报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][11][12][13][14][15][16][18][19][20][21][22][23][24][25][29][30][33][34][35][36][37][38][39][40][41][42][43][44][45][46][47][48][49][51][52][53][54][56][57][58][59][60][61][62][63][64][65][66][67][68][69][70][71][72][73][74][75][76][77][78][79][80] 报告核心观点 * 人形机器人腱绳材料行业处于发展初期，市场规模将随人形机器人量产而快速扩张，预计从2024年到2030年，以钨丝绳计算的市场规模复合增长率高达101.4% [5][61] * 当前腱绳材料技术路线呈现多元化竞争格局，主要分为金属腱绳（以钨丝绳为代表）和高分子腱绳（以超高分子量聚乙烯纤维为代表），两者在性能上各有优劣，未来将向混合编织腱绳等复合化、智能化方向发展 [6][25][40][41][42][65][69] * 行业竞争格局呈现梯队化，国际巨头占据技术高地，中国企业凭借性价比和快速追赶，正加速国产化替代进程 [4][54][58][67] 行业发展现状与定义 * 人形机器人腱绳是用于模拟生物肌腱功能、传递运动与力的高性能细绳或纤维绳，目前多用于人形机器人灵巧手，作为牵引手指活动的“肌腱” [3][9][11] * 主流腱绳材料主要包括超高分子量聚乙烯纤维、钨丝绳、芳纶纤维、碳纤维复合绳索及混合编织腱绳等 [3][13] * 腱绳材料需满足严格的性能要求，例如：抗拉强度需达到2.5-3.5 GPa，弹性模量需达到100 GPa，机械寿命需达到百万次以上（实验室验证数据在150-200万次之间），静态负载下蠕变伸长率需低于0.5%，并能承受-40°C至150-200°C的温度测试 [16][18][20][21][22] 主流材料性能对比与痛点 * **超高分子量聚乙烯纤维**：在轻量化、比强度和抗拉强度方面优于钨丝绳，价格约为钨丝绳的1/3，但其主要痛点在于抗蠕变性和耐磨性能欠佳，需要高水平控制算法进行补偿 [25][33][35][38] * **钨丝绳**：主要痛点在于轻量化，其密度约为超高分子量聚乙烯纤维的20倍，在高频运动部位使用会增加系统惯量，迫使整机厂在“稳定性与重量”间权衡，同时其单根价格显著高于高分子纤维腱绳 [25][36][38] * **国产材料进展**：国产钨丝绳在耐磨性、抗蠕变性、屈服强度、轻量化等方面与海外产品的差距正在缩小，但在机械寿命、抗拉强度和耐腐蚀性方面仍有较大进步空间 [25] 行业竞争格局 * **第一梯队**：由霍尼韦尔、帝斯曼、东洋纺、日立金属等国际巨头企业占据，其产品已在人形机器人灵巧手上机应用 [4][54][58] * **第二梯队**：以南山智尚、恒辉安防、同益中、大业股份等中国领先企业为代表，其产品已送样多家人形机器人整机厂，凭借质价比优势占据市场 [4][54][58] * **第三梯队**：包括联泓新科、高测股份、迈斯威、贝泽精密等中国新兴企业，产品多处于客户送样测试或小批量验证阶段 [4][54][58] 市场规模预测 * **中国人形机器人出货量**：预计从2024年的约3,000台增长至2030年的20万台，2025年预计出货量达8,000台 [61] * **腱绳数量与单价**：以特斯拉Optimus