​MercadoLibre, Inc. (NASDAQ:MELI) is one of the Best Stocks to Buy and Hold for 2026. On December 18, Moody’s Ratings upgraded the company to investment grade, with a Baa3 issuer rating and also upgraded its senior unsecured notes to Baa3 from Ba1, with a stable outlook. This marks a significant step for the company as it is now rated as a low-risk investment. ​The decision stems from MercadoLibre, Inc.’s (NASDAQ:MELI) strong track record. Moody’s noted that the company has improved its debt levels, cash ...

行业与公司研究纪要：人形机器人行业展望 (2026) 涉及行业与公司 * **行业**：人形机器人、具身智能、机器人行业 [1][4] * **公司**：报告广泛涉及全球人形机器人产业链公司，包括但不限于特斯拉、1X Technologies、Agility Robotics、Figure AI、Apptronik、Unitree、优必选、小米、美的集团、华为、百度、腾讯、阿里巴巴等，以及众多上游零部件供应商 [7][9][12][44][73][98] 核心观点与论据 对2026年的整体展望：热情与挑战并存 * 人形机器人领域的市场热情在进入2026年之际持续高涨，但投资者需关注更宏观的图景 [1][4] * 一个会跳舞的机器人与一个能够大规模完成有用工作的机器人之间可能存在显著差距 [1][4] * 未来一年将同时包含进展与挑战 [1][4] 2026年行业关键趋势与催化剂 * **短期炒作仍有空间**：多个关键催化剂将在2026年初推动人形机器人热度，包括特斯拉Optimus Gen 3的发布、美国现任政府潜在的支持性政策、硬件和AI的进一步技术突破，以及大型科技和AI公司可能进入机器人/具身AI领域的信号 [7] * **人形机器人自主性仍面临挑战**：人形机器人的完全自主性非常困难，如果演示未明确宣传为自主，则应假设其为远程操控 [7] * **至少一家大型科技公司或主要AI实验室将公布机器人计划**：Meta、谷歌、苹果、亚马逊、OpenAI、百度、华为等全球主要科技公司均与人形机器人领域有所关联，预计至少一家将正式宣布建造机器人的计划 [7] * **行业可能出现“洗牌”**：中国国家发改委发言人提及，包括人形机器人在内的所有新兴产业都需要平衡“速度”与潜在“泡沫”，目前该领域已有超过150家公司，但缺乏经过验证的实际应用案例 [7] * **美国新支持政策预期**：据报道，美国商务部长Howard Lutnick和特朗普政府“全力支持”加速美国机器人产业发展，明年可能考虑出台行政命令 [11] * **中国持续巩固领先地位**：“具身智能”被列为中国“十五五”规划建议中的六大重点突破产业之一，中国正利用其无可争议的制造优势在AI领域与美国竞争，几乎所有主要中国汽车和消费电子公司都以某种方式与人形机器人或AI机器人相关联，中美之间的差距正在加速扩大 [11] 市场表现与数据 * **Humanoid 100指数表现**：自2025年2月6日创立以来（经成分股增减调整），等权重Humanoid 100指数上涨25%，表现优于标普500指数、MSCI欧洲指数、MSCI台湾指数和MSCI中国指数，但逊于MSCI韩国指数 [9][63] * **中国产业链表现**：在9月强劲反弹但10/11月下跌后，该板块在12月当月迄今略有改善，截至12月17日收盘，等权重中国机器人产业链指数当月迄今上涨2%，表现优于MSCI中国指数（下跌4%） [10] * **个股表现分化**：自加入Humanoid 100名单以来，表现最佳的股票包括MP Materials（上涨122%）、英特尔（上涨93%）、Lynas