回购计划 - 拟用6000万至1.2亿元自有资金回购股份，价不超25元/股，期限不超12个月[1] - 回购期限延至2025年8月1日，价格上限调至52元/股[2] 回购进展 - 截至2025年7月4日，累计回购2401100股，占比0.78%，支付60082781.93元，均价25.02元/股[4] 其他情况 - 2024年5月18日披露减持预披露公告[8] - 回购股份用于员工持股或激励，三年内转让，未转则注销[10]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：运动控制、自动化、人形机器人 - 公司：雷赛智能 核心观点和论据 雷赛智能业务优势与市场潜力 - 优势：最早通过 PC - based 控制卡和步进系统进入市场，份额达行业前一二；2021 年向 PLC 伺服新品类延伸，形成整体解决方案，面向 3C、半导体、机床等先进制造客户；伺服系统市占率接近 5%，内资份额仅次于汇川技术；小型 PLC 国产厂商抢占外资份额，公司 2024 年 PLC 收入突破 1 亿元，今年预计维持 50%以上高速增长 [3]。 - 市场潜力：运动控制行业市场规模约 400 - 500 亿元，公司目前营收约 15 亿元，仍有较大提升空间 [3]。 渠道升级策略及效果 - 策略：学习汇川技术建立行业线、区域线和产品线协同销售体系；引进优质品牌渠道商开拓中低端市场 [5]。 - 效果：2024 年经销收入占比快速提升至接近 50%；今年一季度自动化市场负增长后迎来小幅正增长，二季度环比预计持续改善 [5]。 股权激励对主业的影响 - 影响：2025 年 5 月新一轮股权激励落地，推动主业从今年开始加速向上，补齐销售短板后主业将进一步发展 [6]。 机器人领域发展情况 - 布局：凭借技术复用、场景卡位及渠道优势进入人形机器人电机电控环节；2023 年推出无框力矩电机和空心杯电机，成立子公司专注研发生产；目前产能达到 30 万台，无框电机订单去年接近 1 万台，今年目标 10 万台 [7][8]。 - 优势：无框电机和编码器与工控领域伺服编码器技术同源，可定制化开发；利用经销体系销售产品；董事长来自 MIT 机器人实验室，有技术储备及海外客户资源优势 [7]。 国内自动化市场现状与趋势 - 现状：上一轮下行周期从 2021 年中开启，到 2024 年底维持三年；今年一季度经历连续 9 个季度负增长后迎来小幅正增长 [9]。 - 趋势：受 AI 融合、低空经济、国产替代及数字化转型等因素影响，预计 2025 - 2026 年爆发 [2][9]。 国产替代和设备更新政策影响 - 影响：预计 2025 年和 2026 年对国内自动化行业产生显著影响，拉动产品需求，推动行业复苏；中期低空经济和智能产业有望爆发；长期海外市场规模是国内 3 - 4 倍，提供新增长空间 [10]。 下游行业需求增长情况 - 增长显著行业：3C 电子、半导体等领域需求增长最为显著，占公司业务比重达 40% - 50%，公司在这些领域表现优于行业 [11]。 公司各类产品情况 - 伺服系统：处于拓展期，毛利率稳定在 28%左右，2024 年营收占比达 45%，成为第一大营收来源 [11][12]。 - 步进系统：成熟产品，2024 年营收占比约 40%，毛利率稳定在 40%左右 [12]。 - 控制技术类：核心产品，技术壁垒高、客户粘性强，毛利率稳定在 65%以上，近五年营收占比稳定在 15%左右 [12]。 控制器市场格局与公司竞争优势 - 格局：新能源需求下滑和国产品牌 PLC 低价替代使公司市占率下降；中大型 PLC 仍以外资为主，小型 PLC 国产厂商性能与价格优势提升 [13]。 - 优势：在电子半导体等高端制造领域市占率较高，受益于行业需求增长；通过 PC base 控制器技术储备向 PLC 延伸产品线；预计 2025 年 PLC 市场恢复小幅正增长 [13]。 驱动层产品发展情况 - 步进系统：性能低、成本低，应用于成本敏感型行业，国内市场规模超 10 亿元，内资品牌占 90%以上份额 [14]。 - 伺服系统：定位精度高、动态响应快，应用于先进制造业，2024 年国内交流伺服市场规模超 200 亿元，同比下滑，预计逐渐恢复 [14]。 公司在行业下行期的韧性来源 - 产品力：形成“控制器 + 伺服 + 步进”整体解决方案矩阵，提高竞争力 [15]。 - 渠道优化：建立三线协同销售体系，引入优秀渠道商扩大销售网络，经销商数量 200 - 300 家，有提升空间 [15]。 - 管理精进：学习华为向流程型组织转变，通过股权激励彰显长期发展信心，销售与管理费用率下降，净利润显著提升；新一轮股权激励计划目标净利润同比增长 30%、25%、20% [15]。 人形机器人产业情况 - 发展现状：许多企业进入赛道，国家提升至战略高度，地方政府出台政策支持；2025 年许多人形机器人进入量产阶段 [15][16]。 - 未来趋势：预计 2026 年迎来商业化爆发 [16]。 人形机器人核心零部件市场情况 - 执行器：无框力矩电机用于本体旋转关节，国内大部分场景已国产替代，雷赛产品性能对标外资但成本低；空心杯电机用于灵巧手，目前以瑞士和德国厂商主导，国产厂商有望凭借价格优势抢占份额 [17]。 - 灵巧手：有连杆驱动和腱绳驱动两种方案，连杆驱动结构简单、精度高但尺寸大、重量重，腱绳驱动被认为是下一代驱动路径 [18][19]。 供应商选择及合作模式特点 - 选择类型：本体厂商自研与外部合作；初创公司直接采购；传统汽车机械厂商从购买转向自研；互联网企业定制化研发 [20]。 - 结构特点：未来供应呈哑铃式结构，应用场景多元化，中间大模型、小脑集中度高，元器件生产研发需集中 [20]。 工控企业在人形机器人领域的优势 - 优势：凭借伺服电机与编码器技术积累，在无框力矩电机与空心杯电机有技术优势；对客户需求理解深入，有技术与渠道复用优势；人形机器人量产达百万台时，为工控企业打开百亿元市场空间 [21]。 雷赛公司在人形机器人的盈利预测与风险 - 盈利预测：主业今年加速向上，预计接近贡献一个亿营收，人形机器人成比例达 50%；未来三年归母净利润复合增速预期达 25% - 30%，目标市值 160 亿以上，目前尚有 20%以上上涨空间 [22]。 - 风险：制造业不景气、前沿技术研发落地不确定性以及市场竞争加剧 [22]。 其他重要但可能被忽略的内容 - 城市及中小企业数字化转型政策从 2024 至 2027 年逐步推进，每年筛选 30 - 35 个试点城市，全国筛选 100 个进行数字化转型 [9]。 - 马斯克计划 Optimus 机器人 2025 年量产 5,000 台，到 2030 年扩展至 50,000 台 [16]。

