小米SU7市场表现与换代背景 - 小米SU7作为公司首款汽车产品，上市两年累计销量突破25万台，稳居20万元以上纯电轿车市场第一梯队，并在多数月份销量超过特斯拉Model 3 [1] - 进入2025年第四季度后，SU7销量显露疲态，11月销量从巅峰期的月销2.9万台回落至1.25万台 [1] - 销量回落部分原因在于新车型YU7的分流，但核心症结在于产品定义已显落后 [3] 换代车型关键升级与配置 - 换代SU7预计于2026年第二季度上市，售价预计上调约2万元，起售价或从21.59万元提升至23.59万元左右，高配版本将突破30万元区间 [3][4] - 升级核心在于“补短板”与“超规格”，预计全系标配800V高压架构，入门版车型也将具备5C级别超充能力 [8][9] - 换代车型将全系标配激光雷达，并将智驾芯片升级为英伟达Thor，算力远超现款Orin-X，以在全系车型统一提供高阶辅助驾驶能力 [9] - 三电与底盘系统将引入麒麟二代电池，新增电磁可调减振器，Max版本升级为双腔闭式空悬 [9] - 换代后产品序列实质上从“Pro级”起步，入门车型硬件规格将直接对标现款Pro版 [11] 行业环境与成本压力 - 2025年下半年锂电原材料市场结构性上涨，六氟磷酸锂价格两月翻倍，钴酸锂涨幅超150%，电池级碳酸锂再度逼近10万元/吨关口 [14] - 原材料波动对尚未形成垂直整合规模的小米公司利润率冲击更为直接 [14] - 在成本红线抬高、低价竞争空间被压缩的背景下，通过配置升级支撑更高的单车均价，成为维持经营健康的可能解法，这可能预示2026年车企将逐渐告别单纯“以价换量” [14] 产品线扩展与市场定位 - 公司正在扩展SU7产品线，近期曝光长轴距版SU7 L，轴距和车长均增加，旨在改善后排空间，切入对乘坐舒适性要求更高的细分市场 [17] - 结合即将推出的YU9（家庭SUV）、YU7 GT（性能SUV）等新车型，公司正尝试通过多产品线覆盖家庭、性能与豪华三大场景 [17] - 在此布局下，SU7的定位将发生变化，更纯粹地聚焦于追求操控与科技尝鲜的年轻群体，而无需独自背负所有销量重担 [17] 当前市场挑战与公司应对 - 外部环境不乐观，乘联会数据显示2025年12月前两周，全国乘用车日均零售同比分别下滑32%和17%，购置税优惠政策退坡叠加消费观望情绪，市场承压明显 [19] - 公司近期缩短交付周期、开放现车选配等动作，被部分经销商解读为应对需求放缓的防御性举措 [19] - 在当前中国新能源市场多数品牌一年一迭代甚至半年一升级的节奏下，公司21个月推出换代车型显得较为保守 [19] - 在政策红利消退、竞品围剿、成本高企的三重压力下，公司需利用此次换代证明SU7在20万级纯电轿车市场仍是最优选 [19]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[1] 报告的核心观点 - 报告对汽车行业维持“看好”评级，核心观点聚焦于国产高端豪华乘用车市场需求超预期、竞争格局良好，以及汽车零部件行业在“反内卷”背景下盈利能力有望迎来拐点向上[7][74] 行业重点新闻总结 - **宏观政策与行业规范**：中央经济工作会议部署2026年经济工作，将“坚持内需主导”列为首要任务，并明确优化“大规模设备更新和消费品以旧换新”（“两新”）政策实施[13]；国家市场监督管理总局发布《汽车行业价格行为合规指南（征求意见稿）》，中汽协呼吁车企与销售企业自觉规范非理性竞争，以维护公平竞争环境[16] - **商用车市场表现强劲**：2025年1-11月，商用车累计销量达387万辆，同比增长10.4%[17]；其中重卡销量破百万至104.2万辆，同比增长27.5%[18]；新能源商用车成为核心增长点，1-11月国内销量75万辆，同比增长62.4%，出口7.7万辆，同比大增1.2倍[18] - **以旧换新政策效果显著**：乘联分会秘书长崔东树预计，2025年汽车以旧换新规模将超过1800亿元[21]；商务部数据显示，2025年1-11月，以旧换新带动相关商品销售额超2.5万亿元[13] - **企业动态与战略合作**： - **客车出口**：安凯客车2025年累计向沙特出口1800台客车，自2007年进入市场以来累计交付近1.3万台[15]；中通客车召开2026供应链战略合作伙伴大会，总结2025年成果并展望未来[14] - **融资与研发**：长安汽车控股子公司深蓝汽车拟募资约61.22亿元进行增资扩股[20]；大众与小鹏合作的首款车型“与众07