行业活动 - 第四届全球数字贸易博览会于9月25日至29日在杭州举行 [2] - 数智未来主题展区设置"杭州六小龙专区"展示数字贸易创新成果 [2] 公司产品 - 宇树科技G1机器人格斗赛成为现场观众关注焦点 [2] - 机器人凭借丰富的关节电机设置和算法支撑实现灵活自然的进攻和躲闪动作 [2] - 机器人精彩表演获得现场观众鼓掌叫好 [2]

行业活动与参与规模 - 2025世界机器人大会召开 国内外200余家机器人企业参会 其间百余款新品发布 [7] - 全球首个人形机器人运动会启幕 吸引来自16个国家和地区的280支队伍参赛 [7] - 人形机器人运动会共有500余名机器人参赛 足球项目有海内外48支队伍使用加速进化科技的机器人 [8] 技术性能表现 - 宇树科技G1机器人以33.71秒获得100米障碍赛冠军 H1机器人以394.40秒获得1500米比赛冠军 [9] - 加速进化科技的机器人具备皮实耐摔和开发者友好的特点 参赛队可在其框架基础上开发决策程序 [8] - 天工Ultra机器人因全程采用全自主导航系统无人遥控 比赛用时乘以0.8系数后获得100米冠军 [10] 技术发展阶段与挑战 - 人形机器人技术处于从实验室技术突破向产业化应用跨越的关键阶段 [9] - 硬件物理性能持续突破 人工智能实现决策能力代际跃升 支撑技术不断夯实 [9] - 现有硬件具备基础可用性 但具身智能未完全成熟成为制约大规模应用的关键瓶颈 [11] 智能化发展现状 - 全球范围内人形机器人"大脑"开发突破不多 中国在硬件和运动能力方面位于全球前列 [10] - 北京人形机器人创新中心开发通用具身智能平台"慧思开物" 支持一脑多机一脑多能 [11] - 机器人智能化是渐进突破过程 需提升自主性、准确性、稳定性和交互安全性 [9][11] 应用场景与商业化前景 - 人形机器人已在表演、娱乐场景提供情绪价值 在仓库、超市、药店等场所承担分拣搬运工作 [12] - 最可能大规模应用的场景包括工业生产、商业服务、物流、特种作业和家庭服务 [11][12] - 国际机器人协会预测2021-2030年全球人形机器人市场规模年复合增长率达71% [13] - 中国电子学会预测到2030年中国市场规模有望达到约8700亿元 [13] 核心组件技术发展 - 电子鼻通过气体敏感单元阵列和AI算法实现环境气体检测 可识别饮料、酒、醋等液体 [15] - Casia Hand灵巧手具备多种类型 类人自由度手可完成穿针引线等精细操作 高速手关节速度达720度/秒 [16] - 外骨骼护膝机器人基于AI自适应算法实现运动识别 能动态调整助力模式并分散关节压力 [17]

公司表现 - 星动纪元以新品星动L7在跳高项目中以0.95米成绩夺冠 团队仅用两周备赛且仅进行一次实地训练 [4] - 北京通用人工智能研究院与宇树科技联合战队BIGAI-Unitree在单机舞蹈项目夺冠 机器人展示中西式舞蹈动作融合 [6] - 优理奇Wanda系列机器人包揽酒店场景清洁服务比赛冠亚军 比赛速度比第三名快一倍以上 [7] - 松延动力在自由体操项目夺冠 实现前空翻和后空翻动作 2025年上半年获超2000台商业化订单 合同总额预计超1亿元 [9] 技术发展 - 星动纪元跳高能力基于关节力矩和电机响应速度的综合技术积累 非从零开始开发 [5] - 北京通用人工智能研究院与宇树科技采用"算法+硬件"分工模式 推动机器人从实验室向真实场景落地 [6] - 优理奇5个月推出首款轮式人形机器人Wanda 1.0 8个月实现二代机量产 展现高效技术转化能力 [7] - 松延动力在自由体操中展示的空翻动作已在实际交付机器人上实现 [9] 资本与商业化 - 优理奇2024年10月完成中关村发展前沿基金主导的天使轮融资 2025年5月完成赛纳资本和长安私人资本押注的天使+轮融资 [7] - 优理奇瞄准酒店服务B端百亿市场和C端万亿市场空间 [7] - 松延动力从科研教育等现金流明确场景切入 逐步向养老陪伴领域渗透落地 [9] 行业动态 - 人形机器人运动会展示多项竞技能力 包括跳高、舞蹈、清洁服务和自由体操等 [1][4][6][7][9] - 多家公司通过赛事验证技术实力 并推动从赛场竞技向市场爆发进阶 [1][6][7]

