板块表现 - 通用设备板块较上一交易日上涨1.29% [1] - 上证指数报收3862.53点，上涨0.9% [1] - 深证成指报收13479.43点，上涨2.05% [1] 领涨个股 - 华光新材(688379)收盘价55.59元，涨幅14.9%，成交量10.08万手，成交额5.39亿元 [1] - 儒竟科技(301525)收盘价118.05元，涨幅11.11%，成交量6.77万手，成交额7.75亿元 [1] - 通润装备(002150)收盘价18.93元，涨幅9.99%，成交量33.99万手，成交额6.25亿元 [1] - 鲁信创投(600783)收盘价14.00元，涨幅9.98%，成交量40.82万手，成交额5.59亿元 [1] - 浙海德曼(688577)收盘价118.44元，涨幅9.97%，成交量3.61万手，成交额4.18亿元 [1] 跌幅个股 - 宏盛股份(603090)收盘价56.23元，跌幅6.19%，成交量19.30万手，成交额10.72亿元 [2] - *ST威尔(002058)收盘价25.60元，跌幅4.83%，成交量9.43万手，成交额2.44亿元 [2] - 创远信科(831961)收盘价29.18元，跌幅4.8%，成交量12.82万手，成交额3.77亿元 [2] - 海昌新材(300885)收盘价24.37元，跌幅4.09%，成交量13.44万手，成交额3.24亿元 [2] 资金流向 - 板块主力资金净流出9.67亿元 [2] - 游资资金净流出1430.59万元 [2] - 散户资金净流入9.81亿元 [2] - 通润装备(002150)主力净流入1.43亿元，占比22.86% [3] - 汉威科技(300007)主力净流入1.02亿元，占比5.49% [3] - 浙海德曼(688577)主力净流入4307.28万元，占比10.3% [3] - 新莱应材(300260)主力净流入4020.10万元，占比4.55% [3]

公司股价表现 - 9月29日股价上涨5.1%至64.45元/股 成交额达9.17亿元 换手率5.11% 总市值211.04亿元 [1] 主营业务构成 - 智能仪表业务占比40.56% 智慧化综合解决方案占比26.75% 传感器业务占比15.95% 公用事业业务占比15.28% 其他业务占比1.47% [1] - 公司专注于气体传感器、气体检测仪器仪表及监控系统的研发生产销售 并提供有机废气及废水治理服务 [1] 基金持仓情况 - 国泰中证2000ETF(561370)二季度持有600股 占基金净值比例0.25% 位列第九大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约1878元 最新规模974.84万元 今年以来收益31.29% 近一年收益64.53% 成立以来收益31.92% [2] 基金经理信息 - 基金经理麻绎文任职2年54天 管理规模68.94亿元 最佳回报92.58% 最差回报-0.23% [3] - 基金经理刘昉元任职172天 管理规模26.77亿元 最佳回报47.5% 最差回报0% [3]

