文章核心观点 - 人形机器人行业面临因硬件参数碎片化、控制协议封闭等导致的"数据孤岛"问题，这成为行业规模化落地的最大阻碍 [1][8][10] - 灏存科技提出"运动数据通用化"的破局思路，通过构建从数据采集到跨品牌适配的全栈技术体系，试图用一套标准化的人类动作数据驱动不同品牌的灵巧手 [2][4][5] - 该方案的核心价值在于不改变各企业硬件技术路线，而是将人类手部运动规律转化为全行业能共用的资源，以降低研发成本，加快产品落地速度 [4][8] 行业难题分析 - 硬件参数碎片化导致数据"水土不服"：不同品牌灵巧手的关节自由度、扭矩输出、运动范围差异显著，传统动捕数据映射到机器人时易出现动作僵硬或机械损坏 [8] - 控制协议封闭引发"重复造轮子"：主流企业多采用私有自研协议，研究者更换设备需重新开发接口，单款灵巧手完整适配周期长达1-3个月 [10] - 采集场景受限导致泛化数据"源头枯竭"：传统光学动捕系统依赖固定场地，难以覆盖工业、户外、家庭等真实复杂环境 [10] - 个体差异导致数据"千人千面"：人类操作员手型尺寸、运动习惯不同，原始数据若未经标准化处理会切断跨场景复用可能 [10] 灏存科技的解决方案 - 打造"运动数据通用化"系统：将人体动作解耦成不依赖硬件的通用运动参数（如手部21个关键关节旋转角度），再根据预设硬件信息自动完成运动映射和参数调整 [4][5][14] - 系统已实现让通用数据精准适配灵心巧手LinkerHand、傲意ROHand、强脑科技Revo、因时RH系列、灵巧智能DexHand等主流灵巧手 [14] - 设备端到端传输延迟进入毫秒级，确保人体动作与灵巧手执行同步响应，并支持多设备协同（如全身动捕+数据手套联动） [15] 核心硬件产品 - MOTCAP G6s数据手套：聚焦手部精细动作精准采集，具备低延迟同步和即穿即用特点，能自适应不同手型，支持全无线连接 [16][20] - MOTCAP M11全身便携式动捕系统：摆脱对固定摄像头和专业团队的依赖，支撑全身协同动作数据采集，可适配不同身材操作员，原生支持Windows、Ubuntu系统，能与ROS、MuJoCo无缝对接 [18] 行业先驱实践对比 - 特斯拉Optimus路径：通过垂直整合与数据规模构建通用性，其灵巧手控制依赖端到端神经网络，形成高度复杂的"内部通用语言"，试图以硬件统一带动数据统一 [21][22] - Figure AI路径：追求语义层面通用性，通过训练"行为基础模型"使机器人能理解自然语言指令并自主规划动作，试图摆脱对特定硬件底层编程的依赖 [22][23]

行业痛点与现有解决方案 - 工人长期从事物料搬运、重复性装配或高强度手工作业面临肌肉疲劳、劳损等职业健康风险，这类问题被归类为工作相关肌肉骨骼疾病（WMSD）[1] - 宝马、福特、丰田等企业已尝试引入刚性外骨骼，但刚性结构牺牲了舒适性与灵活性，而软性外骨骼则在耐用性与输出力上不足，主动式外骨骼因成本高、操控复杂等问题尚未大规模应用，特别是在肘部负荷高的作业场景中轻便高效的辅助设备稀缺[1] 气动软肘外骨骼（PASE）的技术创新 - PASE的核心创新在于将人体关节力学与一体式气动结构深度融合，以肘部生物力学为核心，将气动执行器与肘部自然运动轨迹结合，减少平面外旋转力，简化系统复杂度并提升辅助精准度[4] - 执行器采用道康宁XIAMETER®RTV-4234-T4硅胶，兼具耐用性与灵活性，支撑底板使用Onyx微碳纤维填充尼龙通过3D打印制造，接触层为1.5毫米厚氯丁橡胶，内部是海绵状超细纤维芯，外层为光滑织物，提升耐磨性与舒适性[8] - 制造工艺包括硅胶执行器分两步成型脊状结构和底座形成均匀膨胀空腔，Onyx底板3D打印精准塑形，氯丁橡胶织物精确裁剪缝合，并运用有限元分析优化力传递效率与运动支撑效果[9] PASE的控制系统与性能测试 - 配备气动控制箱集成两个电磁阀、双工位歧管与单工位比例阀，压力传感器实时监测气压，微处理器根据数据调整形成闭环控制，系统初始使用50PSI压缩空气，调节至25PSI后降至18PSI工作压力[12] - 机械测试显示在21 PSI压力、30°肘部角度时最大扭矩达4.39 Nm，角度越小扭矩越高，线性回归分析表明角度、压力及交互作用可解释95.7%的扭矩方差，充气速度在25 PSI高速模式下从0°充气至90°仅需0.22秒[14][16] - 