文｜富充 编辑｜苏建勋 四天前，"大晓机器人"的小红书发了一条视频，标题是：晓刚老师养了十只狗。 视频中，大晓机器人董事长，也是商汤科技的联合创始人王晓刚，站在十个不同形态的机器狗后面，他没有拿遥控器，手一挥，说着"任务已下发，出 发"。 机器狗们闻声而动：有的去路面寻找车辆违停，拍照并回传；有的去城市禁飞区域排查违规无人机信号，且在找到操作者后发出语音警告。 "过去的一条狗，可能要两三个人工作人员'伺候'。未来，一个人在远端控制室，就能管理一支队伍。" 王晓刚描述到。 在12月18日"大晓机器人"的发布会上，王晓刚也给出了大晓机器狗的落地场景：可以作为机器狗"城管"进行街面巡查，目前就正在与徐汇公安探讨这份城 市治理的新方案。 △出发执行任务的四足狗"汪汪队"，来自不同本体品牌，背上统一搭载大晓具身超级大脑模组A1，图源：企业提供 王晓刚把"让狗突然能干活"的功劳，指向此次两项新发布： 一是具身超级大脑模组A1，相当于一个聪明的AI大脑，可以搭载于宇树、智元、云深处等不同品牌的本体。装入A1模组之后，原本只有运动能力的机器 狗，也具备了"空间智能"和"自主决策"能力。 而驱动这个大脑的核心，是本次的另一个发 ...

每经AI快讯，12月20日，据大晓机器人微信公众号，近日，大晓机器人与沐曦股份正式签署战略合作 协议，依托双方核心资源禀赋，聚焦技术创新、产品研发、生态构建、商业落地等领域，开悟世界模型 3.0与沐曦C系列GPU成功适配，性能全面赶超国际顶尖芯片，实现国产算力对具身智能核心场景的支 持，共同推动国产化软硬一体生态的构建与发展，形成从底层算力到上层智能应用的协同合力，为具身 智能产业的自主可控发展注入新动能。 此外，开悟世界模型3.0与沐曦股份下一代C系列GPU成功进行"Day 0"适配（首日支持），实现硬件与 软件生态的深度协同，强化产业链的联动效应，加速创新迭代，预计性能将赶超国际主流厂商的标杆芯 片。 ...

公司发布与核心观点 - 大晓机器人于12月18日正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、以及具身超级大脑模组A1 [1] - 公司旨在通过突破性技术创新，推动机器人自主理解和探索物理世界，加速具身智能的商业化场景落地 [33] - 公司定位为生态共建者，通过与产业链伙伴合作，共同构建全链自主可控、开放共赢的产业级生态体系 [1][34] 公司核心团队 - 董事长由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任 [3][33] - 首席科学家由澳大利亚科学院院士、IEEE计算机学会技术成就奖获得者陶大程担任，其曾任京东探索研究院创始院长、优必选人工智能首席科学家 [5][33] - 公司汇集了来自南洋理工大学、香港大学和香港中文大学等全球稀缺的AI领域前沿科学家，他们是环境智能、世界模型、具身模型领域的开拓者 [6] 行业挑战与研发范式革新 - 当前具身智能领域面临数据量级的断崖式缺口，真机数据量级仅为10万小时，而智能驾驶领域特斯拉FSD V14每日训练量相当于人类驾驶员400万小时（约500年驾驶经验）[7] - 传统“以机器为中心”的研发范式依赖真机遥操，数据采集成本高昂、效率低下，且技能模型严重绑定特定硬件，无法通用 [8] - 纯视觉学习方案（如特斯拉、Figure AI探索的路径）缺乏对三维物理世界力学规律的理解，存在“现实鸿沟” [8] - 大晓机器人提出“以人为中心”的ACE具身研发范式，将人类与物理世界的互动规律作为核心起点，通过环境式数据采集一年可实现千万小时的数据收集 [12] ACE范式核心技术：环境式数据采集 - 该技术通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，为模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑 [14] - 实现四大核心数据价值：1) 数据维度更全面，完成超10个视角、8种模态、4大类物品属性的多模态数据升级；2) 任务覆盖更长程，支撑分钟级、数百种原子动作的复杂任务；3) 交互精度达亚像素级；4) 采集效率可实现从十万小时到千万小时的海量数据积累 [16] - 在即时零售仓储场景中，已实现多视角数据采集，覆盖数万种SKU，完成涵盖五大阶段13个原子动作的全流程 [16] 核心产品：开悟世界模型3.0 - 这是首个开源且商业化应用的“多模态理解—生成—预测”世界模型，于12月18日面向全行业开源 [16][23] - 模型通过视觉、3D轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输入，深度理解真实世界的物理规律与人类行为逻辑 [18] - 模型可生成长时动态交互场景视频，并具备跨本体一键生成、多本体泛化、预测演化路径等特性，提供高保真、可泛化的虚拟训练环境 [20] - 基于模型打造的开悟具身智能世界模型产品平台，内置支持11大类、54细类，累计328个标签，覆盖115个垂类具身场景，大幅降低开发门槛 [22] - 开悟世界模型3.0已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款国产芯片完成适配，极大提升了芯片性能 [23] 核心产品：具身超级大脑模组A1 - 该模组基于领先的纯视觉无图端到端VLA模型，使机器狗无需预采高精地图即可适应复杂、动态、陌生环境，实现自主路径规划 [25] - 具备云端交互能力，能实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，生成可执行的中间指令，使机器狗能根据自然语言指令精准完成任务 [27] - 结合Insta360全景感知与商汤方舟通用视觉平台，构建的环境感知体系可覆盖超10个行业，实现超150个智能化应用场景适配 [27] - 在安防、能源、交通、文旅等高可靠性要求场景中，可实现长期稳定工作，具备产业一线实用价值 [29] 生态合作与产业布局 - 在具身本体领域，公司与智元机器人、银河通用、钛虎机器人、国地中心等多家头部企业达成合作，打通新技术范式、世界模型与机器人硬件的适配链路 [30] - 在芯片领域，与沐曦、壁仞科技、中科曙光、辉曦智能、影微创新等多款国产厂商芯片完成适配 [32] - 在硬件领域，与Insta360、卧龙电驱、帕西尼等伙伴深度绑定，强化信息采集能力 [32] - 在云服务与数据层面，联合商汤大装置、腾讯云、火山引擎、算丰信息等平台构建全流程支持体系，并依托库帕思、中建西南院的数据资源优化模型泛化能力 [32]

