文化纵横：您在长三角和珠三角都做过劳工研究，这两个地区的制造业有没有什么区别？ 孙中伟：其实这个区别在十几年以前就很明显。十几年前我们做调查的时候就明显感觉到长三角那边会 比珠三角领先大概5到10年的这样的一个代际。 为什么会领先呢？主要的原因就是珠三角这边招商引资开放得要早。80年代的时候，第一波的改革开放 先从珠三角这边搞起。而长三角那边真正的大规模工业化和招商引资，实际上是在90年代了，晚了十年 左右。这使他们在招商引资的时候，第一轮就可以搞到很多相对比较大的项目，企业的设备、生产工艺 也更先进。另外，长三角的企业和政府还可以学习珠三角的一些经验。 比如说工业园区的规划方面，珠三角这边就非常混乱了。广东这边的工业园区，开发层级非常低，基本 上一个村就可以是一个工业园区。这是什么概念呢？一个村有个几十亩地在那，就把它拆了，搞个工业 园区，或者连园区都没有，甚至村民自家的两亩地，也可以建一个厂房，然后就进行招商引资了。那这 个工厂的容量最多就是容纳几十个人，它也没有大型的设备，工人从事的都是劳动密集型的岗位，而且 很多都是单机作业。 长三角那边就不是这样了，他们的土地开发层级要高得多，至少收到了县这一级。所 ...

行业核心观点 - 工业机器人系统集成行业正步入高质量发展新阶段 在政策红利、技术升级与市场需求多重推动下 具备核心技术与生态整合能力的企业将脱颖而出 引领中国智能制造走向全球[1] 政策与市场需求驱动 - 国家级政策密集出台 包括《"十四五"智能制造发展规划》《"机器人+"应用行动实施方案》 要求2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番 智能制造装备满足率超过70% 培育150家以上专业系统解决方案供应商[2] - 人口老龄化加剧和劳动力成本持续上升推动制造业加速"机器换人"进程[2] - 2024年市场规模达2381亿元 预计2031年突破4996亿元 年复合增长率达10.6%[2] 下游应用领域分布 - 汽车整车与零部件领域占比超40% 新能源汽车产线改造需求持续释放[4] - 电子电气领域受益于消费电子复苏与AI硬件创新 增速领先[4] - 新能源（锂电、光伏）虽短期承压 但长期仍为自动化升级核心场景[4] - 智能物流、金属加工、橡胶塑料等领域自动化渗透率不断提升 成为新兴增长点[4] 市场竞争格局 - 国内市场以内资企业为主 行业集中度低 80%以上企业年收入不足1亿元[7] - 头部企业包括华昌达、巨一科技、哈工智能、豪森股份、赛腾股份等 通过技术积累、跨行业并购和国际化布局提升市场占有率[7] - 国产核心零部件替代率已突破50% 但高端领域仍依赖进口[7] 技术发展趋势 - 智能化与柔性化：AI视觉、数字孪生、5G+工业互联网深度融合 推动机器人从"执行工具"向"智能决策体"升级[8] - 模块化与标准化：通过平台化设计降低定制成本 提升项目复用率和交付效率[8] - 服务化与生态化：提供从方案设计、设备集成到运维服务的全生命周期解决方案 构建客户黏性[8] 长期发展前景 - 核心驱动力来自制造业产业工人减少趋势 以及碳中和、制造业转型升级、新能源等带来的替代需求[9] - 工业机器人应用从传统汽车、3C领域向更多元化行业渗透[9] - 核心零部件国产化带来成本下降 智能化技术升级推动行业新一轮高速可持续增长[9]

行业背景与政策驱动 - 机器人产业在政策与市场双重驱动下呈现爆发式增长 中国《"十四五"机器人产业发展规划》要求到2025年产业营业收入年均增长超过20% [1] - 物流机器人与特种机器人细分赛道表现突出 粮仓机器人作为特种机器人重要分支迎来重大发展机遇 [1] - 国家层面政策支持粮仓智能化升级 一号文件首次提出"农业新质生产力" "十四五"规划明确要求加快老旧仓房更新提速 [7] - 国家粮食和物资储备局推动"五型粮库"建设 要求提升粮库管理现代化水平 全国1200多家粮食仓储企业参与升级改造 [8] 技术突破与产品创新 - 智能平粮机器人采用螺旋强动力系统实现2米每秒极速作业 适配全粮种 续航超两小时 [5] - 机器人配备专用固态动力大电池 精平+多功能可拓展模块化设计 实现"平粮+巡检+检测+扦样"一体化作业 [5] - 搭载自研智驱系统支持仓内自主导航 融合定位精度达10-15cm 尺寸759X620X315mm 重量22kg [5] - 拥有30项硬核专利 采用激光雷达建模和多机路径规划技术 攻克粮面动态沉陷补偿和大范围协同避障难题 [2][6] 应用成效与效率提升 - 在中储粮北京昌平库测试中 3-5台机器人1小时完成1400m²粗平作业 相当于3-5人3-5天工作量 效率提升168倍 [5] - 实现颗粒零破损 粮面高差小于15cm 消除粉尘爆炸和坍塌等安全风险 [5] - 在河南展区六面"凉仓"技术中 与AI控温系统联动减少粮食损耗 大幅降低设备采购成本 [5] - 智能扦检系统将粮食收购检验效率提升2倍以上 解决"人等粮"问题 [9] 市场需求与成本优化 - 全国超百万个粮仓存在设备更新需求 潜在市场规模达数百亿元 [10][12] - 粮库面临严重用工荒 55岁以上工人占比高 年轻人不愿从事高粉尘高强度工作 [9] - 核心零部件国产化大幅降低成本 激光雷达传感器单价降至约1000元/台 较进口产品降低40%以上 [11] - 智能化改造长期可减少90%以上人工成本 通过作业精度提升降低粮食损耗 [11] 企业战略与产业协同 - 富佳股份联合芯禾机器人推出智能平粮机器人 实现从清洁家电到特种机器人的战略拓展 [4] - 公司打造"清洁家电+特种机器人"双翼发展格局 电机控制和智能感知等核心技术可实现共享复用 [12][13] - 通过现有生产设备快速实现特种机器人规模化生产 整合供应链资源提升成本控制能力 [13] - 计划在智能仓储、智能农业、光伏清洁等细分市场持续深耕 推出更多创新产品 [13]

财务表现 - 2025年上半年实现营收8.72亿元，同比增长7.46% [1] - 归母净利润1.30亿元，同比下滑13.30% [1] - 扣非后归母净利润1.11亿元，同比增长0.39% [1] - 汇率波动产生汇兑损失0.06亿元，较2024年同期汇兑收益0.09亿元形成净影响0.15亿元 [2] - 利息收入0.29亿元，较2024年同期0.33亿元减少0.04亿元 [2] 业务板块表现 - 制造业物流业务营收7.39亿元，同比增长7.77% [2] - 消费电子业务收入6.86亿元，同比增长7.96% [2] - 新能源汽车业务收入0.53亿元，同比增长5.39% [2] - 半导体装备及物流自动化业务收入0.93亿元，同比增长8.94% [2] - 新客户S客户增长迅速，J客户与V客户展现较大发展潜力 [2] - 新一代OHT天车等产品核心参数达到国际领先水平 [2] 战略规划与产能建设 - 坚持"新基建、碳中和、机器换人"战略方向 [3] - 合肥自动化仓库智能设备已投入使用 [3] - 深圳、常州自动化仓库建设项目稳步推进，预计明年建成投用 [3] - 持续探索人形机器人等前沿技术在自动化仓库的落地场景 [3] - 加快打造"场域智能体"技术体系 [3] 未来发展展望 - 华南、华东仓储网络布局将进一步完善 [3] - 持续加大智能物流仓库建设与前沿技术研发投入 [3] - 目标在仓储自动化、智能化和可持续发展领域保持行业领先地位 [3]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入15.82亿元，同比下降9.13% [2] - 归属于上市公司股东的净利润亏损1.05亿元，较上年同期亏损1.61亿元收窄34.6% [2] - 经营活动现金流量净额5,936万元，同比下降36.01%，主要因支付货款增加 [2][3] - 总资产53.27亿元，较上年度末下降4.09%；净资产21.45亿元，下降4.87% [2] 业务板块表现 - 