Rare Earths（上涨91%）等，表现最差的包括达索系统（下跌42%）、上银科技（下跌39%）、Mobileye（下跌37%）等 [12][59][60] * **产业链分类表现**：从平均股票表现看，自加入日期起，“大脑”（半导体/软件）类股票平均上涨19%，“身体”（工业部件）类上涨1%，“集成商”（开发完整人形机器人）类下跌3% [65] 近期行业动态 * **新融资活动**： * Physical Intelligence筹集6亿美元，估值达56亿美元 [30] * Skild AI正洽谈从软银和英伟达筹集超过10亿美元，估值约140亿美元 [30] * 中国四足及人形机器人初创公司Deep Robotics筹集约7000万美元 [30] * **中国政府政策支持**：从国家到省市级政府已推出一系列政策支持人形机器人/具身AI发展，并设立了总规模约1870亿元人民币的基金为产业发展提供资本 [52][53][54] * **新合作与采用**： * 1X与EQT Ventures宣布协议，向工厂和仓库供应多达10，000台NEO人形机器人 [37] * Agility Robotics与Mercado Libre合作，在其物流中心部署Digit人形机器人 [37] * **新进入者与硬件改进**： * 特斯拉展示了改进的Optimus硬件，可实现近乎人类的跑步动作 [44] * 美的集团发布了六臂“超级人形机器人”MIRO U [44] * 德国的Agile Robots发布了工业人形机器人Agile ONE [45] * 多家新初创公司进入市场，如Sunday Robotics（家用机器人Memo）和Tangible Robotics（轮式家用机器人Eggie） [39] * **软件/AI改进**：Physical Intelligence发布了基于改进强化学习方法的视觉-语言-动作模型π*0.6，Unitree展示了人形机器人的“应用商店”概念 [49][50] 长期市场预测 * **全球采用预测**： * 到2036年，累计采用量将达到约2440万台（约占全球潜在10亿总量的2%） [101] * 到2040年，累计采用量将达到约1.379亿台（约占14%） [101] * 到2044年，累计采用量将达到约4.3亿台（约占42%） [101] * 到2050年，累计采用量将达到约10亿台 [101] * 按收入分类，到2050年，高收入国家（包括美国）将占累计采用量的29%，中高收入国家（包括中国）将占50% [103][111] * **市场规模预测**：预计到2050年，全球人形机器人市场年收入可能达到7.5万亿美元（2035年为3220亿美元，2040年为2.0万亿美元） [114] * **价格假设**： * 高收入国家：初始ASP为20万美元（2024年），预计到2050年降至约7.5万美元 [115] * 中高/中低/低收入国家：初始ASP约为5万美元（2024年），预计到2050年降至约2.1万美元 [115] 其他重要内容 * **行业热度指标**：提及“人形机器人”的公司文件和新闻/媒体报道数量自2024年以来显著增长，显示行业关注度急剧上升 [75][77] * **专利活动**：过去五年，中国在提及“人形机器人”的专利发布数量上遥遥领先（7705件），远超美国（1561件）和日本（1102件） [81] * **产品发布地理分布**：自2022年以来，全球人形机器人发布中，61%来自中国，23%来自美国/加拿大 [89][90] * **主要应用场景**：已发布的人形机器人中，57%定位为通用目的，16%为服务型，14%为工业/物流，13%为研究平台 [91] * **科技巨头参与度**：几乎所有中美主要科技巨头（如亚马逊、苹果、百度、谷歌、华为、Meta、微软、英伟达、腾讯、特斯拉）都以投资、合作或内部研发的形式深度参与人形机器人生态 [98]

