文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

通用设备板块市场表现 - 2023年12月30日，通用设备板块整体上涨0.88%，表现强于上证指数（下跌0.0%）和深证成指（上涨0.49%）[1] - 板块内领涨个股为丰光精密，单日涨幅达17.58%，成交额3.80亿元[1] - 涨幅居前的个股还包括大业股份（涨10.01%）、五洲新春（涨9.99%）、沃尔德（涨9.19%）和万达轴承（涨6.12%）[1] - 板块内同时存在下跌个股，其中铂力特跌幅最大，为-6.22%，成交额21.14亿元[2] 板块资金流向 - 当日通用设备板块整体呈现主力资金和游资净流出，散户资金净流入的格局[2] - 板块主力资金净流出3517.08万元，游资资金净流出1.97亿元，散户资金净流入2.32亿元[2] - 航天动力获得主力资金净流入最多，达2.92亿元，主力净占比4.10%[3] - 柯力传感、沃尔德、龙溪股份、五洲新春和丰光精密的主力资金净流入额分别为9981.98万元、8515.05万元、8086.99万元、6025.09万元和5456.40万元[3] - 丰光精密在获得主力资金大幅流入的同时，游资也呈现净流入237.95万元，是少数游资净流入的个股之一[3]

行业投资评级 - 报告对机械行业维持“推荐”评级 [1] - 报告认为货币及财政政策加码推出，内需提振措施百花齐放，“两新”政策加力扩围实施，装备行业有望开启新一轮复苏周期 [7] 核心观点 - 报告核心观点是关注AI设备及耗材、商业航天两大方向 [1] - 在AI设备及耗材方面，重点关注正交背板/M9材料对PCB设备及耗材带来的挑战与机遇，认为将驱动PCB钻针及超快激光钻孔设备需求 [7] - 在商业航天方面，认为2025年我国可回收火箭商业化已迈出重要一步，2026年将进入低成本高效率组网关键阶段，火箭运力提升与频次增加将奠定组网加速基础 [7] 行情回顾总结 - 报告期内（2025年12月22日至12月26日），上证综指上涨+1.9%，深证成指上涨+3.5%，沪深300上涨+1.9% [11] - 机械（中信）板块当周涨幅为+4.5%，跑赢主要指数 [11] - 机械各子板块中，3C设备涨幅最大，为+12.8%；高空作业车跌幅最大，为-4.2% [12] - 全行业中，有色金属板块涨幅最大（+6.5%），商贸零售板块跌幅最大（-1.3%） [16] - 个股方面，当周涨幅前五名依次为：安达智能（+43.8%）、航天工程（+43.4%）、森赫股份（+35.4%）、大业股份（+33.1%）、昊志机电（+30.0%） [18] - 当周跌幅前五名依次为：福能东方（-19.0%）、禾信仪器（-13.5%）、天铁股份（-13.1%）、宁波东力（-10.0%）、巨星科技（-8.9%） [20] 行业与公司投资观点总结 - **AI设备及耗材（PCB产业链）**： - AI算力基础设施建设提速，拉动高端PCB需求，预计2024-2029年全球PCB行业产值将从736亿美元增长至964亿美元，年复合增长率达5.6% [21] - PCB设备市场迎来扩张：全球钻孔设备市场预计从2024年的14.70亿美元增长至2029年的23.99亿美元，年复合增长率10.3%；曝光设备市场预计从12.04亿美元增长至19.38亿美元，年复合增长率10.0%；电镀专用设备规模预计从5.08亿美元增长至8.11亿美元，年复合增长率9.8% [22] - PCB钻针作为核心耗材将受益于AI服务器PCB向高层数、高密度发展，以及M9材料基板的应用，预计全球PCB钻针市场销售额将从2024年的45亿元增长至2029年的91亿元，年复合增长率达15.0% [23] - 重点关注公司：耗材端的鼎泰高科、中钨高新；设备端的大族数控、芯碁微装、凯格精机、东威科技、劲拓股份、英诺激光等 [7][24] - **商业航天**： - 近期长征十二号甲（CZ-12A）和朱雀三号遥一运载火箭相继成功首飞并尝试回收，为可回收火箭技术迭代积累了宝贵经验 [7] - 火箭回收复用技术将大幅降低卫星发射成本，为卫星组网加速奠定基础，预计2026年我国将有多型可复用火箭计划实施飞行与回收任务，卫星组网与商业应用将迎来拐点 [7] - 相关标的建议关注：银邦股份、铂力特、超捷股份、高华科技、昊志机电、苏试试验、广电计量、西测测试、东华测试、斯瑞新材等 [7] - **全面投资建议**： - 报告建议重点关注多个细分领域及公司，包括： - 工控行业：汇川技术、信捷电气、伟创电气等 [7] - 机器人行业：柯力传感、东华测试、鸣志电器、埃斯顿、埃夫特、绿的谐波等 [7] - 机床行业：海天精工、纽威数控、科德数控、浙海德曼、华辰装备、华中数控等 [7] - 刀具行业：鼎泰高科、中钨高新、新锐股份、华锐精密、欧科亿等 [7] - 检测行业：华测检测、广电计量、东华测试、信测标准、谱尼测试、苏试试验等 [7] - 工程机械行业：三一重工、恒立液压、徐工机械、中联重工、柳工、山推股份等 [7] - 叉车行业：安徽合力、杭叉集团、诺力股份等 [7] - 激光行业：锐科激光、铂力特、华曙高科、杰普特、金橙子、柏楚电子等 [7] - 物流装备行业：法兰泰克、兰剑智能 [7] - 轨交设备行业：中国中车、时代电气、中国通号、中铁工业等 [7] - 3C设备行业：快克智能、博众精工、燕麦科技、联得装备等 [7] 重点数据跟踪总结 - **宏观数据**： - 制造业PMI指数为49.20，位于荣枯线以下 [26][27] - 全部工业品PPI当月同比及工业企业产成品存货同比数据在图表中展示 [31] - 固定资产投资完成额累计同比增速在图表中展示，分制造业、房地产业和基础设施建设投资 [34] - **中观数据（部分关键指标）**： - 我国挖掘机月度销量及同比变化数据在图表中展示 [35][36] - 我国叉车销量数据在图表中展示 [37] - 我国新能源汽车当月销量及同比变化数据在图表中展示，2025年11月当月销量接近180万辆 [44] - 我国工业机器人当月产量及同比变化数据在图表中展示 [48] - 我国金属切削机床及金属成形机床当月产量及同比变化数据在图表中展示 [49][51] - 日本出口中国大陆机床金额数据在图表中展示 [56] - 我国铁路客运量及货运量累计值与当月值数据在图表中展示 [55][57][59][61] 重点公司盈利预测与估值 - 报告列出了多家重点公司的盈利预测、估值及投资评级，股价基准为2025年12月26日收盘价 [2][8] - 部分示例如下： - 汇川技术：股价73.30元，2025-2027年预测EPS分别为2.11元、2.54元、3.00元，对应PE分别为34.76倍、28.90倍、24.44倍，评级“强推” [2] - 鼎泰高科：股价140.09元，2025-2027年预测EPS分别为0.99元、1.47元、1.88元，对应PE分别为141.82倍、95.09倍、74.50倍，评级“强推” [8] - 三一重工：股价21.17元，2025-2027年预测EPS分别为0.94元、1.18元、1.48元，对应PE分别为22.42倍、18.00倍、14.32倍，评级“强推” [8] - 绿的谐波：股价169.48元，2025-2027年预测EPS分别为0.47元、0.69元、0.96元，对应PE分别为357.14倍、244.65倍、176.54倍，评级“推荐” [8] 行业基本数据 - 机械行业股票家数为634只，占全市场0.08% [4] - 机械行业总市值为63，713.75亿元，占全市场5.33%；流通市值为52，895.99亿元，占全市场5.51% [4] 相对指数表现 - 机械行业近1个月绝对收益为+7.9%，相对收益为+4.8% [5] - 近6个月绝对收益为+29.5%，相对收益为+11.4% [5] - 近12个月绝对收益为+36.0%，相对收益为+19.2% [5]