行业概述 - 智能仪表是一种集成了现代信息技术（如微处理器技术、通信技术等）的测量仪器 能够完成数据采集、显示、处理、分析、存储 并支持远程监控与管理 [3] - 智能仪表按用途可分为温度智能仪表、压力智能仪表、流量智能仪表等 按输出方式可分为本地显示型智能仪表、远程传输型智能仪表、网络连接型智能仪表等 [3] - 智能仪表广泛应用于工业自动化、环保检测、医疗诊断、航空航天、能源管理、智慧城市等领域 [1][3] 发展历程 - 智能仪表发展历程可划分为萌芽期、启动期、高速发展期和成熟期 目前行业处于成熟期 [5] - 成熟期阶段智能仪表集成度更高 功能更加完善 能够实现多参数测量、远程诊断、预测性维护等功能 [5] - 智能仪表从传统机械式仪表向数字化、网络化、智能化跨越 重构工业生产流程并影响能源管理、城市治理和民生服务等领域 [7] 政策环境 - 中国政府高度重视智能仪表产业发展 出台一系列政策支持行业研发、生产和应用 [7] - 相关政策包括《制造业中试创新发展实施意见》《2024年度实施企业标准"领跑者"重点领域》《关于做好2025年工业和信息化质量工作的通知》《关于制造业计量创新发展的意见》等 [7] 产业链分析 - 产业链上游为原材料和零部件 原材料包括钢材、铜材、铝材、绝缘材料等 零部件包括微控制器（MCU）、芯片、传感器、电阻器、电容器等 [7] - 产业链中游为智能水表、智能电表、智能燃气表、智能热量表等智能仪表的生产制造环节 [7] - 产业链下游应用领域包括工业生产、能源管理、环境监测、智慧城市、医疗诊断、科学研究等 [7] 传感器市场 - 传感器是智能仪表重要零部件 用于将非电量信号转化为电量信号 [9] - 2017-2024年中国传感器行业市场规模从1690.8亿元增长至4061.2亿元 年复合增长率为13.34% [9] - 全球传感器市场已突破万亿规模 中国凭借政策支持与技术创新成为增长最快市场 国产化率显著提升 [9] 市场规模 - 2018-2024年中国智能仪表行业市场规模从4924亿元增长至7084亿元 年复合增长率为6.25% [1][10] - 预计2025年中国智能仪表行业市场规模将达到7573亿元 [1][10] - 市场增长动力来自国家基础设施建设、工业自动化水平提升、城镇化进程加快和智慧城市建设推进 [1][10] 细分市场-智能水表 - 智能水表利用现代微电子技术、现代传感技术、智能IC卡技术对用水量进行计量和结算交易 [11] - 2017-2024年中国智能水表市场规模从49.2亿元增长至131.88亿元 年复合增长率为15.13% [11] - 智能水表是智慧水务建设的关键一环 目前智能水表占总销量比例不到50% 未来市场需求空间巨大 [11] 细分市场-智能电表 - 智能电表是智能电网数据采集的基本设备 具有双向多种费率计量、用户端控制、双向数据通信、防窃电等功能 [12] - 2017-2024年中国智能电表招标数量从3818.75万只增长至8933万只 [12] - 智能物联表渗透加速 B级以上电表渗透率提升 单价显著高于A级 智慧能源互联网建设及分布式光伏、充电桩配置带来新增需求 [12] 细分市场-智能燃气表 - 智能燃气表主要包括IC卡智能燃气表、CPU卡智能燃气表、射频卡智能燃气表、直读式远传燃气表、无线远传燃气表、物联网智能燃气表等 [13] - 2017-2024年中国智能燃气表市场规模从56.36亿元增长至100亿元 年复合增长率为8.54% [13] - 市场规模增长得益于城镇化建设发展和天然气用气人数与消费量上涨 [13] 竞争格局 - 行业竞争激烈且参与者众多 企业主要分为两类：专注于工业自动化领域（如川仪股份、中控技术、万讯自控）和专注于燃气及水务领域（如金卡智能、新天科技、宁水集团等） [14] - 根据营业收入呈现明显梯队分化：第一梯队包括川仪股份、中控技术等 第二梯队包括汉威科技、金卡智能、宁水集团、威星智能、真兰仪表等 第三梯队包括山科智能、万讯自控、新天科技、汇中股份、先锋电子、秦川物联等 [14] 重点企业-川仪股份 - 主营业务是工业自动控制系统装置及工程成套 包括智能执行机构、智能变送器、智能调节阀、智能流量仪表、温度仪表、物位仪表、控制设备及装置、分析仪器等 [14] - 2025年上半年工业自动化仪表及装置营业收入为28.49亿元 同比下降14.37% 主要受宏观经济形势影响和市场竞争加剧 [14] 重点企业-汉威科技 - 业务覆盖传感器、智能仪表、智慧化综合解决方案、居家智能与健康及公用事业等领域 形成"传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+大数据+云应用+AI"的系统解决方案 [15] - 智能仪表产品包括探测器、报警控制器、便携式检测仪、家用检测仪及酒精检测仪、环保监测仪器等 [15] - 2025年上半年智能仪表营业收入为4.77亿元 同比增长7.43% [15] 发展趋势-智能化 - 智能仪表将深度融合人工智能算法 具备自学习、自诊断与自适应能力 实现异常状态预警、量程自动调整及故障预测性维护 [17] - 借助边缘计算技术 部分实时决策任务可在终端完成 降低系统延迟 提升响应效率 [17] 发展趋势-集成化 - 采用系统级封装（SiP）和模块化设计 将多种传感器、处理单元和通信模块整合于单一设备 实现多参数测量、信号处理与远程传输一体化 [18] - 高集成度减小仪表体积和整体功耗 提高系统稳定性与可靠性 降低安装与维护复杂度 [18] 发展趋势-高精度及多技术融合 - 随着微机电系统（MEMS）、先进传感材料和信号处理技术进步 仪表测量精度和稳定性不断提升 [19] - 多技术融合推动智能仪表与物联网、大数据、5G等新型信息技术紧密结合 成为工业互联网和智慧城市系统中的关键感知节点 [19]