GEN 3为例，单台人形机器人约需44根腱绳，超高分子量聚乙烯纤维绳单根价格约60元，钨丝绳单根价格约200-300元（报告中按250元计算） [61] * **市场规模**： * 从超高分子量聚乙烯纤维角度计算，2024年中国人形机器人腱绳市场规模约0.1亿元，2030年将增长至5.3亿元 [5][59][61] * 从钨丝绳角度计算，2024年市场规模约0.3亿元，2030年将增长至22.0亿元，期间复合增长率达101.4% [5][59][61] 发展趋势 * **技术路线演进**：发展前期金属腱绳性能较优；中期金属与高分子腱绳共存，高分子材料轻量化优势凸显；后期将形成金属、高分子及混合编织腱绳共存的格局，高分子材料和混合编织腱绳更具综合优势 [6][40][41][42] * **混合编织方案**：成为重要发展方向，旨在结合不同材料优势以提升综合性能，例如高测股份的复合金属腱绳在耐磨性、耐疲劳和弯折半径方面有显著提升，南山智尚、同益中等企业也在积极布局 [6][44][45][48] * **材料性能升级与多元化**：材料向混合编织结构发展，并结合表面处理等先进工艺，以提升抗拉强度、抗蠕变性及耐磨等能力 [65] * **功能集成与智能化**：腱绳将向“智能肌腱”系统演进，通过嵌入传感器实现实时力、形变等数据感知，支持闭环力控与故障预警 [66][69] * **产业链整合与国产化**：具备全产业链布局的企业将获优势，同时在中国政策与市场需求驱动下，国产化替代进程正在加速 [67] 产业链分析 * **上游**：原材料供应商，包括UHMWPE树脂、乙烯、钨丝、钢丝等，其中金属腱绳上游的钨钢供应商（如首钢集团）有向中游制造环节布局的趋势 [49][51] * **中游**：腱绳材料制造企业，如霍尼韦尔、南山智尚、日立金属、高测股份等 [49][51] * **下游**：应用场景包括人形机器人、医用机器人、航空航天、光伏设备等对精度和可靠性要求高的领域 [51]

证券日报网讯 12月30日，高测股份在互动平台回答投资者提问时表示，股价波动受多重因素影响，目 前公司光伏主业盈利能力逐步修复，基本面稳健，人形机器人相关业务稳步推进，无应披露而未披露的 重大事项。公司一直致力于规范运作及稳健经营，并高度重视股东长期价值回报。公司将持续加大研发 投入，加速主业盈利修复进程，快速拓展人形机器人各业务，不断强化核心竞争力，持续提升业绩，为 股东创造更多长期投资价值。 （文章来源：证券日报） ...

行业环境与政策影响 - 在反内卷政策推动下，光伏各环节价格逐步回升，行业盈利能力有望逐步修复 [2] - 随着光伏行业反内卷政策深化推进，硅片价格逐步回升 [2] 公司业务与盈利状况 - 公司硅片切割及加工服务业务盈利能力逐步修复，带动公司主业盈利能力进一步修复 [2] - 公司三季度已实现单季度盈利 [2] - 随着反内卷政策的持续推动及公司内部持续降本增效，公司主业盈利能力有望持续修复 [2] 公司战略与响应 - 公司将持续关注并积极响应反内卷相关政策 [2]

证券日报网讯12月30日，高测股份在互动平台回答投资者提问时表示，依托公司长期构建的精密切割、 精密磨削、电镀化学三大平台化技术体系，以及研发场景快速迁移的核心能力，公司在人形机器人领域 快速布局行星滚柱丝杠磨削设备研发、灵巧手复合金属腱绳以及减速器业务。其中减速器业务目前主要 配合海外客户定制研发，进展顺利，但公司配合客户研发的减速器相关产品尚处于非常早期阶段，存在 不确定性风险，在此提醒广大投资者注意防范投资风险。 ...