合作模式与参赛表现 - 通研院与宇树科技采用"算法+硬件"分工合作模式，通研院聚焦算法开发（"大脑"），宇树科技专注机器人本体硬件 [4][11] - 联合组建的BIGAI-Unitree战队使用宇树科技G1双足人形机器人本体，搭载通研院的算力识别系统，参加单机舞蹈和场景技能竞技赛 [7] - 在世界人形机器人运动会单机舞蹈项目中夺冠，表演融合中西舞蹈动作，展示技术特色 [3][16] 技术优势与研发方向 - 通研院通过"通智大脑"技术框架提升机器人认知决策能力，解决传统机器人"有身无智"痛点 [11] - 在运动控制、视觉交互和物理交互领域有长期积累，擅长本体基础上的交互控制与模型应用 [8] - 比赛暴露无线通讯带宽不足、信号干扰等问题，推动研究团队优化模型规模与算法效率 [12][13] 赛事选择与行业意义 - 选择舞蹈项目因其对动作精准度和环境适应能力的高要求，场景赛则侧重交互实现难度 [9] - 参赛目标为验证技术能力，舞蹈赛预期前三并最终夺冠，场景赛因双足机器人速度劣势未达最佳表现 [15][16] - 实际比赛环境推动技术迭代，促进算法从实验室向真实场景迁移，加速应用落地 [13][14] 行业竞争分析 - 单机舞蹈项目25支参赛队伍中多数使用宇树科技机器人，但仅通研院基于联合实验室技术参赛 [1] - 人形机器人运动会为全球首次举办，规则尚处探索阶段，不同赛项对技术侧重点各异 [9][15]

全球人形机器人运动会 - 2025世界人形机器人运动会在北京举行 来自16个国家和地区的280支参赛队伍、500余台机器人参与26个赛项比拼 [1] - 运动会为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事 规则制定推动机器人技术发展 [3] - 武术项目设置20个标准动作 参赛公司可自行申报动作并由专家评分 [3] 参赛机器人技术亮点 - 北京科技大学功夫搏击机器人通过增加舵机数量提升动作自由度 舵机数量决定挥拳角度和姿势多样性 [1] - PNDbotics夺冠机器人Adam配置43个自由度关节与七款自研PSA执行器 实现非结构化环境稳定步态及工业场景落地潜力 [6] - 宇树科技G1机器人通过自由搏击比赛获取实时反馈数据 优化硬件控制算法 比赛采用三回合积分制 [6][8] - 松延动力小顽童队体操机器人攻克仿真迁移、实机适配及触地控制难题 完成空翻与空中转体等动作 [8] 行业应用前景 - 机器人动作库训练及算法优化将加速工业、服务等场景落地 [6] - 赛事推动机器人从竞技场向生产生活场景渗透 提升智能化水平 [8]

机器人板块市场表现 - 8月15日A股机器人板块涨幅靠前 多只成分股涨停包括均普智能 金田股份 龙溪股份 东阳光 卧龙电驱 [1] 世界人形机器人运动会概况 - 全球首届人形机器人运动会在北京开幕 包含26个赛项487场比赛 来自16个国家280支队伍 [3] - 赛事设置田径 足球 体操等竞技项目及工厂搬运 酒店服务等场景赛 要求展示传感器识别 运动控制等多项能力 [3] - 宇树科技在1500米田径决赛中以7分05秒28获得第一名 [3] 产业资本与政策关注 - 赛事社会影响力有助于吸引资本关注 帮助投资者评估技术应用潜力 辅助政府部门制定针对性政策 [4] 中国人形机器人产业发展态势 - 2024年领域融资额达84.5亿元 同比增长226% 头部企业优必选 宇树科技受资本重点关注 [5] - 高工机器人预测2025年全球销量1.24万台 中国占比59%（7300台） 2035年市场规模突破4000亿元 [5] - 量产进程加速：优必选2025年产能规划1000台 松延动力已交付105台并获2500台订单 宇树科技R1轻量版定价3.99万元 [5] 中国机器人产业竞争优势 - 摩根士丹利报告显示中国在机器人竞赛中领先美国 优势包括稀土资源 政策激励和教育体系支撑 [5] - 2023年中国超11000所高校培养机器人人才 在校学生超500万人 美国同类院校在校人数仅92.3万人 [5] - 产业以庞大内需市场为依托 加速技术突破与供应链自主化 实现从局部领先到全面领跑的升级 [6] 主要企业技术产品与市场进展 - 松延动力：核心团队来自清华浙大 研发投入占比85% 拥有18自由度运动控制技术 2025年订单破2000台 N2机器人可实现连续后空翻 代表产品N2定价3.99万元 [7] - 优必选：人形机器人有效专利数量全球第一 2025年中标9051万元汽车工厂订单 代表产品Walker S2定价45万元 [7] - 宇树科技：以四足机器人技术迁移为优势 G1机器人海外订单破千台 定价9.9万元 2025年2月H1与G1系列登陆京东商城 [7] - 智元机器人：拥有自研通用具身智能大模型GO-1 2025年估值达150亿元 联合宇树中标中国移动1.24亿元订单 代表产品远征A1定价38万元 [7] - 达闼科技：具备云端大脑架构 柔性关节精度达0.1mm 与富士康合作年产10万台生产线 代表产品XR-4定价60万元 [7]

