股价表现与市场预期 - 地平线机器人-W(09660)股价单日涨幅超8%至8 3港元 成交额达3 62亿港元 [1] - 公司股价年内累计涨幅超一倍 市场估值逻辑从可比公司市销率转向长期潜力评估 [1] 业绩与分红计划 - 公司将于3月21日公布2024年度综合全年业绩 董事会将审议末期股息派付方案 [2] 短期业务催化剂 - 里昂预计短期催化剂包括：OEM设计订单增加 J6P芯片封装完成 Horizon Super Drive发布 人形机器人"地瓜"进展更新 [1] - 天风证券指出比亚迪智驾方案"天神之眼C"采用地平线J6M计算方案 长安深蓝DEEPALADPro车型搭载地平线智驾方案 推动入门级车型智能驾驶普及 [2] 产品与技术进展 - 里昂对2030CL系统芯片(SoC)进行出货量 收入及利润情景分析 [1] - 地平线J6系列芯片获比亚迪及长安深蓝采用 形成新增收入来源 [2]

报告行业投资评级 - 行业评级为强于大市（维持）[3] - 长安汽车、中鼎股份、亚太股份等多只股票投资评级为增持，地平线机器人 -W、豪恩汽电投资评级为买入[1] 报告的核心观点 - 汽车板块本周（2025.3.3 - 2025.3.7）上涨 3.08%，跑赢沪深 300 指数 1.69 个百分点，但整体表现有所下滑；各子板块表现有差异，零部件和服务板块跑赢，部分整车子板块跑输[1][9][37] - 截至 3 月 3 日汽车行业 PE - TTM 为 28.92，较上周上涨 0.81，各子板块估值有不同程度上涨；相关概念板块本周表现上涨；原材料价格有变动[2][10][38] - 吉利发布“千里浩瀚”智驾系统，有 5 个不同层级方案；预计 2 月乘用车零售 140 万辆，同比增 26%、环比降 22%，新能源零售和批发同比大幅增长[3][6][39] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 汽车板块本周涨 3.08%，整车各子板块表现不一，零部件涨 5%，服务涨 2.21%；上证综指高于沪深 300 指数 0.17 个百分点[1][9][37] - 截至 3 月 3 日，汽车行业 PE - TTM 为 28.92，较上周涨 0.81，乘用车、商用车和零部件板块估值分别为 31.53、37.02 和 25.96，本周分别上涨 0.21、0.54 和 1.18[2][10][38] - 本周汽车相关概念板块表现上涨，智能汽车等涨幅在 1.14% - 9.83%；上证综指涨 1.56%，汽车板块在 30 个行业中排第 7 名[14][15][38] - 重点关注个股整体上涨，精锻科技、凌云股份涨幅靠前，远东传动等跌幅较大；截至 3 月 7 日，部分原材料指数和价格有变动[17][19][38] 公司、行业重大事项 公司公告回顾 - 江铃汽车 2 月产量 2.24 万辆、销量 2.16 万辆，1 - 2 月累计产销量同比有增长[31] - 汇通控股 3 月 4 日 A 股上市，从事汽车相关业务[31] - 长安汽车 2 月产量 15.85 万辆、销量 16.14 万辆，本年累计产量同比降、销量同比增[31] - 宇通客车 2 月产量 1578 辆、销量 1571 辆，本年累计产销量同比有降[31] - 福田汽车 2 月产量 5.22 辆、销量 4.72 辆，本年累计产销量同比增[31] - 东风股份 2 月产量 8075 辆、销量 10027 辆，本年累计产销量同比降[31] - 广汽集团 2 月产量 10.60 万辆、销量 9.87 万辆，本年累计产销量同比降[31] - 登云股份全资子公司拟自筹资金对外投资，不超 1 亿元[32] 行业新闻 - 3 月 3 日中国一汽与零跑汽车签署合作备忘录，涉及研发和资本合作[34] - 3 月 3 日理想汽车宣布首款纯电 SUV 理想 i8 7 月发布上市[34] - 3 月 4 日理想汽车发布 2025 年第 9 周销量榜[34] - 3 月 5 日乘联会统计 2 月乘用车零售情况[34] - 3 月 6 日鸿蒙智行问界 M8 开启预售，1 小时小订突破 7500 台[34] - 3 月 6 日广汽昊铂公布 NDA4.0 智驾，昊铂 HL 车型 3 月 18 日预售[34] 新上市车型 - 本周（3.3 - 3.7）有 36 款新车和改款车上市，涉及上汽通用别克、Audi Sport、长城汽车等厂商，价格从 2.98 万 - 190.66 万不等[34][35] 投资建议 - 汽车板块本周表现及各子板块情况；估值、概念板块和原材料价格变动情况；吉利智驾系统发布及 2 月乘用车零售预期[37][38][39]

