两只A股即将复牌。 12月24日晚间，锋龙股份（002931）（002931）、联创电子（002036）（002036）均发布了筹划控制权 变更暨复牌的相关公告。其中，锋龙股份或将迎来有"人形机器人第一股"之称的优必选入主，联创电子则 或将迎来江西国资入主。两家公司股票均将于2025年12月25日（星期四）开市起复牌。 锋龙股份：控股股东将变为优必选 锋龙股份12月24日公告，公司控股股东诚锋投资及其一致行动人董剑刚、锋驰投资、厉彩霞与深圳市优 必选科技股份有限公司（简称"优必选"）签署协议，约定诚锋投资向优必选协议转让公司6552.99万股无 限售条件流通股股份（占公司总股本的29.99%）及其所对应的所有股东权利和权益，每股转让价格17.72 元，价款总额11.61亿元。 同日晚间，优必选（09880.HK）亦发布相关公告，公告称，拟以"协议转让+要约收购"的组合方式共收购 深交所上市公司锋龙股份约43%的股份。此次控制权变更方案中的股份转让价格、要约收购价格均为 17.72元/股（相比12月17日锋龙股份停牌前19.68元/股折让10%），据此计算，合计总对价达16.65亿元。 优必选表示，公司聚焦于智 ...

公司产品获批里程碑 - 公司自主研发的支气管镜手术机器人独道UniPathTM电子支气管镜手术导航系统正式获得国家药品监督管理局批准 [1] - 此次获批是公司在全球手术机器人领域技术与应用发展的里程碑式突破 [1] - 此次获批标志着国产手术机器人在微无创诊疗关键技术路径上实现了系统性全覆盖 [1] 公司产品组合与市场地位 - 公司获批上市的手术机器人产品数量增至7款 [1] - 公司成为全球首家且目前唯一一家实现手术机器人"五大黄金赛道"全赛道产品商业化上市的企业 [1] - 公司正加速构建一个以体系化创新为内核、以平台化能力输出为支撑的国产手术机器人生态体系 [1] 获批产品的技术特点与临床价值 - 独道是一个无创经自然腔道机器人手术平台 [1] - 产品具有超柔顺、超纤细的蛇形机器人导管 [1] - 产品可通过人体自然腔道以无体表创伤的方式进入难以触及的狭窄病灶空间 [1] - 该产品对肺部微小结节等癌症早期病变的早诊早治具有重要意义 [1] 产品所属技术路径与行业趋势 - 支气管镜手术机器人被视为推动微创外科向"更少创伤、无体表切口"演进的重要技术路径 [2] - 该产品是近年来呼吸介入领域发展最快的智慧微创诊疗平台之一 [2] 产品的核心技术能力与解决方案 - 独道在系统层面融合了机器人精细控制、纤细柔性导管导航、智能路径规划及闭环控制等关键技术 [2] - 产品构建了面向复杂肺部解剖环境的整体解决方案 [2] - 产品围绕"全肺可达、全程可视、精确对准、稳定操作"四大核心能力 [2] - 通过器械、导航、影像与控制多层协同，提升对细支气管及深部肺段区域的可及度 [2] - 支援在动态呼吸条件下对肺部深层及周围型小病灶实现更高确定性的到达与穿刺、消融操作 [2] - 产品持续拓展支气管镜介入的临床应用边界 [2]

12月24日晚，人形机器人龙头股优必选（09880.HK）公告，拟以"协议转让+要约收购"的组合方式共收购深交所上市公司锋龙股份（002931）约43%的股 份。 同日晚间，锋龙股份发布公告称，诚锋投资及其一致行动人董剑刚、宁波锋驰投资有限公司、厉彩霞与深圳市优必选科技股份有限公司于12月24日签署股 份转让协议，后者将受让6552.99万股无限售条件流通股，占锋龙股份总股本的29.99%，每股转让价格为17.72元，交易总对价达11.61亿元。 图片来源：公司公告 图片来源：同花顺 业绩承诺方面，交易双方设置明确的"保障+激励"机制。转让方承诺，锋龙股份2025年归母净利润及扣非归母净利润不低于2025年三季报披露数据；2026 年—2028年上述两项利润指标分别不低于1000万元、1500万元、2000万元，三年累计不低于4500万元。若未达标，转让方将按约定进行补偿；若累计利润 超额完成，超额部分的20%将作为奖励发放给公司现有业务团队。 对于本次收购的战略意图，优必选表示，这是公司完善产业链布局、强化核心竞争力的重要举措。公告明确，优必选暂无在未来12个月内改变锋龙股份主 营业务、进行重大资产调整或重 ...

