股权激励计划概况 - 本次限制性股票拟归属数量为54.15万股，股票来源为公司向激励对象定向发行的A股普通股[1] - 2020年限制性股票激励计划授予总量为429万股，占当时公司股本总额19,360万股的2.22%[1] - 授予价格经调整后为14.1330元/股，激励对象可在满足条件后以该价格购买公司股票[1] - 激励计划覆盖42人，包括核心技术人员及其他董事会认定需激励人员[2] 归属安排与考核机制 - 归属分五期进行，第四期归属比例为授予总量的15%，时间跨度为授予后60-72个月[2] - 公司层面业绩考核以2019年为基准，要求2023年营业收入或净利润增长率不低于100%[3] - 个人绩效考核分六档，仅B+及以上评级可获得100%归属比例，B及以下评级归属比例为0[4] - 2023年公司实现营业收入16.48亿元，较2019年增长100.8%，达成第四期业绩目标[13] 历史归属执行情况 - 前三个归属期分别归属110.10万股、73.00万股和76.20万股，作废数量合计55.40万股[10] - 第四期35名激励对象符合条件，可归属54.15万股，7名员工因离职丧失资格[14] - 各期归属价格经调整后分别为15.5210元/股、15.2261元/股和14.6299元/股[10] 公司治理程序 - 激励计划经2020年第二届董事会第十四次会议及2019年股东大会审议通过[5][7] - 第四期归属事项由2025年第四届董事会第十六次会议批准，7票全票通过[10] - 监事会确认35名激励对象主体资格合法有效，且归属条件已成就[17] 财务与法律影响 - 限制性股票费用按授予日公允价值分期摊销，本次归属不影响公司财务状况[19] - 法律意见书认定本次归属程序符合《公司法》《证券法》及激励计划规定[19][20] - 独立财务顾问确认归属条件成就且已履行必要审批程序[20]

限制性股票激励计划概况 - 授予限制性股票总量429.00万股，占2020年草案公告时股本总额19,360.00万股的2.22%[2] - 授予价格（调整后）为14.1330元/股[2] - 激励总人数为42人[3] - 激励对象获授各批次限制性股票须满足24个月以上任职期限[4] 业绩考核目标 - 2020 - 2024年各年度对应归属批次业绩考核目标分别为营收或净利润较2019年增长10%、40%、70%、100%、130%[5][7] 归属比例 - 第一至五个归属期归属权益数量占授予权益总量的比例分别为30%、20%、20%、15%、15%[6] 个人层面归属比例 - 激励对象绩效考核结果为A+、A、B+档时个人层面归属比例为100%，B、C、D档为0[9] 重要时间节点 - 2020年4月17日，公司董事会和监事会审议通过激励计划相关议案[10][11] - 2020年5月8日，公司股东大会审议通过激励计划相关议案[12] - 2020年6月15日授予限制性股票，授予数量429.00万股，授予人数42人[18] 各归属期情况 - 第一个归属期归属人数36人，2022.6.24上市流通，归属数量110.10万股，作废数量31.20万股[20] - 第二个归属期归属人数36人，2023.6.28上市流通，归属数量73.00万股，作废数量20.20万股[20] - 第三个归属期归属人数37人，2024.6.26上市流通，归属数量76.20万股，作废数量4.00万股[20] - 2025年7月10日会议审议通过第四个归属期相关议案，可归属数量54.15万股[17][21] 公司业绩 - 2023年度公司实现营业收入16.48亿元，较2019年营业收入增长204.59%[25] 第四个归属期情况 - 本次激励计划第四个归属期35名激励对象可归属54.15万股限制性股票[26] - 董事等已获授予限制性股票36万股，可归属5.40万股，占比15%[34][35] - 其他激励对象已获授予限制性股票325万股，可归属48.75万股，占比15%[35] - 总计已获授予限制性股票361万股，可归属54.15万股，占比15%[35] 后续安排 - 公司将根据政策规定窗口期办理归属及登记手续，将股份变更登记手续完成日确定为归属日[37] - 本次归属尚需按规定进行信息披露和办理后续手续[41][42]

激励计划调整 - 2025年7月10日会议通过调整2020年限制性股票激励计划授予价格等议案[10] - 激励计划授予价格由14.6299元/股调整为14.1330元/股[16] 股票处理 - 2名激励对象离职，作废6.00万股限制性股票[14] 利润分配 - 2024年年度股东大会通过利润分配方案，每10股派现5.00元，调整后每股0.4969元[11] 合规与披露 - 律师认为调整和作废符合规定，公司需继续履行披露义务[17]

激励计划调整 - 2024年激励计划授予价格由14.6299元/股调整为14.1330元/股[19] - 作废2020年激励计划2名离职激励对象6.00万股限制性股票[5] 激励计划时间 - 激励计划第四个归属期为2025年6月15日至2026年6月14日，归属权益占比15.00%[20] 业绩总结 - 2023年度公司实现营业收入16.48亿元，较2019年增长204.59%[22] - 2023年公司层面业绩考核已达成[22] 激励对象情况 - 2020年激励计划42名对象中7名离职，35名绩效B+及以上，归属比例100%[23] 可归属数量 - 3名核心技术人员可归属各1.80万股[25] - 32名其他人员可归属48.75万股[25] - 激励对象可归属合计54.15万股[25]