”预计于2025年12月31日落地，研发周期仅18个月[24] - **技术合作**：黑芝麻智能与元戎启行合作，基于下一代芯片平台联合打造高阶辅助驾驶解决方案，计划2026年量产[22][23] - **智能化与自动驾驶进展**：大众集团在德国启动无方向盘自动驾驶测试车Gen.Urban1的测试，重点研究用户接受度[19]；特斯拉CEO马斯克宣布将在三周内撤除奥斯汀Robotaxi的安全监督员，实现完全无人运行[25] - **人形机器人产业化加速**：智元机器人宣布第5000台通用人形机器人量产下线，标志行业迈入规模化新阶段[26]；优必选科技斩获超0.5亿元人形机器人订单[26]；立中集团与伟景智能签署为期5年、对应5000台机器人的加工件定点采购协议，预计合同金额约7500万元[28]；隆盛科技拟投资约3.5亿元建设具身智能机器人创新中心[29]；行业普遍认为2026年将迎来量产大考，多企业竞逐真实场景落地[30] 板块市场表现总结 - **整体表现**：本周（2025年12月8日-12月12日）沪深300指数下跌0.08%，汽车板块上涨0.09%，涨跌幅在A股一级行业中排名第9位[6][31]；本年度汽车板块涨跌幅在一级行业中排名第13位[33] - **细分板块涨跌**： - 乘用车Ⅱ指数上涨0.24%，长城汽车（周涨3.5%）、吉利汽车（周涨2.3%）领涨[6][36] - 商用车指数上涨0.21%，中集车辆（周涨2.8%）、中通客车（周涨2.1%）领涨[6][37] - 汽车零部件Ⅱ指数下跌0.11%，华懋科技（周涨28.5%）、跃岭股份（周涨21.9%）领涨[6][38] - **零部件细分领域行情**：传感器板块表现最佳，周涨幅2.67%；电控系统涨1.42%；Tier1涨0.55%；轻量化&结构件涨0.15%；电机跌0.77%；减速机/齿轮类跌0.81%；轴承跌1.87%；直线传动部件跌2.07%[41] 板块估值变化总结 - 本周乘用车板块和商用车板块的市盈率（PE，TTM）均有所上升[51][52] - 汽车零部件板块的市盈率（PE，TTM）本周下降[52] 上游原材料价格跟踪总结 - **主要原材料价格**：钢材价格指数、铝锭价格、浮法平板玻璃价格本周均略有上升[58][60] - **其他原材料价格**：天然橡胶价格、聚丙烯价格本周略有下降[60][67]；碳酸锂价格保持平稳[67] - **海运运价**：中国/东亚-北美西海岸集装箱运价指数和中国/东亚-北欧集装箱运价指数本周均略有下降[70] 投资建议总结 - **乘用车**：看好国产高端豪华乘用车市场，认为其需求超预期且竞争格局好，随着产品矩阵拓展，业绩有望放量。推荐标的：江淮汽车、赛力斯；受益标的：吉利汽车[7][74] - **零部件**：认为在行业“反内卷”背景下，盈利能力有望迎来拐点向上，叠加下游扩展，成长性依旧较高。推荐标的：德赛西威、浙江仙通、美力科技、博俊科技；受益标的包括潍柴动力、科博达、华域汽车、双环传动、福耀玻璃、旭升集团、伯特利、瑞鹄模具、松原股份、中通客车[7][74]

行业监管动态 - 市场监管总局就《汽车行业价格行为合规指南（征求意见稿）》公开征求意见 旨在规范汽车行业价格行为 实行全流程价格管理 覆盖整车销售、金融服务等环节 禁止生产者之间及零配件企业之间价格串通 并要求“付费解锁”功能需告知免费期限及收费标准 [1] - 中国汽车工业协会发文解读 呼吁汽车生产和销售企业建立内部价格合规管理机制 积极开展价格风险识别与预警 自觉规范非理性竞争 [1] 东风汽车集团相关动态 - 东风汽车集团有限公司特种装备事业部（东风越野车有限公司）原副总经理肖精华涉嫌严重违纪违法 正接受审查调查 [2] - 东风汽车集团旗下赛力斯公告 非执行董事尤峥因工作调整辞去董事职务 股东东风汽车集团提名杨彦鼎为新任非执行董事候选人 [3] - 东风商用车有限公司设定2026年全年销量目标为17.6万辆 并计划在2026年投放214款新商品 覆盖多种车型品系及能源路线 [5] 赛力斯公司运营与项目调整 - 赛力斯公告 “工厂智能化升级与电驱产线建设项目”已建设完成并达到预定可使用状态 节余募集资金1.9462亿元将调整至“电动化车型开发及产品平台技术升级项目”使用 [4] - 赛力斯拟调整2022年非公开发行募投项目的内部投资结构 并将“用户中心建设项目”和“电动化车型开发及产品平台技术升级项目”达到预定可使用状态的日期延期至2027年12月 [4] 智能驾驶技术合作与进展 - 黑芝麻智能与元戎启行达成深度合作 将联合创建“芯片+算法”的软硬一体解决方案 重点推进L2+/L3级辅助驾驶方案在头部车企的量产应用 并探索在Robotaxi等领域的落地 [6][7] - 文远知行与优步Uber合作 在迪拜通过Uber App正式上线Robotaxi公开运营服务 [7] - 优步CEO预计到明年年底将在超过10个市场推出自动驾驶出租车服务 目前服务已在美国和中东地区投入运营 并正讨论在亚洲地区推出 [7]