涉及的公司与行业 * 公司：高测股份 (688556.SS) [1][7] * 行业：光伏（硅片、切割设备、耗材）、人形机器人（零部件/设备） [1][3] 核心观点与论据 **光伏业务：市占率逆势提升，成本优势凸显** * 尽管行业供应过剩，公司硅片切片服务业务在光伏行业中的市场份额从2024年的4.6%扩大至2025年第三季度的10.8% [2][9][11] * 2025年第三季度，公司切片服务业务收入同比增长148%，主要受出货量增长推动 [2][11] * 公司成本优势已被广泛认可，预计将在行业盈利能力承压的背景下带来更多市占率上行空间 [2][9] * 公司预计2025年基本实现盈亏平衡，2026/27年净利润达2.19亿元/3.56亿元 [2][11] **人形机器人业务：基于技术积累拓展，成为中期新增长点** * 公司基于光伏切割技术积累，已进军人形机器人零部件/设备领域 [3] * 具体进展包括：1) 灵巧手用钨丝腱绳业务自2025年4月发布以来，已确认来自多个国内客户的收入，单个灵巧手价值量在10,000元以上 [3][11]；2) 丝杠磨床设备研发顺利，拟于春节前后进行内测 [3]；3) 与海外一线客户合作开发减速器产品 [3] * 瑞银将公司中期增长率预测从3.0%上调至6.8%，以反映人形机器人业务的潜力 [1][3][10] **财务预测与估值调整** * **目标价上调**：基于DCF模型，将12个月目标价从8.07元大幅上调至14.00元，维持“买入”评级 [1][4][7] * **盈利预测调整**：下调2026/27年每股收益预测28%/32%，主要因收入假设上调但利润率假设更为保守 [4][13][14]；同时上调2026/27年经营性现金流假设106%/135%，以反映应收账款天数改善 [1][4] * **估值水平**：当前股价11.56元对应2.6倍2026年预测市净率，与光伏同业持平 [1][7][11]；但公司2026年预测净资产收益率为6.2%，高于同业平均的4.9% [1][11]；目标价隐含3.2倍2026年预测市净率，与公司历史均值一致 [1][11] * **分部估值**：光伏业务（2026年预测每股账面价值4.4元）给予2.8倍市净率；人形机器人业务（2035年预测净利润1.01亿元）给予20倍市盈率进行估值；分部加总估值中，90%仍由光伏业务贡献 [18][19] 其他重要内容 **关键催化剂与风险** * **催化剂**：光伏行业“反内卷”进展推动价格企稳，以及人形机器人领域客户合作的进一步突破 [4][11] * **行业风险**：光伏需求弱于预期、新技术替代风险、竞争加剧导致价格压力、硅片价格大幅下跌、监管风险 [24] * **公司风险**：产能爬坡慢于预期、客户议价能力强导致利润率压力、新代工业务运营成本高于预期、产品研发跟不上行业趋势 [24] **市场预期对比与股价驱动因素** * 瑞银对2026/27年的收入及盈利预测显著高于市场一致预期，主要分歧在于对公司光伏业务市占率提升空间的判断 [14][15] * 乐观/悲观情景分析显示，股价驱动因素包括硅片切片服务出货量、金刚线收入增速及净利润率 [11] **公司背景与业务构成** * 公司从轮胎切割设备起家，现主要提供光伏硅片切割设备、金刚线和硅片切片代工服务 [12][23] * 2023年，切割设备、金刚线、切片代工业务分别占公司收入的47%、19%、28% [23] **量化研究回顾** * 瑞银量化研究对高测股份的短期（未来6个月）评估显示：行业结构、监管环境、公司情况、下一期每股收益相对于市场预期的表现等多项指标均评为“3”，即预期“不变”或“与预期相符”，风险上下行均衡 [26]

