股权激励 - 2022年拟向865名激励对象授予股票权益不超2322.21万股，向9名首次授予122万股，授予价42.78元/股[3] - 首次授予分四阶段解除限售，各阶段比例25%[4] - 2023 - 2025年因权益分派，回购价从42.78元/股调至41.56元/股[5][6][7] - 2023 - 2025年各解锁期可解锁9人，数量均为30.50万股[5][6][9] - 本次解锁9人，数量30.50万股，占总股本0.0113%，9月24日上市流通[2][13] - 9名激励对象考核“B +”及以上，满足全比例解锁条件[12] 业绩情况 - 2024年公司营业收入370.41亿元，较2021年增长106.43%，满足业绩考核条件[12] 股份变动 - 高管锁定股本次增加305,000股，变动后占比12.36%[17] - 股权激励限售股本次减少305,000股，变动后占比0.01%[19] 解锁安排 - 公司薪酬与考核委员会同意为9名激励对象办理解锁并提交董事会审议[21] - 律师事务所认为解锁条件已成就，相关安排符合规定[22]

核心观点 - 报告聚焦于机构调研热度、股东增持及公司回购活动 识别出调研热度高且业绩增长显著的公司 以及增持和回购比例较大的投资机会[2][13][33] 机构调研热门公司梳理 - 近30天机构调研家数前二十的热门公司包括迈瑞医疗(397家)、汇川技术(393家)、水晶光电(331家)、晶盛机电(326家)和联影医疗(306家)等[13][15] - 近5天机构调研家数前二十的热门公司包括杰普特(86家)、甘李药业(84家)、石基信息(80家)、广日股份(74家)和能辉科技(63家)等[14] - 近30天机构调研家数前二十的公司中有18家评级机构家数大于或等于10家[13] - 澜起科技、德赛西威和汇川技术2025年中报归母净利润相较2024年实现较大增长[13][16] A股上市公司重要股东增持情况 本周增持情况 - 2025年9月15日至9月19日 共3家上市公司发布重要股东增持公告 包括司尔特、齐鲁银行和五洲交通[3][20] - 五洲交通拟增持金额上下限均值占公告日市值比例达1.75%[21] 年初至今增持情况 - 2025年1月1日至9月19日 共有271家公司发布重要股东增持公告 其中83家评级机构家数大于等于10家[5][22] - 评级机构大于10家且拟增持比例大于1%的公司共22家[5][22] - 按拟增持比例排序 建议关注仙鹤股份(2.87%)、湖北宜化(2.27%)和新集能源(2.22%)等[22][23] A股上市公司回购情况 本周回购情况 - 2025年9月15日至9月19日 共有69家公司发布回购公告 其中25家评级机构家数大于等于10家[4][27] - 预计回购金额上下限均值占预案日市值比例大于1%的有5家 包括健盛集团(6.36%)、华发股份(3.06%)、九号公司-WD(1.96%)、温氏股份(1.23%)和嘉益股份(1.15%)[27][29] 年初至今回购情况 - 2025年1月1日至9月19日 共有1,739家公司发布回购公告 其中420家评级机构家数大于等于10家[6][28] - 回购比例大于1%的有107家 其中处于董事会预案阶段的有承德露露(3.76%)、柳工(2.31%)、山推股份(1.61%)、华明装备(1.21%)、健盛集团(6.36%)和若羽臣[28][32] 投资建议 - 机构调研方面建议关注澜起科技、德赛西威和汇川技术[33] - 股东增持方面建议关注仙鹤股份、湖北宜化和新集能源[33] - 公司回购方面建议关注回购比例大于1%的上市公司 特别是处于董事会预案阶段的承德露露、柳工、山推股份、华明装备、健盛集团和若羽臣[33]