合作概述 - 黑芝麻智能与元戎启行于12月12日正式签署合作协议，建立资本与业务的双重纽带 [1] - 双方将基于黑芝麻智能下一代车规级高性能计算芯片平台，联合打造高性能、高性价比的高阶辅助驾驶解决方案 [1] - 合作旨在拓展行业应用场景，推进技术规模化落地 [1] 合作模式与分工 - 黑芝麻智能将提供芯片产品及全套应用开发工具链，奠定硬件基础 [3] - 元戎启行将在黑芝麻智能下一代高性能芯片平台上完成高阶辅助驾驶算法的深度适配与优化 [3] - 双方联合打造“芯片+算法”的软硬一体解决方案，为车企提供高性价比的集成化方案选择 [3] 合作目标与战略意义 - 重点推进L2+/L3级辅助驾驶方案在头部车企的量产应用，并探索在Robotaxi等新兴领域的落地场景 [3] - 此次资本与业务的双重合作旨在发挥技术互补优势、深化产业协同 [3] - 合作将进一步巩固本土高性能辅助驾驶平台的技术竞争力，助力构建更具韧性的智能汽车产业链生态 [3] 双方公司背景与优势 - 黑芝麻智能深耕车规级芯片，拥有自研的华山系列辅助驾驶芯片与武当系列跨域计算芯片，构建了完整的技术支撑体系 [3] - 黑芝麻智能的华山A2000芯片是2025年推出的面向下一代AI模型的芯片平台，可满足高阶辅助驾驶的复杂算力需求，计划于2026年量产 [3] - 元戎启行致力于打造“物理世界的通用人工智能”（RoadAGI），以创新技术打造AI司机 [5] - 元戎启行已与多家车企达成量产合作，共同推进十余款组合辅助驾驶汽车落地 [5] - 截至目前，元戎启行已交付20万辆搭载城市NOA的量产车型；2025年10月，其在辅助驾驶城市NOA第三方供应商市场的单月市占率接近40% [5] 双方管理层观点 - 黑芝麻智能创始人兼CEO单记章认为，辅助驾驶的规模化落地离不开芯片与算法的深度协同，合作将能更好地推动技术演进 [3] - 元戎启行CEO周光表示，芯片是辅助驾驶的核心算力底座，双方技术高度契合，合作将实现软硬一体深度融合，加速方案量产落地 [3] 未来展望 - 双方将以此次合作为起点，持续聚焦技术创新与产业化落地 [5] - 通过资源共享、技术协同与资本赋能，推动高阶辅助驾驶技术的规模化应用，为智能汽车产业高质量发展注入持续动力 [5]

事件概述 - 公司于2025年12月8-9日在深圳召开“2025地平线技术生态大会”，主题为“向高同行”，涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶规模化商用及从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景 [1] 高阶辅助驾驶系统（HSD）量产与市场拓展 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产，搭载该系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5在上市两周内，HSD激活量突破12,000辆 [2] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶，并已成功切入13万-20万元价格区间的车型市场 [2] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，有望将城区NOA功能下探至10万元级国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等Tier-1 [2] - 根据大会展示的2025年第一季度至第三季度中国乘用车成交价分布数据，13万元以下的乘用车占50% [2] 商业模式创新与芯片出货加速 - 公司推出“HSDTogether”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，大幅降低合作伙伴的人力、算力及时间成本 [3] - J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36、24、12个月，伴随HSD算法赋能城区NOA下沉至10万元级车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [3] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向大语言模型的能效提升5倍 [4] - 搭载黎曼架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [4] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [4] 机器人生态与开源模型 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超过100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [5] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain [5] - HoloMotion模型已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [5] 海外市场与产品结构 - 公司海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升 [1] - J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品平均销售单价与品牌力 [1]

公司近期动态与产品发布 - 公司于12月8日至9日举办2025地平线技术生态大会，系统展示其在智能驾驶、计算架构、开发者生态与具身智能等领域的最新突破与战略布局 [1] - 公司正式发布第四代BPU黎曼架构，其面向大语言模型优化设计使能效提升5倍，将搭载于征程7系列芯片 [1] - 公司高级辅助驾驶系统HSD于今年11月18日正式首发量产，首搭车型星途ET5和深蓝L06上市两周内HSD激活量突破12000辆 [1] 技术进展与市场应用 - 公司创始人回顾了过去两年在高阶辅助驾驶领域的关键进展，并分享了基于HSD方案的星途ET5和深蓝L06的实际应用效果 [1] - 公司认为技术价值在于实现普惠，面对新车销量占比达50%的10万元以内亲民车市，单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产，将普惠门槛拉至10万元级国民车型 [1] - 公司已帮助合作伙伴推出包括傅利叶人形机器人、云鲸清洁机器人、英汉斯网球机器人、影石全景无人机等在内的具身智能产品 [1] 未来战略方向 - 公司判断具身智能大脑基础模型尚处早期，未来将持续推进其进化，为智能机器人发展注入强劲动力 [1]

公司近期动态与产品发布 - 公司在“2025地平线技术生态大会”上由创始人兼CEO发表“向高同行”主题演讲 [1] - 公司回顾了过去两年在高阶辅助驾驶领域持续发力并取得显著成果 [1] - 公司于2024年4月24日发布了征程6家族芯片 [1] - 公司于2025年4月18日发布了征程6P与HSD（Horizon Super Driving） [1] - 公司于2025年11月18日正式首发量产地平线智驾HSD系统 [1] 产品市场表现与影响 - 地平线智驾HSD系统提供了堪比豪华车的智能驾驶体验，旨在降低高阶智能驾驶的门槛 [1] - 该系统的目标是助力车企打造爆款产品，实现“高阶智驾人人可享” [1] - 首批搭载HSD系统量产落地的车型为星途ET5和深蓝L06 [1] - 上述两款车型上市仅两周，HSD系统的激活量已超过12000辆，市场反响热烈 [1] - 这一市场表现展现出公司在高阶辅助驾驶领域的强大实力与广阔前景 [1]