人体测试招募19名18-45岁受试者，在静态举重（3.6公斤）、动态组装（1.2公斤手动工具）、振动动态组装（1.2公斤电动工具）任务中，PASE使静态举重时肱二头肌激活度降低22.36%，肱三头肌降低18.19%，手动组装降低14.41%和11.37%，振动组装降低10.21%和5.22%[23] 主观体验与市场潜力 - NASA-TLX评估显示“支撑开启”状态的心理、生理等六维度负荷得分显著低于关闭状态，差异达8.86-9.61分，用户感知调查中实用性、易用性、舒适度得分较高，任务2实用性得分达5.89±0.24[23] - 文章末尾列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能及核心零部件等领域的多家企业，显示了外骨骼技术相关的广阔产业链和潜在市场[27][28][29][30][31][32][33][34]

公司融资与基本信息 - 近日完成亿元级别新一轮融资，投资方包括中科信控、临创司南基金等多家机构[1] - 本轮融资将主要用于具身智能AI模型的迭代与数据训练，以及市场推广和渠道建设[1] - 公司成立于2020年，是上市公司江苏哈工智能的参股子公司，总部位于上海松江，在浙江海宁设有智慧工厂，现有团队规模100至499人[1] - 业务版图覆盖信息技术、计算机软件、智能制造三大核心领域[1] 公司战略与技术方向 - 核心战略是推动"AI+3D视觉技术与传统工业机器人的深度融合"[2] - 以"智能制造、智慧物流"为两大切入场景，致力于为细分制造业客户提供高附加值的视觉机器人解决方案[2] - 创始人兼CEO王德钊毕业于英国巴斯大学人工智能专业，拥有ABB服务机器人事业部任职经历，并曾担任哈工现代首席执行官，具备跨界整合能力与产业视野[2] 核心竞争力与产品体系 - 构筑了"机器人本体、AI视觉、焊接工艺"三项关键技术深度融合的护城河[4] - 拥有从6kg到220kg负载的多系列机器人本体产品线，覆盖焊接、搬运、打磨等应用场景[4] - 自主研发的3D视觉系统能让机器人实时精准识别工件的形状、尺寸、位置及空间姿态，增强在非标复杂工况下的适应性[6] - 在焊接领域拥有超过10年的工艺积淀，擅长处理20多种复杂工艺，累计焊接量超过2万吨[6] - 智能焊接机器人系列产品能提升产线效率30%-50%，提升精度25%，节省空间30%[6] - 顶升式自主移动机器人（AMR）采用复合导航技术，能与焊接机器人无缝联动，实现效率提升60%-80%，单台可替代2-3名操作员[8] 行业背景与市场机遇 - 焊接机器人赛道迎来发展机遇，背后是制造业转型升级的迫切需求与技术迭代的双重驱动[9] - 焊接作业环境恶劣，熟练焊工缺口在全球范围内持续扩大，"机器换人"的需求在非标、小批量场景中最为迫切[9] - 在标准化领域，发那科、ABB、库卡、安川电机"四大家族"占据主导，但其标准化解决方案在应对非标件和复杂工况时面临挑战[11] - 国内多数企业仅聚焦于产业链的某一环，能够将机器人本体、AI算法、焊接工艺三者打通的企业凤毛麟角[11] - 公司通过收购哈工现代，打通了从机器人本体设计制造到具身AI模型再到焊接工艺数据的全链条，形成差异化竞争力[11] 投资逻辑与发展规划 - 投资方认为具身智能焊接机器人是人工智能技术在工业装备领域的典型且极具价值的应用，直面制造业刚性痛点，国内外市场空间巨大[12] - AI与工业机器人的深度结合能显著提升焊接工艺的精度与效率，降低对人工的依赖与综合成本[12] - 融资后公司将继续迭代其具身智能AI模型，丰富工艺数据库，并加快市场布局[12]

公司融资与背景 - 商用清洁机器人研发商新生纪智能近期成功完成A轮融资 投资方包括普华资本 高瓴创投和毅达资本 具体融资金额未披露[1] - 公司成立于2022年2月 是一家全栈自研技术驱动的具身智能通用服务机器人企业 业务覆盖研发 设计 生产和销售全链条 并已在新加坡 美国 荷兰及中国设立子公司 完成全球主要市场布局[2] - 此前公司已进行过多轮融资 获得光速光合 铂泉资本 天堂硅谷等多家投资机构的支持[16] 核心团队与技术积累 - 创始人王刚博士是新加坡南洋理工大学终身教授 师从李飞飞等知名科学家 曾被麻省理工大学评为全球35名35岁以下能改变世界的青年创新者之一[4] - 创业前王刚博士在阿里巴巴集团担任重要职务 曾主导研发阿里巴巴首款物流无人车小蛮驴 并将其语音识别技术应用于天猫精灵X1 两款产品最终服务数千万用户 积累了成熟的技术落地与规模化运营经验[6] 产品矩阵与技术特点 - 