公司人才引进 - 前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇正式入职小米，担任机器人灵巧手负责人 [1] - 卢泽宇在特斯拉灵巧手团队工作两年多，博士期间也从事相关研究 [1] - 其职责为带领团队加速灵巧手技术的路径收敛与工程化落地 [1] 公司研发与招聘动态 - 小米机器人团队正在大力扩张，与机器人相关的在招职位超过200个 [3] - 其中与灵巧手相关的在招职位有12个，涵盖设计、仿真、算法等方向 [3] - 招聘主要看重项目经历和相关经验，学历并非硬性限制 [3] - 公司一直在进行机器人研发，但未对外宣布发布计划 [1] 公司机器人业务布局 - 小米机器人布局始于2020年，经市场调研后由雷军决定自研 [5] - 2021年8月小米机器人实验室成立，专注于仿生机器人技术研发 [5] - 2023年4月北京小米机器人技术有限公司注册成立，为相关业务唯一主体 [5] - 公司已构建四足机器人、人形机器人、灵巧手的技术矩阵 [5] 行业技术核心与趋势 - 灵巧手是人形机器人实现类人交互与复杂任务执行的核心部件 [3] - 其直接决定机器人能否从功能性机器升级为适应真实场景的智能体 [3] - 特斯拉第三代灵巧手自由度提升至22个，其中主动自由度为17个 [5] - 行业分析认为特斯拉灵巧手物料成本需从1.2万美元降至3000美元以内以满足量产 [5] 技术挑战与竞争影响 - 灵巧手是机器人感知与操作的核心部件，是决定实用性的关键突破点 [6] - 卢泽宇团队的研发进展是小米实现场景化服务落地的关键变量 [6] - 该进展将影响小米在全球人形机器人赛道的竞争站位 [6]

小米对人形机器人商业化的看法 - 公司尚未看到明确的商业化闭环时间点 尽管具身智能创业公司推进商业化 但商业化难度非常高[2] - 公司布局机器人领域已有四五年 持续看好机器人潜在机会 特别关注人形机器人在工业场景应用方向[2] - 公司目标是在自有工厂实现人形机器人业务闭环 再着眼效率提升[2] 小米人形机器人技术进展与成本 - 公司2022年8月推出首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大） 单台造价高达60万元-70万元[2] - 公司2020年开始人形机器人探索 三年来搭建数百人机器人研发体系 从智能制造领域切入赛道[6] - 公司2023年4月注册成立北京小米机器人技术有限公司 专注于仿生机器人技术创新与产品研发 已申请超240项机器人相关专利[7] 小米人形机器人战略规划 - 公司提出智能工厂"7:2:1"设备与人员配置比例 即70%工作由自动化设备完成 20%由人形机器人负责 10%由人类完成[6] - 公司制定"三步走"落地规划：短期完成一至两个工种原型机开发 中期融入智能制造系统规模化应用 长期拓展3C和汽车制造外更多场景[6] - 公司持续招聘人形机器人研发岗位 包括具身智能算法研究员 结构设计工程师 整机测试工程师等职位[7] 小米人形机器人近期动态 - 公司人形机器人从公众视线中隐身 迄今未推出迭代版本 不再对外展示CyberOne[7] - 小米机器人公司2024年6月初正式迁入北京亦庄小米汽车工厂[7] - 公司由集团高级副总裁曾学忠担任小米机器人公司法定代表人[7]

华为云具身智能战略 - 华为云发布CloudRobo具身智能平台 明确不做机器人本体 目标是将一切联网本体变为具身智能机器人 [1] - 华为通过提供盘古大模型 华为云 OpenEuler等核心技术 专注扮演机器人"大脑"与"神经系统"技术提供商角色 [2] - 合作模式为赋能达闼 乐聚 科沃斯等本体制造商 帮助开发更智能高效的机器人产品 [2] 手机厂商差异化布局 - 主流手机厂商(华为 荣耀 vivo)选择不直接制造机器人本体 小米凭借供应链优势成为例外 [1] - 荣耀宣布五年投入100亿美元构建全球AI终端生态 组建AI终端生态联盟联合产业链各方 [2] - vivo聚焦机器人"大脑"(蓝心大模型)和"眼睛"(MR影像技术)两大核心模块 [2] - 小米CyberOne人形机器人已进入北京亦庄工厂规模化制造阶段 是唯一直接涉足本体制造的手机厂商 [3] 行业技术架构与挑战 - 具身智能行业将机器人分为"大脑"(感知决策) "小脑"(运动控制) "本体"(硬件结构)三层架构 [1] - 机器人本体量产难度大 多数初创公司仍处于"手搓"阶段 制造环节迭代成本高周期长 [3] - 本体制造需与硬件巨头竞争 涉及工厂建设 设备采购等重资本投入 导致厂商更倾向提供高附加值解决方案 [3] 市场驱动因素 - 智能手机市场饱和促使厂商寻找新增长点 机器人产业成为技术迁移的战略选择 [1] - 手机行业现有技术储备(AI算法 芯片 操作系统 影像 显示屏 电池等)可复用至机器人领域 [1]

行业动态 - 人形机器人成为人工智能领域前沿方向，吸引传统机器人巨头、互联网大厂、汽车企业及创业公司入局，手机厂商如荣耀、华为、vivo、OPPO、小米、苹果、三星等也纷纷布局[1] - 高工机器人产业研究所预测2024年中国人形机器人市场规模为21.58亿元，2030年达近380亿元，复合增长率超61%，销量从0.40万台增长至27.12万台[2] - 国家统计局数据显示2024年1-2月中国工业机器人产量9.1万套同比增长27.0%，服务机器人(含人形机器人)产量149.4万套同比增长35.7%[2] 公司布局 - 荣耀展示奔跑速度达4m/s的机器人，布局运动控制算法、具身大模型及核心零部件技术，新设AI OS、AI硬件等部门及具身智能实验室等5个实验室，计划五年投入100亿美元构建AI终端生态[1][4] - 苹果推进家用机器人项目处于早期概念验证阶段，预计2028年后量产，核心技术聚焦环境感知硬件与智能交互软件[3] - 三星2012年推出32关节人形机器人Roboray，计划将技术应用于制造、零售、家庭等领域[3] - 小米CyberOne定位家庭护理陪伴机器人，已在制造产线分阶段落地[5] - vivo成立机器人Lab聚焦孵化机器人大脑和眼睛[5] - 华为提供云机器人平台，乐聚人形机器人搭载其盘古具身智能大模型[6] 技术优势 - 手机厂商在操作系统、AI算法、芯片研发、视觉影像等领域的技术积累可迁移至机器人，生成式AI加速机器人学习能力[2] - 荣耀YOYO智能体实现AI视觉和自主执行任务，已布局大语言模型、图像大模型等多模态大模型技术[7] - 头部手机厂商的供应链和制造能力可推动机器人行业标准化，实现精密组装和快速量产[8] 发展挑战 - 人形机器人技术难度高，硬件上机械手臂、减速机发展不足且价格高，移动机器人需解决平衡运动、高精度感知及续航问题[8] - 软件上大模型虽发展快但需平衡智能与成本，还需面对伦理、隐私、法规等推广障碍[8] - 行业预计2025-2028年进入高速发展期，取决于特斯拉等头部厂商的产量突破[8]

摩根士丹利科技产业报告 - 摩根士丹利发布《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》报告 通过拆分产业链梳理投资机会 [1] - 报告将产业链分为"大脑"(AI芯片与软件 27家)、"身体"(传感器/执行器/电池等 53家)、"集成商"(20家)三大层级 [3] - 集成商包括苹果、阿里巴巴、美的(库卡)等跨行业企业 库卡因减速器技术被重点提及 美的增持其股份至30%以上 [3][5] 日本机器人产业发展历程 - 索尼2004年推出QRIO机器人 拥有38个关节和5指机械手 采用镁合金结构和自主操作系统Aperios [6][7] - 本田ASIMO项目始于1986年 2000年推出初代 2011年第三代拥有57个关节 时速达9km 具备避障能力 [12][14][24][25] - 日本机器人造价高昂 ASIMO单台成本250万美元 索尼QRIO于2006年停产 本田ASIMO于2022年退役 [29][36] 中国机器人技术演进 - 2000年国防科大推出"先行者"机器人 因外观设计简陋遭舆论嘲讽 但实现仿生步行等关键技术突破 [17][18][22] - 2022年后中国厂商集中发力 特斯拉Optimus造价7万美元 宇树科技G1售价9.9万元 小米推出CyberOne [29][32][42] - 2024年WAIC展会展示十余款国产人形机器人 包括傅利叶GR-2、星动纪元STAR1等系列化产品 [32][34] 行业技术发展趋势 - 传统日本机器人依赖非标手搓件 缺乏产业链支持 而新兴企业通过标准化降低成本至1.5-3万美元区间 [36][42] - 2024年CMG机器人大赛展示宇树G1实战能力 实现回旋踢等复杂动作 反映运动控制技术突破 [44][46] - 液压驱动的波士顿动力Atlas造价200万美元 与电机驱动的主流方案形成技术路线差异 [34][42]

全球具身智能赛道格局 - 英伟达和特斯拉是全球大厂入局具身智能赛道的典型代表，特斯拉是人形机器人赛道引领者，Optimus是行业标杆，英伟达从芯片和中间件层面打造底层开发生态[1] - 特斯拉Optimus复刻智能驾驶技术路径，搭载FSD系统并移植HW3 0芯片，形成感知-决策-控制闭环，马斯克认为其他公司缺失通用人工智能能力[1] - 全球15家知名车企已入局人形机器人赛道，其中国内11家，小鹏和小米是国内车企代表[2] - 车企、产业链公司和自动驾驶领域从业者构成具身智能赛道最强派系[3] 特斯拉Optimus进展 - 马斯克预测人形机器人数量将达数百亿台，Optimus将成为特斯拉最重要产品之一，强调波士顿动力等公司缺乏通用AI能力[6] - Optimus采用虚拟环境训练和单一神经网络实现多任务处理，已实现零样本转移，未来将利用互联网视频学习人类操作[10] - 2025年Optimus已在试产线完成制造，目标年产5000台，零部件储备可支持1-1 2万台，2026年目标5万台[12] - 摩根士丹利研报指出集成类人形机器人OEM具备最高价值，特斯拉是典型代表[7] 国内车企布局 - 小鹏和小米是国内人形机器人先驱，均具备智驾车企属性，但面临团队离职和产品迭代缓慢问题[14] - 小鹏Iron频繁亮相并进入工厂实训，目标2026年量产，何小鹏称需500亿投入才能做好AI机器人[21][24] - 小米CyberOne早于Optimus亮相但近期淡出视野，小鹏被认为最有望率先实现商业化量产[15][25] 小鹏机器人发展 - 小鹏2020年收购多够机器人成立鹏行智能，团队曾达300人，后经历裁员和高管离职[16] - 2024年发布新一代Iron机器人，软硬件全面对标Optimus，已在工厂部分岗位工作[17][19] - 2025年小鹏计划推出搭载图灵芯片的第五代机器人，复用AI基础设施提升智能水平[29] 行业趋势 - 具身智能赛道吸引车企、产业链和自动驾驶领域从业者密集涌入[3] - 人形机器人创企普遍面临商业化周期长、技术落地难的问题[16] - 头部机构预测集成类OEM模式最具价值，特斯拉等拥有完整生态系统的公司占据优势[7]

荣耀进军机器人领域 - 荣耀CEO李健在400系列新品发布会上展示了一款跑步速度达4m/s的机器人，打破行业纪录[3] - 公司早在2024年底就通过子公司密集注册布局智能机器人、无人飞行器等前沿科技领域[3][8] - 新战略将机器人业务提升至战略高度，计划结合技术积累采取生态合作或自主推出产品[4] 历史技术积累 - 2018年荣耀手机AI技术助力华南理工大学战队夺得RoboMaster冠军，并参与猎豹机械臂咖啡项目[7] - 公司通过MagicOS 8.0操作系统实现意图识别人机交互，为智能终端定义新范式[11] - 2024年成立25家新子公司覆盖可穿戴设备、智能机器人等领域，单笔投资额50万-200万元人民币[8][9] 战略与资源投入 - 阿尔法战略计划五年内投入超100亿美元构建AI终端生态，目标2027年接入1000+硬件品类和激活4000万+设备[12] - 设立具身智能实验室等机构，招聘机器人算法、仿真平台等专业人才加速布局[12] - 技术层面拥抱MCP开放协议以打通AI终端生态链[12] 