激励计划 - 2020年限制性股票激励计划授予42名对象，7人离职，37人绩效达标[21] - 第四个归属期为2025年6月15日至2026年6月14日[20] - 本次归属35人可归属54.15万股限制性股票[21][24] 业绩数据 - 2023年度营收16.48亿元，较2019年增长204.59%[21] 其他信息 - 授予日为2020年6月15日[22] - 授予价格（调整后）为14.1330元/股[24] - 股票来源为定向发行A股普通股[24]

会议情况 - 公司第四届监事会第十五次会议于2025年7月10日召开，应参加监事3名，实际参加3名[2] 激励计划调整 - 同意将2020年限制性股票激励计划授予价格由14.6299元/股调整为14.1330元/股[3] 股票处理 - 同意作废处理部分限制性股票[4] 股票归属 - 同意35名激励对象归属54.15万股限制性股票[5]

激励计划情况 - 公司2020年限制性股票激励计划授予42名激励对象[2] - 7名激励对象因离职本期不能归属[2] - 第四个归属期可归属激励对象35名[2] - 35名激励对象对应可归属限制性股票54.15万股[3]

会议情况 - 公司第四届董事会第十六次会议于2025年7月10日召开[2] - 会议应参加董事7名，实际参加表决董事7名[2] 激励计划 - 2020年限制性股票激励计划授予价格由14.6299元/股调整为14.1330元/股[3] - 2名激励对象因离职作废处理2020年限制性股票6.00万股[5] - 2020年限制性股票激励计划第四个归属期可归属数量为54.15万股[6] 议案表决 - 调整激励计划授予价格及作废部分股票议案表决同意7票，反对0票，弃权0票[4][5] - 激励计划第四个归属期符合归属条件议案表决同意7票，反对0票，弃权0票[6]

行业概述 - 2025RoBoLeague中国机器人足球联赛是国内首个机器人足球3V3 AI赛，参赛机器人完全依靠AI策略自主运行，无需遥控器控制 [1] - 视觉传感器是人形机器人实现环境感知、自主决策与交互的关键技术，其中3D视觉传感器（激光雷达、多目立体视觉、结构光、ToF等）是主流解决方案 [1] 奥比中光 - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一 [2] - 构建了覆盖深度相机（单目/双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线的3D视觉传感器体系，并推出机器人视觉感知产品矩阵 [4] - Femto系列iToF深度相机及Gemini 335/336系列结构光深度相机支持室内外复杂场景下的机器人视觉应用，已与部分人形机器人客户适配 [5] 速腾聚创 - 主营业务为激光雷达及感知解决方案的开发与销售，已与全球超2800家机器人客户合作，覆盖工业仓储、配送机器人等领域 [9] - 发布机器人视觉新品类Active Camera首款产品AC1，实现多传感器硬件级融合，并与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [9][11] - 入选摩根士丹利、高盛等投研机构的人形机器人核心产业图谱 [11] 奥普特 - 主营机器视觉核心软硬件产品，拥有完整的机器视觉核心硬件产品线，覆盖视觉算法库、智能视觉平台、3D传感器等领域 [12] - 正在研发适用于人形机器人的小型化散斑结构光系列和TOF相机系统 [13] 天准科技 - 全球视觉装备核心供应商，产品包括工业视觉装备（视觉测量、检测、制程装备等），服务于电子、半导体、新汽车等领域 [14] - 掌握3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等技术，自主开发工业视觉软件平台ViSpec [15][17] - 发布人形机器人高性能具身智能控制器"星智001"，支持实时运行端到端和大语言模型，并与数家主流机器人公司达成合作 [17] 水晶光电 - 国内知名光电元器件制造商，产品包括光学低通滤波器、相机手机滤光片等，应用于消费电子、车载光学及AR/VR领域 [19] - 已具备光学薄膜设计、微纳光学等八大技术能力，少量激光雷达视窗片产品应用于人形机器人 [22] 行业企业列表 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [26] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [26] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [26] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树、云深处等 [26] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用、千寻智能等 [27] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28][29]

差异化分红事项 - 公司委托浙江六和律师事务所就2024年度权益分配实施差异化分红事项出具法律意见书 [2] - 本次差异化分红涉及以回购专用账户股份不参与利润分配的特殊处理 [4][5] 回购股份情况 - 公司于2024年通过集中竞价方式回购股份，资金总额为3000万至6000万元，价格不超过35元/股，期限12个月 [3] - 截至2025年2月6日实际回购1,213,000股，总股本为193,595,000股，回购账户持有1,213,000股 [4] 利润分配方案 - 以股权登记日总股本扣除回购股份为基数，每10股派发现金红利5元（含税），不转增不送股 [6] - 参与分配的股本总数为192,382,000股，虚拟每股现金红利约0.4969元 [7] 除权除息计算 - 除权参考价公式为（前收盘价-现金红利）÷（1+流通股变动比例），本次流通股变动比例为0 [6] - 以2025年6月13日收盘价46.14元测算，实际除权参考价为45.64元，虚拟测算为45.6431元，差异仅0.0068% [7] 法律合规性 - 方案符合《公司法》《证券法》及交易所规则，回购股份不享有利润分配权利的规定 [5][7] - 差异化分红对除权价格影响低于1%，符合监管要求 [7]