中经记者 杨让晨 张家振 上海报道 （商汤科技联合创始人、执行董事，大晓机器人董事长王晓刚。受访者/图） 12月18日，大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型 3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，与行业伙伴共同构建全链自 主可控、开放共赢的产业级生态体系。 公开资料显示，大晓机器人是加速具身智能智慧跃迁的机器人公司，由商汤科技联合创始人、执行董事 王晓刚出任董事长，世界级AI科学家陶大程院士担任首席科学家。 "今天是一个起点，公司的目标以产品落地进入到场景为导向。"王晓刚对包括《中国经营报》在内的媒 体记者表示，有别于其他人形机器人企业，公司先从过去针对不同行业和场景的理解和经验积累入手， 为机器狗、机器人赋予"大脑"模组，生态伙伴和公司一起设计、帮助生产，加速大晓机器人落地场景。 据了解，大晓机器人此次推出了具身超级大脑模组A1，并与行业伙伴共建具身智能创新生态，以加速 机器人商业化落地，推进具身智能产业发挥价值。 "基于大晓机器人团队领先的纯视觉无图端到端VLA模型优势，搭载具身超级大脑模组A1的机器狗无须 预采高精地 ...

智能涌现 . 直击AI新时代下涌现的产业革命。36氪旗下账号。 世界模型并非一个凭空而来的概念。它的兴起，直指过去一年具身智能主流技术VLA模型所遇到的本质瓶颈。 文 ｜ 富充 编辑 ｜ 苏建勋 来源｜ 智能涌现（ID：AIEmergence） 封面来源 ｜ 官方提供 四天前，"大晓机器人"的小红书发了一条视频，标题是：晓刚老师养了十只狗。 视频中，大晓机器人董事长，也是商汤科技的联合创始人王晓刚，站在十个不同形态的机器狗后面，他没有拿遥控器，手一挥，说着"任务已下发，出 发"。 以下文章来源于智能涌现 ，作者富充 不过，世界模型并非一个凭空而来的概念。它的兴起，直指过去一年具身智能主流技术VLA模型所遇到的本质瓶颈： VLA更像一个"超级模仿者"，靠海量"画面—指令—动作"配对数据，让机器人学习特定技能；但它很难真正理解物理规律，所以换个环境、换个对象， 成功率就会下降。 因此，VLA需要堆大量数据，让模型"看过"不同的案例，才能完成越来越多的任务。但当前的数据量却难以为继：自动驾驶可轻易积累数百万小时行车 数据，而具身智能还需要工作人员遥控机器人采集数据，至今仍困在10万小时的量级。 机器狗们闻声而动：有 ...

新华财经上海12月19日电（记者杜康）18日，大晓机器人正式发布首个开源且商业应用的开悟世界模型 3.0（Kairos 3.0），以及让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，并创新提出了"环境式 数据采集"路径，有望大大降低行业数据采集成本。 大晓机器人由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚担任董事长；首席科学家陶大程曾出任京东探索研 究院创始院长、优必选人工智能首席科学家。两位业界颇有影响力的科学家坐镇，让这家新创立企业自 诞生便被予以更多关注。 王晓刚介绍，一直以来，具身智能领域面临训练数据的极度缺乏。"数据始终是 AI 进化的核心支撑。此 前行业通过采集员真机遥操，海量收集各类机器人的本体数据，但这一路径导致数据采集成本高昂、效 率低下，且产出的技能模型严重绑定于特定硬件。此后，特斯拉、Figure AI纷纷放弃此前依赖的真机遥 操路径，转而探索纯视觉学习方案，希望让机器人通过观看海量视频，直接习得人类的动作与智慧。但 这种学习方式缺乏对三维物理世界的力学规律、物理属性和动作意图理解。" 基于环境式采集数据，大晓机器人同时发布了首个开源且商业化应用的世界模型——开悟世界模型 3.0。 从"模仿" ...