智能驾驶芯片行业专题 - 智能驾驶进入快车道，地平线机器人-W和黑芝麻智能的投资价值被重点分析 [2] - 地平线征程6系列全方位覆盖智能驾驶全阶应用，推出六个版本（6B/6L/6E/6M/6H/6P）针对不同场景优化 [2][6] - 征程6系列已获超20家车企平台化定点，2025年起将助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市 [16] 地平线征程6系列产品矩阵 - 低阶市场：征程6B主打极致性价比，联合索尼推出全球首款1700万高性能前视感知方案 [6] - 中阶市场：征程6M为普惠城区最优解，6E专注高速NOA，提供SiP模组和Matrix 6域控参考设计 [6] - 高阶市场：征程6P集成六大技术制高点，单芯片支持全栈计算任务，重新定义全场景NOA效率 [6][16] - 全系列采用统一硬件架构/工具链/软件栈，实现同代一致、代际兼容、系统最优 [3] 技术突破与量产进展 - 征程家族累计出货超700万套，即将突破1000万大关 [16] - 征程6旗舰版已完成投片，Q1计划回片点亮 [16] - SuperDrive解决方案实现三网合一感知架构，在复杂城区场景通过率超90% [10] - 国内首发融合倒车能力的城市NOA、支持漫游模式的城区NOA、自主规避拥堵的城区NOA三大黑科技 [12] 生态合作与商业化落地 - 合作伙伴覆盖博世、大陆、四维图新等Tier1，以及比亚迪、理想、上汽等车企 [17] - 知行科技基于征程6的域控制器将在2025下半年量产，搭载于头部车企两款主力车型 [17] - 轻舟智航基于征程6M的方案获新势力定点，实现城市NOA下探至15万元车型 [17] - 四维图新推出基于征程6B/E/M的完整产品矩阵，包含L2升级版至城市NOA方案 [17]

报告公司投资评级 - 维持“优于大市”评级 [2][4][18] 报告的核心观点 - 地平线为自主智能驾驶解决方案龙头，征程系列芯片布局覆盖L1 - L4智能驾驶，提供全链路量产开发支持与平台化服务，成为众多车企等的首选合作伙伴 [4] - 2025年征程6量产上车，开启全民智驾时代，考虑业绩高增长性和智能驾驶业务稀缺性，维持盈利预测，预计2024 - 2026年营收为22.55/33.89/53.42亿元，归母净利润为 - 64.00/-18.65/-3.41亿元 [4][18] 事项总结 - 征程6系列全方位覆盖智能驾驶全阶应用，推出六个版本，面向不同场景灵活配置计算方案，提供性能与成本最优解 [3][8] - 截止2025年1月，征程家族车载智能计算方案累计出货超700万套，征程6系列获超20家车企及品牌平台化定点，自2025年起助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市，征程6旗舰版已投片，计划一季度回片点亮，征程家族出货量将跨越1000万大关 [3][15] 评论总结 地平线征程6系列芯片，全方位覆盖智能驾驶全阶应用 - 2024年4月24日，地平线发布征程6系列及全场景智能驾驶解决方案，开启智能驾驶范式级创新 [5] - 征程6系列可全方位覆盖智能驾驶全阶应用，有统一架构、工具链和软件栈，支持上层应用开发与部署，助力车企量产 [6] - 征程6系列六个版本面向不同智驾市场，征程6B打造最强性价比主动安全一体机方案，征程6M和6E面向中阶市场，征程6P重新定义全场景NOA计算效率 [8] 从可用到好用、爱用，SuperDrive打造高阶城区智驾样板间 - SuperDrive聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0，在复杂城区场景带来良好体验 [11] - 2025年1月“SuperDrive智驾百人团体验活动”首发三大智驾黑科技，包括融合倒车能力的城市NOA、支持漫游模式的城区NOA、自主规避拥堵的城区NOA [13][14] - HSD活动中表现稳定出色，实现3A游戏大作般HMI界面，提升交通场景理解和推理能力，摆脱高精地图束缚，预计2025年三季度实现首款量产合作车型交付 [14] 地平线征程6量产上车，共启全民智驾时代新篇 - 截止2025年1月征程家族出货情况及征程6系列定点情况，征程6旗舰版进展和征程家族出货量展望 [15] 投资建议 - 考虑业绩高增长性和智能驾驶业务稀缺性，维持盈利预测和“优于大市”评级 [4][18] 财务预测与估值总结 |项目|2022|2023|2024E|2025E|2026E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|906|1552|2255|3389|5342| |归母净利润（百万元）|-8719|-6739|-6400|-1865|-341| |每股收益|-0.66|-0.51|-0.48|-0.14|-0.03| |毛利率|69%|71%|72%|70%|71%| |收入增长|94%|71%|45%|50%|58%| |资产负债率|276%|255%|314%|292%|260%| [22]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“优于大市”评级，目标价 12.3 港元/股 [2][4][21] 报告的核心观点 - 看好公司业务前景，受益于汽车智驾平权大趋势下行业快速扩容、国产智驾芯片份额提升、SuperDrive 推出进军高端市场优化产品组合 [4][21][28] - 预测公司 2024 - 2026 年收入分别为 21.98、34.30、58.15 亿元，同比增长分别为 42%、56%、70%，期间 CAGR 超 50%，25/26 年增长斜率高于 24 年 [4][18][21] - 预计公司 2027 年扭亏实现盈利 [4][18][21] 根据相关目录分别进行总结 公司基本资料 - 地平线机器人是全球领先的智能驾驶解决方案提供商，成立于 2015 年 7 月，总部在北京，多地设有研发和技术支持中心，提供全场景智能驾驶解决方案 [5] - 凭借软硬协同开发理念等优势，成长为国内头部智驾解决方案商，2021 - 2023 年研发费用从 11.44 亿元增至 23.66 亿元，CAGR 为 43.84% [5] 业务介绍 - 提供 Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive 等汽车产品方案，涵盖不同芯片配置和功能，满足不同场景智能驾驶需求 [6] 历史沿革 - 未提及具体历史沿革内容，但展示了 2021 - 24H1 公司费用率统计和发展大事记相关图表 [13][14] 股权结构 - 股权结构清晰，最大股东为大众集团旗下软件公司 CARIAD，持股约 18% [15] - 核心管理层余凯博士和黄畅博士持股超 16%，因同股不同权拥有超 60%投票权 [15] - 上汽集团通过 SAIC QIJUN I Holdings Limited 持股 7.87%，是前三大机构投资者 [15] 财务预测与估值 - 预测 2024 - 2026 年收入分别为 21.98、34.30、58.15 亿元，同比增长 42%、56%、70%，期间 CAGR 超 50%，25/26 年增长斜率高于 24 年 [18][19][21] - 预计 2027 年扭亏实现盈利 [18][21][28] - 给予公司 26.0X 2026 PS，对应目标价 12.3 港元/股，首次覆盖给予“优于大市”评级 [21][22][28] 财务报告分析和预测 - 展示了 2022 - 2026 年关键比率、资产负债表、利润表、现金流量表等财务数据及预测 [24][25] 行业情况 - 比亚迪开启“智驾平权”，中高阶 NOA 功能加速渗透，智驾行业持续扩容，到 2030 年搭载智能驾驶解决方案的车型将占全球、中国汽车出货量的 96.7%、99.7%，其中 AD 占比分别为 65%、80% [4][28] - 地平线作为唯一入选国产芯片供应商，J6M 芯片将供应一部分比亚迪天神之眼 C 系列，增量显著 [4][28] - SuperDrive 基于 J6P 芯片，单片算力 560 TOPS，预计 25Q3 实现首款量产车型交付，推出将巩固公司领先地位，汽车产品毛利率有望达~50% [4][28]