行业活动 - 2025世界人形机器人运动会开幕式在北京国家速滑馆举行 来自16个国家的280支参赛队伍参与 [1] - 开幕式出现由奥运会奖牌得主组成的"奥林队" 将跨界参与机器人格斗挑战赛自由搏击项目 [2] - 运动员来自跆拳道 拳击 排球 游泳 花样游泳等多个体育项目 [2] 技术应用 - 自由搏击项目全部采用宇树科技G1型号人形机器人 [5] - G1机器人能够快速完成出拳 侧踢等格斗动作 并在失去平衡时快速恢复重心稳定性 [6] - 技术优势源于公司自主完成产品设计到核心零部件研发 实现软硬件深度结合 [6] 行业影响 - 世界拳击冠军李洋认为机器人展现的灵活性和对抗性体现中国机器人技术含金量 [6] - 人形机器人可应用于运动员陪练系统 模仿真实对手 以及承担基础教学课程 [6] - 跆拳道奥运奖牌得主刘哮波指出这是人机控制交互的历史性时刻 需要结合竞技经验与机器人操控能力 [6][7]

行业动态 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆开幕 涵盖26个赛项和487场比赛 [1] - 赛事吸引16个国家280支队伍和500余台机器人参赛 [1] 公司参与 - 宇树科技携带人形机器人G1参加格斗比赛 该机器人身高约1.3米且体重约35kg [1] - G1机器人配有29自由度且膝关节最大扭矩达到120N.m [1]

机器人板块市场表现 - 机器人板块早盘震荡 机器人ETF易方达（159530）半日净申购超3000万份 [1] - 上周该产品吸金近10亿元 居同类ETF第一 [1] - 国证机器人产业指数自4月10日修订生效后累计涨超20% 涨幅领先同类指数 [1] 行业活动与产品展示 - 2025世界人工智能大会亮相超150台人形机器人 [1] - 宇树科技G1机器人表演拳击连招 回旋踢等格斗动作 [1] - 智元机器人上演群舞表演并与观众下棋对垒 [1] - 魔法原子展示机器人在搬运+点胶等工业场景落地案例 [1] 板块走强驱动因素 - 7月中下旬以来机器人板块明显走强 因事件催化带动预期修复 [1] - 市场流动性宽松助推板块表现 [1] - 智元 宇树开启资本化上市进程 [1] - 中国移动等企业批量采购人形机器人订单落地 [1] - 机器人在链博会及世界人工智能大会占据主角地位 [1] 指数与投资工具 - 国证机器人产业指数覆盖全产业链核心环节 [1] - 指数修订后人形机器人成份股权重居所有ETF跟踪指数第一 [1] - 机器人ETF易方达（159530）为投资者提供便捷布局工具 [1]

报告行业投资评级 - 看好丨维持 [7] 报告的核心观点 - 专题核心对镁铝合金以及工程塑料在机械性能、耐用性、热稳定性、生产及成本等方面进行对比，分析不同的机器人部件工程塑料轻量化材料的使用前景 [2] 根据相关目录分别进行总结 “以塑代钢”趋势渐显 - “以塑代钢”实现机器人轻量化目标渊源已久，此前工业机器人用尼龙、POM 等替代外壳金属材料，人形机器人减重需求下可选材料多，PEEK 受关注 [4][14] - 人形机器人从续航、运动、耐久三方面提升性能，为商业化应用奠基，轻量化可减少能耗、降低惯性、减少故障 [17] 人形机器人轻量化迭代 - 头部企业布局人形机器人轻量化赛道，特斯拉 Optimus 二代用碳纤维复合材料减重 10 公斤，行走速度提 30%，关节寿命延长；宇树科技 G1 整机重 47kg [15] 轻量化材料中，PEEK 具备多种优势，有望应用于主要零部件材料中 - 人形机器人轻量化有材料与结构两大方案，材料轻量化有“以塑代钢”、镁铝合金替代传统钢材等，PEEK 等特种工程塑料应用研究成焦点 [21] - 机器人“以塑代钢”材料标准多样，包括刚度、强度、韧性、耐磨性、耐热性、耐腐蚀性、绝缘性、阻燃性等，且加工简单成本可控 [5][24] - 与镁铝合金及传统钢材比，“以塑代钢”有重量轻等优势，但强度、耐热性不如金属且成本高，特殊环境需 PEEK/CFRP 复合材料 [5][25] - 工程塑料对比，CFRP 机械性能优，PPS、PI、PEEK 次之，PA、PC/ABS 稍弱；PEEK 耐久性能好，有自润滑属性，耐腐蚀性和材料寿命占优；热稳定性及绝缘性上 PA 有局限，生产成本 PEEK/PPS 性价比相似，PA 便宜但适配场景受限，PEEK/PPS 有望在部分核心零部件“以塑代钢”，PC/ABS、PA 等有望用于外壳等场景 [6] - 应用端不同部件对应材料应用空间不同，PEEK 有望用于执行器等核心零部件，执行器关键部位对材料要求高，相关方案在开发；支撑骨架结构目前以“钢塑混合”为主；外壳装饰 PA、PPS 等已广泛应用，PEEK 因成本问题替代有难度 [36][37]