图片来源：界面图库 智通财经记者 赵阳戈 时隔两年半，重庆宇隆光电科技股份有限公司（以下简称"宇隆科技"）再度向资本市场发起冲击，本次由沪市主板转向创业板，募资规模也从15亿元调整为 10亿元。 作为已在科创板上市的莱特光电的"兄弟公司"，宇隆科技由同一实际控制人王亚龙、李红燕夫妇掌控，其业务聚焦于显示面板核心部件。然而，在高度依赖 单一大客户、产品定价承压、研发投入占比走低等多重现实挑战下，宇隆科技上市之路能否真正畅通，仍需打上一个问号。 这并非宇隆科技首次尝试登陆资本市场。早在2023年，公司便有过IPO尝试。然而，在2023年3月4日获得受理后不久，其IPO进程便因财务资料过期而被中 止。2023年6月，宇隆科技与保荐机构中信证券共同撤回上市申请文件。 根据公开资料，宇隆科技的主营业务为LCD、OLED等新型半导体显示面板的专用显示用智能控制卡及其PCBA的制造与服务，同时配套生产显示用精密功 能器件。其中，显示用智能控制卡是公司的核心业务，2025年上半年贡献了63.91%的营业收入；显示用精密功能器件的收入占比为33.6%。 本次IPO受理前夕，11月12日，宇隆科技宣布与韩国上市公司纽禄美卡（Ne ...

展会概况 - 为期4天的2025日本国际机器人展在东京闭幕 本届展会吸引了来自日本、中国、韩国、美国、德国等国家和地区的670余家企业参展[3] - 展会每两年举办一次 今年是第26届[3] 人形机器人趋势 - 人形机器人作为未来在服务业、物流业、医疗等领域有广阔应用前景的产品受到关注[1] - 中国企业带来了本次展会一多半的人形机器人[1] - 宇树科技的G1人形机器人全身搭载最多43个关节电机 能模拟复杂动作 依靠深度相机和3D激光雷达实现360度环境识别[1] - G1机器人搭载的大语言模型是机身控制中枢并支持客户二次开发[1] - 深圳帕西尼感知科技的TORA-ONE人形机器人实现了0.01牛顿级的触觉传感 能精妙调整指尖力量以完成制作冰淇淋等精细任务[1] 协作机器人趋势 - 协作机器人是代表工业机器人发展新趋势的产品 在本届展会上受到各方关注[1][2] - 协作机器人能与人类在共同空间工作 无需物理隔离 可用于农业、物流、餐饮等以往难以自动化的领域以解决劳动力不足问题[2] - 那智不二越、发那科、川崎重工业等大型机器人生产商都将协作机器人作为展示亮点[2] - 安川电机的MOTOMAN NEXT系列协作机器人搭载的AI更先进 能根据指令自动调整生产任务 例如改变桌椅尺寸无需人工修改程序参数[2] - 那智不二越的MZS系列协作机器人通过激光扫描和传感器监测环境 检测到障碍物会自动减速并在碰撞前停止[3] - 雅马哈发动机展出了日本首款7轴协作机器人Yamaha Motor Cobot 比常见的6轴机器人动作自由度更高 能适应更多应用场景[3] 日本企业工业机器人展示 - 日本企业更热衷于展示工业用机器人产品和解决方案[2] - 工业机器人生产巨头安川电机展示了其MOTOMAN NEXT系列机器人进行生产小桌椅、物品装箱、捆包等作业的自动化过程[2]