报告公司投资评级 - 6个月评级为买入（首次评级） [5] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内稀缺的覆盖全阶及全场景的智驾解决方案商 处在智能驾驶高景气度赛道 具备一定的稀缺性与高成长性 首次覆盖给予“买入”评级 [1][4] 根据相关目录分别进行总结 地平线机器人：全阶+全场景智驾解决方案商 - 发展历程：2015年成立 2017年发布第一代智能汽车相关的处理硬件“征程” 2020年开始先后搭载长安、理想、荣威等量产车型 2024年发布全新一代“征程6”全阶系列计算方案及Horzion SuperDrive全场景智能驾驶解决方案 截止2024年11月 征程系列芯片累计出货700W [11] - 管理团队：技术底蕴深厚 创始人余凯在计算机工程领域有25年研发经验 创始团队大部分人有百度自动驾驶项目背景 [13] - 财务分析：2024年上半年营收9.35亿元 同比+151.6% 综合毛利率79.0% 同比+18pct 汽车解决方案为主要收入来源 2024H1实现营收9.13亿元 同比+164.66% 毛利率80.5% 同比+16pct 非车解决方案24H1实现营收0.22亿元 同比-18.8% 2024年上半年归母净利润为-50.98亿元 同比减少169.96% 短期受制于研发费用投入较大 2024H1 销售/研发/管理费用率分别同比-17/-131/-32pct [18][20] 中高阶方案渗透加速，打开长期成长空间 - 行业空间：政策利好叠加智能驾驶功能完善 AD呈现高速增长趋势 2023年国内ADAS+AD方案渗透率达57.1% AD方案占比12.4% 预计到2030年国内ADAS+AD方案渗透率将高达80%以上 年均复合增速48% L2级以上主要被新势力与自主品牌占领 且价格带主要集中在20万以上 随着硬件成本下探 NOA功能配置将从20W以上逐步下探至10 - 20W车型 [25][26][30] - 市场格局：智驾芯片席位中国产芯片份额有所提升 ADAS市场中24H1地平线份额为35.9% 位于第一 [33] 竞争优势：国内智驾稀缺标的 - 稀缺性：具备从底层硬件到上层全阶算法全栈自研能力 最新推出的Horizon SuperDrive能支持L4级别自动驾驶 覆盖高速NOA、城市NOA等高阶主流智驾场景 [38] - 先发优势：凭借征程2、征程3等ADAS产品先发优势 有望通过征程6系列芯片迭代占据AD市场 [39] - 生态圈：定位Tier2 拥有主机厂/Tier1等丰富客户资源 截止2024年9月30日 软硬一体解决方案已获27家OEM定点 截止2024年 装备超过285款车型 达成SOP车型数量累计152个 [41] 盈利预测与投资建议 - 预计2024 - 2026年公司实现收入22.61/33.99/57.32亿元 同比增长45.73%/50.31%/68.65% 毛利率为73.84%/71.03%/67.79% 实现净利润-67.9/-62.7/-44.6亿 汽车解决方案预计2024 - 2026年实现收入21.88/33.22/56.48亿元 同比增长48.81%/51.82%/70.01% 非车解决方案预计2024 - 2026年实现收入0.73/0.77/0.84亿元 同比增长-10%/5%/10% [42]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [1][11] 报告的核心观点 - 电动化上半场已成定局，智能化下半场正当时，城区NOA成为智驾新发力点，高阶智驾处于市场高速增长前的关键拐点，公司构建全新高阶智驾技术方案，赋予HSD系统通用认知能力 [5] - 高阶自动驾驶渗透率持续提升，预计全球高级辅助驾驶和高级自动驾驶解决方案市场规模从2023年的619亿元增长至2030年的10171亿元，复合年增长率为49.2%，渗透率将达96.7%，高端自动驾驶解决方案占比超60% [6] - 公司软、硬件技术协同，提供全场景智能驾驶解决方案，走开放平台路径，可提供从主流辅助驾驶到高端自动驾驶的解决方案组合 [7] - 2024年公司发布征程6系列，能满足差异化量产需求，已获超20家车企及汽车品牌平台化合作，2025年将赋能超100款中高阶智驾车型上市 [8] - 公司积极开拓海外市场，与全球行业领导者建立战略及商业合作伙伴关系，为全球市场扩张奠定基础 [10] 公司基本情况 - 最新收盘价5.47港币，总股本132.00亿股，流通股本110.76亿股，总市值和流通市值均为664.68亿港币，52周内最高/最低价为5.63/3.32，资产负债率299.40%，市盈率-6.62，第一大股东为Everest Robotics Limited [3] 盈利预测和财务指标 |项目|2023A|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|1552|2335|3332|4679| |增长率(%)|71%|50%|43%|40%| |归属母公司净利润（百万元）|-6739|-2650|-1527|-906| |增长率(%)|23%|61%|42%|41%| |EPS(元/股)|-2.50|-0.20|-0.12|-0.07| |市盈率（P/E）|0.00|-21.91|-38.02|-64.08| [13] 财务报表和主要财务比率 利润表 - 营业收入分别为1552、2335、3332、4679百万元，增长率分别为71.32%、50.49%、42.68%、40.45% - 归属母公司净利润分别为-6739、-2650、-1527、-906百万元，增长率分别为22.71%、60.68%、42.38%、40.67% - 毛利率分别为70.53%、70.42%、68.06%、67.47% - 销售净利率分别为-434.33%、-113.47%、-45.83%、-19.36% - ROE分别为27.32%、-0.80%、-0.46%、-0.27% - ROIC分别为28.09%、-0.85%、-0.75%、-0.68% [16] 资产负债表 - 资产负债率分别为255.38%、13.84%、16.57%、19.26% - 净负债比率分别为45.60%、-114.37%、-117.69%、-121.07% - 流动比率分别为0.34、7.20、6.00、5.15 - 速动比率分别为0.30、7.17、5.96、5.11 [16] 现金流量表 - 经营活动现金流分别为-1745、-1666、-1829、-1288百万元 - 投资活动现金流分别为-667、10928、11098、11404百万元 - 筹资活动现金流分别为7219、360079、-5、-5百万元 - 现金净增加额分别为4751、369401、9324、10171百万元 [16]

投资评级 - 报告首次覆盖地平线机器人，给予**买入**评级 [1][4][6] 核心观点 - 地平线机器人通过软硬件一体化的解决方案，覆盖高、中、低全阶自动驾驶市场，具备显著的市场竞争优势 [4][9][17] - 端到端自动驾驶技术有望推动全球智驾市场向万亿级空间增长，地平线在该领域具备先发优势 [4][9][17] - 地平线在国产智驾芯片领域对海外龙头形成追击之势，市场份额快速提升 [9][17][75] 公司概况 - 地平线机器人成立于2015年，专注于边缘人工智能芯片领域，累计交付量突破700万套 [17][18] - 公司主要产品包括Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive，覆盖从低阶到高阶的自动驾驶解决方案 [20][21] - 地平线已与27家OEM合作，覆盖285款车型，价格区间为8.68万元至42.98万元 [21][22] 行业趋势 - 端到端自动驾驶技术正在取代传统模块化设计，特斯拉FSD v12的推出标志着行业向端到端技术升级 [9][44][49] - 2023年全球L1、L2、L3~L5级自动驾驶渗透率分别为38.8%、31.0%、0.01%，预计2028年将分别达到25.0%、54.3%、8.6% [9][58][60] - 2023~2030年全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模有望从619亿元增长至10172亿元，CAGR约49% [9][61][63] 