减持计划概述 - 公司控股股东一致行动人鲁忠耿拟减持不超过135万股，占公司总股本的0.4807% [1] - 公司控股股东一致行动人黄朝霞拟减持不超过10.09万股，占公司总股本的0.0359% [1] - 两位股东合计拟减持不超过145.09万股，占公司总股本的0.5166% [1] 减持方式 - 减持将通过集中竞价交易方式进行 [1]

减持计划公告 - 公司控股股东的一致行动人鲁忠耿和黄朝霞计划减持公司股份 [1] - 鲁忠耿持有公司135万股 占总股本比例0.4807% 计划减持不超过135万股 占总股本0.4807% [1] - 黄朝霞持有公司约10万股 占总股本比例0.0359% 计划减持不超过约10万股 占总股本0.0359% [1] - 减持方式为集中竞价交易 减持期间为公告披露之日起15个交易日后的3个月内 减持价格按市场价格确定 [1]

减持计划核心信息 - 控股股东一致行动人鲁忠耿计划在2025年11月6日至2026年2月5日期间，以集中竞价方式减持其持有的全部135万股公司股份，占公司总股本的0.4807% [1] - 另一位一致行动人黄朝霞计划在同一期间，以集中竞价方式减持其持有的全部10.09万股公司股份，占公司总股本的0.0359% [1] - 上述减持价格将根据减持时的市场价格确定 [1] 股东当前持股情况 - 减持计划公告时，鲁忠耿持有公司135万股股份，占公司总股本的0.4807% [1] - 黄朝霞持有公司10.09万股股份，占公司总股本的0.0359% [1]

股价表现与资金流向 - 10月15日盘中股价上涨2.10%，报收68.47元/股，总市值达192.28亿元，当日成交金额为2.80亿元，换手率为1.49% [1] - 当日主力资金净流出1027.75万元，其中特大单买入1263.65万元（占比4.51%），卖出2771.46万元（占比9.89%），大单买入5694.48万元（占比20.31%），卖出5214.42万元（占比18.60%） [1] - 公司今年以来股价累计上涨6.45%，但近5个交易日下跌9.96%，近20日下跌3.71%，近60日则上涨7.40% [1] 公司业务与行业分类 - 公司主营业务为应变式传感器、仪表等元器件的研制、生产和销售，并提供系统集成及相关服务 [2] - 主营业务收入构成为：力学传感器及仪表系列占比48.70%，工业物联网及系统集成占比41.12%，其他业务合计占比约10.18% [2] - 公司所属申万行业为机械设备-通用设备-仪器仪表，涉及概念板块包括人形机器人、机器人概念、机器视觉、华为概念、云计算等 [2] 财务业绩与股东情况 - 2025年1月至6月，公司实现营业收入6.85亿元，同比增长23.40%，归母净利润为1.73亿元，同比增长47.93% [3] - 截至2025年6月30日，公司股东户数为6.38万户，较上期减少8.47%，人均流通股为4401股，较上期增加9.25% [3] - A股上市后公司累计派现4.53亿元，近三年累计派现2.51亿元 [4] 机构持仓变动 - 截至2025年6月30日，香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股238.60万股，较上期减少100.46万股 [4] - 南方中证1000ETF（512100）为第九大流通股东，持股129.94万股，较上期增加24.51万股，而华商元亨混合A（004206）已退出十大流通股东之列 [4]