上市背景与业务转型 - 公司已完成股份制改造并聘用中介机构筹备上市，具体时机取决于市场环境与监管要求[14] - 独立时估值达400亿美元（约2633亿元人民币），2022年市场估值一度升至450亿美元（约3215亿元）[15] - CFO彭求恩明确业务转型方向：从单一手机转向AI生态公司以支撑长期价值[16] 行业竞争格局 - 手机厂商普遍将机器人视为下一代智能终端入口，华为、小米、vivo等已先行布局[18] - 华为通过云服务+大模型赋能机器人企业，小米推出CyberOne并构建"人-车-家"生态闭环[19][20] - vivo成立机器人Lab聚焦消费级市场，研发家庭场景机器人产品[22] 技术挑战 - 核心部件如伺服电机、减速器依赖进口导致硬件成本高企[22] - "具身大脑"技术需长期投入，小米通过投资+自研提升机器人泛化能力[22]

文章核心观点 文章讲述小米机器人从立项到发展的历程，包括团队组建、技术研发、产品发布等情况，分析其在发展中面临的问题与挑战，如团队管理、商业化探索等，同时指出虽当前局面不明朗，但机器人技术反哺其他业务，并入汽车事业部是战略选择，未来仍有机会[1][21][53]。 分组1：小米机器人项目起源 - 2020年9月雷军接见深圳机器人创业公司Dogotix一号位赵同阳，有意洽谈合作，赵同阳展示机器狗功能演示，双方相谈甚欢，但后续团队洽谈中因价格和赵同阳创业意愿，合作未达成[1][2] - 雷军决定小米自研机器人，2020年9月内部立项，10月正式开工，项目总指挥权交给负责手机产品规划的副总裁常程，黄长江负责开发，后找来徐海望参与[7] 分组2：第一代四足机器狗铁蛋一代研发 - 仓促组建代号“K91”的团队，成员来自小米各部门，通过技术调研选择ROS 2技术路线，徐海望在技术选型等方面有较大话语权[6][9][12] - 电机方面与追觅合作遇难题，后挖来电机专家王勃解决问题，因优必选与宇树四足狗登上春晚，铁蛋一代发布推迟，经多次迭代实现1000台量产，售价9999元[15][17][18] - 铁蛋一代亮相发布会后成顶流，赚回研发成本，增强小米技术品牌，小米成立机器人实验室并将其升级为事业部，K91团队获百万美金大奖[19][21] 分组3：百万美金大奖后的发展 - 小米采取申请制销售铁蛋一代，开源除运控外功能，开发者社区曾活跃，但后来因开发者能力不足和领导班子更换，开源社区荒芜[23][24] - 大奖引发内部矛盾，部分人因获奖升职调离，部分人因未分到奖金离开，研发团队换血，同时从外部招入更多专业人员[25][27][28] - 小米机器人研发拆成二代四足狗和人形机器人两条线，与特斯拉赛跑[29] 分组4：人形与四足机器人发展 - 小米人形机器人CyberOne（铁大）2022年8月发布，研发用时不到一年，早于特斯拉擎天柱，但步态受吐槽，获小米年度技术大奖二等奖[34][38][40] - 铁蛋二代成品2022年已做出，但因管理层要求未发布，成员积极性受打击，徐海望等离开，铁蛋二代尺寸变小，量产花两年时间[35][36][41] - 铁蛋二代2023年发布，量产两千台，面向专业开发者与普通消费者开售，前期走科研路线，后放开销售，但因功能锁掉引发退货潮，商业化尝试失败，电机CyberGear成小爆款，王勃与邵元欣创业[46][48][49] 分组5：小米机器人发展问题与调整 - 手机业务对机器人业务存在控制欲，多位不懂机器人的高管管理，导致研发人员与管理层理念不合，任赜宇等核心骨干离开，人形机器人多次推翻重做未发布[53][54][56] - 2024年年中小米机器人并入小米汽车事业部，业内认为是正确战略选择，自动驾驶与机器人结合是大势所趋，当前自动驾驶团队超千人，含超100人的机器人团队[58][59] 分组6：小米机器人未来展望 - 特斯拉今年人形机器人量产目标5000台，业内认为要1万台以上才算成功，小米虽占先机但发展曲折，机器人技术反哺手机与智能家居产品，汽车工厂部署超700台机器人[61][62] - 小米具备做机器人的条件，并入汽车事业部进可攻、退可守，未来若机器人成成熟品类可迅速孵化，若不能则可在汽车生产线发挥价值[63][64]