市场竞争 - 英伟达Orin-X和特斯拉FSD在中国智驾域控芯片市场占据主导地位，地平线征程5和征程3分别以21.6万颗和10.1万颗的装机量紧随其后 [66][69] - 地平线J6P芯片综合算力达到560Tops，超越英伟达Orin-X和特斯拉FSD 4.0，处于国产阵营第一梯队 [73][74] - 2024年上半年地平线在中国本土OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额达到35.9%，位居第一 [75][78] 财务表现 - 地平线2024/2025/2026年营业收入预计分别为23.75/35.61/59.54亿元，同比增长53%/50%/67% [6][8][90] - 2024/2025/2026年PS分别为19.1/12.7/7.6倍，低于可比公司平均值84.7/44.5/29.2倍 [6][93][94] - 公司毛利率保持在较高水平，2024H1毛利率为79.0%，主要得益于授权和服务业务的高毛利率 [29][30][90] 未来展望 - 地平线通过软硬件一体化解决方案，有望在智驾市场下沉趋势中占据主导地位，特别是在20万元以下车型市场 [83][84][85] - 公司规划巨量算力支持端到端大模型，预计未来算力将翻40倍至7320PFLOPS [80][81] - 地平线作为第三方供应商，能够为主机厂提供性价比解决方案，降低开发成本，加速智驾产品普及 [82][83][85]

投资评级 - 首次覆盖，给予公司"买入"评级 [4][14] 核心观点 - 地平线机器人是国内领先的ADAS+AD解决方案供应商，具备软硬件协同优势，市场份额有望持续提升 [1][3] - 智能驾驶行业空间广阔，ADAS+AD渗透率持续提升，预计2030年中国高阶自动驾驶市场规模将突破4000亿元人民币 [2] - 公司通过"征程"系列芯片和软硬协同优化，具备行业先发优势，2023年获超过100款新车型定点 [3] - 预计2024-2026年营收分别为23.76、35.60、53.58亿元人民币，同比增长53%、50%、51% [4][14] 行业分析 - 智能驾驶行业空间广阔，ADAS+AD渗透率持续提升，预计2030年中国高阶自动驾驶市场规模将突破4000亿元人民币 [2] - 全球智能汽车销量预计从2023年的3950万台增长至2030年的8150万台，ADAS+AD渗透率从65.6%提升至96.7% [52] - L3级自动驾驶渗透率有望随政策出台迎来向上拐点，预计2030年中国L4级自动驾驶渗透率达到20% [54] 公司核心竞争力 - 软硬协同发展：硬件端推出J5、J6系列芯片，软件端通过"艾迪"、"踏歌"、"天工开物"等平台提升开发效率 [3] - 行业先发优势：智驾SoC领域供应商门槛较高，公司具有先发优势，2023年获超过100款新车型定点 [3] - 业务模式高度可扩展：可借助前期先发优势，高效切入同一客户的不同车型，进一步扩大业务规模 [3] 财务预测 - 预计2024-2026年营收分别为23.76、35.60、53.58亿元人民币，同比增长53%、50%、51% [4][14] - 预计2024-2026年归母净利润分别为-64.37、-17.58、-3.00亿元人民币 [4][14] - 2024-2026年P/S分别为19x、13x、8x，低于可比公司平均估值水平 [14] 产品与技术 - 硬件端：J5芯片单芯片算力达128 TOPS，J6系列芯片覆盖从低阶到高阶智驾市场的全场景应用 [3] - 软件端：通过"艾迪"、"踏歌"、"天工开物"等平台提升开发效率，降低量产交付成本 [3] - 软硬协同优化：BPU架构历次迭代针对特定算法需求和自动驾驶场景进行优化和提升 [3][96] 市场表现 - 2024年1-8月中国乘用车L2+及以上芯片供应商市场份额位列第四，装机量达23.3万颗 [27] - 2024H1中国市场自主品牌乘用车前视一体机（L2 ADAS）计算方案市场份额位列第一，占比33.73% [27]