公司已构建涵盖商用洗地机器人和商用扫地机器人两大品类的产品矩阵 所有产品均以人工智能为核心驱动力[6] - L3机型针对中小型空间 直通宽度仅27.6厘米 配备25升大容量溶液罐并支持语音控制[7] - L4机型适配高密度拥挤场景 周转宽度1100毫米 通道宽度810毫米 配备10.1英寸触摸屏与移动APP 并搭载32波束3D激光雷达等多传感器安全防护系统[10] - L50作为高效清洁主力机型 最大速度1.2m/s 清洁宽度510毫米 每小时最大清洁面积达2203㎡ 搭载100亿参数大模型与英伟达AI芯片 可节省至少50%的操作时间[10] - SP50是全球首个具备固/液体垃圾智能识别与巡检清洁双功能的商用扫地机器人 每小时局部清洁面积可达15550㎡ 全覆盖清洁1987㎡ 搭载尖端3D激光雷达与Transformer神经网络 检测范围达150米[13] 市场应用与全球化布局 - 公司产品具备高度通用智能性 可实现一键快速部署 终身全自动地图更新与自适应清洁路线规划 适用于仓库 学校 医院 机场 车站 超市 工厂 商场 酒店 写字楼等多种场景[15] - 产品已在全球30多个国家落地 包括美国 英国 德国 丹麦 日本 韩国 新加坡等 凭借场景适配性与智能化表现获得客户广泛赞誉[15]

大赛概况 - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛初赛将于11月4日至5日开启，主题为"具身引智、应用未来"，聚焦场景应用[1] - 大赛以"劳动最光荣"为核心，推动具身智能机器人真"干活"，已累计邀请130余支来自全国的优秀团队参与角逐[1] 赛道设置 - 大赛设置具身智能模型能力挑战赛、具身智能场景应用赛、具身智能学术前沿与产业生态三大主赛道，包含19项细分任务[3] - 赛事重点考验机器人在空间理解、感知决策、灵巧操作、场景适配等维度的核心能力，聚焦家庭服务、商用服务、工业制造、安全处置等核心场景[3] 参赛主体 - 参赛对象以具身智能企业和高校院所为主，头部企业将展示轮式人形机器人、灵巧手、工业遥操作系统等产品[6] - 清华、北大、北航、北理、北邮、南开、浙大、中科院自动化所等顶尖学府科研团队强势加盟，展现基础研究与应用创新的深度融合[6] 赛事支持与价值 - 大赛设立赛事奖金总计200万元，单个赛项最高奖金5万元，并为优秀团队提供成果转化对接、产业园区入驻、投融资对接等后续支持[7] - 大赛汇聚全球顶尖具身智能机器人企业、高校、科研院所及多位院士专家，推动学术交流与行业合作，是对接产业资源、推动成果落地的重要契机[9] 行业参与企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等[14] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等[14] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等[14] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等[15] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等[16] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等[17]

行业宏观趋势与驱动力 - 全球科技革命浪潮推动机器人技术加速迭代，中国机器人产业正从技术追随者向全球引领者跨越 [1] - 国内高端制造领域需突破精密生产瓶颈，人口老龄化催生规模化理疗照护需求，高危作业场景对安全装备诉求迫切，形成强劲双向驱动力 [1] - 多技术融合趋势打破创新边界，助推北京成为中国智能机器人产业的创新策源地与核心产业高地 [1] 北京产业高地战略 - 北京已集聚超过940家机器人相关企业，凭借核心技术自主化硬实力持续领跑行业发展 [1] - 依托昌平未来科学城等产业高地，形成智能机器人领域“南北联动”战略格局，奠定其作为中国智能机器人产业创新制高点的核心地位 [3] - 构建“技术研发—中试验证—场景应用—规模转化”的闭环产业生态体系，通过“双百工程”提前实现百个应用场景落地 [3] - 以“1+4”产业体系为纲，重点发展人形机器人，并协同推进医疗、协作、应急、服务四类高端机器人品类 [3] 2025年智能机器人大赛概况 - 