公司核心业务与业绩 - 公司成立于1995年，长期专注于传感器及相关仪器仪表生产制造，拥有传感器产业最完善的技术、制造、业务、采购共性平台 [1] - 公司在称重测力传感器领域已连续15年全国市场占有率第一，近3年力传感器及仪器仪表业务每年贡献约6-7亿元收入，毛利率持续提升 [1] - 物联网板块快速扩张，2024年实现收入5.33亿元，同比增长69.34% [1] 行业规模与特性 - 2024年中国传感器市场规模达到4061.2亿元，同比增长11.4% [1] - 传感器行业具备多品类、小批量特性，细分市场空间有限，行业格局划分极其细分 [1] - 传感器企业天然适合以并购方式扩张规模 [1] 对外投资与战略布局 - 公司以打造"传感器森林"为目标，对外投资布局工业测控与计量、智慧物流、能源环境测量、机器人传感器四大板块 [2] - 2024年新增完成"七控二参"共9个项目的战略投资，截至2024年底，公司旗下传感器、物联网相关的参股、控股公司已超23家 [2] - 2025年第一季度完成对开普勒机器人的战略投资，2025年6月、7月完成对猿声科技、他山科技、北微传感的投资 [2] 产业园区与集群效应 - 公司在宁波、郑州、深圳建设三大产业园区，总运营面积约30万平方米 [2] - 产业园区吸引产业链上下游企业入驻，截至2024年6月底已有500多家上下游企业入驻，其中包括20多家公司投资企业 [2] 人形机器人传感器布局 - 公司在力传感器方面基于力学基础布局六维力/力矩传感器，已给50多家国内人形机器人、协作机器人、工业机器人客户送样，部分客户已进入批量订单阶段 [3] - 六维力自动化测试设备、机加工设备已到位，将提高生产效率 [3] - 在触觉传感器与惯性传感器方面，公司启动与多家企业、院校的合作，并已完成对猿声科技、他山科技、北微传感的投资 [3] 财务业绩预测 - 预测2025-2027年，公司实现营业收入15.40亿元、18.37亿元、21.71亿元，同比变动分别为+18.90%、+19.28%、+18.16% [4] - 预测2025-2027年实现归属于母公司的净利润分别为3.40亿元、4.02亿元、4.85亿元，同比变动分别为+30.59%、+18.11%、+20.79% [4] - 对应EPS分别为1.21元、1.43元、1.72元，对应2025年8月5日收盘价PE为55倍、46倍、38倍 [4]

公司人事变动 - 柯力传感董事会同意聘任尚婉蓉女士担任公司证券事务代表 [1]

公司人事任命 - 公司董事会同意聘任尚婉蓉担任证券事务代表 协助董事会秘书开展工作 任职期限自董事会审议通过之日起至第五届董事会届满之日止 [1] 公司财务数据 - 2024年1至12月份营业收入构成中 仪器仪表占比94.98% 其他业务占比5.02% [1] - 公司当前市值为215亿元 [1] 行业竞争动态 - 农夫山泉推出绿瓶产品后 怡宝市占率出现大幅下滑 跌幅近5个百分点 [1]

人事变动 - 公司2025年9月26日董事会同意聘任尚婉蓉为证券事务代表[1] - 尚婉蓉任职至第五届董事会届满，已取得相关任职培训证明[1] 人员信息 - 尚婉蓉1999年出生，本科学历，曾任职苏州新锐合金证券部[4] - 尚婉蓉2025年6月加入公司，截至披露日未持股[1][4] 其他信息 - 公告2025年9月30日发布，公司联系地址在宁波[3]

特斯拉Optimus战略规划 - 马斯克将Optimus定义为特斯拉有史以来最重要的产品 占据公司未来价值80% [2] - 2025年实现数千台内部限量生产与测试 2026年爬坡至5万-10万台并开启外部销售 2027年目标50万台 5年内达成年产百万台规模 [2] - 当前版本为Optimus 2.5 V3版本预计2026年正式推出 [2] 供应链体系结构 - 执行器与传感器各占物料成本约30% 供应链由集成T1供应商和零件制造下级供应商构成 [4] - 特斯拉采取自研+外协策略搭建供应链体系 在保持核心协同的同时借助供应链优势降低成本 [6] - 海外T1供应商包括安费诺提供线缆 泰科电子供应六维力扭矩传感器 THK提供丝杠 [8] 核心供应商布局 - 三花智控与拓普集团是执行器Tier1供应商 鸣志电器和兆威机电为灵巧手Tier1供应商 [7] - 执行器组件供应商包括双环传动和绿的谐波提供减速器 贝斯特提供丝杠 荣泰健康提供绝缘件 [7] - 传感器供应商包括柯力传感供应六维力扭矩传感器 汉威科技提供电子皮肤 芯动联科供应IMU单元 [7] 技术瓶颈与挑战 - 硬件层面存在关节电机过载和易过热问题 灵巧手灵活度和负载能力不足 传动部件寿命问题尚未解决 [10] - 软硬件协同层面 机器人硬件与大模型和软件的匹配度有待提升 复杂动态环境中可靠性不足 多任务协同能力尚未突破 [10] 热管理技术突破 - 三花智控为Optimus提供液冷散热模组 其微型化电子膨胀阀与微通道液冷技术可将执行器工作温升控制在5℃以内 较波士顿动力Atlas提升20% [13] - 三花智控2025年Q3向特斯拉交付约2000台执行器 全年订单预计达5000-10000台 [13] - 公司计划总投资不低于38亿元建设机器人机电执行器生产基地 目标2026年形成100万台年产能 [13] 行业竞争格局 - 银轮股份成立机器人热管理事业部并申请多项专利 腾龙股份与特斯拉联合开发关节液冷模块 拓普集团将汽车领域技术迁移到机器人执行器领域 [14] - 2026年被视为决定行业格局的关键变局 Figure、Apptronik、波士顿动力、宇树科技、智元机器人等公司均获得巨额融资 [14] 技术发展趋势 - 人形机器人向智能化、长续航和轻量化发展 散热需求涉及核心驱动电机到人工智能处理芯片 [15] - 未来可能出现的瓶颈包括微通道换热器制造能力、先进冷却液供应以及高度集成热泵总成 [15] - 2025年12月深圳将举办热管理产业大会 涵盖热管理材料、组件、液冷技术等综合解决方案 [15][17]