美国光伏市场迎来双重拐点 - 2025年美国光伏市场正迎来“需求爆发+产能回流”的双重拐点 [1] - 2024年美国光伏装机量达50GW，2025年预计突破60GW，年复合增长率维持20% [1] - 随着2026年到来，美国光伏本土产能将迎来更大规模释放 [1] 市场需求驱动因素 - 美国可再生能源发电占比仅约10%，远低于全球30%的平均水平，能源结构转型空间巨大 [2] - AI算力中心、制造业复苏带来的电力缺口成为光伏需求的核心催化剂 [2] - 降息周期降低项目融资成本，提升内部收益率，刺激开发商投资意愿 [2] 产业政策支持 - 美国政府通过“制造端补贴+贸易保护”组合拳推动光伏产业链本土化 [2] - 针对制造端的补贴持续发力：电池片每片补贴4美分，组件每片补贴7美分 [2] 本土产能结构性矛盾 - 美国本土光伏产能规划达60-70GW，已投产组件产能约40GW，但电池片产能仅为个位数 [3] - “组件产能过剩、电池片供给不足”的结构性矛盾使得电池片成为核心增量环节 [3] 美国建厂成本挑战 - 美国光伏制造面临“高人工、高能耗、高合规成本”三重压力 [3] - 人工成本：美国人工工资是中国的3.5倍 [3] - 能耗成本：美国水电费是中国的2.1倍 [3] - 折旧成本：美国固定资产折旧率为中国的1.3倍 [3] HJT技术成为最优解 - 美国市场核心诉求从“建设成本”转向“运营成本” [3] - HJT技术契合美国市场对“低运营成本、高效率、少人力”技术路线的需求 [3] - HJT仅需4道核心工序，而TOPCon需要十几道工序 [4] - HJT每吉瓦运营成本为5400-5500万美元，而TOPCon高达7200万美元，每瓦运营成本差距达2美分 [4] - 不考虑政府制造补贴，HJT每瓦仍可实现1.6美分的盈利 [5] HJT技术专利优势 - HJT技术核心专利已于2015年到期，全球范围内不存在核心专利壁垒，企业无需担心专利诉讼风险 [8] - 自2024年以来，美国多家企业陆续宣布HJT产能扩建计划 [8] - 截至2025年底，美国已有六七家企业明确HJT产能规划，总计规模超30GW [8] 美国HJT产能规划企业 - Revkor：产能规划20GW，项目地点犹他州 [9] - Nuvision Solar：产能规划2.5GW，项目地点佛罗里达州 [9] - 3 SUN：产能规划3GW，项目地点俄克拉荷马州 [9] - 梅耶博格：产能规划2GW，项目地点亚利桑那州 [9] - Solar4America：产能规划2.3GW，项目地点加利福尼亚州 [9] - Solarix：产能规划1.2GW，项目地点弗吉尼亚州 [9] 中国设备商的市场机遇 - 美国HJT产能爆发将传导至设备端，中国光伏设备企业成为美国本土建厂的“核心供应商” [10] - 中国设备商直接抢占30GW产能对应的设备增量市场 [10] - 以迈为股份为例，其在全球HJT电池片整线设备市场的市占率超过70% [10] - 中国设备的性价比优势显著，价格仅为海外设备的60%-70% [10] 核心投资主线：HJT设备龙头 - 迈为股份：全球HJT整线设备市占率超70%，深度绑定美国HJT产能扩张 [11] - 奥特维：组件封装设备龙头，美国组件产能已投产40GW，后续配套设备需求持续释放 [11] - 高测股份：HJT硅片切割设备核心供应商，同步受益于美国产能扩张 [11] 辅助投资主线：技术配套与材料企业 - 银浆、靶材企业：HJT技术对低温银浆、TCO靶材的需求刚性，美国HJT产能扩张将拉动相关材料出口 [12] - 光伏玻璃、胶膜企业：美国组件产能配套需求，头部企业凭借全球化布局与成本优势，有望切入美国供应链 [12]

美国光伏市场迎来双重拐点 - 2025年美国光伏市场正迎来“需求爆发+产能回流”的双重拐点，AI算力扩张催生电力缺口、降息周期提升项目收益率，推动装机量持续高增[5] - 2024年美国光伏装机量达50GW，2025年预计突破60GW，年复合增长率维持20%[5] - 随着2026年到来，美国光伏本土产能将迎来更大规模释放[5] 需求端：增长动力强劲 - 美国可再生能源发电占比长期偏低，仅约10%，远低于全球30%的平均水平，能源结构转型空间巨大[7] - AI算力中心、制造业复苏带来的电力缺口成为光伏需求核心催化剂，数据中心24小时高负荷运行及化石能源不稳定性使得光伏成为补能首选[7] - 