消费电子结构件仍是核心收入来源，医疗手术器械及汽车零配件贡献部分收入 [7] - 折叠手机铰链组装市场重新回归，某型号散热模组新产品取得工艺进展 [7] - 子公司东台科森亏损1,434万元，金科森盈利218万元，元诚电子盈利579万元 [16] 研发与技术创新 - 研发费用1.02亿元，同比增长13.75% [13] - 已获授权专利超400项，其中发明专利100余项 [8] - 掌握精密模具、冲压、CNC、真空镀膜等全套精密制造技术 [9] - 推行"机器换人"战略提升自动化水平，打造智能车间提升生产效率和良率 [11] 客户与市场布局 - 服务苹果、华为、亚马逊、谷歌、Meta、美敦力等国际知名客户 [7][12] - 积极拓展新能源汽车、固态电池、人形机器人等新兴领域客户 [7] - 境外资产2.84亿元，占总资产比例5.32% [16] - 越南生产基地从事精密结构件生产与销售 [1][17] 非经常性损益 - 非经常性损益5,364万元，主要因政府收回子公司资产补偿收益4,859万元 [3] - 政府补助1,438万元计入非经常性损益 [3] 行业与竞争环境 - 处于精密金属制造行业，需综合运用计算机技术、新材料技术等现代技术 [5] - 下游行业受宏观经济及产业政策影响较大，消费电子行业出货量放缓 [18] - 行业竞争加剧，需持续保持技术研发、产品质量和客户资源优势 [19] 成本与费用结构 - 财务费用1,319万元，同比大幅增长460.72%，主要因汇兑收益减少 [13] - 原材料价格波动及劳动力成本上升带来经营风险 [19][20] - 应收账款11.79亿元，较年初下降7.4% [15] 资产与负债变动 - 应收票据3,505万元，较年初下降61.61% [15] - 其他应收款6,725万元，增长762.15%，因政府资产收回补偿款 [15] - 短期借款8.18亿元，较年初增长13.2% [31] - 抵押贷款4亿元，以子公司土地、房产作为抵押物 [16]

行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为"看好"，与上次评级一致 [2] 核心观点 - 建议关注科技成长方向（人形机器人、AI相关设备需求、半导体设备）和低估值板块修复机会（工程机械、叉车、流程工业）[6] - 看好绩优且具备独立逻辑的个股：骄成超声、征和工业、绿田机械 [15][16][17] 重点公司分析 骄成超声 - 2025年一季度实现营业收入1.48亿元（+22.35%），归母净利润2363万元（+2152.47%），扣非净利润1977万元（+1068.17%）[3] - 新能源领域业务回暖，线束连接器、半导体等领域放量有望带来业绩弹性 [3] 征和工业 - 2025年一季度实现营业收入3.95亿元（+6.32%），归母净利润5384万元（+100.09%），扣非净利润3026万元（+16.45%）[4] - 研发微型链系统项目，重点攻关机器人灵巧手传动技术，未来有望受益人形机器人量产 [4] 绿田机械 - 2024Q3-Q1收入增速分别为47.9%、72.5%、50.1%，归母净利润增速分别为24.1%、55.9%、56.3% [5] - 预计2025H1归母净利润1.28-1.45亿元（+50%-70%），储能产品已逐步进入量产阶段 [5] 行业动态 人形机器人 - 2025世界人形机器人运动会召开，宇树H1人形机器人在田径1500米比赛中夺冠 [12] - 特斯拉计划2025年开始规模化生产第三代Optimus人形机器人，目标5年内年产100万台 [53] 工程机械 - 7月挖机销量17138台（+25.2%），其中内销7306台（+17.2%），出口9832台（+31.9%）[13] - 7月叉车销量118605台（+14.40%），其中出口48905台（+14.5%），内销69700台（+14.3%）[14] 机床行业 - 7月金属切削机床产量7.0万台（+20.3%），1-7月累计产量48.0万台（+13.9%）[32] - 工业母机支持政策持续加码，预计将新增千亿元级市场需求 [32] 市场表现 - 本周上证综指上涨1.70%，深证成指上涨4.55%，创业板指上涨8.58%，机械指数（中信）上涨3.11% [18] - 机械子板块中激光加工设备（+9.04%）、光伏设备（+8.41%）、塑料加工机械（+7.98%）涨幅居前 [24]