大赛以“智领科技、创新未来”为主题，打造“学术探索+技术竞技+产业落地”三位一体高端平台 [1] - 赛事分为报名、初赛、决赛三大阶段，设立制造业类、康复养老类、安全应急类、创新类四大赛道、7个赛项 [4] - 决赛采用“实景挑战+自由展示”综合竞技模式，围绕四大赛道核心应用场景搭建高仿真实战环境 [5] - 大赛总奖金池130万元，制造业类赛道单项最高奖金9万元，创新赛道另设20个专项激励名额 [9] - 优质项目将纳入《机器人企业储备项目库》，获得后续产业资源对接与合作拓展机会 [9] 大赛赛项与任务设计 - 制造业类赛道包含协作机器人作业任务挑战赛（混合零件分拣、多规格零件装配、成品工件包装）和复合机器人作业任务挑战赛（物料取放、物料分拣、物料盘点） [8] - 康复养老类赛道包含康复机器人作业任务挑战赛（移乘与助行辅助、康复训练与体位管理、认知与运动综合康复）和养老机器人作业任务挑战赛（日常生活照料与安全监护、情感陪护与社交支持、智慧环境控制与应急响应） [8] - 安全应急类赛道包含巡检机器人作业任务挑战赛（全域巡检、设备检测、异常预警）和应急机器人作业任务挑战赛（复杂地形穿越、应急操作响应、救援物资运输） [8][9] - 创新类赛道对机器人形态不做限制，参赛团队需自行设计并完成至少3个现场演示任务 [9] 产业生态与资源支持 - 大赛特邀两院院士领衔的权威专家团全程参与评审，并为参赛项目提供“一对一”技术指导 [9] - 决赛期间将同期举办智能机器人产业论坛和智能机器人项目路演暨地方招商推介会，邀请地方政府及知名投资机构参与，推进优质项目落地昌平 [12] - 依托多项核心资质，包括国家机器人检验检测公共服务平台等，具备80余项机器人相关标准检测能力，牵头/参与制定50余项机器人领域相关标准 [16] 产业链企业参与 - 产业链参与企业广泛，涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业等多个领域 [18][19][20][21][22][23][24][25]

公司融资与资金用途 - 公司近期成功完成天使轮和天使+轮融资，两轮融资金额总计近亿元[1] - 天使轮融资由华睿投资、鼎晖百孚领投，金融城资本、复琢资本跟投，老股东卓源亚洲、同创伟业持续加注[1] - 天使+轮由国海创新资本投资[1] - 融资资金将主要应用于公司算力建设、商业化推进及团队扩张[1] 公司背景与核心团队 - 公司成立于2024年9月，专注于具身通用智能领域[2] - 创始团队由中科院自动化所与清华大学优势力量强强联合组建[2] - 创始人兼CEO刘年丰博士毕业于中国科学技术大学自动化系，于中科院自动化所获得博士学位，师从中国科学院院士谭铁牛[2] - 联合创始人兼首席科学家孙富春教授为清华大学计算机科学与技术系长聘教授、人工智能研究院智能机器人中心主任，是IEEE/CAA/CAAI Fellow、国家杰出青年科学基金获得者[3] - 联合创始人兼算法总监刘京博士为中科院自动化所博士，曾任职于华为2012实验室[5] - 联合创始人兼研发总监王庆滨博士毕业于中科院自动化所，曾主导开发国内外首个工厂通用人形机器人平台[5] 核心技术优势与产品 - 公司以打造"物理属性×知识驱动"的具身通用大脑为核心[2] - 开创性地构建了"数据与知识混合驱动的端到端架构"技术路径[5] - 核心产品包括面向智能制造工厂的具身工作站，以及搭载自研通用执行末端与具身物理底座平台的通用智身机器人[2] - 聚焦工业与消费两大应用场景[2] - 核心技术成果体现为具身操作基础模型FiveAges Manipulator-1（FAM-1）[6] 技术性能与突破 - FAM-1模型在RLBench等国际公开评测中操作成功率超过现有最优模型6%以上[7] - 该模型整体任务成功率达到88.2%，在参与评测的模型中排名第一（排名值1.9）[7] - 在"Insert Peg"任务中成功率高达88.0%±2.8%，相比其他模型有显著提升[7] - "Open Drawer"任务成功率实现100.0%±0.0%[7] - 仅需3至5条示范数据即可完成新任务学习，基础任务成功率高达97%[7] - 仅需传统模型1%的数据量便能达成同等学习效果，数据利用效率提升百倍[7] - 在跨场景适应测试中，FAM-1平均成功率高达96%，显著优于RVT-2的90%[8] 商业化进展与产业布局 - 公司已成为某头部人形机器人厂商的"大脑"供应商，实现"一脑多型"的规模化应用落地[9] - 