降息周期到来降低项目融资成本，提升内部收益率，显著刺激了开发商投资意愿[8] 政策端：推动产业链本土化 - 美国政府通过“制造端补贴+贸易保护”组合拳推动光伏产业链本土化[9] - 制造端补贴持续发力，电池片每片补贴4美分，组件每片补贴7美分，直接降低本土制造成本压力[9] - 在政策引导下，美国本土光伏产能规划达60-70GW，其中已投产组件产能约40GW，但电池片产能仅为个位数，存在巨大产能缺口[9] - “组件产能过剩、电池片供给不足”的结构性矛盾使得电池片成为美国本土光伏制造的核心增量环节[9] 美国建厂痛点与技术路线选择 - 美国光伏制造面临“高人工、高能耗、高合规成本”三重压力，传统技术路线难以适配[10] - 成本结构悬殊，美国人工工资是中国的3.5倍，水电费是中国的2.1倍，固定资产折旧率是中国的1.3倍[11] - 成本结构决定了美国光伏制造必须选择“低运营成本、高效率、少人力”的技术路线[11] - 美国市场核心诉求从“建设成本”转向“运营成本”，HJT技术在运营效率上对TOPCon、BC等技术形成碾压式领先[11] - HJT仅需4道核心工序，而TOPCon需要十几道工序，叠加各项成本后，HJT每吉瓦运营成本为5400-5500万美元，而TOPCon高达7200万美元，每瓦运营成本差距达2美分[11] - 即便不考虑美国政府制造补贴，HJT每瓦仍可实现1.6美分盈利，补贴退坡后依然具备可持续盈利能力[12] HJT技术优势与专利安全 - 在美国高度重视知识产权保护的市场环境中，专利风险成为技术路线选择关键变量[15] - HJT技术专利优势使其在与TOPCon、BC的竞争中脱颖而出，该技术核心专利已于2015年到期，全球范围内不存在核心专利壁垒，企业无需担心专利诉讼风险[15] - 自2024年以来，美国多家企业陆续宣布HJT产能扩建计划，截至2025年底，已有六七家企业明确HJT产能规划，总计规模超30GW[15] - 这一波产能扩张将在2026-2028年集中落地[15] 美国HJT产能规划企业 - Revkor与德国H2 Gemini技术咨询、迈为股份技术合作，在犹他州规划产能20GW[16] - Nuvision Solar为美国本土新玩家，在佛罗里达州规划产能2.5GW[16] - 3 SUN为意大利能源巨头Enel子公司，在俄克拉荷马州规划产能3GW[16] - 梅耶博格为瑞士梅耶博格与Sunrun美国合资电池项目，在亚利桑那州规划产能2GW[16] - Solar4America为SPI Energy子公司，在加利福尼亚州规划产能2.3GW[16] - Solarix为美国本土光伏EPC公司，在弗吉尼亚州规划产能1.2GW[16] 中国设备商的机遇 - 美国HJT产能爆发将传导至设备端，中国光伏设备企业成为美国本土建厂“核心供应商”，直接抢占30GW产能对应的设备增量市场[18] - 中国光伏设备企业在HJT整线设备领域已形成垄断性优势，以迈为股份为例，其在全球HJT电池片整线设备市场市占率超过70%[18] - 奥特维等企业在组件、封装设备领域领先，成为美国组件产能扩张核心受益方[18] - 美国企业选择中国设备商逻辑清晰：中国设备性价比优势显著，价格仅为海外设备的60%-70%，且售后服务响应速度快，能适配美国本土产能快速爬坡需求[18] 投资主线聚焦 - 美国光伏本土产能扩张与HJT技术替代催生清晰投资主线，核心聚焦“设备龙头+技术配套”两大方向[19] - 核心主线为HJT设备龙头：迈为股份（全球HJT整线设备市占率超70%）、奥特维（组件封装设备龙头）、高测股份（HJT硅片切割设备核心供应商）[20] - 辅助主线为技术配套与材料企业：包括银浆、靶材企业（HJT技术对低温银浆、TCO靶材需求刚性），以及光伏玻璃、胶膜企业（美国组件产能配套需求）[21]