机器人传感器市场机遇 - 机器人需要具备人类五感（视觉、嗅觉、味觉、听觉、触觉） 依赖大量传感器作为底层技术支撑 [2][3] - 具身智能机器人对传感器响应速度、精度和稳定性提出更高要求 需通过多模态传感器实现环境感知与实时动作调整 [3] - 传感器是AI与具身智能发展的核心基础设施 相当于智能体的"神经末梢" [3] - 具身智能机器人带来的传感器市场规模将超越工业市场 是更空前的市场机遇 [2][3] 全球传感器市场规模预测 - 2025年全球智能传感器市场规模预计达886亿美元 2035年将达5129亿美元 复合年增长率19.2% [4] - 当前具身智能仍处于起步阶段 人形机器人尚未实现批量投产应用 市场规模尚有限 [4] 汉威科技传感器战略布局 - 公司自2013年开始围绕机器人姿态控制布局传感器产品矩阵 对应机器人五感均有产品布局 [5][6] - 在柔性触觉传感器领域设立2家子公司 采用不同技术路线研发 [5][6] - 产品经过百万次折弯磨损仍保持稳定性能 已在多家智能穿戴设备公司实现批量应用 [6] - 采取"巩固龙头地位+培育新兴品类"双轨策略 强化传统行业市场地位同时推动新产品产业化 [6] - 构建化学、光电、柔性、超声四大技术平台 致力于成为传感解决方案提供商 [6] 传感器技术储备与产业现状 - 公司已投资柔性触觉传感器技术 嗅觉传感器为强项 红外视觉传感器有技术储备 [6] - 中国传感器品类已较齐全 但需在高端高精尖领域及上游材料、设计、芯片、装备、工艺等环节突破瓶颈 [7] - 传感器行业多品类小而散 需要产业平台链接上下游 [7]

特斯拉Optimus战略规划 - 马斯克将Optimus定义为特斯拉有史以来最重要的产品 占据公司未来价值80% [2] - 2025年实现数千台内部限量生产与测试 2026年爬坡至5万-10万台并开启外部销售 2027年目标50万台 5年内达成年产百万台规模 [2] - 当前版本为Optimus 2.5 V3版本预计2026年正式推出 [2] 供应链体系结构 - 执行器与传感器各占物料成本约30% 供应链由集成T1供应商和零件制造下级供应商构成 [4] - 特斯拉采取自研+外协策略搭建供应链体系 在保持核心协同的同时借助供应链优势降低成本 [6] - 海外T1供应商包括安费诺提供线缆 泰科电子供应六维力扭矩传感器 THK提供丝杠 [8] 核心供应商布局 - 三花智控与拓普集团是执行器Tier1供应商 鸣志电器和兆威机电为灵巧手Tier1供应商 [7] - 执行器组件供应商包括双环传动和绿的谐波提供减速器 贝斯特提供丝杠 荣泰健康提供绝缘件 [7] - 传感器供应商包括柯力传感供应六维力扭矩传感器 汉威科技提供电子皮肤 芯动联科供应IMU单元 [7] 技术瓶颈与挑战 - 硬件层面存在关节电机过载和易过热问题 灵巧手灵活度和负载能力不足 传动部件寿命问题尚未解决 [10] - 软硬件协同层面 机器人硬件与大模型和软件的匹配度有待提升 复杂动态环境中可靠性不足 多任务协同能力尚未突破 [10] 热管理技术突破 - 三花智控为Optimus提供液冷散热模组 其微型化电子膨胀阀与微通道液冷技术可将执行器工作温升控制在5℃以内 较波士顿动力Atlas提升20% [13] - 三花智控2025年Q3向特斯拉交付约2000台执行器 全年订单预计达5000-10000台 [13] - 公司计划总投资不低于38亿元建设机器人机电执行器生产基地 目标2026年形成100万台年产能 [13] 行业竞争格局 - 银轮股份成立机器人热管理事业部并申请多项专利 腾龙股份与特斯拉联合开发关节液冷模块 拓普集团将汽车领域技术迁移到机器人执行器领域 [14] - 2026年被视为决定行业格局的关键变局 Figure、Apptronik、波士顿动力、宇树科技、智元机器人等公司均获得巨额融资 [14] 技术发展趋势 - 人形机器人向智能化、长续航和轻量化发展 散热需求涉及核心驱动电机到人工智能处理芯片 [15] - 未来可能出现的瓶颈包括微通道换热器制造能力、先进冷却液供应以及高度集成热泵总成 [15] - 2025年12月深圳将举办热管理产业大会 涵盖热管理材料、组件、液冷技术等综合解决方案 [15][17]

