公司动态与订单 - 北京博清科技有限公司成功中标金额达亿元级别的智能焊接机器人采购项目[1] - 此次亿元级订单的达成体现了用户端对成熟可靠、可快速部署的智能焊接解决方案的高度认可[1] - 公司能够斩获此项重大订单源于其产品在多个国家级重点项目中的实践验证[1] 产品与技术优势 - 公司的无轨导全位置爬行焊接机器人依托多视觉感知与“感知-决策-执行”闭环控制技术[1] - 产品在大型能源装备储罐焊接等复杂场景中实现了高质量全流程自动化作业[1] - 产品应用使焊接一次合格率显著提升工期有效压缩展现出在复杂工艺要求下的卓越稳定性与场景适应性[1] - 公司依托清华大学潘际銮院士团队的原创技术在智能焊接机器人领域积累了深厚的技术底蕴与丰富的工程经验[2] 行业意义与模式转变 - 此次订单标志着智能焊接机器人在规模化、产品化应用方面取得实质性突破[1] - 订单释放出行业从“项目制定制”向“产品化供给”转变的明确信号[1] - 它以商业实绩验证了智能焊接机器人无需深度定制即可实现快速部署的可行性大幅降低用户升级门槛[2] - 它推动行业主流模式从高成本的定制开发转向可复制、高效能的产品化供给[2] - 标志着产业发展主轴正从“为项目造机器”迈向“以产品覆盖场景”[2] 行业背景与政策驱动 - 当前在我国制造业加速推进智能化转型的背景下焊接作为船舶制造、能源化工、海洋工程等战略行业的关键工序其自动化、智能化水平直接关系到整体产业提质增效与安全生产[1] - 长期以来复杂工况下的焊接自动化多依赖高定制化方案实施成本高、周期长制约了其大规模推广市场亟需具备高适应性、高稳定性的智能焊接机器人产品[1] - 在“十五五”规划建议全面推进新型工业化、加快发展新质生产力的政策引导下此次标志性订单为整个高端装备制造业提供了可借鉴的发展范式[2] 发展前景 - 展望未来以智能焊接机器人为代表的智能装备规模化应用将有望成为推动我国制造业实现高质量、高效率、高安全发展的关键引擎之一[2] - 智能装备规模化应用将为我国从制造大国向制造强国迈进注入坚实的科技支撑力[2]

行业核心观点 - 焊接机器人行业正迎来历史性拐点，多重红利叠加推动市场快速增长，特别是智能焊接机器人领域 [1] - 行业处于从“试点应用”向“规模化扩散”加速的关键阶段，2024-2026年是重要的窗口红利期 [76][93] - 创业公司应聚焦碎片化、中小工厂、柔性场景等细分市场，采取“行业深耕+轻量硬件+重软件/工艺”策略 [7][89] 市场现状与规模 - 2025年全球焊接机器人市场规模约85-104亿美元，中国市场约175-211亿元，占全球35%以上 [43] - 2024年中国焊接机器人销量同比增长12.9%，增速高于全球平均水平 [43] - 汽车制造领域焊接机器人市场规模约300亿元，机械制造约200亿元，航空航天约100亿元 [55] - 汽车、造船等领域焊接机器人渗透率已超过45%，预计2025年将提升至60%以上 [44] 技术分类与特点 - 智能焊接机器人具备自主感知、决策与自适应能力，分为弧焊、点焊、激光焊接、搅拌摩擦焊接等类型 [15][16][19][22] - 主要形态包括固定机械臂、协作机器人、移动焊接机器人、管道/轨道机器人、定制专机、AI增强焊枪等六类 [23] - 固定机械臂稳定性高、精度高，适用于批量焊接场景 [25] - 协作机器人安全灵活、部署快，适合中小工厂多品种生产 [27][28] - 移动焊接机器人可应对大型工件焊接，如风电塔筒、船舶等 [30] 产业链结构 - 上游为核心零部件，包括控制器、伺服系统、减速器、焊接电源等，国产化率已超40% [1][40] - 中游为整机制造与系统集成，包括机器人本体制造、焊接系统集成、视觉与传感方案等 [41] - 下游应用场景涵盖汽车制造、工程机械、船舶制造、新能源装备等多个领域 [41] 增长驱动因素 - 国内每年焊工缺口达30-40万人，“机器换人”需求迫切 [2][79] - 核心零部件成本下降35%，AI视觉、数字孪生等技术成熟落地 [1] - 新能源装备、船舶制造等新兴场景需求增速超过20% [1] - 政策支持智能制造发展，推动关键核心技术国产化 [48] 竞争格局分析 - 传统机器人公司强在稳定性但智能化进展较慢，为创业公司留下发展空间 [4][83] - 国外厂商在高端工艺控制和工业软件生态上仍有3-5年领先优势 [62] - 创业公司应避开通用机器人市场，专注行业特定解决方案 [6][88] - 当前是切入市场的关键窗口期，2024-2026年行业将迎来规模化爆发 [9][93] 未来发展趋势 - 智能焊接机器人将从“自动化设备”向“具身焊工”演进，具备更强自主决策能力 [95][96] - 硬件成本持续下降，国产化率提升使整机价格更亲民 [97] - 应用场景将从标准化产线扩展至工程机械、钢结构、新能源等复杂领域 [98] - 技术方向聚焦视觉感知、AI规划、工艺闭环控制和具身智能等路线 [70][71][73][75]

展会概况与核心定位 - 2025年韩国首尔国际塑料及模具工业展览会（INTERMOLD KOREA）于3月圆满落幕，是亚洲模具与先进制造领域的重要风向标[1] - 展会汇聚全球顶尖企业，全面呈现模具设计、智能制造、材料科技与工业自动化融合的最新成果[1] - 展会彰显了韩国在精密制造领域的领先地位，为全球产业链搭建了高效对接与技术交流的平台[1] 产业链覆盖与核心趋势 - 展会覆盖模具本体、成型设备、金属加工、智能工厂解决方案等全产业链[3] - 展会特别设立3D打印专区，集中展示增材制造在快速原型和复杂结构件生产中的突破性应用[3] - 从高精度测量仪器到智能焊接机器人，展会生动诠释了“柔性、绿色、智能”这一现代制造业核心趋势[3] 智能模具与数字化工厂 - 多家企业展示基于IoT与AI的模具状态监控系统、预测性维护方案及MES联动产线[3] - 相关技术推动传统模具制造向数据驱动转型[3] 先进材料与成型技术 - 高性能工程塑料、轻量化复合材料及微发泡注塑技术成为展会焦点[4] - 这些技术助力汽车、电子与医疗等高端领域实现更优性能与更低能耗[4] 3D打印技术应用 - 金属与高分子3D打印设备现场演示随形冷却水道模具制造[5] - 增材制造技术大幅缩短试模周期，凸显其在模具快速迭代中的战略价值[5] 精密加工与自动化 - 五轴联动加工中心、高速电火花设备及协作机器人集成单元同台亮相[7] - 相关解决方案展现“无人化产线”在中小批量高精度生产中的可行性[7] 绿色制造实践 - 环保型电镀替代工艺、干式切削技术及废料回收系统受到广泛关注[8] - 这些技术唿应全球制造业对可持续发展的迫切需求[8] 下届展会信息 - 下届韩国首尔国际塑料及模具工业展览会（INTERMOLD KOREA）将于2027年3月在韩国首尔举办[9] - 目前展位预订已启动，中国企业可通过沃德汇展报名参展[9]

十五五规划与公司战略契合度 - 公司认为十五五规划建议中关于“发展智能制造、绿色制造、服务型制造”等内容与其正在推进的转型升级战略高度契合 [1] - 国家规划提出的“加快新能源、新材料等战略性新兴产业集群发展”与集团战略聚焦较为契合 [1] - 国家政策、方针、规划等始终是公司业务推进的重要考虑因素 [1] 智能制造业务进展 - 公司在各大板块中推行数字化产线建设以及“灯塔工厂”建设以促进产线智能化升级 [1] - 公司孵化了一批智能制造装备包括智能焊接机器人、AGV自动泊车机器人、无人驾驶登机桥等产品 [1] - 公司向“制造+服务”转型例如中集载具智慧运营平台通过嵌入IoT等技术为客户提供全程可视化的供应链解决方案 [1] 绿色制造与模块化建筑 - 公司率先推行使用环保水性漆并积极探索使用绿色材料 [1] - 模块化建筑业务采用工厂预制模式从根本上减少建筑垃圾是绿色建筑的典范 [1] 清洁能源业务布局 - 公司清洁能源业务已覆盖绿色甲醇、氢能、储能装备等赛道形成清洁能源全产业链协同效应 [1] - 中集安瑞科在湛江建造华南首个规模5万吨/年的生物绿色甲醇示范工厂预计今年第四季度投产 [1] - 公司与鞍钢股份合作的焦炉气制氢联产LNG项目年产氢气1.5万吨、LNG10万吨年减碳47万吨成为工业副产氢资源化利用的典范 [1] 氢能与储能技术优势 - LNG、氢能业务持续加强技术优势构建“制储运加用”一体化解决方案能力 [1] - 在储能领域公司产品覆盖发电侧、电网侧及工商业应用 [1] - 公司与丹麦VESTAS合作研制出全球首台套集装箱模块化风电机舱引领行业发展 [1]

公司融资与资金用途 - 公司近日宣布完成亿元新一轮融资，投资方包括中科信控、临创司南基金、兴晟股权基金、嘉佑资本、鼎盛新动能基金等多家机构 [1] - 本轮融资将主要用于具身智能AI模型的迭代与数据训练，以及市场推广和渠道建设 [1] 公司背景与核心能力 - 公司成立于2020年，是一家专注于焊接垂直场景的具身智能机器人公司，为国家高新技术企业、上海市专精特新及智能机器人标杆企业，拥有知识产权100余项 [1] - 公司于2022年收购哈工现代机器人有限公司，是国内少数具备"AI算法+焊接工艺+机器人本体"三合一自主核心能力的智能机器人公司 [1] - 公司控股子公司哈工现代位于浙江海宁的智慧工厂，年产能达1000台机器人，累计出货已超5000台 [1] 产品与技术优势 - 公司产品线分为三代：第一代为通用型工业机器人；第二代为智能焊接机器人，具备AI识别与3D重构能力，可实现免示教、一键启动；第三代为自主移动焊接机器人，支持轮式与多足形态 [3] - 目前二代产品已批量出货，三代轮式产品也已阶段性推向市场 [3] - 公司核心优势在于"三合一"闭环能力，从机器人本体设计制造，到具身AI模型，再到焊接工艺数据，全部自主开发与深度融合 [3] - 公司采用"端到端的具身AI模型"路径，通过多模态焊接垂类大模型训练机器人，使其在非标、复杂工况下具备更强适应性与高阶功能 [3] 市场机遇与行业痛点 - 焊接作为工业机器人最大的细分市场，正面临严重的劳动力缺口，截至2025年国内焊工缺口预计达500万人，至2035年将扩大至1000万 [3] - 在非标件焊接领域，智能设备渗透率仍不足20%，存在广阔的蓝海空间 [3] - 行业最大的痛点是产品智能化水平不足，体现在焊接的可达率、效率、质量等方面，需要更高阶的模型和更多的数据训练来迭代产品 [3] 市场策略与客户 - 公司通过"三驾马车"模式推动销售：集成商代理、终端直签与机器人劳务服务 [4] - 客户覆盖中铁、宝钢、国家电网、中车、上汽等大型国企与制造业龙头 [4] 财务表现与未来规划 - 公司近三年收入年均增速超50%，2025年预计突破亿元 [6] - 由于核心环节全部自研，公司在成本上更具优势，团队中研发人员占比超过50%，研发投入占收入约30% [6] - 公司将持续深耕焊接场景，在站稳行业龙头后逐步拓展至其他工业制造环节，未来将布局出海，重点开拓东南亚、中东、日韩等市场 [6] 投资方观点 - 投资方看好具身智能焊接机器人在工业领域的刚性市场需求及巨大的国内外市场空间，认为AI与机器人结合能提升焊接精度与效率，降低用工成本 [7] - 投资方认可公司在焊接机器人领域多年的技术积累及"三合一"能力，特别是拥有机器人本体生产工厂和突破视觉与机器人本体底层连接技术瓶颈的优势 [7][8] - 焊接是主要工种之一，市场空间大，公司利用AI攻克非标焊接难点，有望成为平台型的焊接公司 [8]

