财务业绩表现 - 2025年上半年收入15.67亿元，同比增长67.6% [2] - 毛利润10.24亿元，综合毛利率65.4% [2] - 现金储备161亿元 [2] - 产品及解决方案业务收入7.78亿元，同比增长3.5倍 [3] 出货量与产品结构 - 总出货量198万套，同比增长100% [3] - 中高阶产品解决方案出货量98万套，同比增长6倍，占总出货量49.5% [3] - 中高阶产品贡献超过80%的产品及解决方案业务收入 [3] - 单车价值量大幅提升至去年同期1.7倍 [3] - 征程家族累计量产突破1000万套，成为国内首家达成此里程碑的智能驾驶企业 [3] 市场与行业趋势 - 自主品牌车企占据中国乘用车市场63%以上份额 [2] - 自主品牌辅助驾驶渗透率从2024年底51%上升至2025年上半年59% [2] - 中高阶辅助驾驶功能车型占比从2024年底20%上升至2025年上半年32% [3] - 每售出10辆乘用车中超过6辆搭载辅助驾驶配置，超过2辆具备中高阶辅助驾驶能力 [3] 技术发展与产品布局 - Horizon SuperDrive（HSD）解决方案即将量产，采用征程6P基座与端到端架构 [5] - HSD已获得多家车企10+款车型定点，首搭车型星途E05即将量产 [6] - 研发投入同比激增82%至23亿元，主要投入城区辅助驾驶系统方案 [6] 战略与展望 - 预计城区辅助驾驶车型价格下探至15万元左右，推动市场进一步下沉 [4] - 公司坚持软硬结合技术路径，加大下一代解决方案投入 [6] - 深化与国际主流车企及技术伙伴合作，构建全球智能驾驶生态 [6]

公司市场地位与业绩表现 - 2025年上半年ADAS市场份额45.8%蝉联第一 中国自主品牌整体辅助驾驶计算方案市场份额32.4%蝉联第一 [1] - 车规级处理硬件出货约200万套实现翻倍以上增长 中高阶辅助驾驶方案处理硬件出货约100万套占总出货量50% 为去年同期6倍 [1] - 累计获得近400款新车型定点 中高阶辅助驾驶功能车型超100款 上半年超15款搭载中高阶方案车型量产上市 [1] 财务表现与业务进展 - 中高阶解决方案出货量占比提升推动平均售价同比增长70% 汽车产品及解决方案收入达7.8亿元为去年同期3.5倍 中高阶方案贡献超80%收入 [2] - IP授权及服务收入7.4亿元同比增长6.9% 为超30家车企及合作伙伴授权算法和软件 [2] - 征程系列处理硬件累计出货量突破1000万套 成为中国首家达成该里程碑的智能驾驶科技公司 [2] 行业技术发展与产品规划 - 高阶辅助驾驶转向RoboTaxi技术成熟度加速 全行业未来5～10年将走向全场景无人驾驶 [1] - 地平线HSD将于年底首发搭载奇瑞星途E05开启量产交付 [2]

核心财务表现 - 2025年上半年收入15.67亿元，同比增长67.6% [1] - 毛利润10.24亿元，综合毛利率65.4% [1] - 现金储备161亿元 [1] - 产品及解决方案业务收入7.78亿元，同比增长3.5倍 [2][3] - 软件及授权服务业务收入7.38亿元，同比增长6.9% [3] 业务驱动因素 - 产品及解决方案出货量198万套，同比翻倍增长 [2] - 中高阶产品解决方案出货量98万套，同比增长6倍，占总出货量49.5% [3] - 单车价值量提升至去年同期1.7倍 [3] - 辅助驾驶渗透率从2024年底51%升至2025年上半年59% [2] - 中高阶辅助驾驶功能占比从2024年底20%升至2025年上半年32% [2] 市场地位与客户拓展 - 征程家族累计出货量突破1000万套，为国内首家达成该里程碑的企业 [4] - 中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额32.4% [4] - 中国自主品牌ADAS前视一体机市场份额45.8%，蝉联双市场第一 [4] - 产品获27家OEM（42个品牌）采用，前十大中国OEM均为客户 [4] - 累计获近400项车型定点，其中高阶辅助驾驶定点超100款 [4] - 与9家合资车企达成30款车型定点合作 [5] - 征程6B产品获2家外资车企海外定点，预计全生命周期交付750万辆 [5] 技术研发与创新 - 研发支出23亿元，同比增长62% [6] - 城区辅助驾驶系统HSD采用端到端架构，支持复杂道路场景处理 [6] - HSD已获10+款车型定点，首搭车型星途E05即将量产 [6] - 与博世、电装、大陆等国际供应商达成战略合作 [5] 行业趋势与展望 - 自主品牌占中国乘用车市场63%份额 [2] - 城市辅助驾驶方案价格区间下探至15万元级别 [6] - 公司被纳入富时全球指数中国大盘股、MSCI中国指数等权威指数 [7]

