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见证具身智能实力!第二届中关村具身智能机器人应用大赛初赛11月4日启幕
机器人大讲堂· 2025-10-31 09:09
大赛概况 - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛初赛将于11月4日至5日开启,主题为"具身引智、应用未来",聚焦场景应用[1] - 大赛以"劳动最光荣"为核心,推动具身智能机器人真"干活",已累计邀请130余支来自全国的优秀团队参与角逐[1] 赛道设置 - 大赛设置具身智能模型能力挑战赛、具身智能场景应用赛、具身智能学术前沿与产业生态三大主赛道,包含19项细分任务[3] - 赛事重点考验机器人在空间理解、感知决策、灵巧操作、场景适配等维度的核心能力,聚焦家庭服务、商用服务、工业制造、安全处置等核心场景[3] 参赛主体 - 参赛对象以具身智能企业和高校院所为主,头部企业将展示轮式人形机器人、灵巧手、工业遥操作系统等产品[6] - 清华、北大、北航、北理、北邮、南开、浙大、中科院自动化所等顶尖学府科研团队强势加盟,展现基础研究与应用创新的深度融合[6] 赛事支持与价值 - 大赛设立赛事奖金总计200万元,单个赛项最高奖金5万元,并为优秀团队提供成果转化对接、产业园区入驻、投融资对接等后续支持[7] - 大赛汇聚全球顶尖具身智能机器人企业、高校、科研院所及多位院士专家,推动学术交流与行业合作,是对接产业资源、推动成果落地的重要契机[9] 行业参与企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等[14] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等[14] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等[14] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等[15] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等[16] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等[17]
聚智北京,创享未来!2025年智能机器人大赛——让技术梦想照进产业现实
机器人大讲堂· 2025-10-31 06:51
行业宏观趋势与驱动力 - 全球科技革命浪潮推动机器人技术加速迭代,中国机器人产业正从技术追随者向全球引领者跨越 [1] - 国内高端制造领域需突破精密生产瓶颈,人口老龄化催生规模化理疗照护需求,高危作业场景对安全装备诉求迫切,形成强劲双向驱动力 [1] - 多技术融合趋势打破创新边界,助推北京成为中国智能机器人产业的创新策源地与核心产业高地 [1] 北京产业高地战略 - 北京已集聚超过940家机器人相关企业,凭借核心技术自主化硬实力持续领跑行业发展 [1] - 依托昌平未来科学城等产业高地,形成智能机器人领域“南北联动”战略格局,奠定其作为中国智能机器人产业创新制高点的核心地位 [3] - 构建“技术研发—中试验证—场景应用—规模转化”的闭环产业生态体系,通过“双百工程”提前实现百个应用场景落地 [3] - 以“1+4”产业体系为纲,重点发展人形机器人,并协同推进医疗、协作、应急、服务四类高端机器人品类 [3] 2025年智能机器人大赛概况 - 大赛以“智领科技、创新未来”为主题,打造“学术探索+技术竞技+产业落地”三位一体高端平台 [1] - 赛事分为报名、初赛、决赛三大阶段,设立制造业类、康复养老类、安全应急类、创新类四大赛道、7个赛项 [4] - 决赛采用“实景挑战+自由展示”综合竞技模式,围绕四大赛道核心应用场景搭建高仿真实战环境 [5] - 大赛总奖金池130万元,制造业类赛道单项最高奖金9万元,创新赛道另设20个专项激励名额 [9] - 优质项目将纳入《机器人企业储备项目库》,获得后续产业资源对接与合作拓展机会 [9] 大赛赛项与任务设计 - 制造业类赛道包含协作机器人作业任务挑战赛(混合零件分拣、多规格零件装配、成品工件包装)和复合机器人作业任务挑战赛(物料取放、物料分拣、物料盘点) [8] - 康复养老类赛道包含康复机器人作业任务挑战赛(移乘与助行辅助、康复训练与体位管理、认知与运动综合康复)和养老机器人作业任务挑战赛(日常生活照料与安全监护、情感陪护与社交支持、智慧环境控制与应急响应) [8] - 安全应急类赛道包含巡检机器人作业任务挑战赛(全域巡检、设备检测、异常预警)和应急机器人作业任务挑战赛(复杂地形穿越、应急操作响应、救援物资运输) [8][9] - 创新类赛道对机器人形态不做限制,参赛团队需自行设计并完成至少3个现场演示任务 [9] 产业生态与资源支持 - 大赛特邀两院院士领衔的权威专家团全程参与评审,并为参赛项目提供“一对一”技术指导 [9] - 决赛期间将同期举办智能机器人产业论坛和智能机器人项目路演暨地方招商推介会,邀请地方政府及知名投资机构参与,推进优质项目落地昌平 [12] - 依托多项核心资质,包括国家机器人检验检测公共服务平台等,具备80余项机器人相关标准检测能力,牵头/参与制定50余项机器人领域相关标准 [16] 产业链企业参与 - 产业链参与企业广泛,涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业等多个领域 [18][19][20][21][22][23][24][25]
清华孙富春教授领衔!「中科第五纪」完成近亿元融资!