报告行业投资评级 - 看好机械设备行业 [2] 报告的核心观点 - 特斯拉明确第三代Optimus量产预期，计划年底推原型明年规模化生产，目标5年内年产100万台；国内人形机器人头部企业动作频频，如卓益得推出新品“行者三号”双足人形机器人 [6][12] - 中美第三轮贸易谈判在即，关税谈判结果影响出口链情绪和预期，需关注进展 [6][12] - 建议关注业绩向好的流程工业板块（中泰股份、福斯达、海陆重工），及绩优且具独立逻辑个股如骄成超声、征和工业、绿田机械 [6][13] 根据相关目录分别总结 本周核心观点 - 特斯拉明确第三代Optimus量产预期，国内人形机器人头部企业动作多；7月26日世界人工智能大会集中发布前沿展品，60余款智能机器人亮相，卓益得推出新品“行者三号” [12] - 中美第三轮贸易谈判7月28 - 29日将在瑞典举行，此前两次会谈取得暂停征收高额关税等成果，此次旨在延长“关税休战”并扩大范围 [12] - 建议关注业绩向好的流程工业板块及绩优个股；骄成超声2025年一季度营收、归母净利润、扣非净利润同比增长，新能源等领域业务有望带来业绩弹性；征和工业2025年一季度业绩增长稳健，研发微型链系统项目，有望受益人形机器人量产；绿田机械储能产品进入量产阶段，2024Q3 - 2025Q1收入和归母净利润增速高，已迎来业绩拐点 [13][14][15] 板块行情回顾 - 本周上证综指、深证成指、创业板指、机械指数（中信）分别上涨1.67%、2.33%、2.76%、2.74% [16] - 本周涨跌幅靠前的行业为煤炭、钢铁、有色金属，涨跌幅分别为8.00%、7.55%、7.10%；靠后的为银行、综合金融、通信，涨跌幅分别为 - 2.89%、 - 1.00%、 - 0.47% [19] - 本周机械行业中涨跌幅靠前的子板块为激光加工设备、起重运输设备、纺织服装机械，涨跌幅分别为5.71%、5.11%、5.08%；靠后的为叉车、油气装备、基础件，涨跌幅分别为 - 0.13%、1.03%、1.16% [22] 核心观点更新 通用设备 - 2025年6月我国制造业PMI为49.7%，环比回升0.2pct，生产、新订单、新出口订单指数环比均回升；1 - 6月制造业固定资产投资完成额同比增长7.5%，较1 - 5月回落1.0pct；6月末规模以上工业企业产成品存货同比增长3.1%，6月利润总额同比下滑4.3% [25] - 机床：2025年6月金属切削机床、成形机床产量同比增长，1 - 6月累计产量同比增长；2024年多项机床产业支持政策出台，预计行业新增千亿元级市场需求，中高端机床国产替代有望深化，出海成果有望凸显 [32] - 叉车：2025年6月叉车销量同比增长，内外销增速提升；6月中国物流业景气指数、仓储指数环比回升；叉车板块销量有望稳健增长，建议关注杭叉集团等 [39] - 机器人：2025年6月工业机器人产量同比增长，1 - 6月累计产量同比增长；国内人力成本增长，机器换人趋势加速，2022年工业机器人市场规模达87亿美元，17 - 22年复合增速13.6%；政策推动下，看好机器换人和国产替代趋势下国内机器人产业链机遇；特斯拉人形机器人量产渐近，国内头部企业动作多，国内政策支持人形机器人发展，建议关注拓普集团等 [50][52][56] 工程机械 - 2025年6月挖机销量同比增长，内销恢复正增长，出口保持高景气；1 - 6月国内基建固定资产投资完成额同比增速8.9%，基础设施建设投资（不含电力）同比增速4.6%，房地产开发投资额同比增速 - 