机器人行业IPO热潮 - 2023年12月至2025年9月期间 优必选 越疆科技 博铭维机器人 乐动机器人 卧安机器人 乐聚机器人 宇树科技 智元机器人等企业集中冲刺港股或A股IPO [6][8][9] - 优必选2023年12月成为港交所"人形机器人第一股" 2024年营收13.05亿元 净亏损11.24亿元 [6][8] - 越疆科技2024年12月成为"协作机器人第一股" 2024年营收3.74亿元 毛利率46.6% 净亏损9540万元 [6][8] 企业财务与业务特征 - 优必选营收依赖政企订单 持续亏损但亏损同比收窄 [6][8] - 博铭维机器人深耕管网特种机器人 2024年营收2.49亿元 净利率16% 毛利率近50% [6] - 乐动机器人2024年营收4.67亿元 三年连续亏损 2024年净亏损5648万元 [6][10] - 卧安机器人2024年营收6.1亿元 亏损307万元 亏损呈收窄趋势 [6][10] - 宇树科技2024年营收超10亿元 净利润约1亿元 以四足机器人主导科研教育市场 [6] 融资与资本动态 - 2025年前8个月机器人领域一级市场融资额达386.24亿元 是2024年全年212.54亿元的1.8倍 [7][9] - 人形机器人/具身智能领域2025年发生超50起融资 较2024年同期不足20起大幅增长 [7][9] - 京东2025年5月起连续投资帕西尼 智元机器人 逐际动力 众擎机器人等6家具身智能企业 [10] - 蚂蚁 阿里 腾讯 美团等互联网巨头密集投资机器人领域 [10] 商业化与落地挑战 - 人形机器人多处于展演示范阶段 协作机器人工厂普及有限 家庭场景需求不足 [7][11] - 人形机器人单台成本达数十万元 四足机器人成本在数万至十万元区间 [14] - 不同应用场景对安全性 稳定性要求差异大 通用产品难以适应多场景需求 [14] - 核心零部件和操作系统存在短板 产业生态闭环尚未形成 [14] 区域产业与政策支持 - 深圳2024年有34家机器人企业上市 数量居全国第一 [7] - 深圳 上海 杭州等地成立机器人产业基金 加速培育产业集群 [7][15] - 深圳形成"十三太保"机器人企业群体 包括众擎机器人 智平方 逐际动力等 [9] 行业争议与发展前景 - 金沙江创投朱啸虎质疑人形机器人商业化前景并退出部分项目 [11] - 经纬创投张颖认为泡沫属正常现象 长期将诞生大公司 [11] - 众擎机器人创始人赵同阳称人形机器人是"最刺激的工业革命" [11] - 行业共识认为规模化商用是成为新质生产力的关键考验 [12]

过去两年，国内机器人赛道以前所未有的速度冲向资本市场。从"人形机器人第一股"优必选，到"协作机器人第一 股"越疆科技，再到正筹备IPO的宇树科技、智元机器人等，越来越多的企业选择登陆港股或A股，试图在资本舞台 上赢得先机。 这一轮IPO热潮背后，既有AI大模型与具身智能的叠加效应推动，也有地方政府产业政策与投资基金的推波助澜。 深圳、上海、杭州等地纷纷成立机器人产业基金、加速培育产业集群，使得赛道热度持续攀升。仅2024年，深圳 就有34家机器人企业成功上市，数量居全国第一 。 但融资与商用之间依旧存在落差。据IT桔子统计，截至2025年8月底，国内机器人领域一级市场融资额已达约 386.24亿元，约为2024年全年212.54亿元的1.8倍。其中人形机器人和具身智能相关融资超过50起。然而，大多 数人形机器人仍停留在展演与示范阶段，协作机器人在工厂普及有限，家庭场景需求不足。资本热潮与产业落地 之间的矛盾，正在成为赛道发展的难题和挑战。 01 IPO热潮涌动：机器人赛道成资本宠儿 紧随其后，越疆科技于2024年12月23日在港交所上市，成为"中国协作机器人第一股" 。协作机器人强调人机协 作、安全轻便，适用 ...

