可转债发行 - 发行总额139,000万元，数量1,390万张，面值100元[7] - 期限自2024年10月31日至2030年10月30日[5] 利率与价格 - 票面利率逐年递增，第一年0.10%[8] - 初始转股价40.11元/股，最新39.38元/股[9] 付息安排 - 第一年付息，计息期2024.10.31 - 2025.10.30，兑息0.10元（含税）[11] - 债权登记日2025.10.30，除息和兑息日2025.10.31[6] 税收情况 - 个人投资者税后利息0.08元[14] - 居民企业自行缴税，非居民企业暂免[14][15]

| 证券代码：603197 | 证券简称：保隆科技 | 公告编号：2025-103 | | --- | --- | --- | | 债券代码：113692 | 债券简称：保隆转债 | | 上海保隆汽车科技股份有限公司 关于提前归还部分用于暂时补充流动资金的闲置募集资金 的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈 述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 上海保隆汽车科技股份有限公司（以下简称"公司"）于 2024 年 12 月 3 日召开第七届董事会第二十一次会议及第七届监事会第二十一次会议，审议通过 《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司使用不超过 4 亿元闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限自公司董事会审议通过之日起不 超过 12 个月。具体内容详见公司 2024 年 12 月 4 日披露于上海证券交易所网站 的《上海保隆汽车科技股份有限公司关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资 金的公告》（公告编号：2024-125）。 公司于 2024 年 12 月 30 日召开第七届董事会第二十二次会议及第七届监事 会第二十二次会议，审议 ...

机器人 - 东方电热电子皮肤产品已送样至机器人头部企业 [1] - 弘景光电在具身人形机器人应用领域已启动研发并完成送样 [1] - 保隆科技计划逐步投入资源以拓展机器人领域业务 [1] 深地经济 - 博盈特焊防腐防磨堆焊技术可应用于深地油气运输中的输油管道等零部件 [1] - 宝泰隆明确其拥有的煤矿和石墨矿资源目前不属于深地经济范畴 [1] 消费电子 - 隆利科技采用LIPO技术的产品已在手环、手机等项目上实现量产 [1] 充换电 - 绿能慧充与宁德时代充换电业务板块公司存在技术及业务合作 [1] - 大众交通截至目前未涉及充换电业务 [1] 光通信与数据中心 - 华工科技海外设备商与渠道商已有批量的400G/800G光模块出货 [1] - 本川智能高端PCB产品已在CPO相关项目中实现小批量应用 [1] 电子元器件与散热 - 领益智造已为AMD等国际客户批量出货散热模组 [1] - 法拉电子电容器产品应用于特高压输变电领域 [1] - 华特气体向新凯来公司供应少量电子特种气体，但业务占比较小 [1] 汽车智能化 - 四维图新与鉴智机器人从2024年至2025年上半年累计获得585万套智驾方案的新增定点 [1] 人工智能 - 科大讯飞与摩尔线程在人工智能领域始终保持良好合作 [1] 其他业务动态 - 横店东磁储能业务聚焦户用储能，已在欧洲市场实现小部分出货 [1] - 方大特钢暂未与华为开展高炉数字孪生相关项目合作 [1]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出具体的行业投资评级 [1][2] 报告核心观点 - 智能驾驶行业正沿着"端到端"和"智驾平权"两大方向加速进化 [3][16] - 端到端智能驾驶技术已演进分化出VLA和世界模型两条核心并行发展路径 [64][69] - VLA技术路线适合快速迭代和现有量产平台兼容 世界模型路线则代表更底层的认知方式 强调物理规律和空间理解力 适合长期演进 [69] - 新能源车销量与智驾功能形成协同增长闭环 推动智能驾驶快速渗透 [9] 智能驾驶行业发展回顾 - 中国新能源车渗透率从2019年较低水平一路攀升 先后突破10%、30%、50%等关键关口 [9] - 中国新能源汽车L2级别智能驾驶功能渗透率从2019年的约7%起步 到2025H1已上升至65%左右 [9] - 2024年中国智能网联汽车产业规模已攀升至11082亿元 同比增长34% 预计到2030年产业规模有望突破5万亿元 [15] - 截至2025年6月 中国智能驾驶产业主体数量快速增长 注册相关企业总数已超过7000家 [15] 智驾沿"端到端"、"智驾平权"加速 - 高阶智驾功能搭载率从2024年1–4月的11.8%提升至2025年同期的18.6% [21] - 20–30万元价位段汽车的L2++智能驾驶功能搭载率从2024年Q1的25.15%升至2025年4–5月的47.11% 实现近乎翻倍增长 [27] - 头部自主品牌将智能驾驶价格门槛拉低 例如比亚迪秦PLUS智驾版售价11.98万元已搭载高速NOA功能 中长期目标是在10万元级别车型上实现高速NOA全面标配 [21] 端到端智能驾驶复盘 - 端到端自动驾驶架构演进分为四个主要阶段：感知"端到端"/"BEV+ transformer"、决策规划模型化/"占用网络"、模块化端到端/两段式端到端、OneModel/一段式端到端 [32] - BEV感知通过融合多传感器数据形成360°全方位无死角感知视野 结合Transformer注意力机制实现对关键区域聚焦处理 [37][41] - 占用网络通过对三维空间进行体素级划分与占用预测 构建更高精度的全局环境表示 能够识别未被标注的"泛目标" 提升系统环境理解力 [46] - 一段式端到端模型将传统"感知—规划—控制"流程统一映射到单一模型中 减少任务拆解带来的累积误差 但缺乏可解释性且需要海量高质量数据 [57][59] VLA技术路线 - VLA模型将视觉、语言与动作三大模态深度耦合 其核心流程可拆解为四步：环境感知、转化为语言Token、生成驾驶建议、转化为车辆控制轨迹 [69][76] - VLA技术落地的三大关键抓手包括：3D中间表征、长时序记忆、效率/能耗优化 [93] - VLA工程化难点包括：极端工况下的模型稳定性、长尾场景的泛化能力、多源数据的时序同步与时空一致性 [94][97] - VLA技术发展趋势围绕"空间—时间—成本"三条核心路径系统化演进：空间维度向高精度三维语义建模过渡 时间维度发展长时记忆与预测 成本维度通过MoE技术和模型蒸馏实现结构化算力优化 [111] 世界模型技术路线 - 世界模型是一类能够模拟和推演真实环境状态的生成式AI框架 通过对环境物理规律和因果关系的建模 实现对现实世界的"内在理解"与"主动推理" [117] - 世界模型的演进脉络分为三个阶段：Dyna算法奠定理论基础、《World Models》推动进入深度学习阶段、以Dreamer系列为代表的加速落地阶段 [121] - 世界模型在智能驾驶中的四大价值包括：大幅降低数据成本、升级安全标准、提升时空一致性、具备认知推理能力 [127][133] - 世界模型工程化难点包括：长期可扩展内存瓶颈、仿真与现实世界的差异、决策与责任机制缺失、隐私与数据安全挑战 [134][138] - 世界模型未来趋势是与强化学习深度结合 通过在虚拟环境中交互试错 使模型具备主动探索与优化能力 有效降低错误策略导致的安全风险与成本消耗 [144]

