文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

行业动态与市场表现 - 机器人板块市场表现强劲，截至2025年12月30日13:32，国证机器人产业指数(980022)强势上涨4.71% [1] - 相关成分股股价大幅上涨，其中昊志机电(300503)和步科股份(688160)均上涨20.00%，双环传动(002472)上涨9.36%，绿的谐波(688017)和汉威科技(300007)等个股跟涨 [1] - 机器人ETF鹏华(159278)上涨4.91%，最新价报1.13元，该ETF紧密跟踪国证机器人产业指数 [1] 核心公司进展 - 三花智控获得特斯拉Optimus人形机器人项目重要供应权，覆盖2026年8-10万台全部产能，并包含部分2027年订单，获得了全部14个旋转关节及部分线性执行器的供应权，Optimus预计2026年Q1开始分批交付 [1] - 宇树科技宣布其全国首店将于2025年12月31日在北京京东MALL开业 [1] - 哈工大团队联合博实股份在人形机器人整机、灵巧手等研发方面取得阶段性成果 [1] 指数与产品构成 - 国证机器人产业指数(980022)反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况 [1] - 截至2025年11月28日，该指数前十大权重股合计占比40.47%，包括双环传动、科沃斯、绿的谐波、机器人、石头科技、拓普集团、埃斯顿、中信重工、鸣志电器、汇川技术 [2] - 机器人ETF鹏华(159278)设有场外联接基金，代码分别为A：025698；C：025699；I：025700 [2]

12月30日，汉威科技盘中上涨2.06%，截至11:29，报52.07元/股，成交7.07亿元，换手率4.87%，总市值 170.50亿元。 资金流向方面，主力资金净流出2137.14万元，特大单买入3244.83万元，占比4.59%，卖出5302.42万 元，占比7.50%；大单买入1.66亿元，占比23.50%，卖出1.67亿元，占比23.61%。 汉威科技今年以来股价涨155.12%，近5个交易日涨12.32%，近20日涨8.14%，近60日跌19.73%。 今年以来汉威科技已经5次登上龙虎榜，最近一次登上龙虎榜为9月16日，当日龙虎榜净买入3.74亿元； 买入总计7.46亿元 ，占总成交额比16.65%；卖出总计3.72亿元 ，占总成交额比8.30%。 资料显示，汉威科技集团股份有限公司位于河南省郑州高新开发区雪松路169号，成立日期1998年9月11 日，上市日期2009年10月30日，公司主营业务涉及气体传感器、气体检测仪器仪表及监控系统的研发、 生产、销售及自营产品出口;有机废气及废水污水的治理服务。主营业务收入构成为：智能仪表 40.56%，智慧化综合解决方案26.75%，传感器15.95%， ...

产业总体发展态势 - 2025年中国人形机器人产业迈过了从技术验证到规模化商用的关键门槛 [1] - 产业发展得益于“鼓励”与“规范”并举的系统性政策牵引 [1] - 产业围绕“大脑”算法与“本体”硬件展开的全栈自研取得关键突破 [1] - 市场资金积极推动产业链聚合与生态形成，落地场景不断丰富 [1] 市场阶段与投资观点 - 国元证券认为，2025年成为全球人形机器人由“技术展示期”迈向“产品化与订单验证期”的关键一年 [1] - 国内外发展路径呈现出明显分化 [1] - 展望2026年，投资机会围绕整机、关键零部件与核心模组、进化演进路径方向三条主线展开 [1] 近期市场交易数据 - 截至12月26日收盘，12月以来融资净买入超5000万元的人形机器人概念股有23只 [1] - 这23只概念股中，12月26日收盘价与年内高点相比，回撤幅度超20%的有10只 [1] - 其中3股回撤幅度超过30%，分别为安培龙（301413）、汉威科技（300007）、兆威机电（003021） [1]

12月29日，汉威科技盘中上涨2.00%，截至10:01，报50.89元/股，成交2.99亿元，换手率2.10%，总市值 166.64亿元。 资金流向方面，主力资金净流入1188.43万元，特大单买入1459.30万元，占比4.88%，卖出1451.18万 元，占比4.86%；大单买入7777.62万元，占比26.03%，卖出6597.31万元，占比22.08%。 汉威科技今年以来股价涨149.34%，近5个交易日涨6.87%，近20日涨2.39%，近60日跌17.01%。 今年以来汉威科技已经5次登上龙虎榜，最近一次登上龙虎榜为9月16日，当日龙虎榜净买入3.74亿元； 买入总计7.46亿元 ，占总成交额比16.65%；卖出总计3.72亿元 ，占总成交额比8.30%。 资料显示，汉威科技集团股份有限公司位于河南省郑州高新开发区雪松路169号，成立日期1998年9月11 日，上市日期2009年10月30日，公司主营业务涉及气体传感器、气体检测仪器仪表及监控系统的研发、 生产、销售及自营产品出口;有机废气及废水污水的治理服务。主营业务收入构成为：智能仪表 40.56%，智慧化综合解决方案26.75%，传感器15 ...