回购计划 - 公司拟用6000万至12000万元自有资金回购股份[1] - 回购价格从不超25元/股调至不超52元/股[1][2] - 回购期限从至2025年2月1日延至2025年8月1日[2] 回购进展 - 截至2025年6月30日，回购2401100股，占比0.76%[3] - 最高成交价45.55元/股，最低16.82元/股[3] - 支付总金额60082781.93元，均价25.02元/股[3]

股票期权激励计划审批流程 - 2025年5月16日公司第五届董事会第十七次会议审议通过激励计划草案及相关议案[1] - 同日第五届监事会第十三次会议审议通过草案并核查激励对象名单[2] - 2025年5月19日至29日进行激励对象名单公示未收到异议[2] - 2025年6月3日第一次临时股东大会审议通过激励计划[3] - 2025年6月11日董事会和监事会会议审议通过调整事项及首次授予议案[3] 股票期权首次授予详情 - 股票期权简称雷赛JLC3代码037499[3][4] - 首次授予日2025年6月11日登记完成日2025年6月24日[3][4] - 调整后行权价格50.28元/股[3][4] - 首次授予486.30万份占计划总量81.05%[4] - 涉及266名中层管理人员及技术骨干[4][5] - 预留113.70万份占总量18.95%[4][5] 行权安排与考核机制 - 计划有效期最长60个月分三期行权[5][6] - 第一期(12-24个月)可行权20%[6] - 第二期(24-36个月)可行权30%[6] - 第三期(36-48个月)可行权50%[6] - 2025-2027年度考核指标包括营业收入和净利润增长率[8][9] - 2025年最低要求营收或净利润增长10%[8] - 2027年最高要求营收增长80%或净利润增长90%[9] 计划调整情况 - 因2024年度权益分派实施调整行权价格至50.28元/股[10][11] - 29名激励对象放弃导致首次授予人数从416人减至387人[11][12] - 首次授予权益总量从1214.70万股调整为1136.30万股[12] - 预留部分从115.30万股增至193.70万股[12] 财务影响测算 - 采用Black-Scholes模型测算期权公允价值[13] - 预计总激励成本2533.62万元[13] - 2025-2028年分期摊销费用[13] - 对各年净利润影响有限长期看将提升经营效率[14]

