机器人传感器市场机遇 - 机器人需要具备人类五感（视觉、嗅觉、味觉、听觉、触觉） 依赖大量传感器作为底层技术支撑 [2][3] - 具身智能机器人对传感器响应速度、精度和稳定性提出更高要求 需通过多模态传感器实现环境感知与实时动作调整 [3] - 传感器是AI与具身智能发展的核心基础设施 相当于智能体的"神经末梢" [3] - 具身智能机器人带来的传感器市场规模将超越工业市场 是更空前的市场机遇 [2][3] 全球传感器市场规模预测 - 2025年全球智能传感器市场规模预计达886亿美元 2035年将达5129亿美元 复合年增长率19.2% [4] - 当前具身智能仍处于起步阶段 人形机器人尚未实现批量投产应用 市场规模尚有限 [4] 汉威科技传感器战略布局 - 公司自2013年开始围绕机器人姿态控制布局传感器产品矩阵 对应机器人五感均有产品布局 [5][6] - 在柔性触觉传感器领域设立2家子公司 采用不同技术路线研发 [5][6] - 产品经过百万次折弯磨损仍保持稳定性能 已在多家智能穿戴设备公司实现批量应用 [6] - 采取"巩固龙头地位+培育新兴品类"双轨策略 强化传统行业市场地位同时推动新产品产业化 [6] - 构建化学、光电、柔性、超声四大技术平台 致力于成为传感解决方案提供商 [6] 传感器技术储备与产业现状 - 公司已投资柔性触觉传感器技术 嗅觉传感器为强项 红外视觉传感器有技术储备 [6] - 中国传感器品类已较齐全 但需在高端高精尖领域及上游材料、设计、芯片、装备、工艺等环节突破瓶颈 [7] - 传感器行业多品类小而散 需要产业平台链接上下游 [7]

特斯拉Optimus战略规划 - 马斯克将Optimus定义为特斯拉有史以来最重要的产品 占据公司未来价值80% [2] - 2025年实现数千台内部限量生产与测试 2026年爬坡至5万-10万台并开启外部销售 2027年目标50万台 5年内达成年产百万台规模 [2] - 当前版本为Optimus 2.5 V3版本预计2026年正式推出 [2] 供应链体系结构 - 执行器与传感器各占物料成本约30% 供应链由集成T1供应商和零件制造下级供应商构成 [4] - 特斯拉采取自研+外协策略搭建供应链体系 在保持核心协同的同时借助供应链优势降低成本 [6] - 海外T1供应商包括安费诺提供线缆 泰科电子供应六维力扭矩传感器 THK提供丝杠 [8] 核心供应商布局 - 三花智控与拓普集团是执行器Tier1供应商 鸣志电器和兆威机电为灵巧手Tier1供应商 [7] - 执行器组件供应商包括双环传动和绿的谐波提供减速器 贝斯特提供丝杠 荣泰健康提供绝缘件 [7] - 传感器供应商包括柯力传感供应六维力扭矩传感器 汉威科技提供电子皮肤 芯动联科供应IMU单元 [7] 技术瓶颈与挑战 - 硬件层面存在关节电机过载和易过热问题 灵巧手灵活度和负载能力不足 传动部件寿命问题尚未解决 [10] - 软硬件协同层面 机器人硬件与大模型和软件的匹配度有待提升 复杂动态环境中可靠性不足 多任务协同能力尚未突破 [10] 热管理技术突破 - 三花智控为Optimus提供液冷散热模组 其微型化电子膨胀阀与微通道液冷技术可将执行器工作温升控制在5℃以内 较波士顿动力Atlas提升20% [13] - 三花智控2025年Q3向特斯拉交付约2000台执行器 全年订单预计达5000-10000台 [13] - 公司计划总投资不低于38亿元建设机器人机电执行器生产基地 目标2026年形成100万台年产能 [13] 行业竞争格局 - 银轮股份成立机器人热管理事业部并申请多项专利 腾龙股份与特斯拉联合开发关节液冷模块 拓普集团将汽车领域技术迁移到机器人执行器领域 [14] - 2026年被视为决定行业格局的关键变局 Figure、Apptronik、波士顿动力、宇树科技、智元机器人等公司均获得巨额融资 [14] 技术发展趋势 - 人形机器人向智能化、长续航和轻量化发展 散热需求涉及核心驱动电机到人工智能处理芯片 [15] - 未来可能出现的瓶颈包括微通道换热器制造能力、先进冷却液供应以及高度集成热泵总成 [15] - 2025年12月深圳将举办热管理产业大会 涵盖热管理材料、组件、液冷技术等综合解决方案 [15][17]