行业投资评级 - 电力设备行业评级为“强于大市”（维持）[3] 核心观点 - 汽车产业链主机厂（链主）正进军人形机器人领域，其在该产业链上具备显著的协同效应，这有望带动小米、小鹏等相关产业链公司价值重估[1][5] 行业动态与事件总结 - 2025年3月9日，小鹏汽车董事长何小鹏透露，其自主研发的L3级Iron人形机器人已在广州工厂初步应用，并计划于2026年启动规模化量产[5] - 近日，小米机器人团队宣布正推进其人形机器人CyberOne（铁大）在自家制造产线上的分阶段落地[5] 主要产品参数总结 - **小米CyberOne**：于2022年8月11日发布，身高177厘米，体重52公斤，拥有21个自由度，时速3.6公里/小时，机械关节模组峰值扭矩300牛米，峰值扭矩密度96牛米/千克[5] - **小鹏Iron机器人**：身高178厘米，体重70公斤，全身配备62个主动自由度关节，其中双手采用“15自由度+触觉反馈”设计，单指最大负载达3千克；感知层移植了XNGP自动驾驶系统的“AI鹰眼视觉”，通过4D毫米波雷达与双Orin-X芯片实现360度环境建模[5] 汽车链主进军机器人的协同效应总结 - **C端流量可复用**：机器人终极应用场景以C端为主，且属于耐用消费品，与汽车类似，主机厂的C端流量可复用至机器人业务[5] - **供应链复杂度相对较低**：汽车由数万个零部件组成，而特斯拉Optimus身体机械部分有28个关节，加上传感器等，整体复杂度不及汽车，对汽车链主而言难度降低[5] - **智能驾驶技术复用**：自动驾驶的感知、大模型和芯片技术可复用于机器人，同属AI应用场景；例如小鹏Iron机器人移植了XNGP的视觉系统，其机器人智能等级分类（L1-L5）也可类比自动驾驶分类[5] - **训练场地与数据优势**：优必选和特斯拉均将整车生产车间作为机器人训练场地，主机厂在数据获取和采集方面具有便利性[5] - **研发资金可弥补技术短板**：以小鹏和小米为例，2023年研发费用分别为52.8亿元和191.0亿元，雄厚的资金或可帮助主机厂补足在机器人运动控制（运控小脑）方面的能力缺失[5] 投资建议关注标的总结 - **已宣布或计划进入人形机器人赛道的主机厂**：小米集团、小鹏汽车、理想汽车、赛力斯等[5] - **主机厂供应链相关公司**： - **小米产业链**：金杨股份、无锡振华、拓普集团、精锻科技[5] - **小鹏产业链**：方正电机、广东鸿图[5]

行业投资评级 - 报告维持人形机器人行业“推荐”评级 [4][20] 核心观点 - 人形机器人产业已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，行业有望成为2025年核心投资主线 [20] - 大脑作为机器人进化的突破口正快速迭代，例如智元GO-1模型显著降低了具身智能的技术门槛 [20] - 投资布局建议围绕三大方向：大脑技术迭代、场景创新、以及各大主机厂供应链的边际变化 [20] 行情回顾 - 2025年3月3日至3月7日，人形机器人指数上涨2.52%，同期沪深300上涨0.99%，上证综指上涨1.56%，深成指上涨2.17% [4][11] - 同期涨幅前五的公司为：丰立智能（+38.59%）、集智股份（+36.54%）、捷昌驱动（+28.7%）、恒立液压（+19.65%）、巨能股份（+18.54%）[12] - 同期跌幅前五的公司为：中大力德（-10.45%）、新时达（-8.41%）、慈星股份（-6.67%）、汉宇集团（-6.65%）、柯力传感（-4.78%）[12] 产业动态 - **政策支持密集出台**： - 北京出台政策，加快危险、重复、繁重岗位的具身智能机器人替代，并鼓励央国企开放应用场景 [14] - 深圳发布行动计划，目标到2027年关联产业规模达到1000亿元以上，培育估值过百亿企业10家以上，营收超十亿企业20家以上 [14] - 