机器人大讲堂· 2025-10-30 10:18
公司融资与资金用途 - 公司近期成功完成天使轮和天使+轮融资,两轮融资金额总计近亿元[1] - 天使轮融资由华睿投资、鼎晖百孚领投,金融城资本、复琢资本跟投,老股东卓源亚洲、同创伟业持续加注[1] - 天使+轮由国海创新资本投资[1] - 融资资金将主要应用于公司算力建设、商业化推进及团队扩张[1] 公司背景与核心团队 - 公司成立于2024年9月,专注于具身通用智能领域[2] - 创始团队由中科院自动化所与清华大学优势力量强强联合组建[2] - 创始人兼CEO刘年丰博士毕业于中国科学技术大学自动化系,于中科院自动化所获得博士学位,师从中国科学院院士谭铁牛[2] - 联合创始人兼首席科学家孙富春教授为清华大学计算机科学与技术系长聘教授、人工智能研究院智能机器人中心主任,是IEEE/CAA/CAAI Fellow、国家杰出青年科学基金获得者[3] - 联合创始人兼算法总监刘京博士为中科院自动化所博士,曾任职于华为2012实验室[5] - 联合创始人兼研发总监王庆滨博士毕业于中科院自动化所,曾主导开发国内外首个工厂通用人形机器人平台[5] 核心技术优势与产品 - 公司以打造"物理属性×知识驱动"的具身通用大脑为核心[2] - 开创性地构建了"数据与知识混合驱动的端到端架构"技术路径[5] - 核心产品包括面向智能制造工厂的具身工作站,以及搭载自研通用执行末端与具身物理底座平台的通用智身机器人[2] - 聚焦工业与消费两大应用场景[2] - 核心技术成果体现为具身操作基础模型FiveAges Manipulator-1(FAM-1)[6] 技术性能与突破 - FAM-1模型在RLBench等国际公开评测中操作成功率超过现有最优模型6%以上[7] - 该模型整体任务成功率达到88.2%,在参与评测的模型中排名第一(排名值1.9)[7] - 在"Insert Peg"任务中成功率高达88.0%±2.8%,相比其他模型有显著提升[7] - "Open Drawer"任务成功率实现100.0%±0.0%[7] - 仅需3至5条示范数据即可完成新任务学习,基础任务成功率高达97%[7] - 仅需传统模型1%的数据量便能达成同等学习效果,数据利用效率提升百倍[7] - 在跨场景适应测试中,FAM-1平均成功率高达96%,显著优于RVT-2的90%[8] 商业化进展与产业布局 - 公司已成为某头部人形机器人厂商的"大脑"供应商,实现"一脑多型"的规模化应用落地[9] - 自研具身机器人本体产品已通过某头部家电集团及某头部车企的产线POC验证,进入小批量供货阶段[9] - 计划推出可实现2B到2C场景迁移的智身机器人,攻克泛用工业场景中的恶劣工况与柔性作业需求[10] - 今年年底将推出第二代软硬一体具身机器人,进一步提升动作精度与交互灵活性[10] 行业竞争格局 - 行业可分为工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业等多个细分领域[13][14][15][16][17][18] - 人形机器人领域包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、逐际动力等多家企业[16] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手等[17]
快讯|宇树科技将发布四足机器人新品;富士康投用人形机器人助力英伟达AI服务器生产;首款脑控智能电动轮椅机器人重磅发布
机器人大讲堂· 2025-10-30 10:18
宇树科技新品四足机器狗 - 宇树科技官方发布一款全新四足机器狗产品,其动力性能约等于现有产品Go2的两倍 [2] - 新品在运动能力、负载能力等方面有显著提升,能更好地适应工业巡检、应急救援、科研教育、娱乐互动等复杂场景需求 [2] 富士康与英伟达合作部署人形机器人 - 全球最大电子产品制造商富士康将在其休斯顿工厂部署由英伟达Isaac GR00T N模型驱动的人形机器人,该工厂承担为英伟达生产AI服务器的任务 [4] - 双方旨在打造世界领先的AI智慧工厂,Isaac GR00T N是英伟达推出的开源基础模型,可加速人形机器人研发 [4] - 富士康还将扩大在美多州AI服务器生产规模 [4] 布法罗机器人发布脑控电动轮椅 - 