启预售[13] - 一汽在长春成立能源科技公司，将持续深耕新能源领域，探索"AI+能源"的创新模式，推动汽车产业向新能源领域延伸[14] - 欣旺达动力发布聚合物全固态电池"欣·碧霄"，能量密度达400Wh/kg，电芯循环寿命超过1200周，且通过了200℃热箱等考验[15] 国际自动驾驶与科技合作 - 波士顿市议员提议法令，要求Waymo等自动驾驶网约车服务必须在车内配备一名人类操作员，并在完成相关研究前禁止其在波士顿运营[16] - NVIDIA宣布与Uber达成合作，将共同扩展全球L4级自动驾驶移动出行网络，计划自2027年起逐步将自动驾驶车队规模扩展至10万辆[18] - 丰田宣布美国市场2023款及后续电动车型将支持苹果地图的电动车路径规划功能，可实时读取车辆电量并自动规划包含充电站的最优路线[19] 国际车企产品发布 - 本田在2025日本移动出行展发布纯电小车Super-ONE原型车，该车配备Boost模式及模拟7速变速器，计划于2026年在日本推出量产车型[17] 商用车领域进展 - 沃尔沃电动卡车累计行驶里程已突破2.5亿公里，相当于绕地球行驶6200圈，截至目前已在50个国家交付超5700辆[20] - 新疆昆仑汽车有限公司研发的首批对俄重卡在新疆塔城成功下线，涵盖四个型号，全面满足俄罗斯及中亚国家的汽车准入法规[21] - 江铃全新宝典在沙特达曼全球发布，推出工具型皮卡、家庭出行版及户外版三个版本[22] - 比亚迪纯电小卡T35在日本东京车展全球首发，计划2026年在日本上市，预售价800万日元起，折合人民币约37万元[23]

公司概况与IPO动态 - 上汽集团旗下的享道出行已向港交所递交招股书，冲刺港股IPO [2] - 公司定位为国内首个车企背景的L4级Robotaxi运营平台 [2] - 公司最早成立于2018年，由上汽集团出资组建 [9] 财务业绩表现 - 营收从2022年的47.29亿元人民币增长至2024年的63.95亿元人民币，复合年增长率为16.3% [3][5] - 毛利从2022年的4948.7万元人民币显著提升至2025年上半年的3.41亿元人民币 [5] - 毛利率从2022年的1.0%提升至2025年上半年的11.3% [5] - 销售成本相应增长，2022年为46.8亿元人民币，2024年为59.5亿元人民币，2025年上半年为26.7亿元人民币 [6] - 公司目前仍处于亏损状态，但亏损率显著收窄，2025年上半年较2022年缩减接近80%，且经营现金流已转正 [8] 业务运营与市场地位 - 截至2025年6月，公司拥有注册司机超过106万名，自有车辆约20,000辆，业务覆盖全国95个城市 [13] - 2024年日均订单超过60万单，全年交易总额超过55亿元人民币，在中国网约车平台中排名第五 [13] - 在华东地区特别是上海市，按交易总额计排名第一，按完单量计排名第二，显示出区域优势 [13] - 网约车业务是绝对主要收入来源，2024年贡献收入49.91亿元人民币，占总收入的78.0% [16] 战略布局与股东结构 - 公司通过引入Momenta、阿里巴巴旗下天津高行、宁德时代等产业链关键投资者，向Robotaxi转型 [10][11][16] - 上汽总公司通过直接和间接方式共同控制公司75.37%的股权，阿里巴巴旗下实体持股6.47%，Momenta旗下实体持股5.29% [10] - 公司具备联动汽车制造、自动驾驶、地图服务、电池供应等领域资源的独特能力 [16] - 招股书未明确披露当前Robotaxi车队数量及具体运营数据，但其战略规划强调L4级Robotaxi平台身份 [8][16] 行业趋势与发展环境 - 2025年Robotaxi行业正从测试阶段走向规模化运营阶段，技术成熟度提升且政策支持力度加大 [17] - L4网约车的物料清单成本已与专车持平，全周期运营成本开始占据优势 [17] - 港交所放宽未盈利企业上市要求并开设"科企专线"，为包括自动驾驶公司在内的科技企业提供了更畅通的融资通道 [19] - 行业出现上市潮，除享道出行外，小马智行、文远知行等自动驾驶公司也预计或传闻将登陆港股市场 [19] - 行业竞争格局进入"战国时代"，技术提供商、平台运营商等各方正以不同策略争夺市场 [23]