11.2%；未来国内基建项目和更新周期有望托底挖机内销高增长，出口需求回暖持续，建议关注行业龙头 [61] - 2025年6月装载机销量同比增长，汽车起重机销量同比下降 [71] 上市公司重要公告 - 宁波精达股东及董事减持股份结果公告，郑功等减持股份占公司总股本0.2%、0.1%、0.37%、0.33%、2.0% [76] - 鼎泰高科设立控股子公司并完成工商登记，与中科硅纪共同出资设立广东鼎泰中科机器人有限公司，鼎泰机器人持股70% [77] - 宏华数科2025年半年度业绩预告，预计营业收入10.2 - 10.6亿元，同比增长25.01% - 29.91%；归母净利润2.4 - 2.6亿元，同比增长19.90% - 29.89%；归母扣非净利润2.2 - 2.4亿元，同比增长14.72% - 25.14% [77] - 广电计量2025年度向特定对象发行A股股票预案，拟募集资金不超过130,000万元，发行股票数量不超过67,131,773股，募集资金用于多个项目及补充流动资金 [78] - 三德科技实际控制人的一致行动人等计划减持公司不超过1.00%、0.50%和0.50%的股份，减持原因为个人资金需求 [78] - 杰普特2025年半年度业绩预增，预计净利润8600万元 - 1亿元，同比增长约57.03% - 82.60% [79] - 谱尼测试股东询价转让计划书，控股股东等拟减持公司股份1636.6万股，占总股本3%，转让价格设双重下限 [79] - 隆鑫通用持股5%以上股东权益变动暨无偿划转股份，渝富控股受让渝富资本所持公司15.52%股份，目的为优化资源配置 [79]

报告行业投资评级 - 强于大市|维持 [2] 报告的核心观点 - 含能材料是武器发挥作战效能的关键，目前以第二代为主力、第三代走向量产，其供应商集中，“人机黑”改造需求迫切，现代战争对弹药需求量依然巨大 [2][3] 根据相关目录分别总结 含能材料：包括火药、起爆药、猛炸药等多种类型 - 含能材料指火药、炸药和烟火药，发展经历4代，第一代以TNT为标志，第二代以黑索金、奥克托今为代表，第三代以CL - 20、DNTF等为代表，第四代由离子型全氮化合物、共价型全氮化合物和新型氧化剂等组成 [3][23] - 起爆药是外力激发和炸药引爆的桥梁，感度灵敏，用于装填雷管和火帽，新型起爆药更安全环保，推动火工品和武器发展 [8][16] - 火药通过燃烧产物快速扩散驱动，反应速率较炸药低，19世纪中叶硝化纤维诞生，一战时无烟火药取代黑火药，如今硝化棉系发射药仍作动力源 [18] - 猛炸药爆炸形式是爆轰，感度低，分单质和混合炸药，单质炸药含不稳定基团，混合炸药以黑索金为基的是发展重点 [21][39] 需求：黑索金为混合炸药重要组成 - TNT、黑索金、奥克托今是国外主要单质炸药，20世纪80年代美国TNT、RDX、HMX生产能力分别达33万吨、21万吨、2.8万吨，CL - 20能量高但应用受限 [28][34] - 混合炸药由两种以上物质组成，熔铸炸药占军用混合炸药90%，以黑索金为基的是发展重点，如美国A、B、C炸药 [37][39] - 现代战争对弹药需求大，俄乌战争成“弹药消耗战”，2025年乌军日耗5000 - 6700发炮弹，压制俄军需1万发，美军提高炮弹产量 [46] 供给：供应商集中，“人机黑”改造需求迫切 - 黑索金主要制备工艺是醋酐法和直接硝解法，我国RDX生产主要用直接法但有成本高、产能不足问题；奥克托今主要用醋酐法合成，成本高于RDX [55][63] - 供应商包括广东宏大、国泰集团等，广东宏大孙公司生产黑索今产品，国泰集团全资孙公司将建含能材料生产线 [3][65] - 硝化反应放热大、危险高，爆炸事故多发生在生产/运输及储存过程，2024年中国兵器工业集团35条黑灯产线开工建设，目标是“无人化、零伤害”“建新替旧、撤旧建新”和全面升级 [70][73] 相关上市公司 - 含能材料厂商有广东宏大、国泰集团；硝化棉厂商是北化股份；“人机黑”改造及产线相关企业有佰奥智能、金奥博；推进剂、火工品厂商包括长城军工、国科军工、新余国科等 [3][75]