行业趋势与市场前景 - 全球机器人行业正处于转折点 人工智能正被充分整合到移动机械中 使真正自主的机器人应用于工厂、仓库、物流、农业及家庭 [1][2] - 人工智能的兴起超出了数年前的预期 任何有体力劳动的地方 机器人正越来越多地承担工作 [2] - 根据Roots Analysis的展望 全球机器人市场规模预计将从去年的650亿美元增长至2035年的3760亿美元 该预测与其他多家机构一致 [2] - 行业正处在转折点 AI驱动的机器人已足够可靠和具有成本效益 值得广泛部署 行业增长的乐观预测是基于机器人公司已找到将尖端AI整合到其技术中的方法 [16] 具体应用与商业化进展 - AI驱动的机器人商业化解决方案正在落地 例如 香港的Neptune公司其清洁远洋船舶侧面的AI机器人 需求激增 工作效率比人工快3至5倍 [14] - 人形机器人正开始大规模替代人类工人 至少在仓库和工厂等环境中 Agility Robotics公司的“Digit”机器人已累计移动超过10万个货箱 其年产能峰值可达1万台 [15] 投资工具分析 - 对于投资者而言 在拥挤且复杂的机器人行业中选择个股难度大 通过持有反映整个行业表现的交易所交易基金可能是更佳选择 [3] - First Trust纳斯达克人工智能与机器人ETF在构建方式上与众不同 它基于纳斯达克CTA人工智能与机器人指数 采用等权重方式而非市值加权 以实现良好平衡 [5] - 该基金组合构成具体为：主要设计或创造机器人和AI解决方案的公司占60% 仅生产机器人及AI行业所用部件的公司占25% 业务涉及该市场但非核心的公司占15% 在这三类中 所选股票持仓规模相等 [6] - 因此 单一个股很少超过基金总资产的2% 若发生 季度再平衡会进行调整 [7] - 该基金提供了对UiPath、Symbotic和日本发那科等机器人股票的实际敞口 同时未过度配置英伟达和博通等AI巨头 后两者占比均不超过1% [9] - 该基金年费用率为0.65% 具有合理的成本效益 [10] - 过去几年 该基金表现落后于标普500指数和纳斯达克综合指数 但这与过去几年由少数非机器人领域的AI相关公司引领市场的特殊环境有关 实际的机器人行业仍在努力整合AI并实现商业化 [11][13]

公司公告核心 - Humanoid Global Holdings Corp 发布其人形机器人及具身AI领域投资组合的最新情况 [1] 公司战略与定位 - 公司是一家公开上市的投资发行人 专注于构建和加速在人形机器人及具身AI领域的先驱公司组合 [1] - 公司执行其战略 构建了一个覆盖整个人形及具身AI价值链的多元化投资组合 投资范围包括使能技术、硬件系统和软件智能 [2] - 在技术咨询委员会的支持下 公司已完成从早期开发到后期商业平台等不同阶段的多项投资 [2] - 公司CEO表示 其投资组合反映了人形及具身AI技术将通过整个价值链而非单一类别实现规模化发展的观点 [10] - 通过支持开发核心硬件、使能系统和软件智能的公司 公司旨在全面参与这场技术变革 其投资组合中的每一家公司都贡献了一项关键能力 共同使公司能够参与现实世界机器人技术的长期演进 [11] 行业观点与愿景 - 公司技术顾问指出 人形技术正在超越单个机器 发展成为一个由平台、智能和现实世界应用相互连接的生态系统 [3] - 其投资组合中的每家公司都贡献了从自主感知、具身运动到安全、实时洞察和可扩展部署等关键能力 这些技术共同构成了下一代人形系统的基础 使其能够在动态的人类环境中安全、直观、可靠地运行 [3] - 公司的战略重点是加速这些创新融合成一个统一的、以人为本的机器人技术格局 使人形机器人能够支持产业、赋能工人并提升人们与智能系统的互动方式 [3] 投资组合公司详情 - **Cartwheel Robotics Inc** 该公司正在推进结合实用性与适应性、伴侣导向行为的人形机器人系统 其平台集成了情感智能和具身学习 以支持实用和交互式应用 [4] - **RideScan Ltd** 该公司开发了一个AI驱动平台 通过监控和预测组件级问题 在问题影响运营之前进行干预 从而增强自主和机器人系统的可靠性、安全性和性能 [5] - **Agility Robotics, Inc** 该公司开发了Digit 这是首批为物流、仓储和制造环境部署的商业人形机器人之一 公司专注于现实世界的自主性和在工业环境中的可扩展部署 [6] - **U.S. Private Humanoid Developer** 该公司已筹集超过**10亿美元**资金 用于开发一款通用人形机器人 旨在执行第三方物流、零售和制造运营中重复性和体力要求高的任务 其平台设计注重模块化、安全性和大批量商业部署 [7] - **Formic Technologies, Inc** 该公司提供机器人即服务自动化解决方案 以月度服务模式提供完整的部署、集成和维护服务 其方法降低了工业自动化的前期资本需求 [8] - **HOWTOROBOT HOLDING INC** 该公司运营一个全球自动化市场 帮助企业为其运营识别、采购和实施机器人解决方案 其平台简化了跨不同行业的自动化应用 [9]