公司概况与上市信息 - 小马智行是一家于开曼群岛注册成立的L4级自动驾驶科技公司，拟在香港联交所双重主要上市，股份代号为2026，其美国存托股份已在纳斯达克上市，代码为PONY [1] - 公司业务聚焦自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车服务及技术授权与应用三大核心板块，是中国唯一一家在四座一线城市获得面向公众的自动驾驶出行服务全部所需监管许可的企业 [1] - 全球发售共计4195.57万股发售股份，其中香港公开发售419.56万股，国际发售3776.01万股，最高公开发售价为每股180港元 [2] - 预计上市日期为2025年11月6日，所得款项净额约71.94亿港元，拟50%用于技术规模化商业化、40%投入研发、10%补充营运资金 [2] 业务布局与运营表现 - 自动驾驶出行服务运营超720辆出租车，累计自动驾驶里程超4860万公里，2025年以来每车日均订单逾15单，注册用户超53.2万名 [3] - 自动驾驶卡车服务运营超170辆车，累计行驶6500万公里，货运超10.7亿吨公里，企业客户达159家 [3] - 技术授权与应用业务聚焦域控制器等产品，2025年上半年销量超1.2万台 [3] - 2024年公司总收入7502.5万美元，其中自动驾驶卡车服务收入占比53.8%，为核心收入来源 [3] 核心竞争优势与技术实力 - 公司核心优势在于成熟的L4级自动驾驶技术体系，创新应用世界模型、端到端系统及博弈论等前沿技术，可应对恶劣天气与复杂交通场景 [4] - 截至2025年6月30日，拥有全球552项专利、185项软件著作权及1122个商标，研发团队占员工总数约50%，2024年研发开支达2402万美元 [4] - 公司构建了涵盖OEM、物流平台、出行网络平台的协同生态，与丰田、中国外运等建立深度合作 [4] 财务状况 - 2022-2024年及2025年上半年，公司分别录得净亏损1.48亿美元、1.25亿美元、2.75亿美元及0.91亿美元，主要因研发与运营投入较高 [5] - 公司收入呈稳步增长态势，2025年上半年收入同比增长43.3% [5] 公司治理与架构 - 公司采用不同投票权架构，彭军博士与楼天城博士作为不同投票权受益人，合计拥有约70.1%的投票权 [6] - 上市后将遵守香港上市规则相关要求，完善公司治理与股东保障措施 [6] 行业市场概览 - 按2024年收入计，小马智行为最大的L4自动驾驶解决方案提供商，2024年收入达75.0百万美元 [64] - 2024年中国乘客出行市场规模为14,490亿美元，预计到2035年将达到19,243亿美元 [64] - 2024年中国长途陆运服务市场规模为5,477亿美元，并有望于2035年达到8,609亿美元；2024年海外长途陆运服务市场规模为13,359亿美元，并预期于2035年达到19,830亿美元 [64]

国内政策与市场动态 - 十五五规划建议发布，强调大力提振消费，完善促进消费制度机制，并明确提及清理汽车消费不合理限制性措施 [7] - 中国与东盟首次明确在制定标准时可参考对方标准，并优先推进新能源汽车等领域标准合作，促进区域市场一体化 [8] - 商务部宣布第八届进博会将引入汽车文旅等新题材，以助力扩大商品和服务消费 [9] - 深圳市汽车置换更新补贴政策因资金达到预算上限，于2025年10月28日资格发放完毕后停止实施 [10] 国内车企战略与举措 - 长安汽车全品牌推出购置税补贴方案，针对2025年11月30日前锁单但因非用户原因在2026年交付的车辆，补贴购置税差额部分 [11][12] - 埃安与京东、宁德时代合作推出的埃安UT super车型定位10万级市场，计划于11月9日在京东平台首发 [13] - 小米汽车成立一级部门“架构部”，由雷军直接带队，负责下一代技术架构的定调 [14] - 赛力斯公布一项“车辆失稳的扭矩控制方法”专利，旨在改善车辆在分离路面行驶时的稳定性 [15] 国际市场表现与合作 - 欧洲9月汽车销量同比增长11%至124万辆，其中比亚迪在欧盟的新车注册量大幅增长272%，特斯拉则下降19% [16] - 泰国9月新车销量同比大增24%，达到48,350辆 [17] - Stellantis集团与英伟达、优步和富士康合作，旨在联合开发和部署用于自动驾驶专车服务的L4级自动驾驶车辆 [18] - 美国电动汽车品牌Lucid与英伟达合作，将推出首批具备L4级自动驾驶功能的电动汽车 [19] 商用车与物流行业 - 2025年三季度我国食品冷链物流业务总需求量达1.173亿吨，同比增长4.49%，服务企业总收入为1449.7亿元，同比增长3.92% [20][23] - 国家发改委印发文件，首次从国家层面对绿色甲醇等绿色燃料项目提供资金支持，最高可覆盖项目核定总投资的20% [21] - 光梭未来与塞尔维亚就新能源商用车的技术引进和本地化合作进行交流，公司专注于新能源自动驾驶商用车的研发与运营 [22] - 广汽领程在大湾区商用车大会展示多能源路线技术路径及T9智能牵引车等产品，覆盖中长途物流、区域倒短运输和城市物流配送等全场景 [25]