自研具身机器人本体产品已通过某头部家电集团及某头部车企的产线POC验证，进入小批量供货阶段[9] - 计划推出可实现2B到2C场景迁移的智身机器人，攻克泛用工业场景中的恶劣工况与柔性作业需求[10] - 今年年底将推出第二代软硬一体具身机器人，进一步提升动作精度与交互灵活性[10] 行业竞争格局 - 行业可分为工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业等多个细分领域[13][14][15][16][17][18] - 人形机器人领域包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、逐际动力等多家企业[16] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手等[17]

宇树科技新品四足机器狗 - 宇树科技官方发布一款全新四足机器狗产品，其动力性能约等于现有产品Go2的两倍 [2] - 新品在运动能力、负载能力等方面有显著提升，能更好地适应工业巡检、应急救援、科研教育、娱乐互动等复杂场景需求 [2] 富士康与英伟达合作部署人形机器人 - 全球最大电子产品制造商富士康将在其休斯顿工厂部署由英伟达Isaac GR00T N模型驱动的人形机器人，该工厂承担为英伟达生产AI服务器的任务 [4] - 双方旨在打造世界领先的AI智慧工厂，Isaac GR00T N是英伟达推出的开源基础模型，可加速人形机器人研发 [4] - 富士康还将扩大在美多州AI服务器生产规模 [4] 布法罗机器人发布脑控电动轮椅 - 布法罗机器人在成都智慧康养机器人展演上发布首款脑控智能电动轮椅机器人 [7] - 用户佩戴头盔，通过脑机接口技术将脑电波信号转化为指令，无需动手与语音即可控制轮椅转向和前进 [7] - 该公司是电子科技大学机器人研究中心产业化基地，集外骨骼机器人研发、生产、销售于一体，此次新品融合了其BCIX脑机平台与智能电动轮椅技术 [7] The Bot Company融资动态 - 人工智能机器人初创公司The Bot Company正计划在新一轮融资中筹集2.5亿美元，若成功其估值将超过40亿美元，较2025年初的估值翻一番 [10] - 该公司由Cruise创始人Kyle Vogt等人于去年创立，致力于开发处理家务的机器人，专注于自动化日常任务 [10] - 该公司已获得Stripe联合创始人Patrick和John Collison、Spark Capital以及Quiet Capital等支持者的投资，其中Quiet Capital参与了2024年1.5亿美元的种子轮融资 [10] 首届中国机器人辩论大赛 - 首届中国（国际）机器人辩论大赛在北京亦庄开赛，14支来自学校和企业的赛队参与，赛事采用人机辩论模式，设置多个前瞻思辨性辩题 [13] - 大赛面临机器人深层语义理解、多轮对话能力等挑战，目前已有10支队伍晋级，复赛将于11月2日启幕 [13] - 此次大赛发布了专项措施，旨在打造二次开发社区 [13] 机器人行业主要企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等 [19] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等 [19] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等 [19] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等 [19] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等 [20] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等 [22]