布法罗机器人在成都智慧康养机器人展演上发布首款脑控智能电动轮椅机器人 [7] - 用户佩戴头盔,通过脑机接口技术将脑电波信号转化为指令,无需动手与语音即可控制轮椅转向和前进 [7] - 该公司是电子科技大学机器人研究中心产业化基地,集外骨骼机器人研发、生产、销售于一体,此次新品融合了其BCIX脑机平台与智能电动轮椅技术 [7] The Bot Company融资动态 - 人工智能机器人初创公司The Bot Company正计划在新一轮融资中筹集2.5亿美元,若成功其估值将超过40亿美元,较2025年初的估值翻一番 [10] - 该公司由Cruise创始人Kyle Vogt等人于去年创立,致力于开发处理家务的机器人,专注于自动化日常任务 [10] - 该公司已获得Stripe联合创始人Patrick和John Collison、Spark Capital以及Quiet Capital等支持者的投资,其中Quiet Capital参与了2024年1.5亿美元的种子轮融资 [10] 首届中国机器人辩论大赛 - 首届中国(国际)机器人辩论大赛在北京亦庄开赛,14支来自学校和企业的赛队参与,赛事采用人机辩论模式,设置多个前瞻思辨性辩题 [13] - 大赛面临机器人深层语义理解、多轮对话能力等挑战,目前已有10支队伍晋级,复赛将于11月2日启幕 [13] - 此次大赛发布了专项措施,旨在打造二次开发社区 [13] 机器人行业主要企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等 [19] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等 [19] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等 [19] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等 [19] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等 [20] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等 [22]
清华陈建宇团队× 斯坦福Chelsea课题组推出 Ctrl-World 可控世界模型,让机器人在想象中迭代
机器人大讲堂· 2025-10-30 10:18
研究背景与动机 - 当前视觉-语言-动作模型在开放世界面临策略评估成本高和策略迭代数据不足两大难题[7] - 真实测试中机械臂故障率约5%-8%,单轮测试物体损耗成本超千元,评估周期常达数天[8] - 在含95k轨迹的DROID数据集上训练的主流模型面对陌生指令时成功率仅38.7%,标注100条高质量轨迹需20小时成本超万元[8] - 传统世界模型存在单视角幻觉、动作控制不精细、长时一致性差三大痛点,10秒预演后偏差失去参考价值[8] 技术方案创新 - Ctrl-World通过多视角联合预测解决视野盲区,结合第三人称与腕部视图实现跨视角空间关系对齐[11][13] - 帧级动作控制将机器人动作序列转化为姿态参数,通过交叉注意力实现厘米级精准操控,PSNR达23.56[15][16] - 姿态条件记忆检索机制通过稀疏采样和姿态锚定检索,使20秒长时预演FVD指标仅97.4,远低于基线模型156.4[17][19] - 模型使用零真机数据,通过三大创新将被动视频生成转化为可与VLA策略闭环交互的模拟器[1][9] 实验验证结果 - 在256个随机剪辑测试中,Ctrl-World的PSNR达23.56,SSIM达0.828,LPIPS仅0.091,全面领先基线模型[21] - 虚拟预演的指令跟随率与真实世界相关系数达0.87,任务成功率相关系数达0.81,评估周期从周级缩短至小时级[24] - 通过400条虚拟轨迹微调后,策略在空间理解任务成功率从28.75%升至87.5%,新物体抓取成功率从25%升至75%[26] - 综合陌生场景任务成功率从38.7%提升至83.4%,平均改进幅度达44.7%,成本仅为传统方法的1/20[1][26] 应用前景与行业影响 - 该技术可降低工业机械臂调试成本,单生产线调试周期从1周缩至1天,快速适配个性化任务[28] - 模型未来计划结合强化学习与扩大数据集,提升对厨房油污、户外光照等复杂场景的适配能力[27] - 成果重塑机器人训练底层逻辑,从物理资源消耗转向虚拟预演闭环,推动人形机器人走向开放世界[28]
