招股信息 - 公司希迪智驾于近日启动招股，股票代码3881.HK，每股招股价263港元 [1] - 此次发售540.8万股，预计集资约14.2亿港元，预期于12月19日挂牌上市 [1][4][5] 公司业务与定位 - 公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商 [7] - 公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X产品及智能感知解决方案的研发 [7] - 在往绩记录期间，公司主要专注于封闭环境中的智能驾驶 [7] - 在中国所有商用车智能驾驶公司中排名第六，在自动驾驶矿卡解决方案领域排名第三 [8] - 公司运营着全球最大的混编采矿车队，包含56辆自动驾驶矿卡与近500辆有人驾驶车辆 [10] - 公司拥有中国首个全无人驾驶纯电采矿车队和首个实现挖机协同作业的全无人采石场 [12] - 公司是中国首批推出商业化V2X产品的公司之一 [13] 管理团队与股东背景 - 创始人兼董事长李泽湘教授是前大疆创新董事长、IEEE FELLOW，曾获2019 IEEE机器人与自动化奖 [15] - 联合创始人、副董事长、首席架构师为a潍博士 [18] - CEO胡斯博博士曾任德州仪器中央研究院总监，是通信、自动驾驶、系统芯片专家 [19][20] - 股东背景包括红杉中国、光大控股、百度风投、清水湾创投、湖江国投等知名投资机构 [23][24][25][26] 市场前景与行业规模 - 中国商用车自动驾驶市场规模预计将从2024年的100亿元增长至2030年的7，743亿元，复合年增长率达133.3% [28] - 全球商用车自动驾驶市场规模预计将从2024年的48亿元增长至2030年的16，144亿元 [28] - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计将从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元 [30] - 自动驾驶矿卡解决方案占封闭场景内自动驾驶市场的75.6% [30] - 2024年行业总潜在市场规模为5500亿元（假设智能驾驶渗透率100%） [30] - 中国车路云一体化系统市场规模预计将从2024年的20亿元增长至2030年的238亿元 [32] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模预计将从2024年的13亿元增长至2030年的102亿元 [34] 业务构成与运营数据 - 公司业务主要由自动驾驶、V2X和智能感知三部分构成 [29] - 截至2025年6月30日，公司自动驾驶矿卡累计交付304辆，自动驾驶卡车系统累计交付110套 [29] - 自动驾驶矿卡累计不间断运作超过1，000天，累计行驶里程超过930万公里 [29] - V2X产品及解决方案已在7个国家级车联网先导区中的5个落地 [30] - 公司的主动式公交优先系统荣获2021年世界智慧城市出行大奖 [31] - 智能感知业务包括列车自主感知系统和商用车车载智能感知及安全管理解决方案 [33] - 列车自主感知系统是中国唯一实现列车独立安全感知的产品，也是少数通过SIL4认证的产品之一 [33] 商业化进程与研发能力 - 公司于2018年成立，2019年V2X产品及解决方案量产 [36] - 2020年推出矿山无人矿卡解决方案，2021年推出封闭环境自动驾驶物流车解决方案 [36] - 2022年推出列车自主感知系统，2023年推出车载智能感知及安全管理解决方案 [36] - 公司将V2X技术与智能驾驶技术相结合 [37] - 无人驾驶矿卡的采矿效率为人工的104%（2022年认证） [38] - 自动驾驶物流车生产效率提高约30% [39] - 多车规划协调系统使车队总行驶时间减少15% [40] - 主动式公交优先系统使公交车行程速度平均提升约13% [41] - 截至2025年6月30日，公司共有研发人员249人，占员工总数的54.1% [44] - 截至最后实际可行日期，公司在中国拥有专利申请513项，注册专利356项，其中包括发明专利164项和实用新型专利107项 [46] 财务数据 - 公司收入从2022年的31.06百万元人民币增长至2024年的258.46百万元人民币 [48] - 截至2024年6月30日止六个月，收入为132.60百万元人民币，截至2025年6月30日止六个月，收入增长至410.04百万元人民币 [48] - 公司毛利从2022年的-6.00百万元人民币增长至2024年的44.38百万元人民币 [50][51] - 截至2024年6月30日止六个月，毛利为26.82百万元人民币，截至2025年6月30日止六个月，毛利增长至101.44百万元人民币 [50][51]