研究框架 - 乘用车销量受长中短周期叠加影响 长期看需求结构和经济环境 目前中国汽车千人保有量仍有提升空间 换购需求占比过半 [1] - 中期政策周期显著拉动销量 2009年以来3次整车周期均带动销量增长 政策退出后10-20个月透支影响消除 新车周期决定车企销量 细分市场扩容+产品卡位是关键 [1] - 短期库存周期影响减弱 直营体系占比提升降低季节性波动影响 政策周期和事件冲击仍存 [1] 板块行情特征 - 汽车板块贝塔跟随销量景气度变化 2010年以来9次显著行情中6次由销量预期提升驱动 3次为新能源/辅助驾驶/机器人/AI结构性行情 [2] - 行情终结信号为销量景气度下降 非销量驱动的结构性行情占比33% [2] 个股表现规律 - 个股超额收益主要来自新车周期放量预期 长城/比亚迪/吉利历史超额收益均源于SUV/PHEV需求与产品周期共振 [3] - 新势力车企在盈利转正前股价锚定特斯拉或行业指数 理想/赛力斯盈利稳定后市值围绕20倍PE波动 [3] 行业现状 - 2025年乘用车总量无忧 当前库存健康 PHEV渗透率仍处上升通道 智能车市场处于早期阶段 [4] - PHEV市场格局分化 比亚迪插混轿车市占率71% 插混SUV因理想/赛力斯参与格局分散 [4] - 当前价格战本质为龙头扩份额 销量增长可对冲盈利压力 不同于2018年去库存式降价 [4] 重点标的 - 吉利汽车GEA架构持续拓展 星愿车型有望2025年成为微型车Top1 L6EM-i等车型抢占20万元以下燃油车份额 [5] - 20万元以上市场通过极氪/沃尔沃突破 同时整合极氪与领克实现管理降本 [5] - PHEV强势车企包括吉利/比亚迪/长城/赛力斯/小鹏 产品周期决定竞争优势 [4][5]

OTA行业整体概况 - 2025年5月行业共计更新495项功能，环比上月394项增长25.6%，其中岚图、蔚来等车企恢复辅助驾驶OTA升级[4] - 新势力品牌5月更新200项功能（上月129项），重点转向智能座舱升级，包括生态应用、情景智能、语音大模型等功能[7] - 自主品牌5月更新289项功能（上月256项），岚图、领克等推送大版本升级，聚焦车控系统优化与交互逻辑改进[9] - 合资&豪华品牌5月仅更新6项功能（上月9项），沃尔沃EX30为唯一升级车型，整体OTA频次仍低于行业平均水平[11] 品牌升级动态 - 岚图梦想家乾崑版推送ADS 3.3系统，新增拥堵降速判断、低速绕障等功能，用户反馈高速NOA决策效率提升30%[4][27][28] - 蔚来世界模型NWM首个版本上线，优化城区NOA覆盖场景与高速大车并行策略，EC7车主实测城区路段使用率达80%[4][22] - 理想L6 Pro推送V7.4.0版本，新增理想同学备忘录等生活助手功能，但家庭用户更期待未推送的前后双音区功能[29][30][43] 未来升级规划 - 鸿蒙智行计划2025年Q3推送HUAWEI ADS 4.0，实现车位到车位全场景贯通，覆盖享界S9等6款车型[20] - 比亚迪天神之眼车型年底将上线城市记忆领航，方程豹品牌Q2推送高速NCA等4项智驾功能[20] - 领克LYNK OS N系统车型Q3优化语音交互，Q4接入DeepSeek AI大模型，千里浩瀚车型将实现无图自学习泊车[20] 用户反馈分析 - 岚图用户认可ADS 3.3预判能力升级，高速NOA急刹减少50%，但偏航场景责任归属机制引发争议[32][34][42] - 理想车主认为生活助手功能与车载场景契合度低，70%受访者倾向使用手机完成支付类操作[39][41][43] - 小鹏MONA M03用户期待Q2上线的天玑系统解决导航偏离问题，Max版Q3将新增自动紧急转向功能[20][44] 品牌运营策略 - 岚图通过公众号矩阵发布3次升级说明，领克采用分车型推送策略强化用户触达[44] - 沃尔沃制作视频讲解EX30升级亮点，蔚来结合世界模型推出场景化宣传内容[44] - 5月共18个品牌开展OTA运营活动，图文说明占比83.3%，视频形式仅沃尔沃采用[44]