聚焦具身智能,共筑产业新高地| “与湖州 共未来”人工智能(具身智能机器人领域)产业盛会即将启幕
机器人大讲堂· 2025-10-30 10:18
行业趋势与宏观背景 - 人工智能浪潮正从算力与大数据转向具身智能时代,智能体将通过机器人形态进入工厂和生活,感知并重塑物理世界[1] - 具身智能被公认为点燃下一轮产业革命、重塑全球竞争格局的核心引擎[1] - 长三角城市群凭借其制造业基础、科创要素与市场环境,正率先把握具身智能的历史性机遇,并在《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》指引下推进产业转型升级[1][3] 湖州市的战略定位与产业体系 - 湖州市锚定具身智能机器人作为未来产业核心赛道,致力于构建引领全国的区域创新共同体[3] - 湖州市正加快培育新质生产力,全力构建以人工智能为先导产业的“1366”现代化产业体系[5] - “1366”产业体系包括1个先导产业(人工智能)、3大特色产业(现代纺织、合金特材、绿色家居)、6大新兴产业(新能源汽车、智能装备等)和6大未来产业(新能源飞行器等)[5][6] - 湖州市将具身智能机器人产业置于区域经济发展核心位置,视其为实现产业能级跃升的关键[6] 湖州市的产业空间布局 - 湖州市构建“一核两翼”产业发展格局,以西塞科学谷为核心引擎,吴兴区和长兴县的产业园区为两翼[7][8] - 西塞科学谷作为科研首脑,已引进19家科研机构,孵化151个科创项目,聚集近3000名青年人才,聚焦具身智能机器人前沿研究[8] - 两大产业园区为科研成果转化和规模化生产提供物理空间与产业配套,与西塞科学谷形成高效联动[8] - “一核两翼”格局共同构成“科研有支撑、落地有空间、发展有保障”的良性闭环生态[10] 产业生态与重大活动 - 湖州市将于2025年11月8日在西塞科学谷举办“湖州市人工智能(具身智能机器人领域)产业投资对接会”,旨在汇聚资本、技术与人才[10][12] - 大会亮点包括发布标志性应用场景与专项产业基金、邀请顶尖学术领袖、设置产业生态对话环节以及签约重大产业项目[12] - 湖州市通过平台搭建、生态培育与政策支持,构建了“项目-人才-资本-场景”良性互动的产业生态闭环[13] 产业链相关企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等[17][18] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等[19] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等[20] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等[21] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等[22] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等[23][24]
让藤蔓机器人乖乖“听话”!MIT林肯实验室×圣母大学破解操纵难题!
机器人大讲堂· 2025-10-29 10:03
藤蔓机器人技术概述 - 受植物藤蔓启发,机器人通过顶端外壁材料翻转实现本体延展,几乎不产生反力[1] - 该技术优势在于能在废墟、狭窄管道等传统机器人难以进入的环境执行探查任务[3] - 此前应用依赖临时参数调整,缺乏系统性规律总结,导致通用性差[5] 操纵性瓶颈与核心研究目标 - 操纵性受三大因素制约:顶端负载重量改变结构受力与控制需求、设计与控制参数缺乏定量研究、环境适配性差无法兼顾自由空间与地面支撑场景[6] - 研究核心目标是建立“设计-控制-操纵性”的定量关系,推动技术从“经验驱动”转向“数据驱动”[8] 自支撑三维可操纵性实验发现 - 顶端负载实验显示,负载超过100克后机器人特征长度下降趋势明显,水平与垂直移动范围同步缩减[13] - 腔体压力实验表明,特征长度随压力升高先增后减,在5.52kPa时达到峰值,压力过高或过低均不利于弯曲[14] - 