公司核心产品获批 - 微创机器人自主研发的支气管镜手术机器人“独道®UniPathTM电子支气管镜手术导航系统”正式获得国家药品监督管理局批准 [1] - 此次获批是公司在全球手术机器人领域技术与应用发展的里程碑式突破 [1] - 该产品获批后，公司在手术机器人领域获批上市的产品数量增至7款 [1] 公司行业地位与战略 - 公司成为全球首家且目前唯一一家实现手术机器人“五大黄金赛道”全赛道产品商业化上市的企业 [1] - 公司正加速构建一个以体系化创新为内核、平台化能力输出为支撑的国产手术机器人生态体系，并迈入规模化发展阶段 [1] 获批产品技术特点与价值 - “独道”是一个无创经自然腔道机器人手术平台，具有超柔顺、超纤细的蛇形机器人导管 [1] - 产品可通过人体自然腔道无体表创伤地进入狭窄病灶空间，对肺部微小结节等癌症早期病变的早诊早治具有重要意义 [1] - 产品在系统层面融合了机器人精细控制、纤细柔性导管导航、智能路径规划及闭环控制等关键技术 [2] - 产品构建了面向复杂肺部解剖环境的整体解决方案，具备“全肺可达、全程可视、精确对准、稳定操作”四大核心能力 [2] 产品临床优势与行业意义 - 支气管镜手术机器人是推动微创外科向“更少创伤、无体表切口”演进的重要技术路径 [2] - 该产品是近年来呼吸介入领域发展最快的智慧微创诊疗平台之一 [2] - 产品通过器械、导航、影像与控制多层协同，有效提升对细支气管及深部肺段区域的可及度 [2] - 产品支援在动态呼吸条件下对肺部深层及周围型小病灶实现更高确定性的到达与穿刺、消融操作，持续拓展支气管镜介入的临床应用边界 [2] - 此次获批标志着国产手术机器人在微无创诊疗关键技术路径上实现了系统性全覆盖 [1]

公司核心产品获批 - 公司自主研发的支气管镜手术机器人独道UniPathTM电子支气管镜手术导航系统正式获得国家药品监督管理局批准 [1] - 此次获批是公司在全球手术机器人领域技术与应用发展的里程碑式突破 [1] - 此次获批后，公司在手术机器人领域获批上市的产品数量增至7款 [1] 公司行业地位与战略 - 公司成为全球首家且目前唯一一家实现手术机器人“五大黄金赛道”全赛道产品商业化上市的企业 [1] - 公司正加速构建一个以体系化创新为内核、以平台化能力输出为支撑的国产手术机器人生态体系，并迈入规模化发展阶段 [1] - 此次获批标志着国产手术机器人在微无创诊疗关键技术路径上实现了系统性全覆盖 [1] 获批产品技术特点与价值 - 独道是一个无创经自然腔道机器人手术平台，具有超柔顺、超纤细的蛇形机器人导管 [1] - 该产品可通过人体自然腔道，以无体表创伤的方式进入难以触及的狭窄病灶空间 [1] - 该产品对肺部微小结节等癌症早期病变的早诊早治具有重要意义 [1] 产品所属技术路径与行业趋势 - 支气管镜手术机器人被视为推动微创外科向“更少创伤、无体表切口”演进的重要技术路径 [2] - 该产品是近年来呼吸介入领域发展最快的智慧微创诊疗平台之一 [2] 产品核心技术优势 - 独道在系统层面融合了机器人精细控制、纤细柔性导管导航、智能路径规划及闭环控制等关键技术 [2] - 该产品构建了面向复杂肺部解剖环境的整体解决方案，具备“全肺可达、全程可视、精确对准、稳定操作”四大核心能力 [2] - 通过器械、导航、影像与控制多层协同，产品有效提升了对细支气管及深部肺段区域的可及度 [2] - 产品支援在动态呼吸条件下对肺部深层及周围型小病灶实现更高确定性的到达与穿刺、消融操作，持续拓展支气管镜介入的临床应用边界 [2]