公司动态更新 - Humanoid Global Holdings Corp 是一家专注于人形机器人和具身人工智能领域的公开上市投资发行人，其投资组合公司Agility Robotics提供了业务更新 [1] - 公司于2025年7月22日与独立第三方Global One Media Group Pte Ltd签订媒体代理协议，协议初始期限12个月，自2025年8月1日起生效，之后转为按月续签 [6] - 根据协议，公司需向Global One支付每月4000美元的固定服务费，初始3个月费用12000美元已在协议签署时预付 [6] - Global One目前持有公司333,333股普通股及333,333份认股权证，每份权证可于2027年7月24日前以每股0.35美元的价格认购一股普通股 [6] 投资组合公司进展：Agility Robotics - Agility Robotics的人形机器人Digit已在商业部署中完成超过10万次货箱搬运，在真实物流环境中展现出持续运行能力 [2] - 随着Agility Robotics扩大其系统规模并受益于不断增长的运营数据，其技术有望帮助应对制造业预计出现的劳动力短缺问题；预计到2033年，美国制造业或因技术工人短缺而空缺190万个岗位 [2] - Humanoid Global首席执行官Shahab Samimi表示，Digit的表现表明人形系统能够提供可衡量的运营价值，并认为Agility Robotics在为客户展示清晰投资回报路径方面领先于许多同行 [3] - 在制造业领域，Agility Robotics的目标是成为首批实现商业部署的人形机器人提供商之一，以捕捉市场机遇 [3] 行业市场前景 - 人形机器人行业预计代表着一个24万亿美元的全球收入机会，价值创造预计将在家用和制造业应用之间分配 [3] - 在家庭场景中，人形机器人预计将执行日常任务以提升便利性和生活质量 [4] - 行业近期完成的融资轮次反映出投资者关注度增长，例如Physical Intelligence公司近期筹集了6亿美元资金，估值达到56亿美元，投资者包括杰夫·贝索斯和Lux Capital等 [5] 投资组合公司进展：1X Technologies - 2025年10月28日，1X Technologies宣布商业推出家用机器人NEO，该机器人设计用于将实用自动化带入日常生活空间 [4] - NEO能够执行折叠衣物、整理货架、打扫房间等家务，并通过其集成的语言、音频和视觉智能系统协助安排日程和家庭管理 [4] - Humanoid Global首席执行官Shahab Samimi认为，人形机器人融入家庭环境的进程似乎比预期更快，NEO的推出反映了这一进展，表明该技术已进入家庭环境下的实际应用阶段 [5]

公司战略与运营 - 公司高调宣布在美国假日季扩招25万人 [1][3] - 内部文件计划到2033年实现美国75%的运营自动化，在销量翻倍的情况下无需新增人力 [3] - 计划通过机器人取代超过60万个岗位，并在2027年前节省约16万个岗位的雇佣需求 [3] - 仓库中已有超过一百万台机器人参与工作，从搬运系统Kiva到能行走取货的Digit [3][6] - 自动化预计使每件商品节省约0.3美元成本，2025年至2027年累计节约126亿美元，到2032年每年节约160亿美元运营成本 [6][14] 行业影响与趋势 - 公司高管称机器人为"劳动力的未来"，自动化革命将让其他公司跟随 [6][8] - 诺贝尔经济学奖得主Daron Acemoglu指出，一旦公司找到盈利的自动化方式，将成为行业模板，导致结构性失业 [8][21][23] - 仓储自动化正成为新一轮结构性失业的源头，对中低学历人群的替代效应明显 [16] - 自动化趋势将从仓库向物流公司、制造企业、零售终端等更广领域蔓延，导致一整类工作形态消失 [19][21] 沟通与公关策略 - 内部公关团队要求避免使用"自动化"和"人工智能"等词汇，改用"先进技术"和"协作机器人"等更温和的说法 [9][11] - 计划通过社区公益项目和员工培训计划来改善公众对技术替代的情绪认知 [11] - 公司发言人回应称泄露文件仅代表某个团队视角，不反映公司整体招聘策略，并重申正在积极招聘 [13]