行业技术交流活动 - 中国建筑金属结构协会主办、中建三局集团有限公司等单位承办了以大型体育场馆钢结构设计与智能建造为主题的交流观摩会[1] - 活动吸引了来自钢结构领域的专家、学者及行业精英代表近200人参与[1] - 现场设置了精品工程、关键技术与智能建造、智能监管与安全设备、精益建造与质量管理四大展区[4] 智能建造技术应用 - 项目应用BIM+放样机器人实现厘米乃至毫米级的高精度自动测量与定位[1] - 通过将BIM模型导入电脑，利用三维模型进行现场自动放样和测量工作并生成记录[1] - 项目团队利用三维建模软件对钢桁架等关键构件的位置和拼装流程进行精密模拟与优化[4] - 在智能建造方面，项目团队先后应用七项建筑科技确保工程建设效率[4] 标杆项目亮点 - 余杭国际体育中心项目总建筑面积约52.4万平方米，是浙江省“千项万亿”重大项目之一[4] - 项目规划建设“一场两馆”，包含世界跨度最大的轮辐式双层索膜结构专用足球场[4] - 该项目是全国规模最大的全地下室体育场馆建筑群，也是国内首个跨越3条正式运营地铁线的体育场馆[4] - 项目为浙江省首个超6万座专业足球场，国内首个对标英超、西甲标准的专业足球场，采用无跑道设计[4] 结构安全监控 - 项目在钢结构内外安装了大量高精度无线传感器，能够不间断地感知结构的实时状态[4] - 传感器系统为建筑在建设期间和未来的长期安全与稳定提供了保障[4]

行业趋势与资本动态 - 2025年是具身智能领域创业和资本角逐的关键之年 [1] - 具备AI和硬件基因的小米前高管创业者在此浪潮中受到资本重点关注 [1] - 小米系创业者凭借对AI交互技术的理解及智能硬件供应链实践经验脱颖而出 [1] 小雨智造 - 创始人乔忠良为小米初创成员、前MIUI研发负责人，联合创始人王文林曾担任小米软件系统平台部总经理 [4][5] - 公司专注于"一脑多形"的具身智能机器人，聚焦工业生产与制造业领域 [5] - 2025年7月完成A+轮融资，融资金额达数亿人民币，投资方包括滴滴出行和北京信息产业发展投资基金 [3][5] - 已与全球焊接巨头松下联合推出智能焊接机器人并完成常态化试运营 [5] 灵足时代 - 创始人王勃曾任小米机器人关节团队总负责人，拥有超10年关节电机系统开发经验 [6] - 公司专注于机器人核心部件和整机研发，核心技术为自研POMA架构 [6] - 2025年9月获得Pre-A+轮融资，金额为数千万人民币，投资方为弘晖基金 [3][6] - 2025年公司出货量大幅增长，预计全年交付订单量达数亿元人民币规模，并已获得近千万人民币出海订单 [6][8] 阿米奥机器人 - 创始人刘方为小米早期员工，离职前担任小米汽车自动驾驶产品技术负责人 [9] - 公司成立一年内完成3轮融资，包括2025年3月的亿元级种子轮融资和6月的数千万元种子+轮融资 [3][10] - 首款产品AmigosBot为轮式双臂机器人，具备14个自由度、±1mm操作精度和5kg负载能力，应用于3C及汽车电子零配件作业 [10] - 公司已与迪比科能源达成合作，为其东南亚和美洲工厂提供柔性产线解决方案 [10] 李未可科技 - 创始人茹忆曾担任小米电视合伙人，在智能硬件领域经验丰富 [15] - 公司布局XR赛道，2025年推出三款AI智能眼镜产品 [17] - 2025年4月获得战略投资，金额为数千万人民币，投资方为合肥滨湖金投和米奥兰特 [3][17] - AI智能眼镜City已进驻博士眼镜全国30家线下门店，并与米奥兰特合作瞄准跨境商务场景 [20] 光帆科技 - 创始人董红光为小米初创团队成员，曾担任小米OS、小米汽车OS生态等业务负责人 [21] - 公司致力于构建面向下一代人机交互的AI可穿戴硬件及通用AI Agent [21] - 2025年5月获得Pre-A轮融资，金额近亿人民币，投资方包括韶音科技、英诺天使基金等多家机构 [3][21] 格物科技 - 创始人范典为小米初创员工，公司为小米生态链企业 [21] - 公司专注于智能家居全屋智能赛道 [22] - 2025年3月获得Pre-A轮融资，金额为数千万人民币，投资方为天际资本FutureX Capital [3][22] - 2025年5月公司入驻翠亨国际科创中心，将结合中山家装产业链优势发展 [22] 阿卡西机器人 - 创始人李永曾为小米机器人核心骨干，是一名连续创业者 [12] - 公司专注于导盲机器人研发，产品方向差异化 [12][14] - 2025年2月获得奇绩创坛的天使轮投资，金额未透露 [3][12] - 2025年7月申请"基于端到端大模型的导盲机器人系统"专利，目前处于产品研发与市场探索早期阶段 [12][14]