技术路线选择 - 激光雷达方案存在能量衰减与点云密度问题 200米外回波信号强度和点云密度仅为近距离探测的千分之一[3] - 激光雷达存在多径效应与低帧率缺陷 10Hz刷新率仅为摄像头帧率的1/5 时速120公里时200米外移动目标物在两次扫描间隔中位移超3米[3] - 激光雷达在极端天气下性能受限 暴雨环境下有效探测距离骤降至30米以内且近场噪点增加5倍[4] - 纯视觉方案在能见度50米工况下识别准确率比融合感知方案高出12%[4] - 800万像素摄像头在200米距离仍能捕捉丰富纹理和颜色等语义信息[3] 成本因素 - 纯视觉方案成本显著低于激光雷达方案[5] - 小鹏MONA M03 MAX在15万元级别车型实现满血版智能辅助驾驶[5] - 成本优势促使更多中低价位车型采用纯视觉方案[5][10] 技术发展趋势 - 大模型技术提升使纯视觉方案效果改善 图像视频数据更易嵌入大模型[5] - 车企自研芯片更适合处理图片视频数据 与纯视觉方案结合效果更佳[6] - 纯视觉方案从图片型感知向4D维度感知升级[6] - 行业预计2027年初纯视觉方案将成为行业共识[4] 方案融合趋势 - 激光雷达作为纯视觉方案的安全冗余件存在必要性[4] - 多传感器融合可实现设备功能取长补短 毫米波雷达弥补激光雷达雨雾短板 摄像头提供语义信息[10] - 自动驾驶终极方案应是摄像头为主多传感器冗余的融合体系[10] - L3/L4级别自动驾驶需要激光雷达参与[10] 企业战略布局 - 小鹏汽车2024年率先转向纯视觉路线[6] - 华为蔚来等车企从激光雷达转向纯视觉方案[2][4] - 理想小米等品牌高端车型仍将激光雷达作为标配[10] - 华为将激光雷达方案装载于问界享界尊界等旗舰车型[10]

编者按：在从电动化向智能化跃迁的浪潮中，中国新能源汽车产业正以独特的竞争优势重构全球竞争格 局。中国电动汽车百人会是产业的观察者、推动者，也是跨界融合的"搭桥人"。新华财经与百人会共同 打造"百人会百人谈"栏目，邀请行业权威专家、企业高管、投资人士畅谈中国电动汽车发展的新技术、 新趋势、新动能，为产业发展献计献策。 新华财经北京6月13日电（记者王鹤王钊）博世集团是全球汽车供应链的重量级存在。在中国，博世 2024年销售额达到1427亿元，同比增长2.7%。博世将中国视为全球创新引擎，正从"根植本土、服务本 土"迈向"立足中国，服务全球"。 在中国电动汽车百人会论坛（2025）期间，新华财经与博世中国总裁徐大全进行了深度对话，当AI给 汽车智能化装上加速器，博世看到什么机会？激烈的行业竞争下，供应商如何平衡价格和利润？当跨国 车企纷纷开启在华发展的2.0阶段，博世如何应变？ 新华财经：AI给汽车行业按上了"加速器"，主流车企近期密集发布了智能辅助驾驶战略，博世看到了 什么机会？什么挑战？有什么样的担忧？ 徐大全：2025年是辅助驾驶普及的元年。前几年，各家主机厂和创新公司都在开发辅助驾驶技术，从高 速辅助驾驶 ...

小鹏汽车新品发布 - 小鹏在广州发布了最新SUV车型G7 [1] - 发布会超过一半时间用于介绍辅助驾驶芯片"图灵" [1] - 媒体沟通会主要围绕芯片技术展开讨论 [1] 自动驾驶技术路线 - 公司CEO表示大模型道路仍处于探索阶段 [1] - VLA方案成为国内辅助驾驶第一梯队的选择 [1] - 理想汽车已开始开发VLA方案 [1] - 特斯拉坚持"端到端"方案与多模态大模型路线不同 [1]