核心财务表现 - 2025年上半年收入15.67亿元，同比增长67.6% [1] - 毛利润10.24亿元，综合毛利率65.4% [1] - 现金储备161亿元 [1] 业务增长驱动因素 - 产品及解决方案业务收入7.78亿元，同比增长3.5倍 [2] - 总出货量198万套，同比增长100% [2] - 中高阶解决方案出货量98万套，同比增长6倍，占比达49.5% [3] - 单车价值量提升至去年同期1.7倍 [3] - 软件及授权服务收入7.38亿元，同比增长6.9% [3] 市场地位与客户覆盖 - 累计出货量突破1000万套，为国内首家达成该里程碑的智能驾驶企业 [4] - 自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额32.4%，ADAS前视一体机市场份额45.8% [4] - 产品获27家OEM（42个品牌）采用，覆盖前十大中国OEM [4] - 累计获得近400项车型定点，其中高阶辅助驾驶定点超100款 [4] 国际化与生态合作 - 与9家合资车企达成30款车型定点合作 [5] - 征程6B产品获2家外资车企海外定点，全生命周期预计交付750万辆 [5] - 与博世、电装、大陆等国际供应商达成战略合作 [5] 技术研发与新产品进展 - 研发支出23亿元，同比增长62% [6] - 城区辅助驾驶系统HSD采用端到端架构，支持复杂城市场景 [6] - HSD已获10+款车型定点，首搭车型星途E05即将量产 [6] 行业趋势与渗透率 - 自主品牌乘用车市场份额超63% [2] - 辅助驾驶渗透率从2024年底51%升至2025年上半年59% [2] - 中高阶辅助驾驶功能占比从20%升至32% [2] - 行业预计城市辅助驾驶车型价格将下探至15万元级别 [6]

产品与技术优势 - 地平线发布高性能城区辅助驾驶产品HSD，基于征程6P打造一段式端到端系统，实现光子输入到轨迹输出的超低时延，提升安全、效率和舒适性 [3] - HSD被誉为国内最像特斯拉FSD的系统，覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等场景，支持复杂道路拓扑下的精准感知和流畅通行 [3] - 征程6P算力高达560TOPS，具备高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全六大特点 [8] - 地平线采用"一段式端到端+强化学习"架构，通过自我探索激发模型潜力，实现智能涌现 [8] - 公司已建立超3万个场景数据集的安全测试场景库，完成超1000万公里大里程回灌，并获得全球首张ISO 8800 AI功能安全认证 [10] 市场进展与商业成果 - HSD已与全球近10家汽车品牌达成合作意向，首搭奇瑞星途星纪元E05车型并即将量产 [3] - 截至今年一季度末，地平线前装量产出货超800万套，量产上市车型超200个，量产定点车型超310个 [16] - 征程家族累计量产即将突破1000万套，将成为国内首家达成千万套出货量的企业 [16] - 高阶辅助驾驶市场快速增长，今年前5个月中国乘用车城区NOA交付量达90.22万辆，同比增长152.5% [5] 发展战略与行业定位 - 公司坚持"软硬一体"战略，十年间推出三代BPU架构，计算性能提升超1000倍，支持超10款计算方案规模化量产 [19] - 2023年发布端到端自动驾驶大模型UniAD并获CVPR最佳论文，2024年推出Vision Mamba模型超越Vision Transformer [20] - 地平线是国内唯一具备"软硬全栈+大规模落地经验+开放生态"的智驾科技企业，有望通过HSD成为高阶辅助驾驶市场顶级玩家 [23] - 公司强调"以快打慢"的竞争策略，认为技术创新速度和产品质量是维持市场领导地位的核心 [15][21] 技术演进与行业趋势 - 城区辅助驾驶经历从规则系统到混合系统，再到端到端技术的突破，实现性能体验跃迁和安全性的显著提升 [7] - 端到端技术突破使城区辅助驾驶上限大幅提高，带来系统能力和心理安全性的双重提升 [7] - 行业正从技术验证阶段迈向大规模普及阶段，地平线通过持续技术迭代保持竞争优势 [5][16]