涉及的行业与公司 * 报告主要涉及汽车与工业科技行业，特别是人形机器人领域 [1] * 重点分析的公司包括特斯拉、捷普、伟创力 [1] * 提及的北美主要人形机器人公司包括Agility、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Sanctuary和1X [1] * 报告中还提到供应链中的亚洲公司，如三花智控、Harmonic Drive、Leaderdrive、鸿海、广达、立讯精密、领益智造、海康威视、华勤技术、科大讯飞和商汤科技 [16] * 在工业科技生态系统中，关键产品提供商包括TE Connectivity和Amphenol等公司 [15] 核心观点与论据 市场潜力与预测 * 人形机器人市场预计将从2025年的约2万台增长至2035年的约140万台，收入达到约380亿美元 [3][35] * 高盛的"蓝海"情景预测市场规模可达2050亿美元，特斯拉CEO则提出Optimus长期可能产生超过10万亿美元的收入 [8] * 当前全球工业机器人市场每年约55万台，这表明2035年140万台的预测将依赖于在工业和消费/商业场景的共同采用 [8][56] * 人形机器人被视为解决劳动力短缺的潜在方案，例如美国制造业有约1300万从业人员，美国材料处理领域有超过100万个职位空缺 [39] 技术现状与挑战 * 人形机器人技术借助AI正在快速进步，但在规模化部署前仍需解决硬件、软件/推理以及整体解决方案安全性方面的挑战 [2] * 硬件挑战包括手部触觉/精度、工作速度和电池续航 [2] * 软件挑战主要涉及在复杂环境中的推理能力，以及收集训练机器人AI所需的数据 [2][20][27] * 行业预计至少还需要几年时间，人形机器人才能在受控环境（如工厂）中开始规模化应用 [2][57] 特斯拉的机遇与优势 * 特斯拉可能通过内部使用和对外销售Optimus机器人双重受益 [10] * 公司可以利用其在车辆/能源领域的专业知识，包括功率电子/半导体、导航相关AI软件和制造能力，这可能为每台机器人带来数千美元的成本优势 [10][62][66] * 特斯拉的工厂环境可用于收集训练数据 [10] * 预计到2030年，人形机器人业务可能为特斯拉每股收益贡献0.10美元至3.00美元，到2035年可能贡献0.20美元至13.00美元 [10][66] EMS公司的角色与机遇 * 捷普和伟创力等EMS公司凭借其在制造、自动化、供应链、材料科学、计算和功率电子等方面的能力，有望在人形机器人市场中扮演重要角色 [11][14][71] * 捷普与Apptronik合作，并因其与亚马逊和特斯拉的牢固业务关系而处于有利地位 [11] * 到2030年，人形机器人业务对捷普的每股收益影响可能高达约1美元，对伟创力可能高达约0.25美元 [11][14] * 到2035年，对捷普的每股收益影响可能高达约4美元，对伟创力可能高达约1美元 [13][14] 平台与功率的重要性 * 人形机器人是另一个可以围绕"平台"和"功率"领域进行审视的市场，这两个领域对汽车和工业科技行业的成功至关重要 [9][17] * 功率效率对于电池寿命至关重要，功率管理对于为训练AI所需的数据中心供电也至关重要 [9][17] * 长期来看，人形机器人可以成为高利润软件和服务的平台 [9][17] 其他重要内容 主要人形机器人公司动态 * Agility Robotics的Digit机器人专注于物流和制造，目标是通过其RoboFab工厂每年生产1万台机器人 [76][77][82] * Apptronik的Apollo机器人正部署于物流和制造领域，并与梅赛德斯-奔驰和捷普等公司建立了合作伙伴关系 [84][85][90] * Boston