公司财务与运营管理 - 公司始终将应收账款管理与财务风险防控置于重要位置 [1] - 公司将回款指标纳入业务考核以加强管理 [1] - 公司对超期账款制定个性化回款方案，旨在提高周转率 [1] - 公司通过加强子公司业务整合与协同，以提升整体盈利水平 [1]

公司经营状况 - 公司目前生产经营活动平稳有序，正在全力推进各项工作 [1] - 面对行业竞争与挑战，公司通过严格的现金流管理积极应对 [1] - 公司持续通过推进技术创新与产品升级积极应对挑战 [1] 公司市场策略 - 公司聚焦核心优质客户以应对行业竞争与挑战 [1] - 公司通过抢占售后与维护市场的方式积极应对行业竞争与挑战 [1]

公司业务构成 - 柯力传感在互动平台表示，其机器人相关业务规模占公司整体营收比重较小 [1] 公司动态与信息披露 - 柯力传感于12月25日在互动平台就机器人业务营收占比进行了说明 [1]

股价与交易表现 - 12月19日盘中，公司股价上涨2.04%，报63.49元/股，总市值178.30亿元，成交额6582.05万元，换手率0.37% [1] - 当日资金流向显示主力资金净流出148.07万元，其中特大单净卖出422.75万元，大单净买入274.68万元 [1] - 公司股价今年以来下跌1.29%，近期表现分化，近5日跌1.32%，近20日涨5.26%，近60日跌22.04% [1] 公司业务与行业 - 公司主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件，并提供系统集成及多种物联网、数字化解决方案 [2] - 主营业务收入构成为：力学传感器及仪表系列占48.70%，工业物联网及系统集成占41.12%，其他业务合计占10.18% [2] - 公司所属申万行业为机械设备-通用设备-仪器仪表，概念板块包括人形机器人、传感器、机器人概念、华为概念、工业4.0等 [2] 财务与股东数据 - 2025年1-9月，公司实现营业收入10.82亿元，同比增长17.72%；归母净利润2.54亿元，同比增长33.29% [3] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为6.29万户，较上期减少1.47%；人均流通股4467股，较上期增加1.50% [3] - 公司A股上市后累计派现4.53亿元，近三年累计派现2.51亿元 [3] - 截至2025年9月30日，十大流通股东中，香港中央结算有限公司持股369.38万股（较上期增130.78万股），易方达国证机器人产业ETF（新进）持股234.37万股，南方中证1000ETF持股128.84万股（较上期减1.10万股），华商润丰混合A（新进）持股100.46万股 [3]

