公司产品发布 - 大晓机器人于12月18日发布了ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）以及具身超级大脑模组A1 [1] - 公司董事长表示，将通过这些突破性成果推动具身智能实现规模化商业落地与产业蓬勃发展 [1] 核心技术细节 - ACE具身研发范式的核心技术之一是环境式数据采集技术，通过跨视角多模态设备融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，为模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑 [1] - 开悟世界模型3.0是一个“多模态理解—生成—预测”的世界模型，通过视觉、3D轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输入，深度理解真实世界的物理规律与人类行为的底层逻辑 [1] - 具身超级大脑模组A1依托云端模型平台，能实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，生成可执行的中间指令，再由底层控制器精确执行 [1] 行业生态战略 - 大晓机器人宣布将携手产业链伙伴共建开放协同的产业生态 [1]

文｜富充 编辑｜苏建勋 四天前，"大晓机器人"的小红书发了一条视频，标题是：晓刚老师养了十只狗。 视频中，大晓机器人董事长，也是商汤科技的联合创始人王晓刚，站在十个不同形态的机器狗后面，他没有拿遥控器，手一挥，说着"任务已下发，出 发"。 机器狗们闻声而动：有的去路面寻找车辆违停，拍照并回传；有的去城市禁飞区域排查违规无人机信号，且在找到操作者后发出语音警告。 "过去的一条狗，可能要两三个人工作人员'伺候'。未来，一个人在远端控制室，就能管理一支队伍。" 王晓刚描述到。 在12月18日"大晓机器人"的发布会上，王晓刚也给出了大晓机器狗的落地场景：可以作为机器狗"城管"进行街面巡查，目前就正在与徐汇公安探讨这份城 市治理的新方案。 △出发执行任务的四足狗"汪汪队"，来自不同本体品牌，背上统一搭载大晓具身超级大脑模组A1，图源：企业提供 王晓刚把"让狗突然能干活"的功劳，指向此次两项新发布： 一是具身超级大脑模组A1，相当于一个聪明的AI大脑，可以搭载于宇树、智元、云深处等不同品牌的本体。装入A1模组之后，原本只有运动能力的机器 狗，也具备了"空间智能"和"自主决策"能力。 而驱动这个大脑的核心，是本次的另一个发 ...

公司发布与核心观点 - 大晓机器人于12月18日正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、以及具身超级大脑模组A1 [1] - 公司旨在通过突破性技术创新，推动机器人自主理解和探索物理世界，加速具身智能的商业化场景落地 [33] - 公司定位为生态共建者，通过与产业链伙伴合作，共同构建全链自主可控、开放共赢的产业级生态体系 [1][34] 公司核心团队 - 董事长由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任 [3][33] - 首席科学家由澳大利亚科学院院士、IEEE计算机学会技术成就奖获得者陶大程担任，其曾任京东探索研究院创始院长、优必选人工智能首席科学家 [5][33] - 公司汇集了来自南洋理工大学、香港大学和香港中文大学等全球稀缺的AI领域前沿科学家，他们是环境智能、世界模型、具身模型领域的开拓者 [6] 行业挑战与研发范式革新 - 当前具身智能领域面临数据量级的断崖式缺口，真机数据量级仅为10万小时，而智能驾驶领域特斯拉FSD V14每日训练量相当于人类驾驶员400万小时（约500年驾驶经验）[7] - 传统“以机器为中心”的研发范式依赖真机遥操，数据采集成本高昂、效率低下，且技能模型严重绑定特定硬件，无法通用 [8] - 纯视觉学习方案（如特斯拉、Figure AI探索的路径）缺乏对三维物理世界力学规律的理解，存在“现实鸿沟” [8] - 大晓机器人提出“以人为中心”的ACE具身研发范式，将人类与物理世界的互动规律作为核心起点，通过环境式数据采集一年可实现千万小时的数据收集 [12] ACE范式核心技术：环境式数据采集 - 该技术通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，为模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑 [14] - 实现四大核心数据价值：1) 数据维度更全面，完成超10个视角、8种模态、4大类物品属性的多模态数据升级；2) 任务覆盖更长程，支撑分钟级、数百种原子动作的复杂任务；3) 交互精度达亚像素级；4) 采集效率可实现从十万小时到千万小时的海量数据积累 [16] - 在即时零售仓储场景中，已实现多视角数据采集，覆盖数万种SKU，完成涵盖五大阶段13个原子动作的全流程 [16] 核心产品：开悟世界模型3.0 - 这是首个开源且商业化应用的“多模态理解—生成—预测”世界模型，于12月18日面向全行业开源 [16][23] - 模型通过视觉、3D轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输入，深度理解真实世界的物理规律与人类行为逻辑 [18] - 模型可生成长时动态交互场景视频，并具备跨本体一键生成、多本体泛化、预测演化路径等特性，提供高保真、可泛化的虚拟训练环境 [20] - 基于模型打造的开悟具身智能世界模型产品平台，内置支持11大类、54细类，累计328个标签，覆盖115个垂类具身场景，大幅降低开发门槛 [22] - 开悟世界模型3.0已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款国产芯片完成适配，极大提升了芯片性能 [23] 核心产品：具身超级大脑模组A1 - 该模组基于领先的纯视觉无图端到端VLA模型，使机器狗无需预采高精地图即可适应复杂、动态、陌生环境，实现自主路径规划 [25] - 具备云端交互能力，能实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，生成可执行的中间指令，使机器狗能根据自然语言指令精准完成任务 [27] - 结合Insta360全景感知与商汤方舟通用视觉平台，构建的环境感知体系可覆盖超10个行业，实现超150个智能化应用场景适配 [27] - 在安防、能源、交通、文旅等高可靠性要求场景中，可实现长期稳定工作，具备产业一线实用价值 [29] 生态合作与产业布局 - 在具身本体领域，公司与智元机器人、银河通用、钛虎机器人、国地中心等多家头部企业达成合作，打通新技术范式、世界模型与机器人硬件的适配链路 [30] - 在芯片领域，与沐曦、壁仞科技、中科曙光、辉曦智能、影微创新等多款国产厂商芯片完成适配 [32] - 在硬件领域，与Insta360、卧龙电驱、帕西尼等伙伴深度绑定，强化信息采集能力 [32] - 在云服务与数据层面，联合商汤大装置、腾讯云、火山引擎、算丰信息等平台构建全流程支持体系，并依托库帕思、中建西南院的数据资源优化模型泛化能力 [32]