Dynamics（现代汽车旗下）推出了电动版Atlas机器人，并与丰田研究所和英伟达建立了合作伙伴关系 [92][94][98] * Figure AI开发了自己的基础模型Helix，并与宝马合作，其BotQ工厂计划每年生产高达1.2万台机器人 [101][102][108] * Sanctuary AI专注于手部的触觉能力和灵活性，其Phoenix机器人已进行商业部署 [110][112][113] * 1X Technologies专注于家用机器人，其NEO平台计划于2025年底开始家庭测试 [115][116][121] 投资重点与供应链 * 当前在美国覆盖范围内投资此机会的最佳方式是关注工业科技生态系统，特别是那些为电动汽车、自动驾驶汽车平台和数据中心提供核心技术的公司 [15] * 亚洲供应链中有多家公司涉足此市场，相关细节可参考报告"Humanoid Robots III: The supply chain dynamism" [16] * 谐波传动系统公司被视为人形机器人发展的核心受益者，因其在精密减速齿轮领域的全球主导地位 [129][130]

产品发布与市场反响 - Figure 03人形机器人通过展示在模拟家庭环境中端茶送水、叠衣绕娃等自然流畅动作，引发广泛关注[1] - 与2024年8月发布的Figure 02相比，Figure 03重量减轻9%，体积显著减小，并采用多密度泡沫防夹伤设计和柔软织物外壳，更易于在家庭空间移动[1] - 创始人Brett Adcock特别强调视频内容未使用远程遥控操作，此举被视为对特斯拉擎天柱机器人此前被指远程操控的间接回应[1][2] 技术升级与核心创新 - 公司终止与OpenAI合作，转而自研视觉-语言-动作模型Helix，采用双系统设计：S2系统负责慢思考理解场景，S1系统负责快反应控制关节[6] - 通过Project Go-Big计划，利用成百上千台Figure 03采集数据，构建全球最大人形机器人预训练集以持续优化Helix模型[7] - Figure 03每只手掌内置摄像头提供冗余视觉，指尖可检测小至3克的力变化，并采用更柔软材料以稳定抓取不同物体[8] - 脚部采用镂空足弓与可独立活动脚趾结构，改善步态稳定性，并支持感应式无线充电，便于连续工作场景[8][10] - 机身覆盖浅灰色织物外套，表明其在散热与能效控制上取得进展，克服了人形机器人电机散热难题[12] 行业竞争格局与技术路线 - 行业技术路线呈现分化：波士顿动力Atlas代表运动控制巅峰，亚马逊Digit专注于仓储物流，而Figure 03与1X Technologies的NEO则聚焦家庭场景融合[13] - 1X Technologies创始人暗讽Figure 03在外观与理念上模仿其产品NEO[3] - 国内企业如宇树科技、智元、逐际动力等在人形机器人机电系统与运动控制层面快速迭代[14] 技术成熟度与商业化挑战 - 《时代》杂志记者实地体验发现，搭载同款软件的Figure 02在演示“将衣物放入洗衣机”时连续失败两次，揭示演示视频的“自然流畅”是反复训练与调参的结果[16] - 行业从业者评论指出，多数机器人演示视频为精选完美镜头，真实可靠性存疑，关键标准在于产品是否可购买和使用[18] - 创始人承认机器人仍有局限，但声称Helix模型能以极少数据学习新任务，例如仅靠80小时视频训练完成毛巾折叠，并认为数据增长将解决现有问题[16] 公司融资与战略叙事 - Figure AI融资节奏与产品发布同步：2024年2月完成6.75亿美元B轮融资，估值26亿美元；2025年9月完成10亿美元C轮融资，估值飙升至390亿美元，成为全球估值最高人形机器人企业[18][21] - 创始人Brett Adcock擅长资本运作，其公开表达聚焦于量产、降本与交付节奏，例如宣称Figure 03制造成本将比Figure 02降低90%，但较少披露具体技术原理与突破细节[21][25] - 分析认为，在技术落地尚有距离时，公司战略侧重于构建吸引投资人的“未来故事”，演示视频更多服务于融资与市场公关目的[18][25]