展会概况与行业趋势 - 2025日本国际机器人展在东京举行 为期4天 吸引了来自日本 中国 韩国 美国 德国等国家和地区的670余家企业和团体参展[1][3] - 展会关注两大趋势 代表工业机器人发展新趋势的协作机器人 以及未来在服务业 物流业 医疗等领域有广阔应用前景的人形机器人[1] - 日本企业更热衷于展示工业用机器人产品和解决方案 而中国企业带来了本次展会一多半的人形机器人[1][2] 人形机器人进展 - 中国企业宇树科技展示的G1人形机器人是展会亮点 全身搭载最多43个关节电机 能模拟复杂动作 依靠深度相机和3D激光雷达实现360度环境识别[1] - G1继承了公司四足步行机器人Go系列的出色运动能力 其搭载的大语言模型是机器人机身控制中枢 并支持客户二次开发[1] - 深圳帕西尼感知科技展示的人形机器人TORA-ONE能够制作冰淇淋 实现了0.01牛顿级的触觉传感 可精妙调整指尖力量以完成精细操作[2] 协作机器人发展 - 协作机器人能与人类在同一空间工作 无需物理隔离 可用于农业 物流 餐饮等以往难以自动化的领域 以解决劳动力不足问题[3] - 安川电机展示其MOTOMAN NEXT系列协作机器人 相比2023年 其搭载的AI更先进 能随时应对生产过程中产品种类 规格及数量的变化 实现更灵活的自动化[2] - 那智不二越展出MZS系列协作机器人 通过激光扫描和传感器监测环境 检测到人或物进入设定范围会自动减速并在碰撞前停止[3] - 雅马哈发动机展出日本首款7轴协作机器人Yamaha Motor Cobot 相比常见的6轴机器人 动作自由度更接近人类手臂 能适应更多应用场景[3] 工业机器人应用 - 安川电机MOTOMAN NEXT系列机器人展示了生产小桌椅 物品装箱 捆包等作业的自动化过程[2] - 那智不二越 发那科 川崎重工业等大型机器人生产商都将协作机器人作为展示的一大亮点[3]

公司业务与客户 - 公司长期服务全球高端装备制造商 [1] - 公司构建了符合国际标准的质量管控与验证体系 [1] - 公司通过模拟测试保障产品的卓越品质 [1] 产品与应用领域 - 公司谐波减速机与电磁制动器已广泛用于工业机器人、协作机器人、人形机器人 [1] - 公司产品应用于自动化、工程机械等多个领域 [1]

无框力矩电机行业概述 - 无框力矩电机是一种无框架式的无刷永磁同步电机，仅由定子和转子两大核心部件构成，摒弃传统伺服电机的机壳结构，实现极高的力矩/体积比 [1][2] - 技术壁垒主要为磁路和工艺设计，因需在低压供电环境下输出高功率 [2] - 主要优势包括提高机器性能、结构更紧凑、较高刚度、静音效果以及减少维护需求 [4][5][6] 市场规模与增长 - 中国无框力矩电机市场规模从2016年的0.3亿元增长至2024年的2.09亿元，年复合增长率达27.5% [1][7] - 未来市场规模预计继续保持稳步增长态势 [7] 市场竞争格局 - 海外企业起步早，先发优势显著，代表性产品包括美国科尔摩根、Parker、Aerotech、Allied motion等公司的无框力矩电机 [1][9] - 国内市场存在较高技术壁垒，仅有少量厂商提供，市场呈头部集中趋势，产品质量整体落后于海外，高端产品高度依赖进口 [1][9] - 国内代表公司主要有步科股份、大族电机、富兴机电、伟创电气、昊志机电等 [1][9] - 来福谐波、绿的谐波等减速器厂商及人形机器人主机厂商如宇树、智元科技也开始入局 [9] 下游应用领域：协作机器人 - 协作机器人是目前应用无框力矩电机最多的场景，需求量占比约70% [1][9] - 无框力矩电机占协作机器人总成本约10%，单台协作机器人通常需配备5-7个无框电机 [1][9] - 2024年中国协作机器人市场销量为4.0万台，同比增长27.4%，其中六轴协作机器人销量占比超八成 [10] - 协作机器人市场稳步扩张将带动无框力矩电机需求进一步增加 [10] 下游应用领域：人形机器人 - 人形机器人将成为行业发展的核心驱动力，无框力矩电机主要应用于关节驱动，在人形机器人硬件成本中占比约为11.8% [12][14] - 特性包括快速响应（毫秒级）、高能量密度和空间适应性，完美适配仿人运动需求 [14] - 特斯拉Optimus人形机器人28个关节执行器系统均以高功率密度无框力矩电机为核心驱动单元 [1][14] - 优必选Walker X在全身关节部位安装了36个自研的高性能伺服舵机，内含无框力矩电机 [14] - 2024年全球人形机器人出货量超过4000台，市场规模超40亿元，其中中国市场出货量超2800台，市场规模超20亿元 [15] - 预计到2031年全球市场规模将超1200亿元，2035年达2770亿元 [15] 行业发展趋势 - 产品将向高性能化发展，通过电磁结构和材料优化提升单位体积或单位重量的转矩输出 [16] - 向多应用场景发展，针对不同下游领域研发专用产品，提升适应性和稳定性 [16] - 随着国内企业加大研发投入，未来将逐渐缩小与国外厂商的差距，实现国产化替代 [16]

