文章核心观点 - 人形机器人核心零部件价格因新工艺和整机厂商深度参与而大幅下降，行业正通过重构制造体系与供应链来推动规模化应用 [1][8][12] 关键零部件价格与技术变革 - 傅利叶新推出的六维力传感器定价将降至5000元人民币以内，而此前市场同类产品价格普遍在万元级 [1] - 2025年初至今，国产视触觉传感器、减速器、灵巧手等零部件价格有较大降幅，部分降价幅度超过50% [1] - 傅利叶的六维力传感器采用光学式结构设计，替代传统贴片工艺，从源头减少对人工一致性的依赖，支持全自动化标定与批量生产 [8][9] - 光学式工艺通过自动化标定，可将单只制造成本降低50%以上，这是支持批量生产的关键 [8] - 灵巧手价格在2025年已跌至万元以内，例如灵心巧手Linker Hand O6定价6666元，傲意科技ROH-LiteS001定价8888元 [12] - 行业预测灵巧手价格可能在3年内降至500元人民币以内 [12] 生产工艺与成本结构演进 - 传统贴片式六维力传感器的标定高度依赖人工，每只传感器标定需熟练工花费一小时甚至更长时间，成本难以节省 [2] - 新光学式方案通过结构设计提升一致性，使标定可被纳入自动化生产流程，不再是一个高度依赖经验的手工环节 [8] - 工艺变革使核心零部件能更快进入可复制的工业流程，提升了生产节拍、一致性和良率的把控 [9] - 此前光学式工艺更多停留在实验室或小规模应用，因前期研发和工程验证成本较高，在人形机器人形成明确规模需求前，上游厂商不愿重构制造体系 [8] 整机厂商的角色与产业链重构 - 整机厂商如傅利叶、优必选、北京人形机器人、千寻智能、特斯拉等正主动下探核心零部件成本，为人形机器人规模化应用清理障碍 [1][8] - 整机厂商通过自研（如傅利叶利用其在康养领域积累的力传感技术）或重新选择技术路线，寻求核心零部件的量产确定性与交付稳定性 [9][10] - 2025年行业“大订单”涌现，例如松延动力与慧辰股份达成1000台人形机器人交付订单，优必选获得2.5亿元人民币采购合同，智平方将在三年内为惠科累计提供超过1000台机器人 [9] - 在规模化预期明确下，企业有更多主动权将研发、制造与应用场景紧密绑定，形成产品迭代的正向循环 [9] - 整机厂商降低关键部件成本的目的包括为整机规模化量产降本，以及降低企业客户和开发者的使用门槛以推动生态建设与技术迭代 [12] - 企业竞争力关键在于能否在降价的同时维持稳定交付与持续迭代的能力，这是整机厂作为“链主型”企业的机会 [12] 行业趋势与标准演进 - 六维力传感器预计将从人形机器人的“可选配置”转向“标配”，技术路线选择正在发生变化 [8] - 核心零部件价格的持续下探正使人形机器人产业的成本结构面临新的迭代机会 [12]