IPO热潮涌动：机器人赛道成资本宠儿 2023年12月29日，优必选在港交所挂牌，成为国内"人形机器人第一股" 。这一事件被视为产业发展的里程碑：首 次有企业把具身智能的叙事搬上资本舞台。优必选凭借Walker X、教育机器人等产品进入公众视野，尽管营收更 多依赖政企订单，但其多年积累的AI算法与硬件研发，使其获得了资本市场的关注。公司2024年营收约13.05亿 元，净亏损约11.24亿元，同比有所收窄。 紧随其后，越疆科技于2024年12月23日在港交所上市，成为"中国协作机器人第一股" 。协作机器人强调人机协 作、安全轻便，适用于3C电子、汽车零部件装配等场景。越疆2024年营收约3.737亿元，毛利率46.6%，净亏损约 0.954亿元 。在资本眼中，其所处赛道更接近规模化商用，被寄予厚望。 优必选机器人进厂实训。 在资本的刺激下，一批企业正排队冲刺IPO。宇树科技凭借四足机器人在全球市场建立知名度，从"机器狗"到仿生 机器人，其产品频频亮相科研院所乃至央视春晚。智元机器人因"千台人形机器人量产"事件引爆舆论，被称作有 望成为国内"具身智能第一股"。与此同时，乐动机器人、卧安机器人等也已向港交所递交招 ...

过去两年，国内机器人赛道以前所未有的速度冲向资本市场。从"人形机器人第一股"优必选，到"协作 机器人第一股"越疆科技，再到正筹备IPO的宇树科技、智元机器人等，越来越多的企业选择登陆港股 或A股，试图在资本舞台上赢得先机。 这一轮IPO热潮背后，既有AI大模型与具身智能的叠加效应推动，也有地方政府产业政策与投资基金的 推波助澜。深圳、上海、杭州等地纷纷成立机器人产业基金、加速培育产业集群，使得赛道热度持续攀 升。仅2024年，深圳就有34家机器人企业成功上市，数量居全国第一 。 但融资与商用之间依旧存在落差。据IT桔子统计，截至2025年8月底，国内机器人领域一级市场融资额 已达约386.24亿元，约为2024年全年212.54亿元的1.8倍 。其中人形机器人和具身智能相关融资超过50 起。然而，大多数人形机器人仍停留在展演与示范阶段，协作机器人在工厂普及有限，家庭场景需求不 足。资本热潮与产业落地之间的矛盾，正在成为赛道发展的难题和挑战。 一 IPO热潮涌动：机器人赛道成资本宠儿 2023年12月29日，优必选在港交所挂牌，成为国内"人形机器人第一股" 。这一事件被视为产业发展的 里程碑：首次有企业把具身智 ...

