行业资本化热潮 - 机器人行业于年末掀起一轮资本化热潮 继年初春晚出圈和年内亿元级订单密集落地后 [1] - 多家机器人标杆企业在2023年第四季度加快A股上市步伐 [1] - 部分企业通过并购方式“曲线入场” 例如港股人形机器人龙头优必选拟收购A股上市公司锋龙股份约43%股权 [2] 公司上市动态 - 杭州云深处科技股份有限公司已提交IPO辅导备案 计划在2026年4月至6月提交辅导验收申请 [1] - 云深处科技专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务 于2023年11月完成股份制改造 [1] - 乐聚智能(深圳)股份有限公司于2023年10月下旬完成近15亿元人民币的Pre-IPO轮融资 并在深圳证监局办理辅导备案登记 [1] - 宇树科技股份有限公司于2023年11月顺利完成IPO辅导工作 上市进程再进一步 [1] 资本化驱动因素：市场与估值 - A股市场估值水平高于港股 往往能给予科技型企业更高溢价 有利于提升融资效率 [2] - A股市场拥有庞大的投资者群体 资金规模更充裕、流动性更强 能为企业后续发展提供充足资金支持 [2] - 随着年内大额订单密集落地 具身智能机器人产业已行至研发转向规模商业化的关键节点 相关企业需资金支撑产品迭代与产能建设 [2] 行业市场前景 - 中国人形机器人市场在2025年下半年展现出惊人热度 集成商宣布的订单总额已超过20亿元人民币 [2] - 订单主要来自工业、商业服务和数据中心三大领域 [2] - 据IDC预测 2025年中国商用人形机器人出货量约5000台 到2030年将增长至近6万台 [2] - 从2025年至2030年的年复合增长率预计超过95% [2] 资本化驱动因素：政策支持 - 中国证监会陆续出台多项政策文件 为机器人等科技企业对接资本市场铺设便利通道 [3] - 相关政策包括《资本市场服务科技企业高水平发展的十六项措施》《关于深化科创板改革服务科技创新和新质生产力发展的八条措施》《关于深化上市公司并购重组市场改革的意见》等 [3] 未来发展趋势与建议 - 具身智能机器人产业将加速步入资本化、生态化竞争的新阶段 [3] - 资本的介入将推动产业快速发展整合 具备持续融资能力的企业可通过并购整合扩大生态优势 [3] - 专家建议机器人企业未来可聚焦三方面布局 [3] - 布局方向一：深耕垂直场景 打造可复制的闭环解决方案而非追求通用性 [3] - 布局方向二：通过开源协作构建软硬件标准生态 降低行业整体研发成本 [3] - 布局方向三：前瞻性参与行业伦理与法规建设 将社会责任转化为可持续竞争优势 [3]

一周IPO动态，覆盖港股、美股、A股。 本文为IPO早知道原创 作者｜C叔 微信公众号｜ipozaozhidao 轻松健康集团 港股｜挂牌上市 根据沙利文报告的资料，按2024年收入计算，轻松健康集团在于中国数字综合健康服务及健康保险 服务市场排名第10位。具体而言，按2024年收入计算，轻松健康集团在中国数字健康服务市场排名 第7。 轻松健康的本次IPO募集资金规模将重点用于AI技术升级、健康服务场景拓展及产业链整合，持续深 化"检-医-药-康-险"生态闭环。在数字健康产业万亿市场空间加持下，轻松健康凭借稀缺商业模式与 突出竞争优势，上市后有望持续受到资金关注，为投资者带来长期回报。 更多详情： 轻松健康正式登陆港交所：上涨超135%，持续深化「检-医-药-康-险」生态闭环 壁仞科技 港股｜上市在即 据IPO早知道消息，上海壁仞科技股份有限公司（以下简称"壁仞科技"）计划于2026年1月2日正式 以"6082"为股票代码在港交所主板挂牌上市。 这意味着，壁仞科技即将正式成为"港股GPU第一股"。 壁仞科技计划在本次IPO中发行247,692,800股H股。其中，香港公开发售12,384,800股H股，国际 ...

