公司股价与市场表现 - 禾赛美股盘前上涨1.1%，股价报22.02美元 [1] 战略合作与技术方案 - 禾赛与广和通达成战略合作，联合发布机器人多模态融合感知与控制解决方案 [1] - 该解决方案融合了激光雷达、双目视觉和RTK技术 [1] - 方案已成功应用于国内某龙头具身智能公司，赋能其新一代标杆性机器人产品 [1]

股价表现 - 禾赛美股盘前上涨1.1%至22.02美元 [1] 战略合作 - 禾赛与广和通达成战略合作 [1] - 联合发布机器人多模态融合感知与控制解决方案 [1] - 方案融合激光雷达、双目视觉及RTK技术 [1] 方案应用 - 该方案已成功应用于国内某龙头具身智能公司 [1] - 方案赋能该公司新一代标杆性机器人产品 [1]

市场格局 - 2025年1-8月中国激光雷达市场呈现显著头部集中效应，华为与禾赛科技两家企业合计占据73.9%的市场份额，较1-5月的65.2%提升8.7个百分点，行业双寡头格局进一步巩固 [1] - 除前两名外，速腾聚创以19.5%的市场份额位列第三，图达通占比6.7%，其余厂商合计份额不足1% [6] - 随着纯固态激光雷达技术成熟及成本下降，2025年行业装机量有望冲击250万颗，双寡头主导的市场格局或将长期延续 [7] 华为市场表现与策略 - 华为以64.38万颗的装机量稳居榜首，市场份额攀升至41.1% [5] - 华为激光雷达主要供应鸿蒙智行阵营及HI模式合作车企，覆盖问界、智界、享界等品牌，以及岚图、阿维塔、东风猛士等车企 [5] - 华为采用解决方案打包模式推进激光雷达销售，车企需同步采购其辅助驾驶芯片、毫米波雷达及ADS软件系统，这种一体化策略显著提升了客户粘性 [5] - 截至8月，华为乾昆激光雷达累计发货量已突破100万颗，配套的智驾系统覆盖22款不同价位车型，最高支持高速L3级自动驾驶功能 [5] 禾赛科技市场表现与策略 - 禾赛科技以51.42万颗的装机量位列第二，市场份额达32.8% [6] - 禾赛科技凭借自研芯片与规模化产能构建竞争壁垒，9月底实现年度第100万台激光雷达下线，成为全球首个年产量突破百万台的激光雷达企业 [6] - 其客户涵盖理想、小米等造车新势力及长城、长安等传统车企，小米SU7全系标配的超远距激光雷达、仰望U8搭载的AT128激光雷达均来自禾赛供应链 [6] - 技术层面，禾赛第四代自研芯片整合七大关键部件，在提升性能的同时有效降低成本，支撑其在多细分市场保持全球市占率第一的地位 [6] 行业前景 - 2025年中国激光雷达市场规模预计突破50亿元，到2030年将增长至200亿元以上，年复合增长率达18.5% [6] - 自动驾驶领域作为核心应用场景，预计2030年占比将达45% [6] - 头部企业的技术路径差异成为集中度提升的关键推手，华为依托生态整合能力快速扩大市场份额，禾赛则通过芯片自研与产能扩张建立壁垒 [6]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出具体的行业投资评级 [1][2] 报告核心观点 - 智能驾驶行业正沿着"端到端"和"智驾平权"两大方向加速进化 [3][16] - 端到端智能驾驶技术已演进分化出VLA和世界模型两条核心并行发展路径 [64][69] - VLA技术路线适合快速迭代和现有量产平台兼容 世界模型路线则代表更底层的认知方式 强调物理规律和空间理解力 适合长期演进 [69] - 新能源车销量与智驾功能形成协同增长闭环 推动智能驾驶快速渗透 [9] 智能驾驶行业发展回顾 - 中国新能源车渗透率从2019年较低水平一路攀升 先后突破10%、30%、50%等关键关口 [9] - 中国新能源汽车L2级别智能驾驶功能渗透率从2019年的约7%起步 到2025H1已上升至65%左右 [9] - 2024年中国智能网联汽车产业规模已攀升至11082亿元 同比增长34% 预计到2030年产业规模有望突破5万亿元 [15] - 截至2025年6月 中国智能驾驶产业主体数量快速增长 注册相关企业总数已超过7000家 [15] 智驾沿"端到端"、"智驾平权"加速 - 高阶智驾功能搭载率从2024年1–4月的11.8%提升至2025年同期的18.6% [21] - 20–30万元价位段汽车的L2++智能驾驶功能搭载率从2024年Q1的25.15%升至2025年4–5月的47.11% 实现近乎翻倍增长 [27] - 头部自主品牌将智能驾驶价格门槛拉低 例如比亚迪秦PLUS智驾版售价11.98万元已搭载高速NOA功能 中长期目标是在10万元级别车型上实现高速NOA全面标配 [21] 端到端智能驾驶复盘 - 端到端自动驾驶架构演进分为四个主要阶段：感知"端到端"/"BEV+ transformer"、决策规划模型化/"占用网络"、模块化端到端/两段式端到端、OneModel/一段式端到端 [32] - BEV感知通过融合多传感器数据形成360°全方位无死角感知视野 结合Transformer注意力机制实现对关键区域聚焦处理 [37][41] - 占用网络通过对三维空间进行体素级划分与占用预测 构建更高精度的全局环境表示 能够识别未被标注的"泛目标" 提升系统环境理解力 [46] - 一段式端到端模型将传统"感知—规划—控制"流程统一映射到单一模型中 减少任务拆解带来的累积误差 但缺乏可解释性且需要海量高质量数据 [57][59] VLA技术路线 - VLA模型将视觉、语言与动作三大模态深度耦合 其核心流程可拆解为四步：环境感知、转化为语言Token、生成驾驶建议、转化为车辆控制轨迹 [69][76] - VLA技术落地的三大关键抓手包括：3D中间表征、长时序记忆、效率/能耗优化 [93] - VLA工程化难点包括：极端工况下的模型稳定性、长尾场景的泛化能力、多源数据的时序同步与时空一致性 [94][97] - VLA技术发展趋势围绕"空间—时间—成本"三条核心路径系统化演进：空间维度向高精度三维语义建模过渡 时间维度发展长时记忆与预测 成本维度通过MoE技术和模型蒸馏实现结构化算力优化 [111] 世界模型技术路线 - 世界模型是一类能够模拟和推演真实环境状态的生成式AI框架 通过对环境物理规律和因果关系的建模 实现对现实世界的"内在理解"与"主动推理" [117] - 世界模型的演进脉络分为三个阶段：Dyna算法奠定理论基础、《World Models》推动进入深度学习阶段、以Dreamer系列为代表的加速落地阶段 [121] - 世界模型在智能驾驶中的四大价值包括：大幅降低数据成本、升级安全标准、提升时空一致性、具备认知推理能力 [127][133] - 世界模型工程化难点包括：长期可扩展内存瓶颈、仿真与现实世界的差异、决策与责任机制缺失、隐私与数据安全挑战 [134][138] - 世界模型未来趋势是与强化学习深度结合 通过在虚拟环境中交互试错 使模型具备主动探索与优化能力 有效降低错误策略导致的安全风险与成本消耗 [144]