量化模型与构建方式 1 模型名称：量能择时模型；模型构建思路：通过分析主要宽基指数的成交量变化来判断市场短期走势和交易情绪[12]；模型具体构建过程：监测各宽基指数（上证指数、上证50、沪深300、中证500、中证1000、创业板指、北证50）的量能变化，当量能收缩时发出谨慎（空）信号，当量能扩张时发出乐观信号[25]；模型评价：该模型能较快捕捉市场情绪变化，但对下跌市场的判断存在缺陷，难以有效规避下跌风险[26] 2 模型名称：沪深300上涨家数占比情绪指标；模型构建思路：通过计算指数成分股中近期取得正收益的个股数量占比来判断市场情绪[25]；模型具体构建过程：计算沪深300指数成分股过去N日（报告中N=230）收益大于0的个股数占比，公式为 $$沪深300指数N日上涨家数占比 = \frac{过去N日收益大于0的个股数}{沪深300指数成分股总数}$$[25][29]；模型评价：该指标可以较快捕捉上涨机会，但在市场过热阶段会提前止盈离场，错失持续上涨收益，且难以有效规避下跌风险[26] 3 模型名称：动量情绪指标择时模型；模型构建思路：通过对上涨家数占比指标进行不同窗口期的平滑处理来捕捉市场情绪的变动趋势[27]；模型具体构建过程：首先计算沪深300指数N日上涨家数占比，然后分别进行窗口期为N1（长窗口，N1=50）和N2（短窗口，N2=35）的移动平均，得到慢线和快线，当快线大于慢线时，看多沪深300指数[27][29]；模型评价：该模型通过双均线交叉捕捉趋势，能较好判断市场情绪拐点[27] 4 模型名称：均线情绪指标；模型构建思路：利用八条不同周期的均线构成体系，通过判断收盘价与均线系统的相对位置来评估市场趋势状态[33]；模型具体构建过程：计算沪深300收盘价的八条均线（参数为8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233），统计当日收盘价大于各均线值的数量，当该数量超过5时，看多沪深300指数[34]；模型评价：该指标状态与沪深300的涨跌变化规律较为清晰[33] 5 模型名称：抱团基金分离度指标；模型构建思路：通过计算抱团基金组合截面收益的标准差来实时监控基金抱团程度[80]；模型具体构建过程：构建抱团基金组合，计算该组合截面收益的标准差，分离度值小说明抱团程度高，表现趋同；分离度值大说明抱团正在瓦解[80]；模型评价：该指标是基金抱团程度的有效代理变量[80] 量化因子的构建方式 1 因子名称：横截面波动率因子；因子构建思路：通过计算指数成分股收益率的横截面标准差来衡量市场分化程度和Alpha环境[39]；因子具体构建过程：对于特定指数（如沪深300、中证500、中证1000），每日计算其所有成分股收益率的横截面标准差，作为当日的横截面波动率值[39][40]；因子评价：该因子值高表明市场分化大，Alpha机会多；值低表明市场趋同，Alpha环境差[39] 2 因子名称：时间序列波动率因子；因子构建思路：通过计算指数成分股加权时间序列波动率来衡量市场整体波动水平和Alpha环境[41]；因子具体构建过程：对于特定指数，每日计算其所有成分股收益率的加权时间序列标准差，作为当日的时间序列波动率值[41][43]；因子评价：该因子值高表明市场波动大，Alpha机会多；值低表明市场波动小，Alpha环境差[41] 模型的回测效果 1 量能择时模型，截至2025年9月19日，对上证指数、上证50、沪深300、中证500、中证1000、创业板指、北证50均发出"空"信号[25] 2 动量情绪指标择时模型，截至2025年9月19日，快线仍处于慢线上方，维持看多观点[27] 3 均线情绪指标，截至2025年9月19日，沪深300指数处于情绪景气区间[34] 4 