产品发布与定价策略 - 星途汽车于11月28日发布增程式电动SUV星途ET5，官方指导价为14.49万至15.99万元，叠加置换补贴后价格区间为13.49万元至14.99万元 [2] - 公司通过“白菜价”普及高阶辅助驾驶技术的策略，将“科技新豪华”品牌口号具象化 [2] 市场竞争与品牌定位 - 星途ET5将以往20万元以上车型的智驾体验带入15万级市场，该价位具备高阶辅助驾驶能力的车型尚属“凤毛麟角” [2][3] - 2024年中国市场10万至15万级别乘用车全年新车交付量约670万辆，但该价位车型的高速NOA搭载率不足0.3% [2] - 星途汽车在国内市场表现面临压力，品牌辨识度不够清晰，星途ET5是公司在行业竞争白热化下的一次重要战略进攻 [2] 技术合作与核心优势 - 星途ET5搭载猎鹰700辅助驾驶系统，全球首发地平线HSD及征程6P芯片，号称实现国内首个真正一段式端到端架构，其城区NOA功能终身免费使用 [3] - 地平线是市场占有率最高的智能驾驶科技企业之一，截至2025年8月已与全球超40家车企合作，合作车型超400款，征程家族芯片量产出货突破1000万套 [3] - 奇瑞作为地平线战略合作伙伴，基于开放创新联合生态打造“猎鹰方案”，旨在掌握智驾系统定义权和用户体验最终把控权 [3] 产品配置与市场反馈 - 星途ET5在座舱质感、续航能耗、操控驾趣及主被动安全等传统价值点上提供高配置，试图构建无短板的“水桶车”形象 [3] - 具体配置包括“豪车同源”飞鱼底盘、135公里/小时高速主动刹车的360°AEB系统、超新国标数倍的电池安全标准及21扬声器音响系统 [4] - 官方公布星途ET5上市3小时锁单5000台，相当于星途汽车半个月左右销量规模，初步获得正向市场反馈 [5] 内部协同挑战 - 星途ET5所在的15万级中型SUV市场，也是奇瑞旗下风云品牌、捷途品牌SUV车型的主销价格带，公司需思考如何避免与兄弟品牌“内耗” [5]

行业竞争格局 - 高阶辅助驾驶第三方供应商市场洗牌接近尾声，已形成少数赢家通吃的局面，核心玩家仅剩三家，包括元戎启行、华为和Momenta，呈现三足鼎立态势[2][7] - 元戎启行在2024年10月的城市NOA第三方供应商单月市占率接近40%，在14个月内从零实现规模化交付，累计交付量达20万辆，被视为拿到最后一张巨头入场券[2] - 公司采用“苹果模式”，专注于打造少量精品和爆款车型，并认为该模式将成为行业主流[7] 公司商业化进展 - 2024年是公司商业化突破关键年，成功拿下长城汽车魏牌蓝山车型项目，并仅用8个月完成全场景城市NOA量产，支持该功能的蓝山车型月销量环比增长近3倍至6019辆[2] - 商业化成功推动公司与长城汽车关系深化，于同年11月获得长城汽车1亿美元的C轮独家战略投资，后续合作扩展至MPV车型魏牌高山和越野SUV坦克500，搭载城市NOA后车型销量显著增长，其中魏牌高山销量增长5-10倍至近万辆，登顶10月MPV销量榜[3] - 2025年9月，公司与吉利合作，为银河M9车型提供覆盖全国超300座城市的城市NOA系统，用户实测复杂场景通过率超95%，该车型上市第三个月交付量突破1万辆[3] - 公司近期再次拿下一家国内头部新能源车企的全系辅助驾驶标配项目，预计明年可实现百万辆级的交付规模[4] 技术路径与战略规划 - 公司战略核心为通过量产辅助驾驶积累数据，以驱动Robotaxi业务发展，认为年销量超过100万辆是推进Robotaxi的关键门槛[4][13] - 计划于2026年在无锡与深圳落地Robotaxi业务，标志着业务从技术验证迈向规模化商业爆发的关键拐点[4] - 公司将自身定位为原生AI公司，强调AI能力（包括组织架构、企业文化、人才体系）是转化数据资源、实现技术突破的核心优势，并声称已通过服务长城等核心客户补齐了工程化能力短板[16][17] 市场拓展与客户策略 - 公司客户策略聚焦于与愿意将畅销车型交由其实施的车企合作，并持续拓展客户规模，包括进入合资品牌市场以及积极拓展央国企客户[8][9] - 对于出海战略，公司认为海外市场拓展仍需时间，主要因海外消费者对自动驾驶的接受度远低于中国，并秉持“国内卷技术，海外挣钱”的思路[11] 对行业趋势的研判与应对 - 针对L3级自动驾驶，公司认为其本质是工程化问题，并已有技术准备，但强调量产是公司生存基础，Robotaxi是提升发展的关键[12] - 公司明确表示不会自研芯片，认为对于绝大多数企业而言自研芯片经济逻辑不成立，一款7nm芯片研发成本达3-5亿美元，难以摊销；公司将通过与高通、地平线、英伟达等芯片公司建立紧密联盟关系来应对行业成本压力[18][21][22] - 公司指出自研芯片会增加被制裁的风险，不利于出海业务[19]

公司技术战略与业务进展 - 公司采用同一套技术栈支撑L2和L4级别不同的自动驾驶业务 [1] - 公司自动驾驶技术已实现超过20款车型的量产 [1] - 公司整体软件搭载量即将超过100万台 [1] 行业发展阶段与未来展望 - 行业目前处于高阶辅助驾驶全面落地的阶段 [1] - 未来将实现L4级别自动驾驶的大规模量产 [1] - 行业最终将通向对更多人通用的人工智能探索阶段 [1]