激励计划授予情况 - 2025年6月11日为首次授予日，6月24日登记完成[4] - 首次授予股票期权登记数量486.30万份，人数266人，行权价50.28元/股[4] - 拟授予股票期权600.00万份，占股本总额1.95%[8] - 首次授予占1.58%，预留占0.37%[8] - 激励对象人数由416人调为387人，权益数量调整[21] 激励计划规则 - 有效期最长不超60个月，12个月后可行权[10][11] - 三个行权期行权比例分别为20%、30%、50%[11] - 考核年度为2025 - 2027年，每年考核一次[15] - 各年营收或净利润增长率对应不同行权比例[16][17] - 激励对象绩效分三等级，对应不同系数[18] 成本与影响 - 预计激励成本2533.62万元，各年费用不同[23] - 采用模型测算，标的股价44.78元/股[23] - 成本在成本费用列支，对净利润影响不大[24] - 激励计划对长期业绩有积极作用[25]

限制性股票授予信息 - 首次授予日为2025年6月11日[3][23] - 首次授予的第一类限制性股票上市日为2025年6月30日[3][23] - 首次授予的第一类限制性股票登记数量为650.00万股[3] - 授予价格（调整后）为24.98元/股[3][18] - 首次授予登记人数为121人[3] - 公司拟授第一类限制性股票730万股，占草案公告时股本总额2.37%[7] - 首次授予650.00万股，占草案公告时股本2.11%，占拟授总数89.04%[7] - 预留80.00万股，占草案公告时股本0.26%，占拟授总数10.96%[7] 激励计划相关 - 第一类限制性股票激励计划有效期最长不超60个月[8] - 激励计划经股东大会通过后60日内董事会授予、登记股票[8] - 第一类限制性股票三个解除限售期比例分别为20%、30%、50%[10] 考核条件 - 2025 - 2027年设不同营收和净利润增长率对应公司层面解除限售比例[16] 调整信息 - 调整后股票期权行权价50.28元/股，第一类限制性股票授予价24.98元/股[18] - 激励对象名单调整后首次授予人数由416人变为387人，权益数量由1214.70万股变为1136.30万股[19] 资金与股份变动 - 截至2025年6月12日收到121名股东行权款1.6237亿元，新增注册资本650万元，1.5587亿元作资本公积[22] - 有限售条件股份变动前89427692股占比29.07%，变动后95927692股占比30.54%[24] - 无限售条件股份变动前218213155股占比70.93%，变动后数量不变占比69.46%[24] - 股份总数变动前307640847股，变动后314140847股[24] 每股收益与股东占比 - 按最新股本摊薄计算，2024年度公司每股收益0.64元/股[28] - 控股股东李卫平授予登记前持股占比28%，完成后占比27.42%[29] 其他 - 授予第一类限制性股票后筹集资金用于补充流动资金[30] - 本次限制性股票授予完成后公司股权分布仍具备上市条件[26] - 本次授予不会导致公司控股股东及实际控制人发生变化[29]