文章核心观点 - 海外人形机器人产业已迈入智能化发展阶段，技术研发、量产落地及商业应用迎来跨越式发展 [2][7] - 大模型深度赋能人形机器人突破感知-决策-执行闭环技术瓶颈，应用落地聚焦工业制造、物流仓储及家庭服务三大场景 [7][33] - 特斯拉Optimus引领产业化趋势，软件与硬件端同步突破，2025年有望成为量产元年 [4][8][44] - 头部厂商如Figure AI、Boston Dynamics等产业化进展加速，多元化技术路线并行 [3][9][18] 发展历程 - 萌芽探索阶段（20世纪60年代末至90年代）：以实现双足行走为目标，代表为日本早稻田大学WABOT系列，运动能力较弱 [11][42] - 集成发展阶段（21世纪初至2010年）：整合感知和智能控制，本田ASIMO实现环境交互与动作预测 [12][42] - 高动态发展阶段（2010年至2022年）：控制理论进步提升运动能力，本田ASIMO和波士顿动力Atlas分别实现电驱与液压复杂操作 [13][42] - 智能化发展阶段（2022年至今）：大型语言模型赋能智能化感知与决策，电驱动成为主流，特斯拉Optimus为代表 [14][42] 技术路线 - 日本侧重仿生模拟与服务应用：早稻田大学WABOT实现双足行走，本田ASIMO提升行走与交互能力，索尼开发娱乐机器人 [18][42] - 美国侧重功能学习与复杂环境操作：Willow Garage的PR2执行复杂操作，NASA的Robonaut 2执行太空任务，波士顿动力Atlas展示动态平衡 [19][42] - 欧洲等国多元化创新：法国Aldebaran开发NAO和Pepper，德国DLR开发TORO，意大利iCub研究认知，英国Engineered Arts开发Ameca [21][22][23][25] 竞争格局 - 科技巨头通过全栈布局、内生发展及外延拓展加速入局：谷歌投资Apptronik，微软投资Figure AI，英伟达发布GR00T模型，特斯拉自研Optimus [28][43] - 美国凭借AI积累领跑赛道：初创公司数量与中国持平（13家），过去10年融资总额达13.7亿美元 [30][43] - 头部企业注重技术融合与场景落地，通过资本绑定创新主体，行业处于资源整合与技术验证阶段 [29][43] 发展趋势 - 具身大模型赋能技术突破：Figure AI的Helix模型实现跨场景泛化，1X Technologies强化具身学习，Physical Intelligence的Hi Robot提升指令跟随准确率40% [33][44] - 应用落地加速：工业制造场景中Figure AI与宝马合作目标交付10万台，物流分拣场景中Figure 02实现零样本到应用突破，家庭服务场景中1X的NEO Gamma目标进入10万家庭 [35][36][37] - 技术路径分层架构为主流，端到端模型推动执行效率质变，2025年成为智能化跃迁关键拐点 [33][44] 特斯拉Optimus进展 - 软件端：2024年具备上肢重物搬运与动态抓握、下肢复杂地形自主运动能力，2025年将优化步态与跌倒恢复功能 [8][44] - 硬件端：Optimus 3预计2025年底推出，2026年量产，搭载22自由度灵巧手（微型丝杠+腱绳传动），采用轻量化方案 [8][50] - 量产计划：2025年出货量预计5千-1万台，2027年目标百万台级别，售价预估2-3万美元 [8][56] - 轻量化材料可能采用铝/镁合金或PEEK材料，以提升运动性能、工作效率和续航能力 [53][54] 其他头部厂商动态 - Figure AI：推出VLA模型Helix支持双机协作，全球融资最多（B轮6.75亿美元，C轮洽谈15亿美元），与宝马合作目标年产能扩展至10万台 [64][70][73][75] - Boston Dynamics：从液压转向电驱，电驱版Atlas成本降至几十万人民币，与英伟达、丰田研究所合作提升学习能力 [76][82][83] - 1X Technologies：发布NEO Gamma家庭机器人，采用肌腱驱动和自研LLM，获OpenAI和英伟达支持，计划2025年家庭测试 [84][86][90][91] - Sanctuary AI：Phoenix 8集成新型触觉传感器，提升操作精度与适应性，融资超1.4亿美元 [93][96][97] - Agility Robotics：Digit机器人年产1万台，与亚马逊合作物流自动化 [61][35] - Apptronik：谷歌参投3.5亿美元A轮融资，与奔驰合作推动Apollo商业化 [62][28]