公司业务进展 - 公司正在为国内头部自主品牌客户开发robotaxi摄像头 且产品处于送样状态 [2] - 公司目前暂未参与无人物流车项目 [2] 产品与技术 - 公司为无人驾驶领域（robotaxi）提供的核心零部件是摄像头 [2]

公司业务动态 - 保隆科技在互动平台表示 公司将逐步投入资源拓展机器人领域的业务 [1] - 公司后续进展需持续关注相关公告 [1]

公司业务拓展 - 公司将逐步投入资源拓展机器人领域的业务 [1]

公司业务进展 - 公司正在为国内头部自主品牌客户开发robotaxi摄像头 目前处于送样状态 [1] - 公司暂未参与无人物流车项目 [1]

募集资金基本情况 - 公司于2024年10月31日向不特定对象发行可转换公司债券，募集资金总额为人民币139,000.00万元（即13.9亿元），期限6年，每张面值100元，发行数量1,390.00万张 [2] - 扣除发行费用人民币1,292.75万元（不含税）后，募集资金净额为人民币137,707.25万元（即约13.77亿元） [2] - 募集资金到位情况已经会计师事务所验证，公司已对募集资金实行专户存储，并与开户行、保荐机构签订了募集资金监管协议 [2] 闲置募集资金临时补充流动资金情况 - 2024年12月3日，公司董事会及监事会审议通过议案，同意使用不超过4亿元闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限自董事会审议通过之日起不超过12个月 [3] - 2024年12月30日，公司董事会及监事会再次审议通过议案，同意使用不超过3亿元闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限自董事会审议通过之日起不超过12个月 [3] - 公司为规范上述资金的使用和管理，与开户银行及保荐机构签订了《募集资金临时补充流动资金专户三方监管协议》 [3] 三方监管协议主要内容 - 公司已在银行开设募集资金临时补充流动资金专项账户，该专户仅用于相关资金的存储和使用，不得用作其他用途 [5] - 保荐机构长城证券有权对募集资金使用情况进行监督，并可采取现场调查、书面问询等方式行使监督权，公司和开户银行需予以配合 [5] - 银行需按月（每月15日前）向公司出具对账单并抄送保荐机构，且需保证对账单内容真实、准确、完整 [6] - 若公司单次或12个月内累计从专户支取金额超过5,000万元且达到募集资金净额的20%，需及时通知保荐机构并提供支出清单 [6] - 协议自三方签字盖章之日起生效，至专户资金全部支出完毕并依法销户且保荐机构督导期结束之日起失效 [6]

资金募集 - 2024年10月31日发行139,000.00万元可转换公司债券，净额137,707.25万元[1] 资金使用 - 2024年12月3日同意用不超4亿闲置募集资金补流，期限不超12个月[2] - 2024年12月30日同意用不超3亿闲置募集资金补流，期限不超12个月[3] 资金监管 - 签订《募集资金临时补充流动资金专户三方监管协议》[3] - 支取超5000万且达净额20%应通知并提供清单[5] - 乙方按月出对账单并抄送丙方[5] - 丙方发现违规可要求公告，危及利益可报告[6]