本报记者 贾 丽 随着具身智能技术加速走进现实，行业玩家也在加快跑步入场，不断壮大生态体系。 近日，上海大晓无限机器人有限公司（以下简称"大晓机器人"）召开发布会，正式发布行业首创的ACE 具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能 的具身超级大脑模组A1，与行业伙伴共同构建全链自主可控、开放共赢的产业级生态体系。 "世界模型以及具身超级大脑模组A1等的推出，意味着具身智能研发路径的根本性转变，在一定程度上 解决了行业长期面临的数据短缺、泛化能力不足等核心瓶颈。"中国机器人CR教育培训标准委员会委员 魏国红向《证券日报》记者表示。 "机器人正在各种场景中加速落地。我们期待，将来有一个更强的大脑能去理解世界。在全球科技竞争 加剧的背景下，构建自主可控的产业链成为关键。"商汤科技联合创始人、执行董事，大晓机器人董事 长王晓刚表示。 打造开源"超级大脑" 为应对机器人行业技术路线与商业化路径尚不清晰等挑战，推动行业向规模化、通用化发展，大晓机器 人提出了"以人为中心"的ACE具身研发模式，该公司以环境式数据采集为引擎，构建了一套"环境式数 据采集—开悟世 ...

中经记者 杨让晨 张家振 上海报道 （商汤科技联合创始人、执行董事，大晓机器人董事长王晓刚。受访者/图） 12月18日，大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型 3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，与行业伙伴共同构建全链自 主可控、开放共赢的产业级生态体系。 公开资料显示，大晓机器人是加速具身智能智慧跃迁的机器人公司，由商汤科技联合创始人、执行董事 王晓刚出任董事长，世界级AI科学家陶大程院士担任首席科学家。 "今天是一个起点，公司的目标以产品落地进入到场景为导向。"王晓刚对包括《中国经营报》在内的媒 体记者表示，有别于其他人形机器人企业，公司先从过去针对不同行业和场景的理解和经验积累入手， 为机器狗、机器人赋予"大脑"模组，生态伙伴和公司一起设计、帮助生产，加速大晓机器人落地场景。 据了解，大晓机器人此次推出了具身超级大脑模组A1，并与行业伙伴共建具身智能创新生态，以加速 机器人商业化落地，推进具身智能产业发挥价值。 "基于大晓机器人团队领先的纯视觉无图端到端VLA模型优势，搭载具身超级大脑模组A1的机器狗无须 预采高精地 ...

近日，上海大晓无限机器人有限公司（以下简称"大晓机器人"）召开发布会，正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首 个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，与行业伙伴共同 构建全链自主可控、开放共赢的产业级生态体系。 本报记者 贾丽 随着具身智能技术加速走进现实，行业玩家也在加快跑步入场，不断壮大生态体系。 "世界模型以及具身超级大脑模组A1等的推出，意味着具身智能研发路径的根本性转变，在一定程度上解决了行业长期面 临的数据短缺、泛化能力不足等核心瓶颈。"中国机器人CR教育培训标准委员会委员魏国红向《证券日报》记者表示。 据王晓刚介绍，上述技术路径的推出为具身智能带来数据维度更全面、任务覆盖更长程、交互精度更高、采集效率更具规 模化等四大核心数据价值。其中，数据维度更全面，环境式数据采集可以实现一年千万小时的数据收集，开悟世界模型3.0则不 断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果。 据了解，开悟世界模型3.0是首个开源且商业应用的具身世界模型，通过视觉、3D轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输 入，深度理解真实世界的物理规律与人类行为 ...