核心观点 - 报告认为2026年机械行业投资应聚焦“新技术”与“顺周期”两大方向 [2] - 新技术方向强调原创性、颠覆性科技创新，推动制造业产业升级与自主可控，重点关注人形机器人、核聚变、量子科技、低速无人、钙钛矿等领域 [2][17] - 顺周期方向增量看海外拓展带动景气度提升，存量看政策推动带来更新需求，重点关注工程机械、油服、消费设备等领域 [2][23] 行情回顾及展望 - **2025年回顾**：截至2025年12月7日，机械设备行业整体上涨27.80%，跑赢上证综指17.65个百分点，跑赢沪深300指数17.58个百分点，在申万一级行业中排名第6位 [10] - **业绩表现**：2025年前三季度，机械设备行业实现营收15337亿元，同比增长6.34%；实现归母净利润1103亿元，同比增长14.19% [11] - **2026年展望**：宏观景气度预计温和回升，制造业内需有望同步改善，看好新技术成长与顺周期复苏 [15][17] 投资方向：新技术 人形机器人 - **产业阶段**：2026年产业驱动力将从“主题博弈”转向“价值验证”，投资逻辑发生根本性切换 [27][29] - **投资主线**：市场将沿“全球标杆链”（特斯拉供应链）和“本土放量链”（国产供应链）两条主线进行布局 [29][30] - **特斯拉进展**：特斯拉是产业进度标杆，其量产节奏为投资提供清晰观测锚，预计2026年Q1发布Gen3，Q3及以后进入规模化量产 [34][35] - **国内生态**：国内产业由“顶层政策支持”与“庞大制造业场景需求”双轮驱动，通过“训练场”模式加速技术到商业的闭环 [36] - **供应链机遇**：投资需把握“优势放量”与“突破验证”双重机遇，在直线关节、丝杠等已占优环节锁定龙头，在旋转关节、减速器等待突破环节验证国产替代 [39][40][41] 核聚变 - **产业定位**：核聚变是短期有催化、长期无法被证伪的未来产业，被“十五五”规划列为新的经济增长点 [60] - **技术路线**：托卡马克是主流技术路线，在全球聚变装置中占比46% [60] - **项目进展**：国内BEST项目投资近150亿元，是进展最快的托卡马克堆；星火一号项目投资近200亿元，是进展最快的聚变裂变混合工程堆 [64] - **关注方向**：重点关注托卡马克路线中的关键环节，如高温超导磁体、第一壁、偏滤器、真空室等 [20][70] 量子科技 - **市场前景**：预计到2035年，全球量子产业市场规模将达到970亿美元，其中量子计算、量子通信、量子精密测量分别贡献280-720亿、110-150亿、70-100亿美元 [75] - **我国发展**：中国在量子技术出版物数量上全球领先，但在产业化上与美国存在阶段性差距，未来有望在体量上与美国抗衡 [80] - **三大赛道**： - **量子计算**：预计产业规模将从2024年的约50亿美元跃升至2030年的近2200亿美元，金融服务、生物医药与化工材料将成为主要应用领域 [84] - **量子通信**：量子密钥分发（QKD）产业将进入高速增长，预计2030年全球规模有望突破75亿美元 [87] - **量子测量**：预计到2035年全球市场规模近40亿美元，年复合增长率达8%，技术成熟度与商业化进程相对领先 [94] 低速无人 - **市场空间**：无人车市场已进入高速增长通道，预计车路云一体化相关应用在2025/2030年将分别创造525/7459亿元的产值增量 [102] - **物流场景**：无人物流车凭借“低速+载货”特性，有望成为自动驾驶规模化落地先锋，2025年无人配送车裸车价格已低至1.68万元 [102][113][114] - **环卫场景**：2024年国内无人驾驶公开招标项目中，清洁环卫领域项目总金额达48.7亿元，占总金额一半以上，走在商业化前沿 [123] - **成本效益**：物流行业采用无人车后，平均运营成本下降40%，效率提升60% [113] 钙钛矿 - **技术趋势**：晶硅叠层电池迎来性价比拐点，GW级产线有望集中落地 [20] - **关注环节**：重点关注整线设备及上游辅材环节 [20] 投资方向：顺周期 - **出口展望**：2025年11月全球制造业PMI为49.6%，随着美欧货币政策预期转向宽松，叠加中国在非美市场及间接出口链条上的优势，2026年出口景气度有望延续 [2][23] - **工程机械**：行业复苏势头强劲，海外出口延续高增长，内销在多重动力下企稳回升 [23] - **油服**：天然气全产业链进入上行周期，AI算力需求带动新增电力快速增长 [23] - **消费设备**：消费设备端创新加速，出口链景气上行，“AI+设备”渗透提速，核心部件价值量提升 [23]