行业投资评级 - 强于大市（维持评级）[9] 报告核心观点 - 云深处科技启动IPO进程，标志着杭州机器人赛道发展提速 [2] - 公司专注于四足及人形机器人，已完成多轮融资，最新C轮融资超5亿元，显示资本市场高度认可 [5] - 人形机器人被视为造福全人类的科技方向，未来有望像汽车般普及，行业增长潜力巨大 [6] 公司概况与IPO进展 - 杭州云深处科技股份有限公司正式启动上市辅导，辅导机构为中信建投证券，备案于浙江证监局 [3] - 公司成立于2017年，注册资本823.4958万元 [3] - 控股股东及实际控制人为朱秋国，其与一致行动人合计控制公司32.60%的股份 [3] - 公司已完成股改并变更企业类型 [3] 业务聚焦与融资情况 - 云深处科技由浙大教授带队，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发生产销售，已推出多款系列产品 [5] - 截至2025年12月，公司已完成9轮融资 [5] - 最新一轮C轮融资超5亿元，获招银国际、华夏基金等多家机构联合领投及战略投资，老股东持续加持 [5] - 同为“杭州六小龙”的宇树科技也已完成上市辅导，凸显机器人赛道热度 [5] 行业前景与市场预测 - 发展足够智能的人形机器人以接管重复性体力劳动，被视为一个造福全人类的科技大方向 [6] - 英伟达CEO黄仁勋表示机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及 [6] - GGII预测，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元 [6] - 2024-2030年中国人形机器人市场复合增长率将超过61% [6] - 中国人形机器人销量预计将从0.4万台左右增长至27.12万台 [6] 建议关注的产业链环节与公司 - 报告列出了从整机到核心零部件的多个产业链环节及对应公司，包括优必选、景业智能、亿嘉和（整机），汉威科技、日盈电子（电子皮肤/触觉），大业股份（腱绳），长盛轴承（轴承），兆威机电、鸣志电器（灵巧手），安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试（传感器），均胜电子、三花智控、拓普集团、中坚科技（供应商），步科股份、伟创电气、江苏雷利（电机），贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动（丝杠），中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动（减速器），舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光（机器视觉）[12]

专题：中国财富管理50人论坛2025年会 12月27日金融一线消息，中国财富管理50人论坛2025年会在京召开，本届年会的主题是"迈向'十五 五'建设金融强国"。中国工程院院士、中国人工智能学会副理事长何友发表演讲，从发展历程、理论前 沿、技术应用、产业格局四个维度，全面解读人工智能领域的最新动态与未来趋势 何友指出，1956年美国达特茅斯会议被公认为人工智能的起源。此后六十余年间，人工智能历经两次寒 冬、两次复苏与三次浪潮，逐步实现跨越式发展。第三次人工智能浪潮的核心驱动力是深度学习的提 出。在应用落地方面，人形机器人与四足机器人成为技术突破的重要载体，2025年被称为人形机器 人"量产元年"。 何友阐述了人工智能领域的核心理论进展，其中预训练大模型的发展最为引人瞩目。当前大模型正 从"演示品"向"基础引擎"演进，能力衡量标准涵盖多模态处理、复杂推理、工具调用等多个维度，但仍 需解决偏见、幻觉及数据质量等问题。 何友指出，1956年美国达特茅斯会议被公认为人工智能的起源。此后六十余年间，人工智能历经两次寒 冬、两次复苏与三次浪潮，逐步实现跨越式发展。第三次人工智能浪潮的核心驱动力是深度学习的提 出。在应用落 ...

编辑｜杨锦 "杭州六小龙"，又来一个IPO！ 根据中国证劵监督管理委员会官网最新公示信息显示，与宇树科技齐名的另一家"杭州六小龙"公司云深处科技正式启 动IPO，已于今年12月23日开启辅导备案，辅导机构为中信建投证券。 此次启动IPO辅导并非突兀之举。公开信息显示，该公司已于今年11月完成股改，由"杭州云深处科技有限公司"正式更 名为"杭州云深处科技股份有限公司"，企业类型从"其他有限责任公司"变更为"其他股份有限公司"，为本次IPO辅导备 案及后续上市申报奠定了基础。 出品｜搜狐科技 作者｜郑松毅 备案资料显示，公司创始人兼CEO朱秋国直接持有公司股份135万股，持股比例为16.39%，通过员工持股平台——杭 州空见投资管理合伙企业间接控制公司股权10.74%；联合创始人兼CTO李超持公司股权比例为5.46%。两人合计控制 公司32.6%的股份。 按计划，云深处预计在2026年4月至6月期间向证监局提交辅导验收申请，并配合完成相关验收工作。 值得关注的是，就在IPO辅导启动前夕，云深处科技刚完成一轮大额融资。12月9日，公司宣布完成超5亿元人民币C轮 融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通 ...