报告核心观点 - 报告对机械行业2026年投资策略的核心观点是“聚焦新市场、新场景、新周期”，认为行业将通过开辟海外新市场、拥抱制造业新场景、以及受益于反内卷政策推动的高质量发展新周期来实现增长 [1][4][5] 行业表现与基本面 - 2025年（截至12月10日）申万机械设备指数上涨36.11%，跑赢上证指数19.74个百分点，跑赢深证成指8.78个百分点 [4][16] - 2025年前三季度机械行业营业收入15135.34亿元，同比增长7.35%，归母净利润1080.76亿元，同比增长16.80%，增速较2024年同期均有提升 [4][22] - 2025年第三季度单季营收5144.65亿元，同比增长3.68%，增速下滑；归母净利润330.42亿元，同比增长5.40%，增速略有提升 [24] - 细分板块表现分化：2025年前三季度营收增速较高的有半导体设备（30.96%）、摩托车（21.73%）、工程机械器件（20.70%）；归母净利润增速较高的有航海装备（115.70%）、锂电专用设备（114.90%）[27] - 2025年第三季度公募基金对机械设备板块的配置比例较2024年同期提升0.25个百分点，未来提升空间较大 [29] 新市场：装备制造业出口保持韧性 - 2025年1-10月，通用设备、专用设备、铁路船舶航空航天和其他运输设备制造业出口交货值分别为6173.20亿元、5319.30亿元和4124亿元，累计同比增速分别为5.5%、9.3%和24.20% [5][33] - 工程机械海外市场已成为主要增长动力，2025年1-10月工程机械出口金额同比增长11.84% [37] - 摩托车出口表现强劲，2024年出口量达35.9万辆，同比增长82.23%；2025年1-10月，摩托车整车出口量1101.85万辆，同比增长22.28%，出口金额72.78亿美元，同比增长28.2% [42][43] 新场景：系统性生态重塑推动转型升级 - **人形机器人**：有望解决制造业“降低成本、提高效率、满足定制化”的不可能三角，中长期市场空间广阔，假设全部替代工业机器人，2027年销量预计达60.16万台 [47][51][55] - **智能物流装备**：中国智能物流装备市场规模从2020年的449亿元增至2024年的1041亿元，复合年增长率23.4%，预计2025年达1261亿元 [64] - **核技术应用**：2022年我国核技术应用产值近7000亿元，约占GDP的0.57%，显著低于美国（4%-5%），成长空间广阔；《三年行动方案》目标到2026年直接经济产值达4000亿元 [79] - **低空经济**：亿航智能于2025年3月获全球首张无人驾驶载人eVTOL运营合格证（OC），标志商业化进程开启；预计2030年产业规模达2万亿元，2035年超5.1万亿元 [84][85] - **深海科技**：2025年政府工作报告首次将其列为新兴产业；2024年海洋工程装备制造业产值约2530亿元；2024年我国深海潜水器产量5582台/套，带动市场规模12.49亿元 [108][110] - **冰雪经济**：《若干意见》目标到2027年冰雪经济总规模达1.2万亿元，到2030年达1.5万亿元；预计未来5年每年新建冰雪场地带来的设备投资增量约266亿元 [117][120] - **高端计量检测**：高端计量校准设备供不应求 [7] 新周期：反内卷政策推动高质量发展 - 2025年中央财经委会议明确将“反内卷”作为推进全国统一大市场建设的重要任务，旨在治理低价无序竞争、推动落后产能退出 [5] - **锂电设备**：行业迈向高端化，2024年中国锂电设备中前段设备（涂布、辊压等）价值占比最高，达35% [4][46][47] - **光伏设备**：电池技术迭代带来设备增量，全球新增光伏装机量持续增长 [48] - **半导体设备**：全球半导体设备销售额增长，AI/HPC（高性能计算）相关设备投资占比预计将持续提升 [53][55]

公司业务与供应链 - 柯力传感的传感器芯片目前为外部采购 [1] - 公司参股企业宁波米德方格半导体技术有限公司专注于高性能、高品质传感器、模拟芯片及混合信号集成电路的设计与销售 [1] - 后续传感器部分芯片将转由参股企业米德方格供应 [1]

公司产品技术特点 - 传感器产品的外壳主体结构采用不锈钢材质 [1] - 核心焊接工艺为先进的激光焊接与氩弧焊接 [1] - 工艺确保了产品具有极高的气密性 [1] - 部分高端型号已内置气密检测传感器 [1] - 内置传感器可实现泄漏实时报警功能 [1]