工信部等十二部门就5G规模化应用升级方案征求意见，提出探索在人形机器人中预置5G模组，推进其在高端制造和消费服务场景的规模化应用 [14] - 国家发改委表示将设立国家创业投资引导基金，聚焦人工智能等前沿领域 [14] - 《政府工作报告》首次提及“具身智能”和“智能机器人”，将其列为未来产业和新一代智能终端 [14] - 《人形机器人标准化白皮书》正式发布，旨在解决行业术语不统一、关键技术指标缺乏标准等问题 [14] - **技术进展与产品发布**： - 智元机器人与上海人工智能实验室联合推出首个通用具身基座大模型GO-1，该模型采用ViLLA架构，可利用人类视频进行学习和小样本快速泛化 [4][16] - 中国移动、华为和乐聚在世界移动通信大会上联合发布全球首款搭载5G-A技术的人形机器人“夸父” [16] - 优必选在极氪工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，推动机器人从单机自主向群体智能进化 [16] - 全国人大代表、科大讯飞董事长刘庆峰预计，陪伴型机器人可能在三年左右进入家庭，护理型机器人有望在五年左右进入家庭，将催生万亿元规模的新兴产业 [14] - **产业链公司动态**： - 小米、小鹏、蔚来等多家汽车产业链公司宣布切入人形机器人赛道 [4] - 小米正推进其全尺寸人形仿生机器人CyberOne在自家制造产线上的分阶段落地 [4] - 小鹏的AI机器人Iron将搭载多块自研芯片，拥有15个可动自由度 [4] - 蔚来已组建约20人的团队调研机器狗项目 [4] - 理想汽车表示100%会做人形机器人，但节奏不是现在 [4] 公司动态 - **双环传动**：监事李瑜于2025年3月5日至6日通过竞价交易减持3.02万股 [18] - **领益智造**：公司通过发行可转债及支付现金方式购买江苏科达66.46%股权 [18] - **昊志机电**：董事韩守磊于2025年3月4日通过竞价交易减持2.79万股，成交均价26.5元 [18] - **卧龙电驱**：披露董事及高级管理人员持股情况，其中黎明持有约163.75万股，占总股本0.1257% [19] - **华兴源创**：董事陈文源于2025年3月3日增持20万股，成交均价27.946元 [19] 投资建议与关注个股 - 报告建议围绕三大方向进行布局，并列出多个产业链的潜在关注公司 [20][21][23] - **特斯拉链**：包括三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份 [21] - **宇树链**：包括长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW [21] - **华为链**：包括兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达 [21] - **智元链**：包括卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工、博众精工等 [21] - **乐聚链**：包括富佳股份、海晨股份、蓝黛科技 [21][23] - **小米链**：包括震裕科技、恒立液压、双环传动、金杨股份等 [23] 重点关注公司盈利预测 - 报告列出了超过20家公司的盈利预测与估值数据，包括拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、双环传动、三花智控等 [7][8][24] - 数据涵盖2022A至2026E年的每股收益（EPS）及市盈率（PE）预测，收盘价为2025年3月7日数据 [7][8][24] - 例如： - 拓普集团2025年EPS预测为2.26元，对应PE为28.1倍 [7] - 峰岹科技2025年EPS预测为4.51元，对应PE为64.7倍 [7] - 双环传动获“买入”评级，2025年EPS预测为1.51元，对应PE为14.0倍 [7] - 北特科技获“增持”评级，2025年EPS预测为0.31元，对应PE为90.1倍 [7]