抱团基金分离度指标，截至2025年9月19日，分离度环比前一周小幅下降[80] 因子的回测效果 1 横截面波动率因子，近两年平均值：沪深300为1.88%，中证500为2.05%，中证1000为2.25%；近一年平均值：沪深300为1.96%，中证500为2.19%，中证1000为2.46%；近半年平均值：沪深300为1.83%，中证500为2.01%，中证1000为2.30%；近一季度平均值：沪深300为1.98%，中证500为2.12%，中证1000为2.37%[41] 2 时间序列波动率因子，近两年平均值：沪深300为0.64%，中证500为0.46%，中证1000为0.26%；近一年平均值：沪深300为0.67%，中证500为0.49%，中证1000为0.28%；近半年平均值：沪深300为0.59%，中证500为0.43%，中证1000为0.24%；近一季度平均值：沪深300为0.62%，中证500为0.44%，中证1000为0.24%[44]

机器人ETF基金市场表现 - 机器人ETF基金（159213）9月22日上涨近1% 同时获600万元净申购 此前连续4日资金增仓超3000万元 [1] - 标的指数成分股涨跌分化 大族激光涨超6% 双环传动和云天励飞涨超4% 石头科技大跌超7% 科沃斯和机器人跟跌 [3] - 权重股汇川技术下跌0.24%但获320家机构调研 包括157家外资机构 48家基金公司 22家保险公司及保险资管公司 22家证券公司 [4] 人形机器人产业政策支持 - 中央政策明确"三步走"目标 地方差异化发展 东部注重高端研发 中西部聚焦供应链与成本控制 [6] - 资本活跃且向早期阶段倾斜 区域协同创新生态逐步形成 [6] - 国内企业在核心部件国产化和轻量化设计方面成果显著 国外企业在硬件设计和AI决策系统技术领先 [6] 技术突破与跨界协同 - 科技企业通过"投资+大模型"聚焦软件层能力 华为盘古和字节GR-2探索具身智能 但环境交互能力仍需突破 [7] - 车企依托技术复用快速落地 小鹏汽车复用智能驾驶芯片与供应链 Iron机器人已投入工厂实训 [7] - 小米整合生态链技术 CyberOne融入智能制造 广汽自研GoMate搭载纯视觉算法覆盖工业与消费场景 [7] 商业化进程与量产规划 - 宇树科技 智元机器人等八家初创企业表现亮眼 均已与知名车企 物流企业达成商业合作 [9] - 智元机器人 乐聚 傅利叶等完成百台及以上大规模交付 小批量测试阶段即将结束 [9] - 众擎PM01 宇树Unitree G1等明星产品预计2025年实现量产 多家企业全年销量预计超千台 [9] 产业链投资布局 - 机器人ETF基金（159213）跟踪中证机器人指数 覆盖传感器 减速器 伺服电机等上游硬件 [8] - 指数包含系统集成的软件算法 系统研发等中游环节 以及服务机器人 特种机器人等下游应用 [8] - 全球科技巨头全面布局人形机器人 行业量产奇点已至 该ETF为投资者提供一键布局全产业链工具 [11]

西安市政府与深圳企业产业合作活动 - 西安市长叶牛平带队在深圳与汇川技术 立讯精密 华润集团 中兴通讯 华为 比亚迪等6家企业高层会谈 就强化重点制造业企业对接合作 加快西安区域科创中心建设达成广泛共识 [1] - 活动旨在深化城市合伙人战略 推动科技创新加快转化为现实生产力 [1] 汇川技术合作内容 - 汇川技术详细介绍通用自动化 新能源汽车动力总成 工业数字化等业务布局 [1] - 公司正推进西咸新区储能及电源系统制造基地 西部总部及研发中心投资建设 [1] - 双方认为汇川技术与西安半导体及光子 输配电 能源（油气）等产业发展方向高度契合 [1] - 汇川技术表示将持续加大产业布局和技术投入 加快新技术研发和新产品开发 [1] 立讯精密合作内容 - 立讯精密是电子精密制造领域全球标杆企业 业务涵盖消费电子 通信 汽车零部件等领域 [2] - 西安希望企业依托当地科技创新和人才资源优势 强化半导体 汽车零部件 高端装备制造等领域合作 [2] - 立讯精密表示将深挖合作潜力 提升合作能级 助力西安打造先进制造业基地 [2] 华润集团合作内容 - 双方就企业转型发展 业务创新进行深入交流 认为多领域合作成效显著 [2] - 将深化半导体 智能家电制造等战略性新兴产业合作 利用康佳整合重组机遇和中欧班列西安集结中心平台 [2] - 华润集团表示将扩大投资规模 推进项目落地 打造央地合作新典范 [2] 中兴通讯合作内容 - 中兴通讯是全球领先的综合通信信息解决方案提供商 与西安是战略合作伙伴 [3] - 双方将以市场应用为牵引 深化智慧城市 5G创新应用 智能制造等领域合作 [3] - 中兴通讯将加强适配产品规模化生产和场景应用 为西安数字经济高质量发展增势赋能 [3] 华为公司合作内容 - 华为将拓展根技术在XR电影 数字能源等领域应用 将更多前沿技术 创新资源投向西安 [3] - 双方将在关键核心技术突破 智慧城市建设 信创产业发展等方面深化合作 [3] - 华为表示将巩固双方合作基础 深化数字能源 通讯终端等领域合作 [3] 比亚迪合作内容 - 双方就深化智能网联汽车 综合能源服务 提升产能利用率等进行深入交流 [4] - 将进一步完善产业链供应链配套 加速在建项目投产达效 [4] - 比亚迪表示将抢抓汽车产业变革关键期 加快智能网联汽车发展转型升级 持续推进技术研发和产品创新 [4]

股东增持总体情况 - 近5个交易日共有24家公司获重要股东增持 累计增持数量2.99亿股 增持金额合计34.28亿元 [1] - 同期147家公司涉及减持 合计减持金额164.60亿元 [1] - 增持金额超亿元的公司共6家 [1] 重点增持公司 - 南京银行获增持1.23亿股 金额12.91亿元 为增持金额最高公司 [1][2] - 汇川技术获增持960.21万股 金额7.70亿元 增持金额排名第二 [1][2] - 上海莱士获股东增持3.19亿元 增持金额位居第三 [1][2] 增持频次与股东数量 - 苏州银行获12次增持 为增持次数最多公司 [1][3] - 金徽股份获7次增持 海默科技获2次增持 [1][3] - 苏州银行有12位股东参与增持 金徽股份有6位股东参与增持 [1] 板块与行业分布 - 主板公司20家获增持 金额25.86亿元 创业板4家获增持 金额8.42亿元 [1] - 增持股主要集中在有色金属和银行业 分别包含3家公司 [1] 市场表现 - 获增持个股近5日平均上涨1.77% 跑赢同期沪指 [2] - 均胜电子涨幅44.25%居首 *ST亚太涨18.55% 安通控股涨5.70% [2][3] - 金徽股份下跌5.70% 南京银行下跌5.07% 表现相对较弱 [2] 资金流向 - 股东增持股中近5日主力资金净流入6只 苏州银行净流入0.22亿元 [2] - 汇川技术净流出5.79亿元 山东黄金净流出5.53亿元 资金流出居前 [2]

券商分析师行业动态 - 券商分析师数量达6162人创历史新高 今年以来新增超400人 [1] - 3家券商分析师数量超过300人 较年初增加2家 [1] 券商业务转型趋势 - 受公募基金费改影响 券商研究所寻求非佣金类新业务增长点 [1] - 推动收入结构多元化转型 [1] 机构调研热点分布 - 9月以来机构调研A股公司数量超千家 [1] - 十余家公司获上百家机构调研 [1] - 机器人概念龙头汇川技术获超300家机构调研 [1] - 集成电路 电子元件 应用软件等硬科技领域获密集调研 [1] A股行业配置框架 - 当前行业选择框架围绕资源+新质生产力+出海三大主线 [1] - 资源股从周期属性转向偏红利属性 推动估值体系重构 [1] - 中国制造业龙头全球化将份额优势转化为定价权和利润率提升 [1]