公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级 [2] 报告的核心观点 - 地平线是国产智能驾驶方案龙头，2023年收入15.5亿，市场份额在中国市场排名第四，是唯一进入前五的中国公司 [2] - 智驾方案市场空间广阔，2030年有望达到万亿规模，国产替代趋势明显，地平线所在的国产芯片细分市场成长性更佳 [2] - 地平线在技术、先发和身份优势显著，硬件受益于车企智驾下沉，软件受益于大众自研，业绩成长性好 [2] - 预计2024-2026年收入分别为22亿、33亿、50亿，同比增长44%、45%、53%，归母净利润分别为-53亿、-15亿、-2亿 [2] 公司概览 - 地平线主要提供汽车智驾方案，2023年收入15.5亿，其中汽车产品解决方案占比94.8%，非车解决方案占比5.2% [70] - 汽车解决方案分为汽车产品解决方案和授权及服务业务 [71] - 产品解决方案包括Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive等，授权及服务业务包括算法及软件授权和服务 [71][72] - 非车解决方案通过第三方经销商提供非车场景的解决方案 [72] - 地平线2023年收入结构中，授权占比34.6%，服务占比27.5%，非车解决方案占比5.2% [73] 管理层背景和股权架构 - 核心管理层技术背景深厚，创始人余凯博士曾领导百度深度学习实验室，CTO黄畅博士学术引用超过2万次 [80] - 地平线融资历程显示，公司备受资本青睐，投资方包括5Y Capital、高瓴、红杉、上汽、大众等 [84][85] - 创始人余博士持有公司13.3%的股权，上汽持有7.87%，大众子公司Cariad持有2.07% [86] - 地平线设有不同投票权架构，余博士和黄博士持有的A类普通股赋予他们较高的投票权 [92] 业绩情况 - 2023年公司收入同比增长71.3%至15.5亿，2024H1收入同比增长152%至9.35亿 [94] - 公司毛利率维持在70%-80%，授权业务毛利率基本维持98%以上，服务毛利率在70%-80% [99] - 公司研发费用率高达150%+，2023年归母净亏损67亿，2024H1归母净亏损51亿 [100][103] 行业分析 - 全球智能驾驶解决方案市场2023年规模619亿人民币，2030年有望达到1万亿，CAGR为49.2% [106] - 中国市场2023年智能驾驶解决方案市场规模245亿人民币，2030年有望达到4070亿，CAGR为49% [109] - 驱动市场成长的因素包括技术迭代、高阶自动驾驶ASP提升、各国政策支持，国产替代趋势明显 [113][114][129][133] - 2023年全球新乘用车销量6021万辆，智能汽车销量3950万辆，渗透率66%，2030年有望提升至97% [114][115] - 中国市场2023年新乘用车销量2172万辆，智能汽车销量1240万辆，渗透率57.1%，2030年有望提升至99.7% [118][121] - 高阶自动驾驶解决方案ASP有望提升，2023年全球/中国ASP分别为1567/1976元，2030年有望提升至12481/13658元 [123][124] - 各国政策支持智能驾驶发展，中国、欧洲、美国、日本、韩国均有相关政策 [129][130] - 中国芯片国产化率较低，2024年1-9月智能驾驶芯片国产化率18.5%，智能座舱芯片国产化率9.5% [133][134] 竞争优势 - 地平线技术优势显著，软件定义硬件，通过全栈软件方案为客户打造智驾样板间 [2] - 先发优势明显，通过低成本的J2、J3跑马圈地，与车企建立合作关系，客户粘性强 [2] - 身份优势显著，作为中国企业，受益于国产替代趋势 [2] 成长驱动 - 硬件方面，2024年4月发布征程6系列芯片，预计2025年实现超10款量产交付，SuperDrive完善产品矩阵 [2] - 软件方面，依托大众成立合资公司酷睿程，持续向酷睿程授权更多的IP，受益于车企智驾开发需求 [2] 盈利预测和估值 - 预计2024-2026年收入22亿、33亿、50亿，同比增长44%、45%、53%，归母净利润-53亿、-15亿、-2亿 [2] - 采用PS估值，2025年公司合理市值504亿港元，对应9.5倍2026年P/S，远期稳态收入70亿，稳态净利润率25% [2]