"我们近几年持续建设完善激光传感全产业链封测制造产线，实现了从晶圆芯片、激光器到传感器，再 到仪表整机的全链条自主研发与生产。"李志刚说，目前，汉威科技已推出一系列激光气体探测器产 品，覆盖有毒有害、助燃、可燃多类气体。 除了在激光传感市场的新突破，汉威科技今年还在车用传感市场上斩获颇丰。 随着新能源汽车的智能化升级，其电池管理系统、电机控制等核心部件对温度、压力、气体等传感器需 求旺盛，单车传感器数量猛增。 目前，汉威科技车用空气质量传感器、二氧化碳传感器、粉尘传感器等，已经在国内头部汽车厂商获得 定点并批量供货。 □本报记者 陈辉 12月25日，走进郑州高新区汉威科技的展厅，仿佛走进了一个传感器王国：大大小小、各种系列的传感 器有300多种。 汉威科技总裁李志刚翻出手机里的两张展会上的照片介绍："这个采用激光传感器的家用燃气报警器， 在今年取得了新的市场突破。" 他说的这款激光家用燃气报警器采用TDLAS原理1653.7nm激光器，可精准探测微量甲烷泄漏，响应时 间仅需11秒，开了国内利用激光传感技术探测家庭燃气泄漏的先河。今年，汉威科技激光家用燃气报警 器出货量在150万台以上。 具身智能人形机器人是拥 ...

文章核心观点 临近元旦 投资机构调研聚焦三大主题 即上市公司海外市场发展情况 新年发展规划及AI相关布局与进展 [1] 海外市场发展情况 - 箭牌家居持续推进国际化战略 通过当地经销商合作与海外电商平台拓展渠道 但受国际经贸环境影响 北美市场收入下降导致总体境外收入同比下降 [2] - 溢多利在全球30多个国家和地区完成产品注册 拥有德国及澳洲子公司 正在筹建巴西子公司以覆盖拉美市场 公司称美国市场销售占比较小 贸易政策影响有限 [3] - 博盈特焊在越南投资建设生产基地以捕捉北美HRSG市场机遇 越南二期工厂预计2026年二季度投产 [4] - 杰瑞股份业务遍布全球70多个国家和地区 海外业务收入占比不断提升 未来将促进海外业务结构多元化 [4] - 波长光电坚持境内境外双轮驱动战略 毗邻新加坡 马来西亚的产能布局有望为境外业务打造新增长点 [4] 新年发展规划 - 波长光电将半导体及泛半导体业务作为发展战略重点 激光业务预计持续为支柱业务 红外光学业务在2025年修复后对2026年发展持积极预期 [5] - 箭牌家居2026年将继续推动零售渠道店效倍增项目 扩大覆盖门店 并重点推进与鸿蒙智选的合作 为智能家居领域拓展奠定基础 [5] - 顺络电子表示行业属重资本投入 每年有持续扩产需求 研发支出长期处于增长趋势 [6] - 兆驰股份预计2026年智能终端业务延续修复态势 将深化全球产能协同 拓展海外生产基地并推进智能化改造与品类多元化 [7] - 常宝股份预计锅炉管市场保持景气 将加大产能挖潜与产品结构优化 重点推广高端不锈钢锅炉管等产品 [7] AI相关布局及进展 - 深圳华强指出AI发展是电子元器件需求增长的核心驱动 AI服务器 数据中心电源 光模块等领域需求持续增长 公司前三季度与相关客户合作规模保持增长 [8] - 顺络电子客户覆盖国内头部服务器厂商及海外头部功率半导体模块厂商 AI服务器相关订单饱满 业务快速增长 海外业务增速迅猛 [8] - 汉威科技在具身智能领域构建了覆盖嗅觉 触觉 平衡 力控 视觉的多维传感器矩阵 以融入行业发展 [8] - 中电港2025年前三季度人工智能领域收入达93.09亿元 同比增长78.3% 2024年全年收入为65.86亿元 主要覆盖智算中心服务器及机器人等领域客户 [9] - 丰立智能在人形机器人等领域有布局 产品包括谐波减速器 行星减速器等 客户涵盖车企 互联网头部企业及机器人企业等 [9] - 华蓝集团研发出AI+BIM技术 AI+建筑设计 AI+规划设计 AI辅助审图等系列数字化产品 构建数字化竞争优势 [9]