行业投资评级 - 行业投资评级为增持 看好机器人行业持续受到催化[2] 核心观点 - 人形机器人处于"技术深化"与"场景落地"双轮驱动态势[2] - 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商[4] - 海外头部人形机器人厂家加速产品迭代 国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地[18] 行业新闻及公司动态 - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5系列机器人模型 通过思维链机制和模型协作提升机器人自主性[4] - 谷歌发布两款新模型：Gemini Robotics 1.5（VLA模型）和Gemini Robotics-ER 1.5（最强大VLM模型）[4] - 搭载新模型的机器人解锁长链路任务能力 能查询当地垃圾分类要求并将物品放到正确垃圾桶中[4] - 智元机器人获得首张人形机器人数据集产品CR认证证书[4] - 智元机器人AgiBot World数据集规模达谷歌Open X-Embodiment数据集的10倍 覆盖5大场景3000多种真实物品[4][13] - 江苏东华测试与南通振康机械签署战略合作协议 加强机器人关节模组技术研发[6] - 傅利叶第三代人形机器人GR-3C亮相 身高165cm 体重71kg 配备55个自由度[7] - 华力创科学推出业内首款非柔性触膜灵巧手力觉感知解决方案 精度达0.5%F.S. 分辨率0.01N[9][12] 投融资动态 - 1X机器人拟融资10亿美元 目标估值100亿美元 较年初暴涨12倍[4][16] - 1X公司2025年2月发布新款家用机器人Neo Gamma 使用编织尼龙材料外壳[4][16] - 泉智博完成连续两轮过亿元融资 由光速光合与北京机器人产业发展投资基金联合领投[16] - 手智创新获得新一轮融资 投资机构包括湖北省人形机器人产业投资基金和绿的谐波参与的永珺未来创投[17] 投资建议 - 推荐关注电机标的：鸣志电器（周涨幅9.84%）[4][18][19] - 推荐旋转关节相关标的：众辰科技（周涨幅3.15%） 双环传动（周涨幅4.97%） 蓝黛科技（周涨幅11.96%）[4][18][19] - 推荐线性关节标的：恒立液压（周跌幅4.12%）及相关标的浙江荣泰 德迈仕[4][18][19] - 推荐灵巧手标的：兆威机电（周跌幅1.64%）[4][18][19] - 推荐编码器相关标的：亚普股份（周跌幅4.24%） 峰岹科技（周跌幅5.84%）[4][18][19] - 推荐传感器标的：东华测试（周涨幅7.51%） 柯力传感（周跌幅1.71%） 安培龙（周跌幅5.26%） 汉威科技[4][18][19] - 推荐丝杠设备类标的：秦川机床（周跌幅5.56%） 华辰装备（周跌幅2.26%）及相关标日发精机 浙海德曼 津上机床[4][18][19] - 推荐轴承标的：龙溪股份（周跌幅7.69%）[4][18][19]