公司业务现状 - 二季度整体接单面临压力，原因是关税政策不确定、终端消费不振和去年同期基数高 [2] 公司发展历程 - 2015 年起推进国际化战略，在孟加拉和越南建设海外生产基地 [2] - 营销模式转变，与源头品牌客户合作提升产品品质 [2] - 钮扣业务协同推动拉链业务规模快速发展，推进机器换人、自动化生产和数智化管理升级 [2] 公司发展目标 - 短期持审慎态度，中长期聚焦服饰辅料主业，提升国际影响力 [2] - 希望五至十年成为“全球化、创新型的时尚辅料王国”，成为知名服饰品牌战略合作伙伴 [2] 公司竞争优势 - 与 YKK 经营和营销不同，以“产品 + 服务”为理念，提供“一站全程”和快速响应服务，国际化领先 [3] - 在产品品类多样性、时尚性、创新能力和配套能力方面有竞争优势 [3] - 企业文化与管理团队优势是核心竞争力之一，核心价值观和经营理念锤炼出优秀管理团队 [5] 行业竞争格局 - 全球服装行业供应链成熟，服饰辅料行业竞争格局稳定，难培育新的规模化供应商 [4] - 关税变动加速订单迁徙、加剧竞争，利于有国际化能力的企业 [4] - 服装消费需求偏刚性，头部企业抵御冲击能力强，行业集中度将提升 [4] 公司团队建设 - 多措并举强化梯队建设，健全人才培养模式和机制，开展培训活动提升员工能力 [6] 公司激励计划 - 未来会适时激励骨干团队，目前无相关实质性规划 [7]

行业核心观点 - 当前正处于人形机器人产业化的"破晓时刻"，量产元年已经开启，商业化落地可期 [1] - 特斯拉、华为、Figure AI等科技巨头的持续投入驱动行业迭代加速并不断突破 [1] - 人形机器人产业处于技术突破与商业化落地的关键节点，政策支持、入局者增加及AI大模型赋能共同推动行业发展 [1] - 社会老龄化趋势加剧、人力成本提升推动市场需求增长，人形机器人有望从B端走向C端，未来市场空间广阔 [1] 行情回顾 - 2024年1月至2025年6月26日，人形机器人指数多次跑赢Wind全A指数，超额收益源于技术突破密集兑现和政策催化 [2] - 技术突破（如灵巧手迭代、新款机器人亮相）直接提升板块估值 [2] - 国家级政策出台推动指数阶段性冲高，形成"政策-融资-订单"正向循环 [2] 供给端 - 海外领军企业如特斯拉、Figure AI持续推进产品迭代和商业化落地，工业场景批量应用提上日程 [2] - 中国成为全球最活跃的人形机器人市场，2024-2025年呈现爆发式增长 [2] - 创业企业、科技巨头、车企等加速涌入市场，国内产品在智能化和运动控制上展现竞争力并快速推进量产 [2] 量产计划 - 2025H2是量产验证关键窗口期，2023年《人形机器人创新发展指导意见》要求2025年实现"批量生产" [3] - 特斯拉、Figure AI、宇树科技、优必选等公司计划于2025年实现初步量产 [3] - 应用落地遵循"工业制造实训→B端场景扩展→家庭服务普及"的递进路径 [3] 软硬件端 - 软件方面，AI大模型是解锁人形机器人潜力的关键，但发展滞后于硬件，国内外厂商纷纷自研大模型 [3] - 硬件方面，人形机器人或为精密减速器带来数百亿增量市场，供应链核心厂商有望受益 [3] 需求端 - 全球老龄化趋势加剧催生机器代人需求，"机器人+养老"成为解决养老问题的可行方式 [4] - 用工成本攀升，特斯拉CEO马斯克表示Optimus未来售价有望低于2万美元/台 [4] - 2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元 [4] 投资建议 - 特斯拉Optimus产业化进程明确，供应链将迎来确定性机会 [5] - 华为链处于早期阶段，聚焦"Inside"模式，2025年开发者大会与机器人量产启动或成关键催化 [5] - 价格下探是商业化关键，建议关注掌握核心零部件技术并实现低成本量产的公司 [5]