合作概述 - 禾赛科技与广和通达成战略合作，联合发布机器人多模态融合感知与控制解决方案 [1] - 合作方案结合了激光雷达、双目视觉和RTK技术 [1] - 合作聚焦于具身智能、四足机器狗及割草机器人等领域 [1] 技术核心与应用 - 合作以3D激光雷达技术及AI视觉算法为核心 [1] - 方案旨在助力机器人实现精准定位、环境感知与避障、路径规划与导航等关键功能 [1] - 该方案目前已成功应用于国内某头部具身智能公司 [1]

中概股回流港股趋势升温 - 近期多家在美上市中概股宣布或推进赴港上市计划，包括天境生物、文远知行、小马智行等 [1] - 小马智行于10月17日通过港交所上市聆讯，拟发行不超过1.021亿股，公司于2024年11月27日登陆纳斯达克，目前市值超过70亿美元 [1] - 天境生物宣布将在香港双重上市，文远知行于10月14日获中国证监会上市备案通知书，拟发行不超过1.024亿股在港交所上市 [1] 回流方式与历史案例 - 中概股回流港股主要有三种方式：私有化退市后重新申请上市、在香港二次上市、双重上市 [2] - 自2018年港交所上市制度改革以来，已有超30只中概股公司实现二次回港上市，包括阿里巴巴、京东、网易、百度、携程等 [2] - 2018年以来共有34只中概股通过双重上市或二次上市登陆港股，其中22只为双重上市，12只为二次上市 [2] - 禾赛科技于9月16日在港交所主板上市，成为首家实现"美股+港股"双重主要上市的激光雷达企业，上市首日市值达358.5亿港元，首发募集资金约41.6亿港元，为近4年来中概股回港最大规模融资项目 [2] 市场背景与驱动因素 - 中概股面临美国监管及地缘政治不确定性，赴港上市有助于企业获得更充足的资金支持，并多样化投资者基础 [3] - 港股的上市流程更快，且投资者以全球机构为主，更能接受新经济企业 [3] - 高盛4月报告称，拼多多、满帮等27只中概股有望回流香港上市，总市值达1840亿美元（折合1.4万亿港元） [2] 行业分布与未来展望 - 过去几年中概股回流以互联网平台、生物科技为主 [3] - 业内预计未来回流行业将逐步扩展至半导体、工业软件、智能驾驶等新兴产业 [3]