行业与公司 * 本次电话会议纪要涉及**中国人形机器人行业**，特别是灵巧手技术生态[1] * 会议邀请了六家未覆盖公司参与，包括：灵巧手主要厂商**Linkerbot（非上市）**、领先的IC芯片设计和电机控制公司**Fortior Technology（688279.SS）**、空心杯电机和手部关节供应商**Jiangsu Leili Motor（300660.SZ）**、微型减速器供应商**Zhejiang Fore Intelligent Technology（301368.SZ）**、主要钨丝肌腱供应商**Qingdao Gaoce Technology（688556.SS）**、以及涉及机器人结构件和手部关节的**Shenzhen Everwin Precision Technology（300115.SZ）**[1] 核心观点与论据 * **行业进展与瓶颈**：尽管在多方面取得进展，但**数据、寿命和过热问题**等关键瓶颈仍需时间和优化来解决[2] 例如，Linkerbot认为硬件和软件需要协同迭代，并估计**3-5年**后灵巧手产品才能完美复现所有人类手部技能[2][8] * **三大技术路线并存**：灵巧手解决方案可能**三种主要路线并存**，各自针对不同应用[4][7] * **连杆驱动**：适用于需要高刚度的应用，但机构复杂、自由度多[7] * **腱驱动**：能复现人体工学的手部运动模式，提供更强的操控和抓取能力，但肌腱材料易磨损、有摩擦和耐久性问题[7] * **直驱**：易于组装、设计简化、控制稳定、响应快速，但执行器高度集中会导致显著发热[7] * 海外机器人厂商倾向于腱驱动方案，而中国机器人厂商更偏好直驱和连杆方案[7] * **成本问题**：在分析师看来，**成本随规模扩大将不再是主要问题**[8] 例如：高测可利用其光伏金刚线生产中产生的“短长度”钨丝废料[8]；Fortior与三花合资的空心杯电机定价约为**每台600元人民币**，而全球同行Faulhaber和Maxon的价格为**10,000元人民币**[8][15]；对于结构件，**订单低于一万台机器人**时，长盈精密不会开始定制模具/工装[9] * **数据瓶颈**：灵巧手的泛化能力受限于**真实世界数据的数量**，而非硬件选择[8] Linkerbot将此视为规模问题，目标需要约**100万台**来构建开发者生态并完善其真实数据集，以便从大规模部署中学习大多数人类技能[8] * **寿命与过热瓶颈**： * **寿命**：受限于肌腱磨损，供应链正在研发新的肌腱材料[8] 聚合物和钢制肌腱寿命有限，而高测的复合钨丝肌腱等创新正在解决这些限制，具有更好的抗蠕变性能（**0.005%** 对比聚合物竞品的 **1%**）和更长的寿命（**>160万次循环**），但目前价格昂贵（**每只手>10,000元人民币**）[8] * **过热**：主要是**扭矩密度和电机设计**问题[8] 一旦实际工作扭矩超过电机设计上限，过载会迅速引发过热[8] 因此，公司正在并行推进更高扭矩密度的设计和热管理解决方案[8] * **供应链投资观点**：分析师对人形机器人长期技术趋势持建设性看法，但等待硬件性能、具体机器人AI进展和实际终端应用的突破，以评估技术拐点是否在望[3] 对于关键供应链股票，预计波动性将增加，因为市场可能基于**达到百万台机器人里程碑预期下的市场份额、单机价值量和可持续利润率前景**进行交易[3] 进入2026年，股票走势可能围绕：1）上调百万台里程碑预期的催化剂；或2）各自市场份额和单机价值量的动态变化[3] * **具体公司要点**： * **Linkerbot**：提供全面的灵巧手产品组合，定位为可提供灵巧手**70-80%物料清单（BoM）** 