公司动态 - 公司于2025年7月29日接受华商基金等投资者调研 董事长李卫平等参与接待并回答投资者问题 [2] - 公司2024年1至12月营业收入构成中工业自动化占比99.63% 其他业务占比0.37% [2] 业务结构 - 公司主营业务高度集中于工业自动化领域 收入占比超过99% [2]

行业趋势与市场规模 - 自动化行业市场需求呈智能化、高精度、绿色化、小型化变化趋势，增长点集中在工业自动化生产线和机器人领域 [3] - 2024年中国整体自动化市场规模近3000亿元，OEM自动化市场规模超1000亿元 [3] - 2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2026年将达104.71亿元，2035年有望达3000亿元 [3] 公司经营与发展机遇 - 2025年经营计划目标推进中，上半年经营数据待定期报告披露 [3] - “反内卷”改革、设备更新、国产替代、老龄化、人力成本攀升、AI技术革新为公司带来发展契机 [3] 工控自动化业务增长驱动力 - 运动控制领域，伺服系统、中小型PLC产品市场份额增长快，步进系统份额大 [4] - 发挥“三线协同”营销体系等优势，采取上顶、下沉、深耕等措施把握机遇 [4] - 技术上构建研发矩阵，生态上联合头部客户，产能上建设华南区域总部及研发智造基地 [4][5] 机器人业务定位与布局 - 定位为具身机器人核心零部件与解决方案提供商，协同各方推动产业链发展 [6] - 业务布局聚焦三个主体三种模式，与数百家企业合作，部分产品获订单但营收占比小 [7][8] 技术储备与发展目标 - 联合院士团队及高校科研机构，攻关核心技术，推动国产化替代与标准化 [9] - 利用先发优势，在产品、研发、产线等方面积累深厚，为产品迭代奠定基础 [10] 新产品优势与风险提示 - 最新灵巧手解决方案具备“三高二强一轻”优势，2025年第3季度试产试销 [11] - 新兴领域发展周期长、初期投入大、中后期有不确定性，提示投资风险 [11][12]

报告行业投资评级 - 看好，维持 [6] 报告的核心观点 - 当前国内外人形机器人发展稳步推进，海外市场关注Tesla的Optimus新一代机型发布及量产预期变化，重点推荐新型减速器、轻量化等方向；国内市场政策与资本共振推动产业链发展，强化国产链投资逻辑，推荐具备全栈技术能力的人形机器人企业；长期看好手眼脑和场景应用落地相关企业 [39] 报告目录总结 机器人厂商展示众多场景应用 - 2025年7月26日，WAIC 2025在上海启幕，人形机器人受高度关注，各厂商展示多场景应用 [16] - 智元机器人展示精灵G1包裹分拣、远征A2 - W工业搬运能力，还有仿生四足机器人D1 Ultra和OmniHand灵巧手 [14][16] - 银河通用展示零售、工业、物流和城市服务等场景应用，Galbot可在商超精准抓取商品，在工业和物流适应非标准场景，机器狗有垃圾捡拾与巡检能力 [19] - 傅利叶机器人展示具身智能康复港，以GRx系列人形机器人为核心，提供康复训练等一体化服务 [20] - 擎朗智能推出针对服务业的岗位化垂域模型ProS，展示铲爆米花、制作饮品等应用；星动纪元机器人展示物流仓储等落地应用 [26] - 众多新产品发布，深圳赛博格推出重载机器人赛博格Cyborg - R01，因时机器人发布第五代仿人五指灵巧手RH56F1系列，云深处展示全新轮足机器人及四足机器人巡检能力 [28][33] 资本与政策共振，机器人发展加速 - 2025年以来多家头部人形机器人厂商获战略投资，部分厂商收获多轮投资，宇树科技开启上市辅导 [36] - 上市企业参与头部人形机器人厂商并购整合或技术合作，上纬新材股权变更，开普勒联合三方开展人形机器人合作 [39] - 投资建议：海外关注Optimus新一代机型及量产预期，推荐新型减速器等方向；国内推荐具备全栈技术能力企业；长期推荐手眼脑和场景应用落地相关企业 [39]