财务表现 - 公司预期截至2025年6月30日止六个月收益超过人民币2.5亿元 较2024年同期增长超过38% [1] - 公司预期同期录得亏损净额不超过人民币8亿元 [1] 亏损原因 - 亏损主要归因于以股份为基础的薪酬开支不低于人民币2亿元 源于集团雇员授出奖励 [1] - 亏损原因包括高阶辅助驾驶及解决方案研发方面的努力及产生的开支 [1] - 亏损原因包含向投资者发行的金融工具公允价值收益减少 因优先股在公司港股上市后转换为普通股 [1]

更前沿的AI技术正深度赋能高阶辅助驾驶和自动驾驶的各个环节，持续突破功能边界。标普全球汽车指出，如今应用广泛的端到端技术架构，就是基 于深度学习，通过多层神经网络将感知规控等模块深度融合联合训练，来提供高效拟人的驾驶行为输出。在端到端之外，车企还将大语言模型，VLM乃至 VLA模型应用在高阶辅助驾驶，进一步提高场景推理能力从而提高性能上限。可以说AI的全方位应用，是促成高阶辅助驾驶向自动驾驶迈进的重要技术支 撑。 但标普全球汽车同时指出，辅助驾驶系统的技术边界依然清晰。在突发极端天气、无保护左转等复杂场景下，系统仍需驾驶员即时接管——这背后是 AI模型对"长尾场景"的泛化能力不足。更棘手的是伦理困境，如"电车难题"所示，当危险不可避免时，系统的决策逻辑缺乏全球统一标准。对此，我国已出 台《驾驶自动化技术研发伦理指引》，前瞻性地为技术发展划定伦理红线，强调"生命优先"的核心原则。 未来，AI对高阶辅助驾驶的赋能将呈现清晰的阶梯式推进，其落地节奏深度依赖技术突破与场景成熟度的双重加持。 短期内，推理大模型上车将成为关键突破口。多模态、高参数量的推理模型将显著提升系统对复杂场景的处理能力，尤其在城市快速路、高速公路 ...

智能化功能使用率 - 泊车功能使用率从30-40%提升至超60% [1][7] - 高速NOA使用率峰值达90% 城市NOA黏性仅20-30% [1][7] - 城市记忆领航功能预计年底实现 [2] 智驾平台技术布局 - 发布天神之眼A/B/C三平台：A平台508TOPS算力配3激光雷达用于仰望品牌 B平台254TOPS算力配1-2激光雷达用于腾势/比亚迪品牌 C平台无激光雷达采用Orin N/J6M芯片为主力自研平台 [1] - 21款智驾车型价格覆盖7.88万海鸥至24.98万宋L EV [3] - 7月初完成大规模OTA升级并推出泊车事故兜底政策 [3][4] 技术研发路线 - 优先采用端到端和VLM路线 暂未重点投入VLA技术 [4][11] - 无自研大算力芯片计划 专注中小算力芯片算法优化 [4][11] - 通过易三方/易四方平台实现泊车效率提升50-80% [14] 数据与安全策略 - 建立老司机数据筛选机制 通过AI大模型提升数据质量 [13] - 利用电机控制技术精准计算轮胎滑移率提升主动安全 [15] - 动力底盘技术与智驾融合 实现车辆响应能力优化 [4][14][15] 商业化与生态合作 - 坚持自研与供应商合作并行的"两条腿"模式 [4][12] - 通过安全兜底政策建立用户信任 改变使用习惯 [1][10] - 承担10万元以下市场智驾普及教育角色 [9]