行业投资评级 - 行业投资评级为增持 看好机器人行业持续受到催化[2] 核心观点 - 人形机器人处于"技术深化"与"场景落地"双轮驱动态势[2] - 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商[4] - 海外头部人形机器人厂家加速产品迭代 国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地[18] 行业新闻及公司动态 - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5系列机器人模型 通过思维链机制和模型协作提升机器人自主性[4] - 谷歌发布两款新模型：Gemini Robotics 1.5（VLA模型）和Gemini Robotics-ER 1.5（最强大VLM模型）[4] - 搭载新模型的机器人解锁长链路任务能力 能查询当地垃圾分类要求并将物品放到正确垃圾桶中[4] - 智元机器人获得首张人形机器人数据集产品CR认证证书[4] - 智元机器人AgiBot World数据集规模达谷歌Open X-Embodiment数据集的10倍 覆盖5大场景3000多种真实物品[4][13] - 江苏东华测试与南通振康机械签署战略合作协议 加强机器人关节模组技术研发[6] - 傅利叶第三代人形机器人GR-3C亮相 身高165cm 体重71kg 配备55个自由度[7] - 华力创科学推出业内首款非柔性触膜灵巧手力觉感知解决方案 精度达0.5%F.S. 分辨率0.01N[9][12] 投融资动态 - 1X机器人拟融资10亿美元 目标估值100亿美元 较年初暴涨12倍[4][16] - 1X公司2025年2月发布新款家用机器人Neo Gamma 使用编织尼龙材料外壳[4][16] - 泉智博完成连续两轮过亿元融资 由光速光合与北京机器人产业发展投资基金联合领投[16] - 手智创新获得新一轮融资 投资机构包括湖北省人形机器人产业投资基金和绿的谐波参与的永珺未来创投[17] 投资建议 - 推荐关注电机标的：鸣志电器（周涨幅9.84%）[4][18][19] - 推荐旋转关节相关标的：众辰科技（周涨幅3.15%） 双环传动（周涨幅4.97%） 蓝黛科技（周涨幅11.96%）[4][18][19] - 推荐线性关节标的：恒立液压（周跌幅4.12%）及相关标的浙江荣泰 德迈仕[4][18][19] - 推荐灵巧手标的：兆威机电（周跌幅1.64%）[4][18][19] - 推荐编码器相关标的：亚普股份（周跌幅4.24%） 峰岹科技（周跌幅5.84%）[4][18][19] - 推荐传感器标的：东华测试（周涨幅7.51%） 柯力传感（周跌幅1.71%） 安培龙（周跌幅5.26%） 汉威科技[4][18][19] - 推荐丝杠设备类标的：秦川机床（周跌幅5.56%） 华辰装备（周跌幅2.26%）及相关标日发精机 浙海德曼 津上机床[4][18][19] - 推荐轴承标的：龙溪股份（周跌幅7.69%）[4][18][19]

公司技术进展 - 公司自主研发基于弹性传感技术的柔性可穿戴动捕服 可实时传输人体运动数据至机器人系统 [1] - 该技术应用于机器人动作示范、训练学习及远程操控领域 为机器人动作训练提供全新解决方案 [1] - 目前正与多家机器人厂商推进合作交流 但产品方案仍处于前期阶段 [1] 产品应用情况 - 人机交互手套属于可远程操控机器人的配套设备 基于弹性传感技术开发 [1] - 运动数据捕捉与传输功能已实现 具体应用厂商及商业化规模未披露 [1]

电子皮肤技术应用 - 电子皮肤产品具备在人形机器人中的应用潜力 已在公开信息中多次披露[2] - 公司电子皮肤产品目前具备批量生产能力[2] 产品商业化进展 - 电子皮肤相关应用详情需参考公司前期回复及公开信息披露[2] - 产品批量生产能力已实现 具体量产规模未披露[2]

传感器产品应用 - 公司基于MEMS及电化学原理的传感器可检测固态电池释放的目标气体 [2] - 已获取国内头部主机厂项目定点 [2] - 向国内头部电池企业和主机厂客户提交小批量订单进行测试 [2] 业务进展 - 传感器产品获得国内头部主机厂项目定点 [2] - 小批量订单已提交给国内头部电池企业和主机厂客户进行测试 [2]

传感器业务进展 - 公司传感器产品在机器人应用领域订单及客户数量较年初均有所增长 [1] - 相关业务营收占比同步提升 [1] - 目前占整体营收比重仍然较低 [1] 行业现状 - 机器人行业的产业规模尚处于早期阶段 [1] - 相关业务暂不会对公司经营业绩产生重大影响 [1]

公司业务进展 - 传感器产品在机器人应用领域订单及客户数量较年初均有所增长 [1] - 机器人应用领域营收占比同步提升 [1] - 机器人应用领域目前占整体营收比重仍然较低 [1] 行业现状 - 机器人应用领域的产业规模尚处于早期阶段 [1]

公司产品应用领域 - 公司激光类传感器可应用于军工领域 [1] - 公司加速度传感器可应用于军工领域 [1] - 公司惯性导航系统可应用于军工领域 [1]

公司市场地位与产品布局 - 汉威科技在国内气体传感器市场占有率第一 [1] - 公司是国内最早布局柔性传感器研发的企业之一 柔性传感器产业化能力全球领先 [1] - 已构建覆盖"触觉-平衡-力控-嗅觉"的多维产品矩阵 应用于具身智能领域 [1] 业务结构与盈利能力 - 高毛利传感器和智能仪表业务营收占比持续提升 [1] - 公司主业迎来业绩拐点 盈利能力显著提升 [1] 行业发展趋势 - 人形机器人产业进入扩张期 电子皮肤成为实现具身智能的关键环节 [1] - 柔性传感器技术为公司打开新的成长空间 [1]