行业资本活动与整合 - 优必选以16.65亿元收购A股上市公司锋龙股份43%股权，取得控股权[1] - 近期机器人行业并购案例频发，包括智元机器人收购上纬新材、七腾机器人收购胜通能源，以及东杰智能收购遨博智能等反向操作[1] - 多家机器人公司明确IPO进展，如宇树科技、云深处科技、乐聚机器人等，显示行业在资本市场持续火爆[1] 行业发展阶段与特征 - 机器人行业正告别“草根、草莽时代”，进入接受大众市场检验的新阶段[1] - 行业竞争格局呈现头部领跑者、当红公司、资本运作以及大厂竞争合作并存的复杂局面，新进入者机会仍在但竞争压力远超以往[1] - 行业并购参与者身份多样，包括港股上市公司、非上市公司，涉及人形、四足、特种等各类机器人，并购标的遍布环保材料、园林机械、能源运输、物流仓储等多个行业[1] 公司发展动因与挑战 - 机器人公司与上市主体建立联系，核心动因在于拓展融资渠道和实现供应链产业链协同[2] - 行业发展需解决“速度”与“泡沫”的平衡问题，核心门槛是从依赖输血的“叫好”阶段转向能够交付和实现自我造血的阶段[2] - 公司需要在资本市场采取灵活策略，并在销售端深入上下游场景以获取订单[3] 市场验证与公众期待 - 机器人能力的进步显著，一年前在春晚表演略显笨拙的机器人与如今动作娴熟的机器人已不可同日而语，外界期待也大幅提升[3] - 市场验证维度已超越表演，普通用户开始关注产品销量和公司业绩，以此验证自身选择和企业价值[3][4] - 有市场传闻称，多家人形机器人企业正竞相争夺在总台马年春晚亮相的机会[3]

杭州云深处科技股份有限公司完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资。本轮融资，由国家人工智能产业基金 领投，某互联网大厂跟投。公开信息显示，云深处科技成立于2017年11月，专注于四足机器人、人形机 器人及核心零部件的研发与产业化，产品广泛应用于电力巡检、应急救援、安防巡逻等B端场景，是国 家级高新技术企业。 据不完全统计，今年1-11月全球人形机器人相关融资总额已超过500亿人民币，远高于去年同期的一百 多亿元。国元证券指出，2025年成为全球人形机器人由"技术展示期"迈向"产品化与订单验证期"的关键 一年，国内外路径呈现出明显分化。展望2026年，投资机会围绕整机、关键零部件与核心模组、进化演 进路径方向三条主线展开。①整机端关注已进入量产或明确具备持续订单来源的人形机器人厂商；②关 键零部件与模组层面，2026年看好行业格局优化与主机厂放量形成共振受益的核心供应商；③人形机器 人能力演进方向关注大脑泛化能力以及末端灵巧手迭代受益厂商。 ...

虽说上市只是又一个阶段的新起点，但能接受大众层级的检验，意味着机器人竞争告别了草根、草莽时 代。市场上有头部领跑者，有当红炸子鸡，有资本领域的长袖善舞，也有大厂明争暗斗和合纵连横—— 新进入者并非没有机会，竞争压力却远超过往。 12月24日，优必选宣布收购A股上市公司园林机械制造商锋龙股份的43%股权，豪掷16.65亿元拿下后者 控股权。在此之前数月时间，进行了类似操作的还有智元机器人收购上纬新材、七腾机器人收购胜通能 源…… 算上反向操作的东杰智能收购遨博智能，以及明确IPO进展的宇树科技、云深处科技、乐聚机器人等， 机器人在资本市场的火爆持续到岁末年初。 从内测产品找风投，到秀舞蹈打比赛，再逐渐成为公开市场的香饽饽，以人形机器人破圈为标志的机器 人全链条迎来订单和财富的爆发期。 北京商报评论员 张绪旺 动辄数十亿的资本联姻，参与者身份不尽相同。有的已是港股上市公司，有的没上市企业并未注入资产 和重组计划。有的是人形机器人，有的是四足机器人、特种机器人，并购对象更是涉及环保材料、园林 机械、能源运输、物流仓储等千行百业。 近期还有市场传闻称，多家人形机器人企业正展开竞逐，不惜重金要拿下总台马年春晚亮相机会。 ...