英伟达H20芯片重返中国市场 - 英伟达H20芯片获美国政府出口许可，将向中国市场发货，腾讯、字节跳动或成首批买家 [3] - 英伟达股价隔夜涨4.04%至170.7美元，市值单日增加1618亿美元（约合人民币11605亿元），总市值达4.17万亿美元 [3] 威马汽车复产规划 - 威马汽车由投资人深圳翔飞接管，计划在温州基地恢复EX5和E5车型量产 [3] - 新威马制定2025-2030年三阶段发展规划，目标2030年产量100万台、营收1200亿元，覆盖纯电动和增程式技术路线 [3][5] - 未来5年计划推出10款以上新产品，涵盖A00至C级轿车、SUV、MPV等车型，温州市政府成立专项工作组支持复工复产 [5][6] 吉利与极氪合并 - 吉利汽车与极氪签署合并协议，吉利将收购剩余极氪股份，股东可选择现金或置换吉利汽车股份 [6] AI与大模型动态 - 朱啸虎称大模型将吃掉90%的AI Agent市场，类比互联网早期个人站长发展路径 [6] - 月之暗面回应Kimi K2模型API速度慢问题，称因访问量大+模型体积大，正加卡加机器优化 [18][21] - 谷歌未来两年将在美投资250亿美元建设数据中心和AI基础设施，另投资30亿美元升级水电站 [23] 消费与科技公司动态 - 泡泡玛特预计2025年上半年收入同比增长不低于200%，溢利增长不低于350% [8] - 京东健康首家自营医美诊所落地北京亦庄，第二家国贸店预计9-10月开业，定价贴合成本价 [8] - 抖音5月月活用户达10.22亿，同比增长13.5%，快手、小红书同比分别增长8.7%、13.2% [12] 自动驾驶与出行 - 萝卜快跑与Uber合作，计划全球部署数千台无人驾驶汽车，百度美股盘前涨4.56% [23] - 宝马与Momenta合作开发中国专属高阶辅助驾驶方案，支持全场景点到点功能 [23] 融资与投资 - 小鹏汇天完成2.5亿美元B轮融资，用于飞行汽车研发及量产，计划2026年交付"陆地航母" [24] - 华翊量子完成数亿元A轮融资，由社保基金中关村专项基金等领投 [24] - 上半年美国初创企业融资总额达1628亿美元，同比增75.6%，AI行业占比64.1% [29] 智能手机市场 - 2025年二季度中国智能手机出货量同比下降4%至6900万部，华为以18.1%份额重夺第一 [29][30] 其他行业动态 - 深圳推出全球首例地铁配送机器人，由深铁与万科开发，利用AI调度实现无人配送 [25] - Anthropic推出金融领域Claude工具，集成Claude 4模型及代码分析功能 [27] - 亚马逊发布AI编程工具Kiro预览版，支持需求定义与系统设计，与GitHub、谷歌竞争 [27]

政府支持 - 温州市政府考虑为威马复工复产、产线技改、产品研发及市场推广等给予补贴支持 [1] - 政府考虑优先将新威马汽车纳入本地公共采购并支持利用本地公共资源为其复工复产宣传 [1] - 温州市政府及温州海洋经济发展示范区已成立专项工作组协助重整后的复工复产工作包括协调浙江及温州本地供应商促进合作并解决历史问题 [5] 发展规划 - 公司制定2025~2030年三步走经营发展规划：复兴阶段（2025~2026）、发展阶段（2027~2028）、跨越阶段（2029~2030） [2] - 2025年9月复产EX5/E5车型确保年产销1万台争取实现产销2万辆同时布局泰国KD工厂开拓东南亚及中东市场 [2][4] - 2026年量产目标10万台 [2][4] - 2027~2028年目标年销量从25万台跃升至40万台高阶辅助驾驶车型量产AI赋能全链条并启动IPO筹备 [2][5] - 2030年产量挑战100万台营收目标1200亿构建智慧出行生态圈 [2][5] 产品战略 - 产品组合涵盖纯电动和增程式技术路线计划未来5年推出10款以上新产品适配全球市场 [5] - 车型图谱包括焕新EX5/E5等覆盖A00级至C级的轿车、SUV、MPV及跨界车通过品牌差异化定位 [5] 资本与所有权 - 投资人深圳翔飞汽车销售公司根据2025年4月3日法院裁定批准的重整计划已接管威马四公司正推动车型复产 [4] - 深圳翔飞法人关联宝能汽车子公司及宝能系企业股权市场传言宝能汽车将收购威马汽车 [5] 历史背景 - 公司2023年因巨额亏损停摆2024年初负债达20367亿元资产总额仅3988亿元 [6] - 曾因系统升级后续航下降问题遭消费者投诉和律师函2022年被列入广东315晚会黑名单 [6] - 2025年1月21日召开债权人会议审议重整计划 [6]