行业与公司 * 纪要涉及的行业包括：人形机器人、协作机器人、工程机械、TIC（测试、检验、认证）、煤炭及煤机设备、航运与船舶制造[1][3][4][6][10][14][15][16][21] * 具体提及的公司包括：特斯拉、智元（精灵G2）、优必选、隆祺科技、均胜电子、博众精工、中核工业、德国Neural Robotics、越江、杰卡、双环传动、精沃股份、君普智能、卡特彼勒、小松、华测检测、中创智领、中国中船集团[1][4][5][7][9][10][13][15][21] 核心观点与论据 人形机器人 * 海外方面，特斯拉第三代人形机器人方案的定点和2026年量纲预期仍在调整，四季度关注点在于三代设计冻结及2026年一季度订单发放[4] * 国产方面，智元发布精灵G2产品，相比G1在硬件设计上有显著改进，如腰部自由度增加至三个，更适合工业场景应用[7] * 智元G2搭载英伟达Jetson系列芯片，并支持其训练的大模型云端调取，发展方向侧重工厂实地性的落地操作[7] * 已有下游企业如隆祺科技、均胜电子采购G2订单，规模上亿元[7] * 国内投资者对人形机器人板块兴趣浓厚，预计2025年四季度及2026年会有新标的出现，是值得跟踪的科技成长主题[8] 协作机器人 * 协作机器人增速快于工业机器人和移动机型，得益于其人机交互属性和生成AI驱动的技术迭代加速[6] * 中国协作机器人厂商已具备不亚于外资企业的产品技术能力，并已将技术复用给海外，在工业场景中的应用将进一步扩大[6] * 德国Neural Robotics在杭州成立子公司，注册资本4500万欧元，与中国厂商合作将协作臂用于工业焊接等领域[5] 工程机械 * 工程机械行业全球巨头估值系统性上升至历史最高水平，目前估值合理[11] * 中国企业收入高度国际化后波动下降，风险折价收敛，估值抬升基础在于多元化海外市场[11] * 矿业投资、制造业转移和政策周期等因素独立于利率周期，对海外收入增速做线性外推是理性保守预期[10] * 不同公司在出海初期阶段有不同主要矛盾及催化剂，需要具体把握节奏[12] TIC行业与华测检测 * TIC行业正从增量逻辑向存量逻辑转变，机构数量减少并向头部集中，品牌精细化运营和并购仍有红利[14] * 华测检测三季报归母净利润同比增速超预期，为8个季度以来最快增速，传统优势业务保持增长，工业测试提速，医学医药订单好转[13] * 公司积极推进国际化战略并购，四季度并表贡献利润，预计明年医药医学、芯片检测等业务将逐步扭亏为盈[13] * 公司目标未来三年收入和利润保持两位数增长，希望未来5-10年海外收入占比达到20%以上[14] * 通过精益管理，公司每年实验室效率提升15%，预计2026年覆盖率达52%，2027年达70%[14] 煤炭及煤机设备 * 煤炭板块具有低估值、高股息特点，对应整体估值约10倍左右，股息利润超过5%[15] * 政策端加强产量调控，今年煤炭产量预计与去年持平或略降至48亿吨左右[15] * 本轮煤机周期下行可能不同于上一轮，预计2025-2027年产能利用率维持在70%以上，支撑更新需求稳定释放[15] 航运与船舶制造 * 美国对中国船舶301调查调整汽车运输船计费方式，从每车位150美元改为每净吨46美元[16] * 美国取消LNG出口许可证限制，并对港口起重机及货物装卸设备征收100%关税[17] * 中国同步发布对等反制措施，按每竞争计价收取400元人民币，并覆盖美资持股超过25%的相关企业[18] * 替代燃料订单占比显著提升，今年1至7月，LNG和绿醇订单分别占总订单量40%和12%[20] * 中国中船集团子公司自第二季度起进入业绩释放通道，三季报将体现与重工并表后的财务状况[21] 其他重要内容 * 近期机械设备板块整体呈现调整态势，跑输大盘，原因包括锁盈趋势和中美经贸博弈的扰动风险[2] * 全球AI创新周期、新兴市场工业化和外部贸易改善是今年第四季度及2026年的重要驱动因素[1][2] * 在标的选择上，建议关注第三季度业绩环比提升且2026年业绩有望提速的大龙头企业[9] * 华测检测对应2026年的PE约为20倍，EV/EBITDA估值约为15倍，管理优质且业绩稳健，被视为当前市场波动时期的防守型标的[14]