小鹏G7与图灵AI芯片 - 小鹏G7搭载3颗自研图灵AI芯片，有效算力超2200Tops，超越行业主流方案（508Tops）3-28倍[1][3] - 公司定位G7为"首款具备L3级算力的AI汽车"，预售价23.58万元起，打破此前蔚来ET9（2000Tops/78.8万元）的算力记录[1] - 图灵芯片团队需提前考虑未来8年技术路线变化以支撑5年安全期，面临内存带宽等挑战[6] 技术架构与模型部署 - G7 Ultra版本采用2颗图灵芯片运行VLA-OL模型（辅助驾驶）+1颗运行VLM模型（智能座舱），通过PCIe实现芯片间协同[3][10] - VLA模型新增"运动型大脑"，配合强化学习训练使智驾能力上限比行业Max方案提升10+倍[4] - 本地化部署VLM（视觉-语言）与VLA（视觉-语言-动作）双模型，VLA模型帧率可达20-30帧/秒，显著提升安全时延[3][12] 行业对比与竞争格局 - 特斯拉FSD坚持端到端方案，规划下一代AI5芯片算力3000-7200Tops；国内理想等厂商已开始探索VLA方案[5][14] - 20-25万元纯电SUV市场将面临小米YU7、理想i6等竞品，G7通过SKU极简化+华为AR HUD+超长续航702km差异化竞争[6][16] - 行业L2高阶算力集中在500-700Tops（英伟达OrinX/ThorU），公司认为2000Tops是L3自动驾驶基础起点[11] 产品战略与迭代计划 - 芯片编译优化目标为1年半后实现"一颗顶四颗"效能，通过OTA每月新增功能，2024年内计划重大功能上线[7][8][9] - 产品线定位：G6（小康家庭）、G7（中产/年轻家庭）、G9（高端空悬车型），形成价格与技术梯度[16] - 当前未全系标配图灵芯片，G7 Max仍采用英伟达Orin X方案，未来将根据配置需求混合使用两种芯片[13]

新国标核心内容 - 轻型汽车自动紧急制动系统（AEB）技术要求及试验方法新国标即将结束征求意见，将从推荐性标准升级为强制性标准 [2] - 新国标适用范围从乘用车扩展至包含商用车的M1、N1类车辆，预计2027年新车型全面实施，2028年存量车型完成适配 [3] - AEB相关产品市场规模预计从2024年380亿元增至2026年1200亿元，年复合增长率达9.36% [3] 政策升级背景 - AEB从推荐性到强制性升级体现行业进步和技术完善，是政策驱动下的技术升级必然选择 [3] - 行业对安全需求刚性提升，2022年商用车保有量4860万辆但AEB渗透率不足5%，新国标将覆盖皮卡、微卡等"安全盲区" [4] - 中国汽车业与国际接轨，欧盟2022年强制新车标配AEB，美国FMVSS 127法规2029年实施 [4] 技术标准创新 - 新国标增加行人、自行车、踏板式两轮摩托车等目标的碰撞预警和紧急制动试验 [6] - 针对中国混合交通场景复杂特点，强化对弱势道路使用者（VRU）的测试要求 [6] - 明确部分试验可通过仿真开展，并提出详细要求 [6] 产业链影响 - 新国标将推动超200万辆在产车型完成技术改造 [4] - 行业需在降低事故率同时确保系统可靠性与低误触发率，通过大数据验证提升极端案例处理能力 [5] - 主流企业采用"高性能毫米波雷达与高像素前视摄像头"融合方案应对复杂场景 [6] 技术发展趋势 - AEB作为辅助驾驶"安全基座"，将加速L2+及L3自动驾驶推广 [7] - 新国标对制动系统精度与响应速度提出更高要求，紧急制动响应时间应满足≤200ms [7] - 行业向多传感器融合方案发展，纯视觉方案面临性能提升挑战 [8][9] 企业应对策略 - 万安科技形成先发优势、成本优势和全球化布局协同优势 [11][12] - 采埃孚持续提升从智能摄像头到域控制器的全系ADAS方案 [12] - 楚航科技为零跑、吉利等提供前向毫米波雷达定制化解决方案 [10]