的供应链合作伙伴[12] 拥有据称全球最大的灵巧操作数据集（目前**200TB**）用于专有AI模型训练[12] 产品单价从**<1,000美元到30,000美元每只手**不等，商业模式以量为核心，目标是实现**100万台**规模，并将单价降至**1,000美元以下**，长期目标是占据**全球50%的市场份额**[12] * **Fortior Technology**：通过与**三花**的合资企业共同开发针对指级执行器（直径**<15mm**）的空心杯电机[15] 当前关键机器人客户包括美国的**特斯拉**和中国的**宇树、智元、逐际动力**[15] 其空心杯电机实现了高扭矩密度和仅约**3%** 的扭矩变化[15] 计划在**2026年第一季度**推出空心杯电机和RDC等新产品，关键任务是实现量产[15] * **Jiangsu Leili Motor**：人形机器人业务聚焦于两个核心部件（空心杯电机、通过子公司鼎智的滚珠丝杠）和主要用于灵巧手的关节模块（通过与中科大的合资企业中科灵犀）[14] 商业化仍处于早期阶段，仅交付了**20-30台**手部产品，产品处于客户（如小米）的采样测试阶段[16] 由于基数低，预计机器人相关收入在初始几年将实现**100-200%** 的同比增长[17] * **Zhejiang Fore Intelligent Technology**：产品覆盖从齿轮扩展到减速器模块[17] 关键客户包括**RobotEra**（供应身体/手部减速器）和**小鹏**（供应手指部件、手臂谐波减速器）[17] 减速器单价约为**1,000元人民币/台**（规模扩大后可能降至**600-800元人民币**）[18] 当前人形部件最多可占人形机器人总物料清单的**30%**[18] RobotEra的订单量最高，达到**每月1,000套**[18] * **Qingdao Gaoce Technology**：三管齐下的产品策略：钨丝肌腱（2025年5月推出）、行星滚柱丝杠（目标2026年初推出原型）、行星减速器[21] 成本优势显著，可利用光伏金刚线生产中的钨丝废料，且涂层技术从光伏业务迁移而来，额外研发成本最低[21] 旗舰涂层钨丝肌腱定价为**600元人民币/米**（假设每只手**20多米**，则每只手>**10,000元人民币**）[21] 现有光伏每月需求约**700万公里**钨丝，因此肌腱的大规模生产不是限制因素[21] * **Shenzhen Everwin Precision Technology**：专注于高精度结构件和手部关节部件[20] **2025年上半年**人形相关收入为**3,600万元人民币**，其中**3,500万元人民币**来自特斯拉和Figure AI（**70-80%** 来自特斯拉，**10-20%** 来自Figure）[20] 单机价值量因客户和范围而异，国内客户为**2-3万元人民币**，海外客户上半身**4万元人民币**或全身高达**10,000美元**[23] **2025财年**收入指引为**1亿元人民币**，基于千台级别的订单，其中**80-90%** 仍来自特斯拉和Figure AI[23] 当前产能依赖中国的**300台**五轴CNC机床，计划翻倍至**600台**[23] 其他重要内容 * 分析师覆盖范围内，对**三花H股、汇川技术、双环传动**给予买入评级；对**三花A股、绿的谐波、贝斯特、鸣志电器**给予中性评级[3] * 灵巧手的主要应用场景包括物流搬运/分拣、汽车经销商/超市/酒店的服务应用、数据收集、工业应用以及娱乐表演[17][7] * 多家供应商的灵巧手产品及相关部件仍处于客户测试和采样阶段，通常只涉及小批量订单[8]

公司业务进展 - 公司依托研发场景快速迁移能力，在人形机器人领域已成功推出适用于灵巧手及其他部位的新型低蠕变高耐磨金属复合腱绳，并已形成小批量订单 [1] - 公司人形机器人行星滚柱丝杠磨削设备研发顺利推进 [1] - 公司减速器业务稳步推进 [1]