事件概述 - 公司于2025年12月8-9日在深圳召开“2025地平线技术生态大会”，主题为“向高同行”，涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶规模化商用及从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景 [1] 高阶辅助驾驶系统（HSD）量产与市场拓展 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产，搭载该系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5在上市两周内，HSD激活量突破12,000辆 [2] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶，并已成功切入13万-20万元价格区间的车型市场 [2] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，有望将城区NOA功能下探至10万元级国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等Tier-1 [2] - 根据大会展示的2025年第一季度至第三季度中国乘用车成交价分布数据，13万元以下的乘用车占50% [2] 商业模式创新与芯片出货加速 - 公司推出“HSDTogether”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，大幅降低合作伙伴的人力、算力及时间成本 [3] - J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36、24、12个月，伴随HSD算法赋能城区NOA下沉至10万元级车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [3] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向大语言模型的能效提升5倍 [4] - 搭载黎曼架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [4] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [4] 机器人生态与开源模型 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超过100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [5] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain [5] - HoloMotion模型已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [5] 海外市场与产品结构 - 公司海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升 [1] - J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品平均销售单价与品牌力 [1]

全球宏观经济与市场动态 - 美国7月新增就业人数7.3万人 远低于市场预期的10万人 且前两个月新增就业人数大幅下修25.8万人[1] - 美国衰退担忧导致10年期美债收益率从4.4%一度跌至4.2% 美元指数跳水 三大股指下跌 黄金大涨[1] - 市场对9月降息预期从37.7%快速上升至接近85%[1] - 恒指跌破25000点 24000点面临考验[1] - 全球关税政策打乱供应链 中美摩擦持续 人民日报发表对英伟达的评论文章[1] 机器人与人工智能行业 - 世界机器人大会8月8日在京开幕 全球首个机器人消费节启动 企业购买机器人最高享受25万元补贴[2] - 百余款首发新品将亮相 机器人后续存在催化因素[2] - OpenAI CEO透露GPT-5将在8月推出mini和nano等不同版本 并通过API向外部开放 预计对相关应用端产生影响[2] 地平线机器人(09660)业绩与业务 - 高盛预计2025年上半年收入同比增长58%至15亿元人民币[3] - 汽车产品收入预计7.08亿元人民币(同比增长218%) 授权服务及其他收入7.68亿元人民币(同比增长8%)[4] - 毛利率降至65% 毛利润保持30%同比增长 运营亏损14亿元人民币[3] - J6系列芯片交付量增加 J6M/J6E芯片算力达128/80TOPS J6B芯片算力18TOPS J6P芯片算力560TOPS[4] - 地平线超级驾驶(HSD)软硬件一体化解决方案进入量产阶段 将在奇瑞星纪元E05上开始量产[4] - 高盛维持买入评级 纳入确信买入名单 12个月目标价13.13港元[3] - 英伟达被约谈 市场情绪利好地平线机器人[5] 煤炭行业整合与资产注入 - 中国神华筹划发行股份及支付现金购买国家能源集团持有的煤炭 坑口煤电及煤化工等相关资产[7] - 收购标的包括国源电力 新疆能源 乌海能源等公司股权[7] - 煤炭核定产能至少22890万吨 其中国源电力7300万吨 新疆能源10690万吨 乌海能源1500万吨[7] - 电力装机至少1818万千瓦 其中国源电力1586.3万千瓦(火电1507.4万千瓦+风电52.9万千瓦+光伏26万千瓦)[7] - 交易完成后将实现资源总量跨越式增长 根本性改善同业竞争问题[8] - 2024年国家能源集团煤炭产量6.2亿吨 中国神华煤炭产量3.3亿吨[8] - 煤炭业务有望迎来拐点 关注港股头部煤炭企业股价表现[8] 资本市场数据与走势 - 恒生期指(八月)未平仓合约总数128143张 未平仓净数51415张 结算日2024年08月28号[9] - 恒生指数24508点 牛证密集区偏离中轴 市场存在做空动力[9] - 美国劳工市场需求转弱 就业参与度下降 美股存在下跌压力 本周恒生指数看跌[9] 国防军工行业动态 - 中国直-10ME列装巴基斯坦军队 继歼-10CE后又一装备出口[1] - 央视新闻官微发布无人机"蜂群" 机器"狼群"协同作战演习[1] - 福建舰入列进入最后攻坚时刻[1]

行业趋势与机遇 - 头部第三方智驾供应商有望占据50%新车市场份额，成为二三线车企智驾平权最优方案[2][8] - 智驾平权需求加速城市NOA普及，2026年将迎来大规模智驾平权时代[28][29] - 国产芯片方案成为高阶智驾成本最优解，系统降本成为暗线[2][8] 国产芯片竞争优势 - 国产芯片经过5年追赶，在性能、量产验证和客户获取方面已比肩英伟达[3][39] - 地平线J6P芯片性能较竞品提升17-40倍，采用四芯合一设计实现560TOPS算力[117][119] - 7nm智驾芯片出货150万片时全生命周期成本可打平直接采购成熟方案[55][57] 第三方供应商核心价值 - 芯片研发需3年以上周期，持续迭代能力是关键[54][55] - BEV+Transformer算法框架降低Tier1路径选择风险[60][62] - 强化学习技术突破模仿学习局限，提升智驾模型性能上限[63][67] 地平线公司分析 - 软硬一体商业模式实现NPU与算子最优适配，芯片性能利用率最大化[5][77] - 征程6系列覆盖从80TOPS到560TOPS全场景需求，已获多家车企定点[114][125] - 2024年汽车解决方案营收占比97%，授权及服务业务毛利率达92%[130][132] 技术发展路径 - E/E架构迭代推动车企能力边界外溢，集中式架构赋能软件研发权[16][18] - 智能化时代强调软硬一体适配，车企自研芯片需兼具大出货量和快速迭代能力[55][57] - 地平线BPU架构实现CNN性能提升200倍，Transformer性能提升20倍[83][84]