行业定义与产品特点 - 智能焊接机器人是配备多种传感器（如视觉传感器、激光传感器）并能自动规划焊接路径的工业机器人，无需人工示教 [1][2] - 产品具备高自动化程度、高精度和高稳定性、智能化决策、适应性强、高安全性等特点 [1][2] - 与传统示教型机器人的核心区别在于通过离线编程软件和传感器自动生成焊接路径，缩短编程调试周期 [2][3][4] 产业链结构 - 产业链上游包括机器人关键零部件、智能焊接控制系统、3D视觉/激光焊缝跟踪系统、离线编程软件及配套设备 [1][5] - 产业链中游为系统集成商，负责开发智能焊接机器人工作站或生产线等成套设备 [1][5] - 产业链下游应用目前集中于钢结构和船舶行业，未来将向汽车、金属加工、重工机械、能源、航空航天等领域拓展 [1][5] - 从成本构成看，机器人本体及视觉/激光跟踪系统是核心，占比分别为35.4%和27.2% [7] 全球市场现状 - 2024年全球焊接机器人销量为10.23万台，同比增长1.6% [9] - 智能焊接机器人尚处发展早期，2024年全球销量仅为0.62万台，预计2025年销量将迈上万台台阶 [1][11] - 2024年全球智能焊接机器人市场规模为15.92亿元，同比增长43.2% [11] 中国市场现状 - 2024年中国焊接机器人销量为5.25万台，同比增长12.9% [11] - 中国智能焊接机器人渗透率快速提升，从2022年的2.4%提升至2024年的8.2%，销量从0.12万台增长至0.43万台 [1][13] - 预计2025年中国智能焊接机器人销量将突破0.8万台，渗透率超10% [1][13] - 2024年中国智能焊接机器人市场规模达9亿元，同比增长70.1%，预计2025年将增长至16.37亿元 [15] - 产品价格持续下探，从2022年的25.7万元/台下降至2024年的20.9万元/台 [1][15] 技术发展路径 - 焊接机器人经历了两次技术迭代：第一次是装上“大脑”实现离线编程，第二次是装上“眼睛”实现免示教智能焊接 [8] - 当前示教编程仍是大批量标准化生产中最经济稳定的方案，但免示教智能焊接技术已初露头角 [8] 未来发展趋势 - 随着技术可靠性和易用性突破、系统成本下降，行业生态体系正加速构建，市场将迎来爆发式增长 [15] - 智能焊接机器人将深度融合AI、大数据等先进技术，提升在非标与小批量生产中的灵活性与智能性 [16] - 焊接感知技术向多模态智能融合跃迁，通过整合电流、电压、声学、视觉等多物理场信号，构建全周期质量感知能力 [17]