行业概览与市场数据 - 2025年上半年全球人形机器人赛道融资额达140亿元人民币 其中国内市场贡献84亿元 Pre-IPO轮融资占全球融资额比例升至30% [1] - 2025年全球人形机器人市场销量预计达1.24万台 市场规模63.39亿元 2030年销量预计接近34万台 市场规模超640亿元 [1] - 行业面临商业化挑战 包括应用场景单一、核心部件依赖进口及盈利困难等问题 [1] 竞争格局与梯队划分 - 全球人形机器人市场形成四大梯队：第一梯队包括波士顿动力、本田、Agility Robotics等企业 凭借技术积累和产业化进展成为行业先驱 [2][3] - 第二梯队包括特斯拉、优必选、宇树科技等企业 通过技术路线或应用场景定位崭露头角 [3][4] - 第三梯队包括智元机器人、银河通用、Figure AI等企业 虽进入行业较晚但发展迅速 [3][5] - 第四梯队包括动易科技、九光智能等初创企业 为行业带来创新活力 [3][5] 代表企业技术进展 - 特斯拉Optimus第二代原型机搭载自研FSD芯片与端到端控制算法 实现流畅关节运动及接近人类水平的动作完成度 [5] - 波士顿动力Atlas机器人通过液压驱动与动态平衡算法实现高难度动作 2024年升级为全电动系统提升灵活性与静音性能 [5] - Agility Robotics双足轮式机器人Digit已部署于亚马逊15个仓储中心 全球装机量超12万台 成为物流场景规模化落地案例 [6] - 宇树科技H1人形机器人采用电机驱动方案 最大负载8公斤 续航2小时 是国内首个实现量产交付的产品 [6] - 智元机器人远征A1搭载自研大模型 支持自然语言交互与自主路径规划 可完成无预设程序的物流操作流程 [7] 订单与商业化现状 - 订单呈现头部大单与中小规模订单分层格局 智元机器人量产超2000台 2026年预计量产上万台 优必选合同金额达4亿元但规模不足700台 [8] - 订单类型分为高端资源型（如乐聚机器人、星动纪元）、科研与区域需求型（如众擎机器人、加速进化）、常规商业服务型（如开普勒、优理奇） [9][10] - 2025年上半年全球融资事件超80起 金额突破140亿元 但可量产能力仍稀缺 [10] - 高校采购订单占比高 单笔金额多在10-50万元区间 多用于科研验证和教学演示 [11] 行业痛点与挑战 - 核心零部件占生产成本40%以上 国产化使整机成本下降但单机成本仍居高不下 价格战压缩利润空间 [11] - 2024年全球已落地的机器人中72%用于高校科研、15%用于商业表演 仅13%进入工业和服务等实用场景 [12] - 国内超800家人形机器人企业中70%以进口零部件组装为主 缺乏自主核心技术 [12] - 技术协同不足 感知系统环境适应性缺陷导致控制系统决策滞后 [12][13] 技术发展与突破路径 - 行业破局需聚焦刚需场景 如工业高危作业和服务领域老龄化照护需求 [14] - 银河通用与美团合作的智慧药房解决方案使取药准确率从85%提升至98.7% 越疆科技医药配送机器人分拣效率提升40% [15] - 端到端大模型推理成为技术关键 如自变量机器人WALL-A系列模型实现多模态输入输出闭环 智元机器人灵犀X2在复杂环境中无故障运行时间突破1000小时 [16][17] - 2025年谷歌、微软、华为等推出千亿参数级别机器人专用大模型 推动端到端自主决策 [23] 应用场景拓展 - 工业场景在高危、高重复性劳动环节率先爆发 服务场景在医疗康复、养老陪护、物流配送等领域潜力巨大 [25] - 数字华夏仿生机器人夏澜S01应用于政务大厅和商用服务 智元机器人灵犀X2青春版适配文娱文旅场景 擎朗智能XMAN-R1可完成餐饮服务长任务闭环 [25] - C端市场逐步开拓 万元级产品出现（如松延动力、宇树科技产品定价3-4万元） 情感陪伴成为核心卖点 [26][27] 未来发展趋势 - 人形机器人有望成为继PC、智能手机和新能源汽车后的新一代智能终端 [20] - 发展趋势体现在技术融合（具身智能与大模型结合）、场景多元（工业和家庭场景渗透）、C端需求满足（情绪价值与实用功能结合）三大维度 [21][25][26]