人形机器人板块市场表现 - 12月25日早盘，人形机器人板块涨势凌厉，龙溪股份、天奇股份、瑞可达等多股涨停，昊志机电、拓斯达等跟涨 [1][14] - 锋龙股份今日复牌，开盘“一字”涨停，因优必选拟收购其9396万股股份（占公司股份总数43%）以取得控制权 [1][15] 相关上市公司动态 - **昊志机电**：股价上涨16.34%至42.09元，公司生产的谐波减速器、关节模组等机器人核心部件产品在向部分人形机器人厂商送样测试 [4][18] - **强瑞技术**：股价上涨14.30%至108.94元，公司拟使用自有资金15,000万元对旭益达电机进行投资，其中2,000万元用于向深... [5][19] - **拓斯达**：股价上涨13.58%至32.12元，公司已成功研发双臂智能机器人，后续将结合客户真实场景联合开发 [6][20] - **超捷股份**：股价上涨13.54%至127.66元，公司看好人形机器人业务领域广阔的发展前景 [7][21] - **瑞可达**：股价上涨10.77%至88.90元，公司认为机器人领域作为未来... [8][22] 云深处科技融资与IPO进展 - 云深处科技完成数亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投 [8][22] - 公司已正式启动IPO流程，于12月24日向浙江证监局提交IPO辅导备案，辅导券商为中信建投 [9][23] - 云深处科技在12月内相继完成两轮融资，12月9日宣布完成超5亿元C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金等参与战略投资，多家机构跟投 [9][23] - 云深处科技是继群核科技、宇树科技之后，最新一家启动IPO流程的“杭州六小龙”企业 [10][24] 云深处科技公司详情 - 公司行业分类为C34通用设备制造业 [11][24] - 控股股东及实际控制人朱秋国直接持股16.39%，通过员工持股平台间接控制10.74%，与一致行动人李超（持股5.46%）合计控制公司32.60%的股份 [11][12][24][25] - 公司以四足机器人起家，近年来切入人形机器人领域，成立于2017年，专注于人形、四足机器人及其核心零部件的研发、生产、销售与服务 [12][25] - 在电力巡检应用场景，其机器狗已在南方电网近30个变电站上岗，帮助电站节约运维成本约70%，提升运行效率50%以上 [12][25] - A股上市公司中，瑞芯微、当虹科技、梅安森、申昊科技等披露了与云深处科技的业务合作关系；兆丰股份、中新集团、南都物业、当虹科技等间接持有公司股份 [12][25]

12月23日，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称"云深处科技"）正式启动IPO辅导，由中信建投证 券担任辅导机构。作为"杭州六小龙"之一，云深处科技成为继宇树科技完成上市辅导、群核科技启动港 股上市后，第三家明确进入IPO轨道的杭州科技标杆企业。 公开信息显示，云深处科技成立于2017年11月，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发与 产业化，产品广泛应用于电力巡检、应急救援、安防巡逻等B端场景，是国家级高新技术企业。 公开资料显示，自成立以来，云深处科技共经历10次融资。12月9日，公司刚完成超5亿元C轮融资，该 轮融资由招银国际、华夏基金联合领投；中国电信、中国联通旗下基金战略投资；央视融媒体基金、北 京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。 据了解，云深处科技已于2025年11月完成股份制改造，更名为"杭州云深处科技股份有限公司"，企业类 型从"其他有限责任公司"变更为"其他股份有限公司（非上市）"。根据辅导备案计划，公司将于2026年 4月至6月向浙江证监局提交辅导验收申请，并同步启动IPO申报文件的准备工作，目标是2026年内向上 海证券交易所科创板提交正式IPO申请。 ...