公司动态 - 公司在2025世界人工智能大会(WAIC)上全球首发"20自由度"DH2015灵巧手方案，成为展会焦点 [1] - 公司首次展示第三代FM3系列无框电机，转矩密度提升20%，为机器人关节提供高效可靠动力解决方案 [1] - 公司在展台设置交互式体验区，观众可操控灵巧手完成精准搬运、灵活抓取等任务，现场反响热烈 [2] 产品技术 - "20自由度"DH2015灵巧手具备高自由度、高速通信、高可靠性、高感知能力、高负载能力、轻量化等核心优势 [1] - 灵巧手方案已在数十家客户试用成功，适用于接待迎宾、娱乐、物流送货等工商业应用场景 [1] - FM3系列无框电机结合日系高精度绕线与灌封工艺，实现欧美龙头超低齿槽转矩 [1] 市场反响 - 公司产品首日即获得大量专业观众及机构高度瞩目 [1] - 展会现场人潮涌动，产品赢得各界关注 [2]

2025世界人工智能大会(WAIC) - 全球AI界重要盛会,800家企业参展,3000项黑科技展示,100多款全球首发产品亮相7万平展馆 [1] - 国务院总理亲自站台,显示国家层面高度重视 [1] AI行业三大投资主线 算力基建 - 政策支持:上海提出"三个倍增"目标,广东东莞建设城市算力调度平台,未来算力可像水电一样按需买卖 [3] - 核心公司: - 中际旭创(300308):1.6T光模块通过华为验证 [3] - 恒为科技(603496):华为昇腾液冷一体机核心供应商,订单排至2026年 [3] - 拓维信息(002261):与华为合作"兆瀚"国产服务器,已交付长沙智算中心 [3] - 市场表现:人工智能ETF(515980)近一年上涨43%,融资余额达9700万 [3] 具身智能 - 技术突破:四足机器人应用于仓储搬运,工业机器人进入工厂,核心部件国产化率超50% [3] - 供应链机会: - 绿的谐波(688017):减速器进入优必选供应链,毛利率超35% [3] - 雷赛智能(002979):闭环步进电机占宇树新品70%份额,订单突破2亿 [3] - 中大力德(002896):RV减速器出货量增长150% [3] - 巨头布局:商汤发布具身智能平台,推动工业机器人智能化 [3] AI+金融医疗 - 金融领域:工行AI信贷审批系统将审批时间从3天缩短至3分钟,银行IT供应商润和软件(300339)订单增长200% [3] - 医疗领域:联影医疗AI诊断系统可提前30天发现肺癌,卫宁健康(300253)获三甲医院批量采购 [3] - 政策支持:蚂蚁AI健康管家接入5000家医院,政府民生项目加速落地 [4] 技术突破案例 - 华为昇腾384超节点算力达300Pflops(相当于30万台笔记本电脑),数据中心电费降低50% [3] - 云百生手术机器人30秒完成鹌鹑蛋剥膜操作,精度超人类医生百倍 [3]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人灵巧手行业 - **公司**：雷赛智能、赵威基电、宁智、伪创、风调科技、节肠驱动、信杰、浙江荣派、Shadow、特斯拉、林欣巧手、他山科技、帕希尼、Meta、志愿机器、Figure AI、行动器人、智源机器人、语速、奥运科技、强脑科技、零星巧手、林巧智能、杰昌驱动 纪要提到的核心观点和论据 行业前景 - 观点：灵巧手是重要技术演变方向，未来一两年功能和方案将快速迭代，带来投资机会 [1][2] - 论据：年初以来人形机器人领域灵巧手迭代速度、技术方案和创新点增多；2025年各厂商有计划发布灵巧手方案并快速迭代；灵巧手决定机器人功能上限，能增强协作机器人功能、拓展应用场景和提升功能 [1][2] 灵巧手结构与方案 - 观点：灵巧手由驱动、传动、控制和感知四个模块组成，中期混合机械方案是趋势 [2] - 论据：混合方案兼具自由度和承载力，能提高高自由度和高负载力，如在转关节后采用刚性更强的减速器，手指末端采用健身方案 [2][3] - 观点：触觉传感器、关节和编码器会有不同程度配置，视觉传感器是未来方向 [3] - 论据：可更好收集和反馈手部数据，优化大脑运控和控制，但对数据和算法要求高 [3] 参与者与商业模式 - 观点：本体厂商和独立第三方集成厂商各有特色，传感器厂商商业模式灵活 [4][5] - 论据：本体厂商有特色方案，如健身方案、支援混合方案等；独立第三方集成厂商推出部分方案；传感器厂商可做集成打包、代工或卖核心零部件 [4][5] 价格与成本 - 观点：目前灵巧手价格差异大，中期价格范围将降至5000 - 3万一只 [5] - 论据：当前价格在5 - 10万一只，中期占本体成本20%左右较合理 [5] 技术难点与趋势 - 观点：关键部件技术路线未收敛，低难度实用技术和高难度满足更多要求的技术都是未来趋势 [4] - 论据：手的灵活度、自由度和高敏感度越好越接近人手状况，创新点多，但目前技术路线多样，未形成统一标准 [4] 市场空间测算 - 观点：2030年300万人形机器人对应的灵巧手空间约900多亿 [44] - 论据：按一只手不到2万的价格计算得出 [44] 利润贡献测算 - 观点：主流公司灵巧手业务对利润和市值有较大贡献 [44][45] - 论据：头部几家公司手业务利润贡献5 - 7亿，市值贡献100 - 150亿；其他公司利润贡献2 - 3亿，市值贡献50 - 60亿 [44][45] 其他重要但是可能被忽略的内容 技术指标 - 自由度：行业内灵巧手自由度在6 - 20多个，越多越灵活 [10] - 重复定位精度：行业一般为正负1毫米，一般产品为正负2毫米 [10] - 负载能力：低的负载可能仅4公斤 [11] - 受力与使用寿命：实际使用寿命在极端条件下有提升空间 [11] - 感知能力：包括触觉传感器等配置，用于收集和反馈数据 [3] 机械方案 - 直驱与嵌驱：直驱每个驱动源对应一个自由度；嵌驱可增加被动自由度，但运动效率差 [13][14] - 驱动方式：主流为空心杯电机，转速高、响应快、可轻量化 [15] - 传动方式：包括齿轮、丝杠、涡轮涡杆、连杆、健身等方案，各有特点和应用场景 [16][23] 触觉传感器方案 - 压阻式：力分辨率3 - 10克，力感知维度一维，体积大 [27][28] - 电容式和电磁式：电容式应用较多，电磁式抗干扰能力差 [29] - 视触觉方案：成本低，通过微型相机和可变形材料收集受力信息 [30] 厂商方案特点 - 本体厂商：性能上限高，自由度方面表现突出 [34] - 独立厂商和零部件厂商：倾向稳扎稳打，先推入门级方案再升级 [34] 成本测算 - 六个主动自由度连感方案：不考虑传感器成本在5000以内，加传感器约7000 - 8000 [43] - 12个自由度直驱方案：加传感器约1万 [43] - 18个主动自由度方案：成本约1.5万 [43]