新华财经上海12月19日电（记者杜康）18日，大晓机器人正式发布首个开源且商业应用的开悟世界模型 3.0（Kairos 3.0），以及让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，并创新提出了"环境式 数据采集"路径，有望大大降低行业数据采集成本。 大晓机器人由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚担任董事长；首席科学家陶大程曾出任京东探索研 究院创始院长、优必选人工智能首席科学家。两位业界颇有影响力的科学家坐镇，让这家新创立企业自 诞生便被予以更多关注。 王晓刚介绍，一直以来，具身智能领域面临训练数据的极度缺乏。"数据始终是 AI 进化的核心支撑。此 前行业通过采集员真机遥操，海量收集各类机器人的本体数据，但这一路径导致数据采集成本高昂、效 率低下，且产出的技能模型严重绑定于特定硬件。此后，特斯拉、Figure AI纷纷放弃此前依赖的真机遥 操路径，转而探索纯视觉学习方案，希望让机器人通过观看海量视频，直接习得人类的动作与智慧。但 这种学习方式缺乏对三维物理世界的力学规律、物理属性和动作意图理解。" 基于环境式采集数据，大晓机器人同时发布了首个开源且商业化应用的世界模型——开悟世界模型 3.0。 从"模仿" ...

截至2025年12月19日 09:55，国证机器人产业指数(980022)强势上涨1.60%，机器人ETF易方达(159530) 上涨1.64%，成交1.66亿元。 关联产品： 拉长时间看，截至12月18日，机器人ETF易方达(159530)本月以来规模增长2.94亿元，近1周份额增长 3800.00万份，实现显著增长。 资金流入方面，机器人ETF易方达(159530)最新资金净流入2126.10万元。拉长时间看，近5个交易日内 有3日资金净流入，合计"吸金"1.73亿元。 消息面上，12月18日，大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟 世界模型3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，与行业伙伴共同构 建全链自主可控、开放共赢的产业级生态体系。 同一日，在首届光合组织人工智能创新大会（HAIC2025）主论坛上，商汤科技、大晓机器人与中科曙 光正式达成战略合作。三方将围绕国产化人工智能基础设施与具身智能关键技术方向，依托各自技术与 产业优势，协同推动软硬一体的"算力基础设施+世界模型+具身智能"生态建设，进一步加速AI能力向 物理世界 ...

据了解，当前特斯拉、Figure AI正集体放弃此前依赖的真机遥操路径，转而探索纯视觉学习方案，其理 想是让机器人通过观看海量视频，直接习得人类的动作与智慧。 王晓刚介绍，ACE研发范式彻底颠覆传统逻辑，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，以环 境式数据采集为引擎，构建了一套从"环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互"的全链路技术体 系。 目前，大晓机器人汇集了来自南洋理工大学、香港大学和香港中文大学的全球稀缺的AI领域前沿科学 家，其中大晓机器人首席科学家陶大程为澳大利亚科学院院士，荣获IEEE计算机学会技术成就奖，曾 出任京东探索研究院创始院长、优必选人工智能首席科学家。 （文章来源：新京报） 新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）12月18日，AI公司商汤旗下的大晓机器人正式发布行业首创的ACE 具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能 的具身超级大脑模组A1，高调进军具身智能领域。 贝壳财经记者现场体验开悟世界模型3.0发现，其主要功能是生成一系列机器人测试场景视频，比如"机 械臂夹取水杯"等。大晓机器人展台工作人员告诉记者，机器人 ...

0:00 （潘洁 摄） 该范式彻底颠覆传统逻辑，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，以环境式数据采集为引擎，构建起"环境式数据采集—开悟世界模型3.0— 具身交互"的全链路技术体系。其中，环境式数据采集技术可实现一年千万小时的数据收集，搭配开悟世界模型3.0，能将真实数据价值放大至相当于上亿小 时数据规模的效果。 12月18日，大晓机器人正式对外发布开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）与具身超级大脑模组A1，首创"以人为中心（Human-centric）"的ACE具身研发范 式，与行业伙伴共建具身智能创新生态，以加速机器人商业化落地。 商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚表示，环境式数据采集技术作为ACE范式核心技术之一，通过跨视角多模态设备，融合视 觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，凭借物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供"人—物—场"全要素精准数据支撑。以环境 式采集数据为基础，大晓机器人推出此次开悟世界模型3.0。 在AI进化进程中，数据始终是核心支撑。迈入具身智能时代，行业面临数据量级的断崖式缺口，传统"以机器为中心"的研发范式难以破局。在此背景 ...