研究背景与动机 - 当前视觉-语言-动作模型在开放世界面临策略评估成本高和策略迭代数据不足两大难题[7] - 真实测试中机械臂故障率约5%-8%，单轮测试物体损耗成本超千元，评估周期常达数天[8] - 在含95k轨迹的DROID数据集上训练的主流模型面对陌生指令时成功率仅38.7%，标注100条高质量轨迹需20小时成本超万元[8] - 传统世界模型存在单视角幻觉、动作控制不精细、长时一致性差三大痛点，10秒预演后偏差失去参考价值[8] 技术方案创新 - Ctrl-World通过多视角联合预测解决视野盲区，结合第三人称与腕部视图实现跨视角空间关系对齐[11][13] - 帧级动作控制将机器人动作序列转化为姿态参数，通过交叉注意力实现厘米级精准操控，PSNR达23.56[15][16] - 姿态条件记忆检索机制通过稀疏采样和姿态锚定检索，使20秒长时预演FVD指标仅97.4，远低于基线模型156.4[17][19] - 模型使用零真机数据，通过三大创新将被动视频生成转化为可与VLA策略闭环交互的模拟器[1][9] 实验验证结果 - 在256个随机剪辑测试中，Ctrl-World的PSNR达23.56，SSIM达0.828，LPIPS仅0.091，全面领先基线模型[21] - 虚拟预演的指令跟随率与真实世界相关系数达0.87，任务成功率相关系数达0.81，评估周期从周级缩短至小时级[24] - 通过400条虚拟轨迹微调后，策略在空间理解任务成功率从28.75%升至87.5%，新物体抓取成功率从25%升至75%[26] - 综合陌生场景任务成功率从38.7%提升至83.4%，平均改进幅度达44.7%，成本仅为传统方法的1/20[1][26] 应用前景与行业影响 - 该技术可降低工业机械臂调试成本，单生产线调试周期从1周缩至1天，快速适配个性化任务[28] - 模型未来计划结合强化学习与扩大数据集，提升对厨房油污、户外光照等复杂场景的适配能力[27] - 成果重塑机器人训练底层逻辑，从物理资源消耗转向虚拟预演闭环，推动人形机器人走向开放世界[28]

行业趋势与宏观背景 - 人工智能浪潮正从算力与大数据转向具身智能时代，智能体将通过机器人形态进入工厂和生活，感知并重塑物理世界[1] - 具身智能被公认为点燃下一轮产业革命、重塑全球竞争格局的核心引擎[1] - 长三角城市群凭借其制造业基础、科创要素与市场环境，正率先把握具身智能的历史性机遇，并在《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》指引下推进产业转型升级[1][3] 湖州市的战略定位与产业体系 - 湖州市锚定具身智能机器人作为未来产业核心赛道，致力于构建引领全国的区域创新共同体[3] - 湖州市正加快培育新质生产力，全力构建以人工智能为先导产业的“1366”现代化产业体系[5] - “1366”产业体系包括1个先导产业（人工智能）、3大特色产业（现代纺织、合金特材、绿色家居）、6大新兴产业（新能源汽车、智能装备等）和6大未来产业（新能源飞行器等）[5][6] - 湖州市将具身智能机器人产业置于区域经济发展核心位置，视其为实现产业能级跃升的关键[6] 湖州市的产业空间布局 - 湖州市构建“一核两翼”产业发展格局，以西塞科学谷为核心引擎，吴兴区和长兴县的产业园区为两翼[7][8] - 西塞科学谷作为科研首脑，已引进19家科研机构，孵化151个科创项目，聚集近3000名青年人才，聚焦具身智能机器人前沿研究[8] - 两大产业园区为科研成果转化和规模化生产提供物理空间与产业配套，与西塞科学谷形成高效联动[8] - “一核两翼”格局共同构成“科研有支撑、落地有空间、发展有保障”的良性闭环生态[10] 产业生态与重大活动 - 湖州市将于2025年11月8日在西塞科学谷举办“湖州市人工智能（具身智能机器人领域）产业投资对接会”，旨在汇聚资本、技术与人才[10][12] - 大会亮点包括发布标志性应用场景与专项产业基金、邀请顶尖学术领袖、设置产业生态对话环节以及签约重大产业项目[12] - 湖州市通过平台搭建、生态培育与政策支持，构建了“项目-人才-资本-场景”良性互动的产业生态闭环[13] 产业链相关企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等[17][18] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等[19] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等[20] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等[21] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等[22] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等[23][24]