机身长度在0.30米至0.76米范围内,更长的机身能扩大特征长度与水平移动范围,但垂直移动范围因抗重力能力下降而减小[16] - 直径参数在满足抗坍塌需求后(除3.2厘米直径发生坍塌外,6.5厘米至12.9厘米直径组别)对操纵性能影响有限[17] 支持的平面可操纵性实验发现 - 压力比(执行器压力/主腔压)实验显示,机器人的曲率均随压力比升高而增大,执行器压力相对主腔压力越高,弯曲变形越容易形成[22][23] - 执行器制作方式比较发现,外部袋式执行器在压力比小于1时即可启动弯曲但曲率增长易饱和,集成式执行器需压力比超过1启动但能实现更高最大曲率[25] 设计与操控准则 - 结构设计准则:直径以抗坍塌为核心,长度需平衡灵活性与稳定性,顶端负载应遵循最小化原则(超过100克性能下降明显)[28] - 执行器选择准则:外部袋式适合需维持高主腔压力的场景,集成式适合支撑良好且要求高转向精度的平面任务[28] - 操控策略准则:自支撑三维场景推荐使用5-7千帕中等主腔压力,平面支撑场景应优先提高压力比[29] - 提出生长与转向分阶段协调控制策略,以扩展应用范围[30] 技术验证与未来方向 - 优化参数后(如负载从150克减至100克,压力比从1.0提至4.0),机器人转向角度从22度增至68度,抬升高度从2厘米提至12厘米[32] - 未来将重点解决非复位现象带来的操纵精度问题,并研发更高压力耐受的执行器工艺[33] - 技术成熟后,藤蔓机器人有望在城市搜救、考古勘探、工业检测等领域成为灵活可靠的探索者[33]
为Transformer注入长期记忆:Memo框架通过“学会做摘要”解决具身智能核心挑战
机器人大讲堂· 2025-10-29 10:03
Memo框架核心思想与设计 - 核心思想是模仿人类“笔记”行为,让模型自主生成并存储对过去经验的“摘要”,这些学习得到的摘要标记承载了任务关键信息,使得后续决策无需回溯全部经历,仅通过检索摘要即可唤醒长期记忆 [3] - 工作流程包括分段处理长输入序列、在每个片段末尾生成固定数量的优化摘要标记、将摘要存入动态更新的记忆缓冲区形成经验库 [4][5] - 采用特殊注意力掩蔽机制确保模型只能通过摘要标记访问过去信息,形成有意识的信息瓶颈;使用灵活的位置编码方案理解时间序列位置;引入片段长度随机化技术增强对不同节奏任务的适应性 [6] 实验验证与性能表现 - 在展物体导航任务中,Memo性能优于需要完整上下文访问的Transformer基线模型,且使用的上下文标记数量减少了8倍 [9] - 在Dark-Key-To-Door任务中,Memo能够稳定记住钥匙和门的位置并持续完成任务,而全上下文Transformer模型在3500万到4000万步左右出现明显性能下降 [11] - Memo在超过训练时见过的序列长度后仍保持强大推理能力,传统Transformer模型则表现出明显性能下降 [9] 关键发现与技术洞察 - 记忆累积机制显著优于仅保留最新记忆的循环模型,记忆累积为梯度回传提供了类似“残差连接”的路径,使模型能更有效地优化早期记忆表示 [14] - 长程梯度传播不可或缺,限制梯度仅在短期记忆间传播时模型性能大幅下降,表明模型必须能够调整所有记忆表示无论其生成时间 [17] - 摘要长度需适中,生成过多摘要标记反而损害性能,研究中适中的摘要长度(32个标记)在信息压缩与保留之间取得最佳平衡 [17] 应用前景与未来方向 - 记忆机制具有广泛应用前景,包括长期自主导航机器人、需要理解长期用户偏好的个性化系统、需要跟踪多目标和约束的战略决策系统 [18] - Memo展示了一种可能的范式转变,从让模型处理所有信息转向让模型学会自主管理其注意力与记忆 [18] - 未来研究方向包括让记忆机制更加自适应和可解释、在不同任务间迁移和共享记忆、平衡记忆的稳定性和灵活性 [18]
降耗100倍!南大FISH 传感器登《Science Advances》,非接触感知颠覆机器人触觉,识别准确率超90%
机器人大讲堂· 2025-10-29 10:03