公司股价与基本面 - 12月25日，汉威科技股价上涨5.07%，报收49.55元/股，成交额8.62亿元，换手率6.25%，总市值162.25亿元 [1] - 公司主营业务为气体传感器、气体检测仪器仪表及监控系统的研发、生产、销售等，2023年主营业务收入构成为：智能仪表40.56%，智慧化综合解决方案26.75%，传感器15.95%，公用事业15.28%，其他1.47% [1] 机构持仓动态 - 易方达国证机器人产业ETF（159530）于2024年第三季度新进成为汉威科技十大流通股东，持有455.06万股，占流通股比例1.61%，12月25日该持仓浮盈约1087.59万元 [2] - 易方达创业板中盘200ETF（159572）在2024年第三季度将汉威科技列为第九大重仓股，持有9.85万股，占基金净值比例0.97%，12月25日该持仓浮盈约23.54万元 [4] 相关基金产品表现 - 易方达国证机器人产业ETF（159530）最新规模133.15亿元，成立以来收益44.92%，今年以来收益24.92% [2] - 易方达创业板中盘200ETF（159572）最新规模6.44亿元，成立以来收益44.5%，今年以来收益28.49% [4] - 上述两只基金的基金经理李树建，现任基金资产总规模197.58亿元，任职期间最佳基金回报112.73% [3][5]

大盘主力资金流向 - 截至12月25日午间收盘，大盘主力资金净流出256.41亿元 [1] 主力资金净流入前十大板块 - **航天航空**板块主力资金净流入18.67亿元，板块涨跌幅为3.5%，净流入最大的公司为航天电子 [1][2] - **汽车零部件**板块主力资金净流入18.27亿元，板块涨跌幅为1.52%，净流入最大的公司为万向钱潮 [1][2] - **通用设备**板块主力资金净流入16.00亿元，板块涨跌幅为1.69%，净流入最大的公司为中核科技 [1][2] - **电机**板块主力资金净流入6.05亿元，板块涨跌幅为2.45%，净流入最大的公司为方正电机 [1][2] - **包装材料**板块主力资金净流入5.13亿元，板块涨跌幅为1.95%，净流入最大的公司为顺灏股份 [1][2] - **房地产开发**板块主力资金净流入2.55亿元，板块涨跌幅为0.56%，净流入最大的公司为首开股份 [1][2] - **贸易行业**板块主力资金净流入1.52亿元，板块涨跌幅为0.89%，净流入最大的公司为跨境通 [1][3] - **酿酒行业**板块主力资金净流入1.00亿元，板块涨跌幅为0.1%，净流入最大的公司为贵州茅台 [1][3] - **保险**板块主力资金净流入0.95亿元，板块涨跌幅为2.3%，净流入最大的公司为中国平安 [1][3] - **仪器仪表**板块主力资金净流入0.83亿元，板块涨跌幅为0.77%，净流入最大的公司为汉威科技 [1][3]

财务表现与利润波动原因 - 公司主营业务稳定发展，核心业务发展逐步弥补前期公用事业出表等带来的营收缺口，传感器及智能仪表中高技术含量产品的出货量不断提升 [2] - 利润降低原因：一方面是市场竞争及整体经济情况有所影响，另一方面是公司近年来逆势新布局的MEMS传感器IDM产线、激光器封测产线、超声波仪表等新业务暂时未能实现有效业绩产出 [2] - 公司毛利润比较稳定，但费用增加明显，主要原因是持续提升研发投入，聚焦核心技术突破和战略布局需求，并十分重视硕博等技术人才的引进与管理队伍年轻化 [5] - 公司资金储备有所降低，原因包括近两年投资并购动作比较频繁，以及募投项目的落地导致资金随项目投产逐步减少，但公司经营性现金流为正，主营业务回款能力健康 [6] 投资与战略布局逻辑 - 传感器行业作为长周期行业，大部分企业倾向于通过投资并购完善产业生态 [2] - 公司作为国内成立较早的传感器企业，已通过“内生+外延”完成“传感器-智能仪表-物联网解决方案”产业生态的基础搭建 [3] - 当前投资计划更倾向于在既有产业生态中进行，核心逻辑是以传感器为核心，围绕传感器及其上下游进行投资并购，夯实传感器平台的战略地位 [3] - 同时会关注成长性较好的下游行业，如具身智能，以发挥传感器平台优势，提升在高成长行业里的竞争力 [3] 新业务与未来增长点 - 公司对主营业务增长及发展前期成长类业务修复非常有信心，新业务（如MEMS传感器IDM产线等）未来成长性高，且目前经营情况已明显修复 [2] - 公司高度重视具身智能行业的成长性，2025年结合产品优势在该领域构建了覆盖“嗅觉-触觉-平衡-力控-视觉”的多维传感器矩阵 [4] - 上述传感器核心技术皆自主可控，扎实的研产实力支撑了从功能定制、产品定制到快速交付的全层次服务，能高效满足具身智能传感器等领域的多样化需求 [4] - 2025年公司借助长久的技术积累为下游公司提供了多元的定制化方案，未来将更积极地融入行业发展，推动产品及技术革新以保障在行业里的创新性及可持续性 [4] 运营管理与成本控制 - 公司已提高对费用的重视程度，关注新业务的规模化效应转化，持续优化成本管控机制，提升运营效率 [5] - 尽管资金储备降低，公司仍会加强现金流管理，提升资金周转效率及盈利水平 [6]