行业概览与市场数据 - 2025年上半年全球人形机器人赛道融资额达140亿元人民币 其中国内市场贡献84亿元 Pre-IPO轮融资占全球融资额比例升至30% [1] - 2025年全球人形机器人市场销量预计达1.24万台 市场规模63.39亿元 2030年销量预计接近34万台 市场规模超640亿元 [1] - 行业面临商业化挑战 包括应用场景单一、核心部件依赖进口及盈利困难等问题 [1] 竞争格局与梯队划分 - 全球人形机器人市场形成四大梯队：第一梯队包括波士顿动力、本田、Agility Robotics等企业 凭借技术积累和产业化进展成为行业先驱 [2][3] - 第二梯队包括特斯拉、优必选、宇树科技等企业 通过技术路线或应用场景定位崭露头角 [3][4] - 第三梯队包括智元机器人、银河通用、Figure AI等企业 虽进入行业较晚但发展迅速 [3][5] - 第四梯队包括动易科技、九光智能等初创企业 为行业带来创新活力 [3][5] 代表企业技术进展 - 特斯拉Optimus第二代原型机搭载自研FSD芯片与端到端控制算法 实现流畅关节运动及接近人类水平的动作完成度 [5] - 波士顿动力Atlas机器人通过液压驱动与动态平衡算法实现高难度动作 2024年升级为全电动系统提升灵活性与静音性能 [5] - Agility Robotics双足轮式机器人Digit已部署于亚马逊15个仓储中心 全球装机量超12万台 成为物流场景规模化落地案例 [6] - 宇树科技H1人形机器人采用电机驱动方案 最大负载8公斤 续航2小时 是国内首个实现量产交付的产品 [6] - 智元机器人远征A1搭载自研大模型 支持自然语言交互与自主路径规划 可完成无预设程序的物流操作流程 [7] 订单与商业化现状 - 订单呈现头部大单与中小规模订单分层格局 智元机器人量产超2000台 2026年预计量产上万台 优必选合同金额达4亿元但规模不足700台 [8] - 订单类型分为高端资源型（如乐聚机器人、星动纪元）、科研与区域需求型（如众擎机器人、加速进化）、常规商业服务型（如开普勒、优理奇） [9][10] - 2025年上半年全球融资事件超80起 金额突破140亿元 但可量产能力仍稀缺 [10] - 高校采购订单占比高 单笔金额多在10-50万元区间 多用于科研验证和教学演示 [11] 行业痛点与挑战 - 核心零部件占生产成本40%以上 国产化使整机成本下降但单机成本仍居高不下 价格战压缩利润空间 [11] - 2024年全球已落地的机器人中72%用于高校科研、15%用于商业表演 仅13%进入工业和服务等实用场景 [12] - 国内超800家人形机器人企业中70%以进口零部件组装为主 缺乏自主核心技术 [12] - 技术协同不足 感知系统环境适应性缺陷导致控制系统决策滞后 [12][13] 技术发展与突破路径 - 行业破局需聚焦刚需场景 如工业高危作业和服务领域老龄化照护需求 [14] - 银河通用与美团合作的智慧药房解决方案使取药准确率从85%提升至98.7% 越疆科技医药配送机器人分拣效率提升40% [15] - 端到端大模型推理成为技术关键 如自变量机器人WALL-A系列模型实现多模态输入输出闭环 智元机器人灵犀X2在复杂环境中无故障运行时间突破1000小时 [16][17] - 2025年谷歌、微软、华为等推出千亿参数级别机器人专用大模型 推动端到端自主决策 [23] 应用场景拓展 - 工业场景在高危、高重复性劳动环节率先爆发 服务场景在医疗康复、养老陪护、物流配送等领域潜力巨大 [25] - 数字华夏仿生机器人夏澜S01应用于政务大厅和商用服务 智元机器人灵犀X2青春版适配文娱文旅场景 擎朗智能XMAN-R1可完成餐饮服务长任务闭环 [25] - C端市场逐步开拓 万元级产品出现（如松延动力、宇树科技产品定价3-4万元） 情感陪伴成为核心卖点 [26][27] 未来发展趋势 - 人形机器人有望成为继PC、智能手机和新能源汽车后的新一代智能终端 [20] - 发展趋势体现在技术融合（具身智能与大模型结合）、场景多元（工业和家庭场景渗透）、C端需求满足（情绪价值与实用功能结合）三大维度 [21][25][26]