员工持股计划持有人会议召开情况 - 公司于2025年6月23日以现场结合通讯表决方式召开2025年员工持股计划第一次持有人会议 会议应出席持有人266人 实际出席266人 代表有表决权份额2,367,000份 占总数100% [1] 管理委员会设立及委员选举 - 会议审议通过设立2025年员工持股计划管理委员会 由3名委员组成 设主任1人 任期与持股计划存续期一致 [1] - 选举童维勇 彭登涛 张君为管理委员会委员 三人均非持股5%以上股东 实际控制人或董监高人员 且无关联关系 [2] - 同日召开管理委员会第一次会议 选举童维勇为管理委员会主任 [2] 管理委员会授权事项 - 授权管理委员会负责召集持有人会议 执行决议 管理证券账户及资金账户 代表持有人行使股东权利 [3] - 授权管理委员会决策标的股票出售 持股计划清算及财产分配 份额分配/再分配方案 持有人资格取消事项 [3][4] - 授权范围包括办理份额薄记建档 继承登记 参与再融资事宜 签署相关文件等14项职责 授权有效期至2025年员工持股计划终止 [3][4] 议案表决结果 - 三项议案表决结果均为同意2,367,000份 占出席持有人所持表决权份额总数100% 反对0份 弃权0份 [1][2][4]

员工持股计划实施进展 - 公司于2025年6月19日完成首次授予部分股票非交易过户 过户数量为2,367,000股 过户价格为37.63元/股 [6] - 本期员工持股计划实际认购资金总额为8,907.021万元 实际认购份额为8,907.021万份 未超过10,912.70万份的拟认购上限 [5] - 员工持股计划证券专用账户已开立 账户名称为"深圳市雷赛智能控制股份有限公司-2025年员工持股计划" 账户号码0899480448 [4] 股票来源及构成 - 股份来源为公司回购专用证券账户持有的A股普通股 包括前次已回购未使用的1,269,157股及2024年回购方案部分股票 [2] - 截至过户日前 公司回购专用证券账户通过集中竞价方式累计回购1,696,800股 占总股本0.55% 回购均价16.97元/股 [3] - 因部分员工放弃认购 实际过户股份较原计划减少307,000股 该部分股份计入预留份额 使预留部分调整为533,700股 [6] 计划条款与安排 - 员工持股计划锁定期为12个月 考核年度为2025-2027年 首次授予部分分三批归属 归属比例分别为20%/30%/50% [8] - 预留份额若在2025年三季报披露后授予 将分两批归属 每批比例50% 具体解锁数量根据业绩指标和个人考核结果确定 [8] - 计划持有人不包括控股股东/实际控制人/董事/监事/高级管理人员 且明确放弃股东表决权 保留分红权等资产收益权 [8][9] 财务影响测算 - 根据股份支付会计准则 公司预计确认总费用1,249.78万元 将在2025-2028年锁定期内按归属比例分期摊销 [10] - 资金来源为员工合法薪酬 不涉及公司垫资/担保/借贷等财务资助 也不涉及杠杆资金或激励基金提取 [5] - 全部员工持股计划持有股票总数累计不超过公司股本总额10% 单一持有人持有份额对应股票数量不超过股本总额1% [7]

员工持股计划会议 - 2025年6月23日召开2025年员工持股计划第一次持有人会议[2] - 应出席266人，实出席266人，代表份额236.7万份，占比100%[2] 管理委员会设立 - 审议通过设立2025年员工持股计划管理委员会，委员3名，主任1人[3] - 选举童维勇、彭登涛、张君为委员，童维勇为主任[5] 授权事宜 - 授权管理委员会办理员工持股计划相关事宜，至计划终止有效[6][7]

股份回购 - 2022年6月22日累计回购493.0157万股，占比1.30%，金额127,819,621.47元，均价25.93元/股[3] - 2025年5月31日回购1,696,800股，占比0.55%，金额28,799,972.65元，均价16.97元/股，方案进展中[5] 员工持股计划 - 首次授予过户2,367,000股，占比0.77%，价格37.63元/股[7] - 拟筹资不超10,912.70万元，份额不超10,912.70万份[7] - 首次认购资金8,907.021万元，份额8,907.021万份[7] - 26人放弃307,000股，预留调整为533,700股[7] - 存续期60个月，锁定期12个月[9] - 考核年度2025 - 2027年，首次分三批归属，比例20%、30%、50%[9] - 预留2025年三季报前授予归属同首次，之后分两批各50%[9] - 全部有效计划持股不超10%，任一持有人不超1%[8] - 2025年6月19日过户236.7万股至计划名下[11] - 预计确认费用1249.78万元，锁定期内按归属比例分摊[11]