股价表现与交易数据 - 2025年7月14日收盘价42.02元人民币 单日上涨1.84% [1] - 换手率3.9% 成交量8.51万手 成交金额3.56亿元人民币 [1] - 主力资金净流入1284.08万元人民币 占成交额3.61% 其中大单净流入1330.01万元人民币（占比3.74%）超大单净流出45.93万元人民币（占比0.13%）[1] 资金流向结构 - 中单资金净流出245.23万元人民币 占成交额0.69% [1] - 小单资金净流出1038.85万元人民币 占成交额2.92% [1] 财务业绩表现 - 2025年第一季度营业总收入3.90亿元人民币 同比增长2.36% [1] - 归属净利润5581.95万元人民币 同比增长2.25% 扣非净利润5362.34万元人民币 同比增长0.96% [1] - 流动比率2.585 速动比率2.028 资产负债率36.88% [1] 企业基本信息 - 成立于2007年 位于深圳市 属于计算机、通信和其他电子设备制造业 [1] - 注册资本30764.0847万元人民币 实缴资本30664.72万元人民币 [1] - 法定代表人李卫平 [1] 商业运营与资产 - 对外投资6家企业 参与招投标项目19次 [2] - 拥有商标信息128条 专利信息566条 行政许可12个 [2]

人形机器人市场前景 - 2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量预计分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元 [1] - 2025-2030/2030-2035年市场销量CAGR分别约为94%/71%，市场规模CAGR分别约为59%/44% [1] - 行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大 [1] 机器人灵巧手市场 - 2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6% [1][2] - 2024年中国机器人灵巧手销量为0.57万只，2024-2030年CAGR达90%，2030年预计超34万只 [2] - 2030年中国人形领域灵巧手销量预计达32.5万只 [2] 区域竞争格局 - 2024年北美/欧洲/亚太地区灵巧手市场规模占全球比例分别为32.56%/25.25%/37.92% [3] - 美国在灵巧手行业优势明显，中国正在迅速积累技术经验 [1][3] - 中国凭借庞大市场和政府支持加快市场化步伐 [3] 主要企业 - 国外典型企业有ShadowRobot、Festo、SCHUNK等 [3] - 中国2025年最具竞争力前十名企业包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等 [1][3] 技术发展趋势 - 轻量化、高仿生与高自由度成为发展方向 [4] - 电机驱动为主，多采用空心杯电机 [4] - 腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向 [4] - 多模态感知技术受到重视 [4] 相关标的 - 推荐标的：雷赛智能、双林股份、五洲新春、震裕科技 [5] - 灵巧手及零部件相关标的：兆威机电、江苏雷利、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、柯力传感、汉威科技、同益中、恒辉安防 [5]

股份回购方案 - 公司于2024年2月2日通过股份回购议案 使用自有资金以集中竞价交易方式回购股份用于员工持股计划或股权激励 回购资金总额不低于6000万元且不超过12000万元 回购价格上限25元/股 实施期限不超过12个月[1] - 2025年1月10日延长回购期限6个月至2025年8月1日止 2025年6月5日调整回购价格上限由25元/股至52元/股[2] - 截至2025年7月4日回购方案实施完成 累计回购股份240.11万股 占总股本比例0.78% 最高成交价51.99元/股 最低成交价22.11元/股 总金额6006.15万元 回购均价25.02元/股[2][3] 回购实施情况 - 实际实施情况与董事会审议通过方案无差异 回购金额超过下限6000万元且未超过上限12000万元 符合回购报告书要求[3] - 回购股份存放于专用证券账户 不享有表决权 利润分配等股东权利 将在三年内用于员工持股计划或股权激励 未转让部分将注销[6] - 回购实施符合深交所自律监管指引要求 回购时间 数量及委托时间段均符合规定 未在集合竞价及无涨跌幅限制交易日进行委托[5] 公司治理及影响 - 回购期间实际控制人一致行动人及部分监事存在减持行为 已通过公告披露[4][5] - 除上述情况外 董事 监事 高级管理人员及控股股东在回购期间未买卖公司股票[5] - 回购实施不会对公司财务 经营 研发 债务履行能力及未来发展产生重大影响 不会导致控制权变化及上市公司地位改变[3]