行业政策与战略背景 - 2025年政府工作报告首次将“具身智能”列入国家未来产业重点培育清单，并持续推进“人工智能+”行动，为产业发展提供了明确的政策信号[2] - “十五五”规划建议提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点，明确了产业智能化转型的方向[1][12] - 中国机器人产业在“十四五”期间取得跨越式发展，行业营业收入从2020年的1061亿元增至2024年的2378.9亿元，年均增速达22.4%[12] 公司战略定位与生态布局 - 睿尔曼集团定位为“面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司”，以“硬件+数据+远程作业网络”构成三大底层能力飞轮[10] - 公司通过构建“核心部件-系统平台-产业生态”的闭环，将自身升维为具身智能时代的基础设施提供者[13] - 微悍动力作为睿尔曼全资子公司，其高功率密度关节模组是集团“硬件飞轮”的核心引擎，支撑集团打通从核心部件到整机平台、远程作业网络及生态协同的全链条发展路径[1][10] 产品发布与核心突破 - 2025年12月，微悍动力发布新一代高功率密度关节模组，包括超紧凑型WHJ03、大负载中空型WHJ120以及WHJ48V宽压系列，旨在为全球高性能机器人提供统一的动力底座[2] - 超紧凑型WHJ03关节模组额定扭矩3Nm，尺寸为33×48mm，同等体积下扭矩性能较主流竞品提升35%-55%，同等扭矩下体积缩小50%以上，解决了传统关节“臃肿”导致机器人设计受限的痛点[3] - 大负载中空型WHJ120关节模组额定扭矩达120Nm，中空孔径16mm，在保持紧凑结构的同时实现高负载与高可靠性平衡，便于线束穿行以简化整机结构[5] - WHJ48V宽压系列关节模组支持最高60V输入并向下兼容24V供电，相比24V版本，在相同体积下峰值转速大幅提升，带来更高功率密度与瞬时爆发力，同时能降低工作电流、减少损耗与发热，提升系统能效与续航[6][8] 技术优势与性能表现 - 通过电机、驱动、减速器、编码器与热管理系统的深度一体化设计，WHJ系列关节模组相比市场上大多数传统谐波减速器方案减重约30–50%，在同尺寸下实现更高输出扭矩[9] - 产品依托平台化关节架构与完备的可靠性测试体系，已通过MTBF 5万小时无故障运行等关键可靠性认证，为规模化应用奠定基础[9] - WHJ48V宽压系列能有效降低工作电流，减少线束损耗与发热，显著提升系统能效与续航，满足高端机器人对动态响应、续航及安全性的顶级要求[6] 应用场景与市场落地 - 三款产品构建了从轻量精密到重型作业的全场景动力解决方案，加速高性能机器人在消费、商用及工业领域的规模化落地[1][9] - WHJ03适用于桌面型轻量机械臂及消费级人形机器人的腕部、颈部等极端空间约束场景，能满足倒水、移液等精细动作的精度要求及人形机器人头部运动的静音与柔顺要求[3] - WHJ120广泛适配协作机械臂的肩、肘、腰等核心关节，以及人形机器人的肩、髋、膝关节，能提升整机负载与作业能力，适用于重型装配、物料搬运等高强度作业[5] - WHJ48V系列精准匹配高端人形机器人、高性能移动机器人（四足/轮足）、大负载协作臂及外骨骼设备的需求[6] - 目前产品已在工业制造、仓储物流、新零售、商业服务等多个领域实现规模化应用，一体化关节模组年出货量超过10万台[9] 行业影响与产业贡献 - 微悍动力的实践破解了机器人动力关节在功率密度、可靠性及成本方面的行业瓶颈，为全球具身智能产业提供了可复制、可扩展的基础设施[1][12] - 公司的实践积极响应国家发展新质生产力、布局未来产业的战略，并为全球机器人产业的协同演进提供了可借鉴的中国智慧与方案[1][13]