文章核心观点 - 南京大学研究团队受蜘蛛毛感受器启发,开发出超低功耗的柔性脉冲毛发感受器(FISH),其功率密度低于100 nW/cm²,每次感知事件能耗约660 pJ,比传统非接触传感器能耗低两个数量级 [2][3][11] - FISH结合脉冲神经网络(SNN)构建了完整的非接触触觉感知系统,在蜘蛛机器人上验证了其在黑暗等视觉受限环境下增强环境感知能力的潜力 [13][15][19][20] 柔性脉冲毛发感受器(FISH)的结构特点 - FISH由基于聚酰亚胺(PI)的毛发状传感器和基于Ag/PI/LIG/PI的柔性TS忆阻器组成,能将气流信息转换为脉冲序列 [4] - 毛发状传感器采用激光诱导石墨烯技术,传感元件宽度仅约25微米,能检测低至0.4米/秒的气流速度,响应和恢复时间分别约为40毫秒和26毫秒 [6] - 柔性TS忆阻器是脉冲编码核心,表现出典型突触行为,经过1000次重复循环,高阻态和低阻态变异系数分别仅为7.71%和10.71% [8] FISH的超低功耗性能 - FISH功率密度低于100纳瓦/平方毫米,比已报道的非接触式传感设备至少低100倍 [11] - 在2.4伏偏置电压下,FISH尖峰频率约为500至1500赫兹,功耗仅约600纳瓦,每次事件能量消耗约660 pJ,接近蜘蛛机械感受器能耗水平 [10] 非接触触觉感知(NCTP)系统构建与验证 - 系统结合FISH矩阵与脉冲神经网络,模仿生物感觉处理中的群体编码和感受野整合机制 [13][15] - 25根FISH协同工作可捕捉气流空间分布,脉冲神经网络对非接触目标的多维识别准确率超过92% [13][15] - 集成2×3 FISH矩阵的蜘蛛机器人在黑暗环境中能通过NCTP系统对后方猎物或捕食者气流模式做出转身攻击或逃跑的智能响应 [19][20]
快讯|1X发布售价14万元家用人形机器人NEO;擎朗智能人形具身服务机器人入职香格里拉;京东物流“狼族”机器人军团再添新丁
机器人大讲堂· 2025-10-29 10:03
1X Technologies家用人形机器人NEO发布 - 正式发布家用人形机器人NEO并开启预订,售价2万美元(约合14万元人民币),或采用每月499美元(约合人民币3,542元)的订阅形式[1][3] - 计划于2026年开始交付,定位家庭场景,硬件可靠性提升10倍,运作噪音降低约10dB[3] - 机器人身高约167厘米,体重约30公斤,拥有22个自由度,配备NVIDIA Jetson Thor芯片,电池续航4小时,具备自主做家务和自然互动能力[3] - 公司计划2025年底在几百到几千户家庭开展早期测试[3] 擎朗智能酒店服务机器人应用 - 八台人形具身服务机器人在上海虹桥香格里拉盛贸酒店正式上岗,成为全球首个拥有人形机器人服务员及通用与专用机器人协作的酒店[4][6] - 部署的机器人型号多样且功能各异,包括负责开门互动的XMAN-R1、智能行李员S100、引领配送的W3、餐食配送的T10/T3以及自主清洁的C40[6] - 核心驱动力为公司自主研发的全球首个服务行业VLA模型KOM2.0,并深度优化了垂域模型KEENON ProS[6] 京东物流“狼族”机器人军团扩充 - 在2025亚洲国际物流技术与运输系统展览会上首次发布智狼扩展版、天狼四向车、自动分播墙(端到端版)三款新产品[7][9] - 智狼扩展版能在12米立体空间适配多类箱型,天狼四向车系统支持四维移动并可提升存储坪效,自动分播墙立体分层且分播效率高[9] - 升级后的智狼标准版与穿梭车丰富了产品矩阵,该机器人军团已落地全国仓库用于今年11.11活动,未来5年计划采购大量机器人、无人车和无人机投入物流场景[9] 极智嘉无人拣选解决方案发布 - 在2025 CeMAT亚洲物流展上全球首发无人拣选工作站及业内首个全流程无人拣选机器人方案[10][12] - 新品由具身智能基座模型Geek+ Brain驱动,攻克机械臂精准拣选难题,支持两种拣选模式并能与全系列自主移动机器人无缝协同[12] - 此方案是推进“通用仓储机器人”战略的关键里程碑[12] 江西中医药大学热敏灸机器人获批上市 - 由江西中医药大学陈日新教授团队研发的热敏灸机器人成功获得第二类医疗器械上市许可[14][16] - 机器人植入28种有效施灸方案,内置变频动灸功能,采用自主研发双点施灸装置,可满足不同个体双侧同名经穴精准施灸[16] - 基于“腧穴敏化”等原创理论,将热敏灸技术与现代AI技术深度融合,能长时间精准施灸并提升效率与效果[16] 机器人行业企业名录 - 文章列出了涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件及教育机器人等多个细分领域的众多公司名称[22][23][24][25]