行业信息 - 工信部将加大汽车行业"内卷式"竞争整治力度，推动产业结构优化调整，加强产品一致性抽查，配合反不正当竞争执法 [9] - 印度推出新电动汽车政策，企业可享15%关税优惠进口价格为3.5万美元的电动汽车，但需在印度投资4.86亿美元并实现本土化生产 [9][10] - 截至5月31日，汽车以旧换新补贴申请量达412万份，带动销售额1.1万亿元 [10] - 2025粤港澳大湾区车展假期成交40亿元，同比增长8.1%，观众人次增长27.84% [12] - 2024年新能源汽车电池装机量同比增长22%，中国电池制造商占据70%市场份额，宁德时代以38%份额领先 [15][16] - 深圳智能网联汽车产业链企业超2400家，产业集群增加值达1023.72亿元，同比增长38.8% [18] - 中国乘用车智能化进程加速，5G模组新车占比突破10%，OTA升级功能覆盖率达74.5% [19] 政策信息 - 商务部等五部门组织开展2025年新能源汽车下乡活动，定制"购车优惠+用能支持+服务保障"一体化促销方案 [14][27] - 深圳发布全国首个全域开放自动驾驶技术指引，累计开放测试道路2101公里，占全市道路里程24% [25] - 安徽工商业分时电价新政7月1日起实施，尖峰电价在高峰电价基础上上浮20% [26] - 四川发布氢能产业中长期规划，目标到2027年累计推广氢燃料电池汽车超4000辆，建成加氢站超40座 [29] - 湖南鼓励社会资本参与充换电基础设施建设，不得以特许经营模式垄断市场 [30] 企业动态 - 华为乾崑5月智驾总里程突破31.73亿公里，高速里程占比71.3%，活跃用户69.23万人 [17] - 理想超充站突破2400座，车企自建高速超充站数量第一，全国高速公路平均221公里/座 [42] - 蔚来计划2025-2026年进军七大欧洲市场，推出五款新车型，并新增50座换电站 [43][44] - 小鹏与华为合作发布AR-HUD解决方案，新车小鹏G7将首发搭载 [49][53] - 比亚迪深圳号运输船完成巴西首航，单次运输7300辆新能源车创纪录 [48] - 特斯拉首次参与新能源汽车下乡计划，Model 3和Model Y入选推广车型目录 [47] 新车信息 - 新款AION Y Plus上市，售价9.98万起，续航430-610km，提供100kW和150kW两种动力 [55][56] - 奇瑞风云A8新增车型上市，售价7.99万起，搭载1.5L插混动力，纯电续航70km [57][59]

方向盘监测技术演进 - 2019年理想ONE采用电容方案作为主要方向盘监测方式 因特斯拉扭矩方案需施加较大力度且体验不佳 同时行业普遍采用电容方案[2][3][4] - 电容方案需手部接触面积大于3个完整手指才能识别 受制造公差 标定误差及气温影响 实际要求"整握"方向盘[8][9] - 2021款理想ONE切换为自研辅助驾驶方案 但保留电容方向盘监测[6] 技术路线迭代决策 - 2022年理想L9开发时考虑改用特斯拉扭矩+视觉方案 因电容需"捏"方向盘且与主流方案不一致 但视觉识别不稳定导致误报率高 最终维持电容方案[6][7][10] - 2024年视觉识别能力显著提升 智能驾驶团队决定回归扭矩+摄像头主流方案 实测显示新方案体验优于22款L9电容方案[10] - 视觉方案采用隐藏式非RGB摄像头 2025年技术成熟后误报问题基本解决[10] 产品设计理念 - 方向盘监测为法规要求而非用户功能 需确保驾驶员专注道路而非操作手机[11] - 技术方案选择遵循用户体验优先原则 避免技术自嗨或盲目跟随竞争[13] - 建议用户试驾理想L9智能焕新版或MEGA 体验摄像头+方向盘监测方案的实际表现[12]

电容方向盘技术变更 - 25款焕新版取消了电容方向盘功能 该功能原通过电容传感器检测手握方向盘状态作为驾驶员监测系统(DMS)输入 [1][2] - 电容方向盘作用在于防止辅助驾驶滥用 如睡觉或玩手机等危险行为 属于安全冗余设计 [1][2][4] 驾驶员监测技术方案演进 - 主流检测技术包括扭矩检测(方向盘转动)、电容检测(触摸感应)和摄像头检测(眼球追踪) 单一技术均存在漏洞 [1][3][4] - 扭矩检测可能被配重物欺骗 电容检测可用湿纸巾模拟 摄像头检测受墨镜遮挡影响 [3][4] - 行业趋势采用组合方案：理想ONE使用「扭矩+电容」 特斯拉采用「扭矩+摄像头」 理想L系列/MEGA曾用「扭矩+电容+摄像头」 [5] 技术迭代逻辑 - 取消电容方向盘源于视觉算法进步 早期摄像头误报率高需硬件辅助 现视觉检测可靠性提升 [1][6] - 类似技术替代案例：视觉+激光雷达方案减少对角毫米波雷达依赖 [6] - 老款车型需"摸/扭/看"解除告警 焕新版仅需"扭/看" 扭矩检测标定优化至轻微转动即可触发 [6] 行业安全动态 - 电商平台已限制辅助驾驶欺骗装置销售 主流平台搜索结果显示商品数量显著减少 [6] - 组合检测方案通过提高欺骗门槛增强安全性 覆盖更多用户场景 [4][5]