机器人 - 华勤技术与维他动力正式达成机器人整机制造战略合作 [1] - 鹏辉能源的锂电产品可应用于机器人领域 [1] 新能源汽车与电池技术 - 鹏辉能源的固态电池产品目前处于中试阶段 [1] - 鹏辉能源的锂电产品应用于新能源汽车 [1] 低空经济 - 万向钱潮在低空经济领域的相关轴承产品已获得小批量订单 [1] 航天军工 - 霍莱沃已布局火箭测试系统业务并实现订单突破 [1] 食品与健康 - 双塔食品的植物蛋白粉、植物蛋白肽等产品可以应用到老年健康食品领域 [1] 业务澄清 - 海洋王公司产品暂无应用于无人驾驶方面的项目 [1]

交易方案与核心条款 - 优必选拟通过“协议转让+要约收购”的组合方式收购锋龙股份93,957,518股，占后者总股本的43% [2] - 股份转让价格与要约收购价格均为每股17.72元人民币，较锋龙股份停牌前股价19.68元折让约10% [2] - 以每股17.72元计算，本次交易总对价达16.65亿元人民币 [2] 交易影响与股权结构变化 - 交易完成后，锋龙股份的控股股东将由诚锋投资变更为优必选 [2] - 锋龙股份的实际控制人将由董剑刚变更为周剑 [2] - 锋龙股份公司股票自2025年12月25日开市起复牌 [2] 交易双方背景 - 收购方优必选被称为“人形机器人第一股”，于2023年12月29日在港交所上市，专注于智能机器人及人形机器人的研发、设计、制造与商业化 [2] - 被收购方锋龙股份是深交所上市公司，属于专精特新及高新技术企业，长期深耕园林机械（如割草机）、发动机、液压控制系统及汽车零部件的研发与制造 [2] - 锋龙股份拥有扎实的精密制造能力、成熟的供应链体系与广泛的客户基础 [2]

机器人领域合作 - 华勤技术与维他动力达成机器人整机制造战略合作，围绕消费级智能伴随机器人发挥“研发设计+量产交付”优势，驱动产业创新升级与AI赋能场景规模化落地 [2][9] - 格力博与智元机器人合作的商用清洁机器人已进入实施阶段，正开展量产前最后测试与优化，涵盖复杂商用场景适配与性能稳定性等关键环节 [2][9] - 宁波华翔子公司与深圳市大寰机器人科技签署战略合作协议，将在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域展开合作，是汽车零部件企业向机器人核心部件延伸的典型代表 [3][10] - 中原内配控股子公司与宁波普智未来机器人签署战略合作框架协议，就人形机器人相关业务达成合作意向，主要围绕关节模组研发、供应及场景应用展开，旨在向人形机器人核心零部件领域拓展 [3][10] 智能驾驶与汽车电子领域合作 - 光洋股份与浙江孔辉汽车科技签署战略合作协议，双方将针对智能驾驶全主动悬架相关产品展开全方位战略合作，积极推动公司在智能驾驶领域的业务布局 [2][9] - 上海保隆汽车科技与英飞凌科技(中国)签订合作备忘录，双方将深化在汽车电子领域的战略合作，共同打造智能汽车解决方案，合作重点聚焦于智能辅助驾驶和智能底盘领域 [3][10] 新能源与绿色能源领域合作 - 钧达股份与尚翼光电签署战略合作协议，双方将充分发挥在光伏产业化能力、钙钛矿技术积淀、太空场景适配能力及航天资源整合领域的核心优势 [2][9] - 世纪互联集团与国家电投北京公司签署战略合作协议，双方将围绕数据中心绿电直连、综合智慧能源等项目展开合作，旨在推动算力基础设施与清洁能源的融合 [3][10] - 岚图汽车与宁德时代签署了为期十年的深化合作协议，合作范围涵盖新技术应用(如麒麟电池、换电技术)、产品供应保障以及全球市场协同，以确保未来动力电池的稳定供应与技术领先性 [4][11] 行业核心观点 - 2025年12月中下旬以来，机器人、智能驾驶与新能源等领域合作频现，多家企业通过战略联盟、技术协同与产业链整合，共同推进技术创新与场景落地 [1][2][8] - 从机器人核心部件到智能驾驶系统，从新能源技术到绿色能源基础设施，跨界联动增强了企业的技术储备与市场适应性，为相关行业的规模化、智能化发展注入持续动力 [5][11] - 随着合作项目的逐步落地，预计将进一步推动人工智能、绿色能源与高端制造领域的生态整合与价值提升 [6][11]