自动驾驶汽车市场前景 - 市场具备爆炸性增长潜力，预计到2030年价值可达数万亿美元 [6] - 增长驱动力包括技术进步、安全性提升和商业应用 [6] - 行业发展将面临获取公众信任、应对监管障碍和实现盈利规模化等挑战 [6] 核心自动驾驶解决方案公司 - 英伟达在GPU、硬件、软件和网络工具领域占据领导地位，其汽车业务预计未来十年复合年增长率达20%，到2035年规模近110亿美元 [1] - 旗下DRIVE平台被梅赛德斯-奔驰、沃尔沃、Lucid、比亚迪和丰田等主要汽车制造商使用 [1] - Alphabet旗下Waymo被广泛认为是自动驾驶领域的领导者，在美国多个城市提供L4级机器人出租车服务 [3] - 亚马逊通过收购Zoox开发用于城市网约车服务的全自动双向电动汽车，其技术未来可能整合进其最后一英里物流网络 [2] 关键技术与合作伙伴公司 - Mobileye Global凭借其高级驾驶辅助系统和相关技术成为机器人出租车开发的关键合作伙伴 [8] - 极氪宣布将使用Mobileye作为其ADAS的发布合作伙伴，Mobileye还获得了保时捷等汽车制造商的设计订单 [8] - 禾赛集团在激光雷达解决方案和技术领域处于领先地位，其产品应用于乘用车和商用车的ADAS、纯自动驾驶汽车等领域 [11] - 公司与九家领先汽车制造商的20款车型达成新设计订单，将推动近期收入增长 [11] 新兴商业模式与集成应用 - 优步科技推出全球机器人出租车项目，计划于2026年底启动，将Lucid的Gravity跨界电动车架构与Nuro的L4级自动驾驶系统结合 [9] - 计划在未来六年内部署20,000辆或更多配备Nuro Driver的Lucid车辆，并利用其全球网络和车队管理系统 [9] 产业链相关支持技术公司 - QuantumScape专注于开发用于电动汽车的下一代固态锂金属电池，其技术对高里程自动驾驶车队至关重要 [12] - 固态电池技术旨在显著提高安全性、续航里程、充电速度并降低成本，但尚未实现商业化量产 [12] 行业参与者概况 - 传统汽车制造商和科技巨头均在自动驾驶领域进行大量投资 [5] - 行业繁荣将催生多个赢家，投资者可通过分散投资于一系列公司来把握机会 [13]

文章核心观点 - 激光雷达行业在唱衰声中实现逆势增长，出货量大幅提升并成本显著下降，主要得益于技术路径转向半固态、核心部件国产化以及单车搭载数量增加和价格下探至低价位车型 [6][10][13][17][28][73] 激光雷达市场表现 - 禾赛科技宣布成为全球首个年产突破百万台的激光雷达企业，预计全年出货量相比去年50万台可能翻3倍 [6][7] - 速腾聚创2025年上半年总出货量为26.68万台，同比增长9.6% [9] - 今年上半年国内车载激光雷达出货量相比2024年大幅增长71% [10] 激光雷达需求驱动因素 - 坚持激光雷达技术路线的玩家提升单车搭载数量，如华为ADS 4高阶版配备2-3颗激光雷达，顶配版提升至4颗 [13][14][15] - 激光雷达向低价位车型普及，获取门槛降至12.98万元的零跑B10等车型，整车成本占比可低于1% [17][18][19][27] - 激光雷达价格成本降幅超过90%，主流产品如华为192线雷达成本约4000元，禾赛128线雷达成本约2800元，速腾聚创MX系列价格低至1400元左右 [24][25][26] 技术演进与成本下降 - 行业从机械式激光雷达转向半固态激光雷达，后者通过减少运动部件、提高集成度实现成本大幅下降和寿命提升 [45][54][55][64] - 半固态激光雷达技术突破如MEMS微振镜国产化，赛微电子与禾赛科技、速腾聚创等开展合作并实现量产装车，推动产业链成熟 [66][70][72][73] - 激光雷达线数显著提升，如速腾聚创推出520线产品，禾赛科技发布1440线激光雷达并进入量产阶段，提升点云图清晰度 [57][59][61][62] 行业格局与未来展望 - 全球激光雷达市场格局变化，Velodyne等外资厂商影响力减弱，华为、禾赛科技、速腾聚创、图达通等国内厂家崛起 [82][83][84] - 国内构建完整产业链，从激光器研发到整机生产，支撑规模化量产和成本下降 [86] - 激光雷达应用拓展至智能机器人、低空经济、智慧物流等新兴领域，为L3/L4级自动驾驶落地提供支持 [87][89]