人形机器人行业发展现状 - 行业处于早期阶段，技术成熟度低，90%公司产品停留在概念阶段[4] - 基础功能如行走稳定性尚未完全解决，运动控制算法需后台人工调试[4] - 核心能力如力反馈精度不足，握力控制误差导致无法执行精细操作[4] - 产品落地能力弱，多数公司产品性能不及普通扫地机器人[4] 技术挑战与供应链瓶颈 - 关节电机依赖日本伺服电机（国产精度差10%导致行走晃动）[5] - 减速器需德国谐波减速器（国产寿命仅为1/10）[5] - 传感器采用美国激光雷达（国产测距误差大易碰撞）[5] - AI芯片依赖英伟达GPU（国产算力不足影响算法运行）[5] 全球化协作必要性 - 技术研发需跨国分工，典型产品如Walker X采用日本电机+德国减速器+中美算法团队[5] - 行业专利与开源代码共享普遍，波士顿动力/特斯拉/宇树存在技术互鉴[6] - 全球研发资源整合可降低单台成本（当前成本区间50-100万元）[8] - 参照智能手机发展路径，开源协作可使成本降至万元级消费水平[8] 市场竞争格局 - 全球主要玩家包括美国波士顿动力/特斯拉、中国宇树/优必选、日本ASIMO[6] - 市场属于增量竞争，家用/工业/医疗机器人细分领域可共存发展[9] - 技术突破速度比国产替代更重要，封闭生态将延缓产品普及10年以上[5][9] 行业发展路径 - 需坚持长期主义，现阶段技术相当于2000年互联网产业成熟度[4][10] - 真实进展体现在产品迭代（如宇树Walker X已实现工厂搬运功能）[10] - 终极目标是通过全球分工实现成本下降，达到消费级应用门槛[8][11]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人行业 - 公司：优必选 纪要提到的核心观点和论据 优必选行业地位 - 优必选是国内人形机器人领域头部企业，早在 2016 年登上春晚舞台，早于宇树科技，且代表中国参加重要展会，管理团队技术背景深厚，显示其技术实力和行业领先地位 [3][8][12] - 与比亚迪、东风柳汽、吉利、一汽等大客户建立合作，机器人在客户工厂训练获认可，为后续订单奠定基础 [2][3] - 产品从 Walker X 到 Walker S1、S2 再到计划推出的 S3，显示稳定技术升级能力，保持市场竞争力 [2][3] 订单情况 - 2025 年已获部分订单并落地应用，如居然之家 500 台订单（目标 1 万台），上半年计划向东风柳汽部署 20 台工业机器人沃克 C1，加速实际场景落地 [2][5] 软件能力优势 - 通过工业场景落地应用快速收集数据提升软件能力，2025 年预计放量 300 - 500 台，2026 年有望加快场景落地和扩大市场份额 [2][6] 群体智能技术进展 - 2025 年推出群体智能技术并在极氪工厂协同实训，推动在人类协作需求高的工业场景规模化应用，满足未来协作需求 [2][7] 业绩预期 - 预计到 2027 年营收分别达 19 亿、28 亿和 36 亿元，同比增速分别为 45%、49%和 40%，利润端从 2025 年亏损 9.6 亿元逐步减亏至 2027 年亏损 2 亿元左右，得益于人形机器人落地和其他产品铺货加快 [4][9] 产品结构及发展趋势 - 2020 年教育机器人占比高，2024 年物流机器人和消费机器人占比提升，2025 年 OKX1 落地后人形机器人营收比例预计进一步提升，产品线多元化 [14][15] 政策影响 - 国家政策推动行业发展，如“十四五”机器人发展规划及针对人形机器人的创新要求，总书记走访企业体现重视 [16] 全球行业发展及竞争者 - 自 2021 年全球人形机器人发展迅速，各大企业不断推新，如优品、特斯拉、宇树科技、博世动力、智元机器人、小米等 [17] 应用场景及主打产品 - 应用场景包括工业、商用、教育和消费等领域，工业场景主打 Walker X 系列，商用场景有 Walker C 系列 [18] 其他产品 - 除人形机器人，还有物流机器人、康养机器人等产品，已开始出货服务相关行业 [23] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 优必选股权结构集中，董事长直接持股 24%，其他高管也有持股，内部意见相对统一 [13] - 过去五年营收规模增长，但因高额研发投入一直亏损，保持较高研发费用率推动产品升级 [13] - 优必选机器人在北京马拉松以 2 小时 40 分 42 秒完成 21 公里获第一名，展示卓越奔跑能力，未来面向教育场景开发 [19] - 2024 年 10 月发布 Workse1 进入比亚迪工厂实训，11 月发布全站式物流解决方案，12 月进入优必选工厂二阶段实训，2025 年 1 月被领克汽车工厂引入提供无人物流解决方案，在订单和食品加工方面取得突破 [21] - 2025 年推出群体智能技术提高机器人协作能力，软件端处于国内行业先锋水平，2024 年将机器人创新中心升级为国家地方联合创新中心 [22] - 悟空是体积小、可互动提供情绪价值的桌面型机器人，优娜机器人用于情感陪伴和娱乐互动场景 [20] - 以 350 亿港币市值看，优必选在产业端和铺货方面有对策，具备成为大型公司潜力 [24]

人形机器人行业商业化加速 - 人形机器人商业化进程加速推进 万亿级赛道即将迎来全面爆发 [1] - 全球人形机器人市场规模预计2030年达到万亿级别 行业处于从0到1的关键渗透期 [4] - 政策加码 技术迭代与巨头入场推动行业发展 [5] 技术合作与创新 - 腾讯Robotics X实验室与越疆科技联合开发人形机器人智能控制技术与AI大模型应用 探索智能交互和自主决策能力 [3] - 华为昇腾AI与优必选深度合作 聚焦AI算力与操作系统融合创新 加速Walker X等产品规模化落地 [4] 政策支持 - 北京 上海等地出台人形机器人专项扶持政策 包括"以旧换新"补贴和机器人领域全方位支持 [4] 核心标的公司 - 和林微纳布局机器人微型精密传动系统及手机光学零组件 2025年一季度业绩大增598% [5] - 美格智能为人形机器人提供控制 感知 决策规划及语音交互系统核心驱动力 一季度业绩大增611% [6] - 某传感器龙头企业为人形机器人传感器领域领军者 一季度业绩大增2815% 正推进股权并购协议 [7]

人形机器人产业爆发与轻量化材料需求 - 全球人形机器人产业爆发式增长，轻量化设计成为产品竞争力核心要素，特斯拉Optimus Gen-2整机重量从106公斤降至73公斤，续航时间从1.8小时延长至4.2小时 [1][2] - 2023年中国人形机器人出货量达5.2万台，轻量化设计评分前20%的产品占据73%市场份额 [2] - 波士顿动力Atlas采用7075铝合金后腿部结构重量从38公斤降至12公斤，膝关节落地瞬间承受8000牛顿冲击力 [1] 铝产业在人形机器人领域的机遇 - 2023年全球人形机器人用铝量达12.8万吨，中国占比63%，7075航空铝现货价较建筑用6063铝材高出220% [2] - 机器人专用铝材毛利率达42%，远高于传统建筑铝材8%的利润率，壁厚公差要求≤0.05mm [3] - 中铝集团开发Al-Mg-Sc-Zr合金抗拉强度提升至650MPa，洛阳铝加工厂LC4铝合金导电率提升至58%IACS [2][3] 铝产业转型与产业链协同 - 南山铝业机器人铝材车间24小时生产，建筑铝型材产线开工率降至65% [3] - 坚美铝业与博智林机器人开发一体压铸铝基机器人胸廓，将86个零件整合为1个铸件，生产成本降低40% [4] - 忠旺集团机器人铝材业务单吨净利润1.8万元，是建筑铝材的6倍 [4] 铝产业面临的挑战 - 铝合金疲劳寿命不足钛合金60%，6061铝合金在-80℃条件下冲击韧性下降47% [5][6] - 生产1吨电解铝碳足迹达7.84吨，欧盟碳边境调节机制将增加每吨铝材€213成本 [6] - 俄铝纳米铝基复合材料生产成本每吨增加$850，南山铝业再生铝纯度99.93%未达机器人用铝标准 [7] 未来发展趋势 - 全球人形机器人产业年复合增长率60%，铝材需求从千吨级向百万吨级跃进 [8] - 镁合金企业推出Mg-Gd-Y-Zr合金密度仅1.8g/cm³，具备电磁屏蔽特性 [7] - 铝产业通过再生铝技术、复合材料创新与智能制造升级，有望打造新增长极 [8][9]

事件本质 - 首届具身智能机器人运动会于2025年4月24日在无锡开幕，集结宇树科技、乐聚机器人、小米等头部企业，表面是机器人竞技，实则是中国对人形机器人产业话语权的争夺战 [1] - 运动会设置的感知、运动、决策等测试项目直击人形机器人商业化三大痛点：环境适应性、续航能力（连续工作8小时以上）、成本控制（量产成本压至20万元以内） [2] - 无锡聚集长三角60%的机器人供应链企业，运动会同期举办"人形机器人百人会论坛"，旨在打通"技术-标准-场景"闭环，对标波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus的产业化路径 [2] 产业拐点 - 量产临界点：Optimus BOM成本从2023年的50万元降至2025年的15万元，核心驱动因素是电机（成本占比30%）、传感器（20%）、AI芯片（15%）的国产替代 [6] - 技术突破：小米CyberOne二代搭载自研Mi-Sense系统，环境识别精度提升至99%，单机日处理数据量达1TB（相当于1000小时监控录像） [6] - 工业场景：汽车制造、3C组装已进入商业化试点，单台机器人替代3-5名工人，回本周期缩至2年 [7] - 家庭场景：优必选Walker X可实现老人看护、儿童教育，若售价压至10万元，渗透率有望从0.1%提升至5% [7] - 若2030年全球人形机器人渗透率达1%，替代5000万劳动力，年产值将超3万亿美元 [8] - 中国凭借新能源汽车供应链（60%零部件复用）、AI大模型两大优势，有望占据全球40%市场份额 [8] 资本暗战 - 核心零部件：六维力传感器（柯力传感）、激光雷达（禾赛科技）国产化率从10%提升至50%，谐波减速器（绿的谐波）、行星滚柱丝杠（贝斯特）替代日本HD、瑞士ABB，毛利率超50% [9] - AI芯片：地平线征程6、黑芝麻A2000支持多模态交互，算力成本降至1元/TOPS（英伟达的1/10） [9] - 特斯拉模式：Optimus复用汽车供应链（电池、电机、压铸），2025年量产成本有望压至10万元 [10] - 小米模式：手机-汽车-机器人生态互通，CyberOne接入小米智能家居，用户数据反哺AI训练 [10] - 创业公司突围：宇树科技H1机器狗全球市占率70%，技术迁移至人形机器人开发 [10] - 工业级：汽车厂单厂采购量可达1000台（单价15万元），市场规模150亿元/厂 [11] - 消费级：若家庭渗透率5%，中国市场年需求超700万台 [11] - 特种场景：核电巡检、灾难救援等长尾需求，毛利率高达60%-80% [12] 投资逻辑 - 2025-2027年（主题炒作期）：高弹性零部件厂商（绿的谐波、柯力传感）、量产进度领先的本体企业（宇树科技、优必选） [13] - 2028-2030年（业绩兑现期）：场景落地快的系统集成商（小米、华为）、数据服务商（当虹科技、科大讯飞） [14] - 2030年后（寡头垄断期）：全球份额超20%的龙头（特斯拉、比亚迪电子）、核心标准制定者（参与百人会论坛的企业） [15] 结语 - 人形机器人正从科幻走进现实，将重构全球制造业格局、催生新的社会分工模式，投资者需抓住"生产力工具+消费终端+数据平台"的三重价值重估 [16]