这份研究报告由汇丰前海证券（HSBC Qianhai Securities）于2025年9月17日发布，核心内容如下： 行业与公司 * 报告主要研究中国工业自动化行业，并重点覆盖了三家A股上市公司：汇川技术（300124 CH）、埃斯顿（002747 CH）和中控技术（688777 CH）[1][4][6] * 报告将汇川技术评级从持有上调至买入，目标价从72.00元上调至96.00元；将中控技术评级从买入下调至持有，目标价从68.00元下调至58.00元；维持埃斯顿持有评级，目标价从17.90元上调至23.70元[4][9] 核心观点与论据 **行业整体展望** * 预计中国工业自动化市场将在2026-27年恢复增长，主要驱动力是关键离散制造行业（如PCB、消费电子、汽车及零部件、锂离子电池LIB）的资本开支好转、下游产品迭代以及工厂利用率提升[2][12] * 维持2025年和2026年工业自动化市场增长预测分别为0%和2%，并首次给出2027年增长预测为3%[2][12] * 工厂自动化（离散型）的表现将优于流程自动化（过程型），因其具有早周期特性，而后者面临产能过剩问题；预计2026年中国工厂自动化市场将增长7%，而流程自动化市场将下降1%[3][13] **关键行业数据与指标** * 2025年上半年（1H25），整体工业自动化市场表现平淡（+1%），但工厂自动化市场增长2%（对比2024年为-5%），流程自动化市场销售在2Q25同比下降2.7%[12][13][24] * 作为领先指标的金属切削机床订单呈现积极趋势：2025年前7个月（7M25）从日本进口的订单同比增长18%，国内金属切削机床产量在2025年前8个月（8M25）同比增长加速至15%（2024年为10%）[12][18] * 2025年上半年，A股上市公司的资本开支在关键离散行业出现好转：PCB行业同比增长44%，消费电子行业增长42%，汽车及零部件行业增长25%，锂离子电池（LIB）行业增长15%[26][28][29] **公司具体分析与预期** * **汇川技术 (Inovance)**：作为中国工厂自动化领域的龙头企业，预计将受益于行业复苏；预计2024-27年每股收益（EPS）的复合年增长率（CAGR）为22%，得益于其在PLC、伺服系统、逆变器领域的优势，以及向新产品类别（如软件、工业机器人、人形机器人部件）和新市场（如半导体、机床）的扩张[4][14][38][41]；报告测算人形机器人执行器潜在市场规模在2030年可达约370亿元人民币，若汇川获得10%市场份额，可贡献37亿元收入[39]；报告将其2026-27年盈利预测上调2-3%，营收预测上调1-2%[4][52] * **中控技术 (Supcon)**：作为流程自动化市场的主要参与者，面临过程行业资本开支下行周期的压力；预计2024-27年每股收益（EPS）的复合年增长率（CAGR）仅为3%；其正在进行的向SaaS模式的转型可能导致软件收入短期内下降，但长期有利于利润率[4][35][91][93]；报告将其2025-26年盈利预测大幅下调39-44%，营收预测下调19-21%[4][95] * **埃斯顿 (Estun)**：作为国内最大的工业机器人制造商，面临激烈的价格竞争；对其人形机器人关联公司克鲁泽（Kuzhuo）的近期的盈利贡献持谨慎态度；报告将其2025-26年盈利预测下调22-46%，以反映工业机器人市场的价格竞争和增长放缓[4][69][73] 其他重要内容 * **估值对比**：报告提供了全球自动化行业同行的详细估值比较数据[10] * **风险提示**：对每家公司都列出了具体的上行和下行风险[36][53][74][96] * **财务数据敏感性分析**：报告包含了对各公司盈利相对于毛利率和收入变化的敏感性分析表格[54][75][97] * **市场情绪与价格**：指出汇川技术和埃斯顿的股价自6月底以来分别上涨了26%和25%，部分原因是市场对人形机器人主题的热情，但报告对机器人制造商的长期盈利能力持更为谨慎的态度[27][35] * **市场份额**：展示了汇川技术在中国低压逆变器和交流伺服市场的领先份额，并指出其在半导体和机床等领域的份额（10-20%）仍有提升空间[31][34][41][47]

机构调研概况 - 9月以来机构调研A股公司数量超1000家 其中十余家公司获上百家机构调研 [1] - 机器人概念龙头汇川技术获最多机构调研 数量达320家 [1][3] 重点调研公司分析 - 汇川技术获320家机构调研 包括157家外资机构、48家基金公司、22家保险公司及保险资管公司、22家证券公司 [3] - 公司2025年上半年营收205.09亿元 同比增长26.73% 净利润29.68亿元 同比增长40.15% [3] - 澜起科技获231家机构调研 区间股价下跌3.17% [5] - 晶盛机电获229家机构调研 区间股价上涨25.36% [5] - 炬光科技获192家机构调研 区间股价上涨36.81% [5] 行业分布特征 - 集成电路、电子元件、应用软件等"硬科技"领域上市公司获得机构密集调研 [2][6] - 调研热度较高的行业包括：电气部件与设备（汇川技术）、集成电路（澜起科技）、光伏设备（晶盛机电）、半导体材料与设备（炬光科技）、电子元件（深南电路、领益智造） [5] 公司战略布局 - 汇川技术正积极开发电机、驱动、执行器模组等人形机器人相关零部件产品 基于制造业场景提供解决方案 [3] - 领益智造2025年战略聚焦主业并向上游延伸 全面发力机器人、服务器、AI眼镜、低空经济等新增长曲线 [8] - 澜起科技将市值纳入高管年度绩效考核体系 通过分红与回购提高投资者回报 [7] 市场展望 - 科技赛道仍将是A股市场主线焦点 [6] - "十五五"时期将全力推动新质生产力发展 科技行业上中下游齐发展有望推动经济新旧动能转换 [7]

汇川技术股权转让与家族传承 - 公司实际控制人朱兴明通过大宗交易方式向女儿朱瀚玥内部转让960.21万股股份 转让均价80.14元/股 价值约7.70亿元[4] - 累计赠予女儿股份价值达14.5亿元 包含2024年12月转让的1100万股（价值6.8亿元）及本次转让[6][7] - 通过"赠与+表决权委托"安排实现财富所有权转移与经营权平稳过渡 朱瀚玥将表决权委托给朱兴明行使 公司控制权不变[7] 公司发展历程与业务布局 - 汇川技术由朱兴明2003年创立 从通用型电梯电机变频器起家 成长为自动控制技术龙头 2010年登陆创业板 当前市值超2200亿元[4][10] - 2009年布局新能源汽车领域 分拆成立联合动力 为超过40家整车企业提供动力系统解决方案 2024年产品出货量超450万台[10][11] - 联合动力已获得创业板IPO注册 网下发行初步配售结果已公告 即将上市[11] 中国家族企业女性接班趋势 - 2010年至2023年家族企业选择女性继承人比例显著提升 女性二代多拥有海外留学背景与金融行业经验[14] - 典型案例包括卧龙电驱陈嫣妮 新世界发展郑志雯 通威股份刘舒琪 新希望刘畅 桐昆集团陈蕾 天齐锂业蒋安琪等[13] - 接班模式呈现"父辈完成原始积累 女儿主导新兴业务+资本运作"特征 但代际传承涉及法律 金融 治理等多维度系统化工程[15]