公司发展概况 - 公司是工业机器人行业领军企业 专注于焊接机器人 在"十四五"期间加速发展 [1] - 公司成功完成科创板上市 依托自主可控的工业机器人核心技术和高端焊接技术 推动业务快速发展 [1] - 公司发展路径是"主业提质增效+新兴业务并进" 前瞻布局人形机器人产业链 [1] 资本运作与公司治理 - 公司于2021年10月25日正式在科创板上市 获得资金支持 优化资本结构 降低财务风险 [2] - IPO募投项目逐步落地 "智能焊接机器人生产线建设项目"于2023年建成投产 形成规模化生产能力 [2] - "工业机器人智能生产线升级改造扩建项目"和"协作机器人研发及产业化项目"稳步推进 旨在提升自动化水平和丰富产品矩阵 [2] - 上市带动公司治理水平和经营规范全面提升 完善"三会"运作机制 强化信息披露和内部管控 [2][3] 技术与产品进展 - 公司持续加大研发投入 重点攻关高端焊接技术和工业机器人核心技术 截至今年6月30日累计拥有知识产权172项 其中发明专利50项 [4] - 在高端焊接技术方面推出超低飞溅焊接和伺服焊接两大系列产品 伺服焊接系统性能达到国际先进水平 [4] - 2023年推出新一代工业机器人控制器KC30 采用"新运动控制"算法 提升运动速度 稳定性和精准度 [5] - 研制基于工业计算机的机器人控制器 有效降低生产成本 在运动控制精度方面达到国际主流厂商水平 [5] - 自产机器人销量显著增长 2023年销量为1049台 同比增长108.55% 2024年销量达1468台 同比增长39.94% [5] 新战略布局 - 公司明确将人形机器人作为新战略方向 通过投资等方式重点布局关键部件 [6] - 2024年6月投资3300万元参股镜识科技 持股比例为17.82% 镜识科技在机器人本征动力学分析 控制器设计方面有积累 [6] - 2024年12月设立全资子公司杭州凯尔达人形机器人有限公司 专门负责人形机器人业务拓展 [6] - 2025年1月通过投资控股杭州凯维力传感科技有限公司 布局高精度六维力/力矩传感器的研发与产业化 [6] - 人形机器人战略布局以关键部件为突破口 通过参股 设立子公司与控股投资快速切入细分领域 注重与公司自身业务协同 [7] 未来展望 - 公司展望"十五五" 将立足焊接机器人核心优势 扩大整机业务规模 提升自产机器人应用比例 向通用工业机器人市场迈进 [7] - 计划拓展海外市场业务 提升国际竞争力 并持续升级人形机器人产业链 [7]

行业定义与产品特点 - 智能焊接机器人是配备多种传感器（如视觉传感器、激光传感器）并能自动规划焊接路径的工业机器人，无需人工示教 [1][2] - 产品具备高自动化程度、高精度和高稳定性、智能化决策、适应性强、高安全性等特点 [1][2] - 与传统示教型机器人的核心区别在于通过离线编程软件和传感器自动生成焊接路径，缩短编程调试周期 [2][3][4] 产业链结构 - 产业链上游包括机器人关键零部件、智能焊接控制系统、3D视觉/激光焊缝跟踪系统、离线编程软件及配套设备 [1][5] - 产业链中游为系统集成商，负责开发智能焊接机器人工作站或生产线等成套设备 [1][5] - 产业链下游应用目前集中于钢结构和船舶行业，未来将向汽车、金属加工、重工机械、能源、航空航天等领域拓展 [1][5] - 从成本构成看，机器人本体及视觉/激光跟踪系统是核心，占比分别为35.4%和27.2% [7] 