行业投资评级 - 行业投资评级为增持 看好机器人行业持续受到催化[2] 核心观点 - 人形机器人处于"技术深化"与"场景落地"双轮驱动态势[2] - 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商[4] - 海外头部人形机器人厂家加速产品迭代 国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地[18] 行业新闻及公司动态 - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5系列机器人模型 通过思维链机制和模型协作提升机器人自主性[4] - 谷歌发布两款新模型：Gemini Robotics 1.5（VLA模型）和Gemini Robotics-ER 1.5（最强大VLM模型）[4] - 搭载新模型的机器人解锁长链路任务能力 能查询当地垃圾分类要求并将物品放到正确垃圾桶中[4] - 智元机器人获得首张人形机器人数据集产品CR认证证书[4] - 智元机器人AgiBot World数据集规模达谷歌Open X-Embodiment数据集的10倍 覆盖5大场景3000多种真实物品[4][13] - 江苏东华测试与南通振康机械签署战略合作协议 加强机器人关节模组技术研发[6] - 傅利叶第三代人形机器人GR-3C亮相 身高165cm 体重71kg 配备55个自由度[7] - 华力创科学推出业内首款非柔性触膜灵巧手力觉感知解决方案 精度达0.5%F.S. 分辨率0.01N[9][12] 投融资动态 - 1X机器人拟融资10亿美元 目标估值100亿美元 较年初暴涨12倍[4][16] - 1X公司2025年2月发布新款家用机器人Neo Gamma 使用编织尼龙材料外壳[4][16] - 泉智博完成连续两轮过亿元融资 由光速光合与北京机器人产业发展投资基金联合领投[16] - 手智创新获得新一轮融资 投资机构包括湖北省人形机器人产业投资基金和绿的谐波参与的永珺未来创投[17] 投资建议 - 推荐关注电机标的：鸣志电器（周涨幅9.84%）[4][18][19] - 推荐旋转关节相关标的：众辰科技（周涨幅3.15%） 双环传动（周涨幅4.97%） 蓝黛科技（周涨幅11.96%）[4][18][19] - 推荐线性关节标的：恒立液压（周跌幅4.12%）及相关标的浙江荣泰 德迈仕[4][18][19] - 推荐灵巧手标的：兆威机电（周跌幅1.64%）[4][18][19] - 推荐编码器相关标的：亚普股份（周跌幅4.24%） 峰岹科技（周跌幅5.84%）[4][18][19] - 推荐传感器标的：东华测试（周涨幅7.51%） 柯力传感（周跌幅1.71%） 安培龙（周跌幅5.26%） 汉威科技[4][18][19] - 推荐丝杠设备类标的：秦川机床（周跌幅5.56%） 华辰装备（周跌幅2.26%）及相关标日发精机 浙海德曼 津上机床[4][18][19] - 推荐轴承标的：龙溪股份（周跌幅7.69%）[4][18][19]

公司技术进展 - 公司自主研发基于弹性传感技术的柔性可穿戴动捕服 可实时传输人体运动数据至机器人系统 [1] - 该技术应用于机器人动作示范、训练学习及远程操控领域 为机器人动作训练提供全新解决方案 [1] - 目前正与多家机器人厂商推进合作交流 但产品方案仍处于前期阶段 [1] 产品应用情况 - 人机交互手套属于可远程操控机器人的配套设备 基于弹性传感技术开发 [1] - 运动数据捕捉与传输功能已实现 具体应用厂商及商业化规模未披露 [1]

电子皮肤技术应用 - 电子皮肤产品具备在人形机器人中的应用潜力 已在公开信息中多次披露[2] - 公司电子皮肤产品目前具备批量生产能力[2] 产品商业化进展 - 电子皮肤相关应用详情需参考公司前期回复及公开信息披露[2] - 产品批量生产能力已实现 具体量产规模未披露[2]

传感器产品应用 - 公司基于MEMS及电化学原理的传感器可检测固态电池释放的目标气体 [2] - 已获取国内头部主机厂项目定点 [2] - 向国内头部电池企业和主机厂客户提交小批量订单进行测试 [2] 业务进展 - 传感器产品获得国内头部主机厂项目定点 [2] - 小批量订单已提交给国内头部电池企业和主机厂客户进行测试 [2]

传感器业务进展 - 公司传感器产品在机器人应用领域订单及客户数量较年初均有所增长 [1] - 相关业务营收占比同步提升 [1] - 目前占整体营收比重仍然较低 [1] 行业现状 - 机器人行业的产业规模尚处于早期阶段 [1] - 相关业务暂不会对公司经营业绩产生重大影响 [1]