公司业务澄清 - 华仁药业于12月24日在互动平台明确表示，公司业务未涉及人形机器人领域 [1]

行业政策与战略背景 - 2025年政府工作报告首次将“具身智能”列入国家未来产业重点培育清单，并持续推进“人工智能+”行动，为产业发展提供了明确的政策信号[2] - “十五五”规划建议提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点，明确了产业智能化转型的方向[1][12] - 中国机器人产业在“十四五”期间取得跨越式发展，行业营业收入从2020年的1061亿元增至2024年的2378.9亿元，年均增速达22.4%[12] 公司战略定位与生态布局 - 睿尔曼集团定位为“面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司”，以“硬件+数据+远程作业网络”构成三大底层能力飞轮[10] - 公司通过构建“核心部件-系统平台-产业生态”的闭环，将自身升维为具身智能时代的基础设施提供者[13] - 微悍动力作为睿尔曼全资子公司，其高功率密度关节模组是集团“硬件飞轮”的核心引擎，支撑集团打通从核心部件到整机平台、远程作业网络及生态协同的全链条发展路径[1][10] 产品发布与核心突破 - 2025年12月，微悍动力发布新一代高功率密度关节模组，包括超紧凑型WHJ03、大负载中空型WHJ120以及WHJ48V宽压系列，旨在为全球高性能机器人提供统一的动力底座[2] - 超紧凑型WHJ03关节模组额定扭矩3Nm，尺寸为33×48mm，同等体积下扭矩性能较主流竞品提升35%-55%，同等扭矩下体积缩小50%以上，解决了传统关节“臃肿”导致机器人设计受限的痛点[3] - 大负载中空型WHJ120关节模组额定扭矩达120Nm，中空孔径16mm，在保持紧凑结构的同时实现高负载与高可靠性平衡，便于线束穿行以简化整机结构[5] - WHJ48V宽压系列关节模组支持最高60V输入并向下兼容24V供电，相比24V版本，在相同体积下峰值转速大幅提升，带来更高功率密度与瞬时爆发力，同时能降低工作电流、减少损耗与发热，提升系统能效与续航[6][8] 技术优势与性能表现 - 通过电机、驱动、减速器、编码器与热管理系统的深度一体化设计，WHJ系列关节模组相比市场上大多数传统谐波减速器方案减重约30–50%，在同尺寸下实现更高输出扭矩[9] - 产品依托平台化关节架构与完备的可靠性测试体系，已通过MTBF 5万小时无故障运行等关键可靠性认证，为规模化应用奠定基础[9] - WHJ48V宽压系列能有效降低工作电流，减少线束损耗与发热，显著提升系统能效与续航，满足高端机器人对动态响应、续航及安全性的顶级要求[6] 应用场景与市场落地 - 三款产品构建了从轻量精密到重型作业的全场景动力解决方案，加速高性能机器人在消费、商用及工业领域的规模化落地[1][9] - WHJ03适用于桌面型轻量机械臂及消费级人形机器人的腕部、颈部等极端空间约束场景，能满足倒水、移液等精细动作的精度要求及人形机器人头部运动的静音与柔顺要求[3] - WHJ120广泛适配协作机械臂的肩、肘、腰等核心关节，以及人形机器人的肩、髋、膝关节，能提升整机负载与作业能力，适用于重型装配、物料搬运等高强度作业[5] - WHJ48V系列精准匹配高端人形机器人、高性能移动机器人（四足/轮足）、大负载协作臂及外骨骼设备的需求[6] - 目前产品已在工业制造、仓储物流、新零售、商业服务等多个领域实现规模化应用，一体化关节模组年出货量超过10万台[9] 行业影响与产业贡献 - 微悍动力的实践破解了机器人动力关节在功率密度、可靠性及成本方面的行业瓶颈，为全球具身智能产业提供了可复制、可扩展的基础设施[1][12] - 公司的实践积极响应国家发展新质生产力、布局未来产业的战略，并为全球机器人产业的协同演进提供了可借鉴的中国智慧与方案[1][13]