全球市场现状 - 2024年全球焊接机器人销量为10.23万台，同比增长1.6% [9] - 智能焊接机器人尚处发展早期，2024年全球销量仅为0.62万台，预计2025年销量将迈上万台台阶 [1][11] - 2024年全球智能焊接机器人市场规模为15.92亿元，同比增长43.2% [11] 中国市场现状 - 2024年中国焊接机器人销量为5.25万台，同比增长12.9% [11] - 中国智能焊接机器人渗透率快速提升，从2022年的2.4%提升至2024年的8.2%，销量从0.12万台增长至0.43万台 [1][13] - 预计2025年中国智能焊接机器人销量将突破0.8万台，渗透率超10% [1][13] - 2024年中国智能焊接机器人市场规模达9亿元，同比增长70.1%，预计2025年将增长至16.37亿元 [15] - 产品价格持续下探，从2022年的25.7万元/台下降至2024年的20.9万元/台 [1][15] 技术发展路径 - 焊接机器人经历了两次技术迭代：第一次是装上“大脑”实现离线编程，第二次是装上“眼睛”实现免示教智能焊接 [8] - 当前示教编程仍是大批量标准化生产中最经济稳定的方案，但免示教智能焊接技术已初露头角 [8] 未来发展趋势 - 随着技术可靠性和易用性突破、系统成本下降，行业生态体系正加速构建，市场将迎来爆发式增长 [15] - 智能焊接机器人将深度融合AI、大数据等先进技术，提升在非标与小批量生产中的灵活性与智能性 [16] - 焊接感知技术向多模态智能融合跃迁，通过整合电流、电压、声学、视觉等多物理场信号，构建全周期质量感知能力 [17]

中国贸易顺差与出口结构变化 - 中国贸易顺差接近1万亿美元，创下历史新高[1] - 官方统计的顺差是海关出口货物总值减去进口货物总值，只关心货值，不区分产业[3] 出口商品结构升级 - 出口商品结构从服装、玩具、家具等劳动密集型产品转向电动车、锂电池、光伏产品等“新三样”[3] - 高端产品用更少的人创造更高的产值，一家芯片厂仅需几千名工程师，其产值可抵几十个需要数万名工人的服装厂[3] 传统外贸工厂面临的挑战 - 传统中小型外贸企业面临严峻生存危机，许多工厂因订单转移至越南、孟加拉等国或自动化程度更高的工厂而倒闭[5] - 欧美快时尚品牌采用算法预测销量和柔性供应链，中小工厂难以跟上节奏，过去一个款式能返单十次，现在一次就被砍单[5] 产业技术升级与就业影响 - 技术升级加速“机器换人”，智能焊接机器人可替代二十个熟练焊工，一条动力电池生产线仅需几十个技术员即可实现年产几十亿[5] - 电动车、国产芯片、LNG造船等资本和技术高度密集的行业对GDP和顺差贡献大，但对普通低技能工人不“友好”，导致工作岗位断崖式减少[5] 资本与政策导向 - 银行和资本市场更愿意为芯片厂、电动车企业授信和融资，而对传统制造业收紧贷款，因风险模型发生变化[7] - 地方政府面临扶持传统工厂或推动产业升级的两难选择，涉及税收减少和就业压力[7] 结构性失业与劳动力转型 - 失业现象从沿海向内地蔓延，四川、河南等劳务输出大县出现返乡潮，新建产业园招聘会编程、懂系统的年轻人，40岁以上普通工人只能打零工[7] - 教育系统调整专业设置，中职学校砍掉服装专业，新增机器人、新能源等方向，但技术更新速度快，教材内容易过时[7] 宏观转型与系统应对 - 高附加值产业创造的利润反哺社会，带动上下游产业链发展，但知识门槛跨越需要时间，40岁工人难以在半年内学会编程[9] - 社会需提供缓冲垫，如失业保险、技能培训、灵活就业平台，并借鉴德国经验建立“转型基金”，将高附加值产业税收用于传统工人培训[9][11] 出口结构转型的长期前景 - 出口结构正在“换血”，旧产业流出，新产业注入，当前处于关键转型期，需稳住经济并加速造血能力[11] - 转型过程将决定中国制造是昙花一现还是站上世界之巅，直面挑战才能迎接更好的未来[11]