"我们还是要回归真正的痛点，以人为中心，输出适配真实场景需求的软硬一体产品。"12月18日，在大 晓机器人发布会现场，商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚透露，将通过ACE具 身研发范式、开悟世界模型及具身超级大脑等突破性成果，推动具身智能实现规模化商业落地。 一直以来，数据都是AI进化的核心支撑。以AI 2.0大语言模型时代为例，数据规模实现了指数级跃升， 以Common Crawl为代表的互联网文本数据集，让单人全职进行原创撰写需超过12万年才能完成。 商汤科技旗下的大晓机器人在2025年末亮相，还不算太晚。与宇树机器人、智元机器人等同行不同的 是，它显然更关注生态，并积极寻求AI产业链的合作。 因此，在迈入具身智能时代后，行业面临数据量级的断崖式缺口。即便是特斯拉FSD V14在世界模型仿 真器的加持下，每日训练量相当于人类驾驶员400万小时，约等于500年的驾驶经验。而当前具身智能领 域的真机数据量级仅为10万小时，这一悬殊差距清晰表明，具身智能的研发无法延续传统研发路径，必 须实现范式上的根本性革新，才能突破发展瓶颈。 王晓刚解释称，"以机器为中心"的研发范式，本质上是用极高的资源消 ...

据了解，当前特斯拉、Figure AI正集体放弃此前依赖的真机遥操路径，转而探索纯视觉学习方案，其理 想是让机器人通过观看海量视频，直接习得人类的动作与智慧。 王晓刚介绍，ACE研发范式彻底颠覆传统逻辑，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，以环 境式数据采集为引擎，构建了一套从"环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互"的全链路技术体 系。 目前，大晓机器人汇集了来自南洋理工大学、香港大学和香港中文大学的全球稀缺的AI领域前沿科学 家，其中大晓机器人首席科学家陶大程为澳大利亚科学院院士，荣获IEEE计算机学会技术成就奖，曾 出任京东探索研究院创始院长、优必选人工智能首席科学家。 （文章来源：新京报） 新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）12月18日，AI公司商汤旗下的大晓机器人正式发布行业首创的ACE 具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能 的具身超级大脑模组A1，高调进军具身智能领域。 贝壳财经记者现场体验开悟世界模型3.0发现，其主要功能是生成一系列机器人测试场景视频，比如"机 械臂夹取水杯"等。大晓机器人展台工作人员告诉记者，机器人 ...

0:00 （潘洁 摄） 该范式彻底颠覆传统逻辑，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，以环境式数据采集为引擎，构建起"环境式数据采集—开悟世界模型3.0— 具身交互"的全链路技术体系。其中，环境式数据采集技术可实现一年千万小时的数据收集，搭配开悟世界模型3.0，能将真实数据价值放大至相当于上亿小 时数据规模的效果。 12月18日，大晓机器人正式对外发布开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）与具身超级大脑模组A1，首创"以人为中心（Human-centric）"的ACE具身研发范 式，与行业伙伴共建具身智能创新生态，以加速机器人商业化落地。 商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚表示，环境式数据采集技术作为ACE范式核心技术之一，通过跨视角多模态设备，融合视 觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，凭借物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供"人—物—场"全要素精准数据支撑。以环境 式采集数据为基础，大晓机器人推出此次开悟世界模型3.0。 在AI进化进程中，数据始终是核心支撑。迈入具身智能时代，行业面临数据量级的断崖式缺口，传统"以机器为中心"的研发范式难以破局。在此背景 ...

据介绍，开悟世界模型3.0与壁仞科技的壁砺系列通用GPU产品成功实现"Day0"适配。这一里程碑标志 着国产软硬件在生态协同上取得重要突破，将为从模型训练到终端推理的全场景提供高效、自主的算力 支撑，并为具身智能等前沿核心应用场景奠定坚实的算力基础。 此次战略合作将整合大晓机器人在世界模型与空间智能领域的技术积淀，发挥壁仞科技AI芯片与超节 点算力优势，共同构建全栈国产化软硬一体基础设施，实现从感知到决策与执行的闭环；共建高性能算 子库，通过优化底层计算逻辑，显著提升模型训练与推理速度，降低开发成本，提升硬件适配性。 12月18日，大晓机器人与壁仞科技正式签署战略合作框架协议。双方将在技术研发、产品打造、商业拓 展、生态共建等多方面展开深入合作，充分发挥各自技术，打造"算力-模型-应用"全链路国产化交付能 力，共建具身智能产业自主可控的新生态。 大晓机器人于当天正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型 3.0(Kairos3.0)、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，与行业伙伴共同构建全链自主 可控、开放共赢的产业级生态体系。 此次战略合作不仅是双方技术与资源的深度 ...