股价表现与机构评级 - 禾赛美股盘前上涨1.09%至23.29美元 [1] - 大和首次覆盖禾赛H股给予“买入”评级，目标价264港元，并将美股目标价上调至34美元 [1] 激光雷达行业增长前景 - 预计2025至2027年中国内地乘用车激光雷达出货量年均复合增长率将达到78% [1] - L3级自动驾驶系统每辆车需要4至5个激光雷达，且监管机构收紧智能汽车安全要求，使激光雷达几乎成为强制性规格 [1] - 激光雷达成本下降，使其能应用于20万至30万元人民币价位的车型，15万元车型也已开始应用 [1] - 主要欧洲和日本车厂预计将从明年起加速部署先进驾驶辅助系统，引发对激光雷达的需求 [1] 公司竞争优势 - 中国的激光雷达供应商因成本优势将获得业务机会 [1]

行业增长与装机量 - 2024年国内激光雷达装机量突破150万颗，同比增长1797% [1] - 2025年上半年装机量达1002万颗，同比增长71%，全年有望冲击250万颗 [1] - 激光雷达市场产值预计将从2024年的1181亿美元增长至2029年的5352亿美元，年复合增长率达35% [8] 技术演进与自动驾驶需求 - 自动驾驶级别向L3级演进，单车搭载激光雷达数量从早期的1至2颗提升至4至5颗以满足复杂感知与冗余需求 [1] - L3级自动驾驶需要感知上的异构冗余，行业共识是采用多激光雷达融合感知方案 [6] - 未来L3级准入的硬件门槛预测为500线以上配合多颗激光雷达 [8] - 数字化架构使激光雷达线数性能可达模拟激光雷达10倍以上，192线及更高线数成为可能 [6][7] 成本下降与芯片化趋势 - 激光雷达价格从最初的七八万美元一路降至200美元（约合1400元人民币） [2] - 头部厂商如速腾聚创和禾赛科技均已推出价格下探至200美元的产品，目标应用于15万元级别车型 [2] - 成本下降主要归功于芯片化，自研芯片可剔除不需要的功能，相比早期采用通用芯片显著降低成本 [2] 车规认证与可靠性要求 - 激光雷达正从功能件转变为安全件，车规级可靠性已成为行业准入底线 [3] - 核心芯片系统必须通过AEC-Q与ISO 26262等国际公认的车规认证体系验证 [3] - 头部企业如速腾聚创的SPAD-SoC与VCSEL芯片通过AEC-Q102认证，禾赛科技ATX激光雷达通过ISO 26262 ASIL B功能安全认证 [3] - 满足车规认证是系统性工程，涉及严苛测试、更长测试时间，对量产节奏与成本构成影响 [4] 政策支持与标准确立 - 2025年发布的《智能网联汽车 组合辅助驾驶系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿中，激光雷达首次被纳入强标体系 [6] - L3级自动驾驶相关政策明确要求系统需配置激光雷达，并建立更完善的冗余安全机制 [6] 产品创新与性能提升 - 行业推出面向L3/L4级自动驾驶的高性能产品，如速腾聚创的千线超长距数字化激光雷达EM4，最远测距距离达600米 [7] - 禾赛科技推出首款1440线超远距激光雷达AT1440和车规级纯固态激光雷达FTX [7] - 高线数激光雷达能实现更远距离和更高精度的环境建模，更清晰地识别细节 [5][6]