中国工业机器人出口表现 - 2024年中国工业机器人出口市场份额跃居全球第二 2025年上半年出口继续增长61.5% [1] - 出口目的地从东南亚、非洲扩展到欧洲、北美等高端市场 欧洲市场份额占比近三成 [1] - 2025年第一季度智能割草机器人出口额达10.1亿美元 同比增长近六成 德国和英国为主要出口国 [13] 行业应用场景拓展 - 应用场景覆盖餐饮配送、智能家居、工业制造、医疗辅助等多个领域 国产机器人已进入全球60多个国家和地区 [9] - 工业机器人出口中汽车制造领域占比34% 电子行业占28% [15] - 公司重点突破汽车产业链 为宝马等欧洲企业提供零配件及白车身焊接解决方案 [17] 技术创新与市场地位 - 中国成为全球最大机器人市场和生产国 相关有效专利超19万项 占全球比重约三分之二 [20] - 在伺服电机、减速器、控制器等关键零部件领域实现进口替代 [20] - 工业机器人行业2025-2030年复合增长率预计不低于10% 发展重点包括人工智能、协作机器人、数字孪生等领域 [26] 国际竞争力展示 - 60多家中国公司参加德国慕尼黑世界自动化展会 展示先进智能机器人装备与技术 [15] - 中国机器人产品竞争力全面提升 有望从最大市场转变为最具创新力的技术发展地 [22][26]

公司概况 - 节卡机器人成立于2014年，专注协作机器人整机及系统集成业务，产品应用于汽车零部件、3C电子、半导体等领域 [5] - 协作机器人具备高安全性、低自重负载比等特点，应用场景多元化 [5] - 公司自称在自重负载比、重复定位精度等技术指标达行业领先水平 [6] 财务表现 - 2022-2024年收入分别为2.81亿元、3.50亿元、4.00亿元，复合增长率19.42%，显著低于2020-2022年的141.16% [6] - 2024年实际收入4亿元，低于预期的5.55亿元 [7] - 机器人整机收入占比从2022年77.24%升至2024年93.63%，业务结构单一化 [9][10] - 2024年归母净利润622.80万元，但扣非后净利润连续两年为负（2023年-3567.93万元，2024年-227.82万元） [12][13] - 累计未分配利润-5803.40万元，存在未弥补亏损 [13] 研发与销售投入 - 研发费用率持续上升：2022年16.92%、2023年20.92%、2024年21.53% [14] - 销售费用率较高但逐年下降：2022年27.72%、2023年27.96%、2024年24.16% [14] - 研发人员薪酬占比超74%，销售人员薪酬占比近60% [15][16] 现金流与产能 - 2024年经营活动现金流净额3178.21万元，现金及等价物余额从2022年5.77亿元降至2024年1.77亿元 [16][17] - 2024年产能利用率99.10%，产销率94.12%，当前年产能8000台 [20][21] - 募投项目计划将产能扩至4万台/年，达全球2023年总销量5.7万台的70% [19][20] - 原计划募资7.5亿元扩产5万台，后调整为7亿元扩产4万台 [21][22] 行业背景 - 全球协作机器人市场快速增长，预计2028年销量达28.74万台，市场规模超300亿元 [18] - 工业机器人行业集中度高，前四大品牌市占率超50%，公司在协作机器人领域尚未形成绝对优势 [19]

展会概况 - 2025年AUTOMATIC机器人与自动化展会在德国慕尼黑举办，吸引全球50多个国家的1000余家机器人及自动化企业参展[1] - 展会从传统工业自动化巨头舞台转变为新兴机器人技术与生态的风向标，ABB、KUKA等传统企业与Agile Robots、Neura Robotics等创业公司同台展示[2] 协作机器人发展历程 2015年前：萌芽阶段 - 协作机器人概念源于欧洲中小企业对柔性化生产的需求，德国DLR机构在1990年代已开展力反馈交互臂研究[7] - 2009年后UR、Rethink Robotics等创业公司推动商业化，UR针对欧洲SME市场提出"无护栏、快速部署"理念[11] 2015年关键突破 - ISO/TS 15066技术规范发布，首次定义协作空间、功率限制等安全标准，推动行业从灰色地带走向合规化[14] - 标准制定过程经历ABB、KUKA等企业与研究机构的多方博弈，成为产品开发与保险理赔的重要依据[15] 2015-2020：规模化应用 - 全球市场年复合增长率达30%-40%，汽车零部件行业率先采用UR、KUKA LBR iiwa等产品完成拧紧、点焊等柔性工位作业[16][18] - 医疗领域应用于骨科手术与康复理疗，欧美企业开发微创外科辅助平台提升术中安全性[19] 2020-2025：生态扩展 - 核心零部件（空心杯电机、谐波减速器）技术突破，支撑人形机器人等新品类发展[24] - Agile Robots等公司形成"协作臂-人形机器人"产品矩阵，传统厂商如KUKA探索移动协作方案[27][28] 具身智能发展 技术融合背景 - 传统工业机器人依赖确定性轨迹规划，与AI的感知语义技术长期割裂[30][32] - 自动驾驶技术（SLAM、多模态感知）为机器人应对动态环境提供范式转移[33][37] 关键技术进展 - 硬件层面：7自由度力控协作臂（如Franka Panda）成为顶级实验室标配，多模态传感器成本降低[44] - 算法层面：视觉-语言大模型（VLM）实现自然语言指令转译，模仿学习与强化学习替代传统编程[41][48] 产业落地现状 - Meta、OpenAI等推出Habitat、Gym等开源仿真平台加速研究[49] - Figure AI等创业公司尝试"人机混合"模式积累操作数据，商业化仍处早期阶段[52][57] 未来趋势 - 各国将具身智能列为重点方向，欧盟启动"AI FACTORY"等旗舰项目[59] - 技术路径指向AI与大模型驱动的能力跃升，突破传统机械硬件极限[56] 代表性企业 - 传统工业机器人：ABB、KUKA、Franka Emika[2][28] - 协作机器人：Universal Robots、Agile Robots[11][27] - 具身智能：Figure AI、Neura Robotics[27][59]

公司业绩与业务结构 - 2022—2024年营收分别为2.81亿元、3.5亿元、4亿元，2022年和2024年净利润分别为573.57万元和622.8万元，2023年净亏损2854.73万元 [1] - 机器人整机业务营收占比从2022年77.24%提升至2024年93.63%，系统集成业务占比从21.14%降至3.42% [4] - Zu系列是整机业务主力产品，2024年贡献55.23%营收，C系列和Pro系列分别占比11.41%和8.06% [5] 产品与技术布局 - 协作机器人由机械臂本体和控制柜组成，具有轻量化、部署成本低特点，适用于与人协作的生产服务场景 [3] - 产品线包括Zu系列(平均单价5.86万元)、C系列(4.33万元)和Pro系列(10.22万元)，2024年销量分别为3526台、986台和295台 [6] - 已布局人形机器人机械臂技术(K系列)，2024年售出348台，占整机业务其他部分销量的13.11% [7] 行业竞争格局 - 全球工业机器人市场集中度高，ABB等四大品牌市占率超50%，公司在协作机器人领域尚无绝对优势 [9] - 可比公司达明2024年营收3.32亿元(净利润2102万元)，越疆营收3.74亿元(净亏损9500万元)，埃斯顿营收40.09亿元(净亏损8.1亿元) [9][10] - 主要竞争对手包括优傲、发那科等国际厂商，以及遨博、艾利特等国内企业 [9] 供应链与研发 - 谐波减速器是最大采购项，2022—2024年占原材料采购比例分别为26.3%、25.97%、27.57%，目前采用定制化外采模式 [10] - 应收账款账面余额占营收比例从2022年20.75%升至2024年40.84% [10] 市场机遇与挑战 - 人形机器人热潮带来机械臂业务增长机会，但面临传统工业机器人和新兴人形机器人企业的双重竞争 [7] - 协作机器人与人形机器人机械臂技术路径重合度较低，短期内技术差异化明显 [7] - 过度依赖机械臂环节可能使公司面临被整合为上游供应商的风险 [8]