内需消费战略 - 消费战略升级，从传统消费转向景气上行的服务消费 [1] 智能驾驶产业 - L3级自动驾驶技术获批，行业从技术迭代进入红利释放元年 [1] - 自动驾驶模型和芯片相关公司将受益于行业趋势 [1] 保险行业 - 保险资金正在悄然增加股票投资 [1] - 保险行业面临负债端与资产端的双重利好，投资逻辑需要被重新审视 [1] 市场技术信号 - 市场出现MACD金叉技术信号，部分股票涨势良好 [1]

公司业务进展 - 华依科技成功研发并实现了智驾类IMU产品及GNSS的批量交付 [2] - 公司同时布局了V2X及无线通讯类产品 [2] 产品技术优势 - 智驾类IMU及GNSS产品不依赖外部信号、具有高可靠性 [2] - 产品具备与车辆其他传感器数据融合的能力 [2] - 产品能显著提升车辆定位精度 [2] 产品市场定位 - 公司的智驾类IMU及GNSS产品成为L3及以上智能驾驶车辆的重要定位系统 [2] - 公司布局的V2X及无线通讯类产品也是L3及以上智能驾驶的重要组成部分 [2] 行业发展趋势 - 公司紧跟智能驾驶行业的快速发展趋势 [2]

公司业务进展 - 公司成功研发并实现了智驾类IMU产品及GNSS的批量交付 [1] - 公司布局了V2X及无线通讯类产品 [1] 产品技术优势 - 智驾类IMU及GNSS产品不依赖外部信号、具有高可靠性 [1] - 产品能与车辆其他传感器数据进行融合，显著提升了车辆定位精度 [1] 行业定位与市场 - 公司紧跟智能驾驶行业的快速发展趋势 [1] - 公司的智驾类IMU及GNSS产品成为L3及以上智能驾驶车辆的重要定位系统 [1] - 公司布局的V2X及无线通讯类产品也是L3及以上智能驾驶的重要组成部分 [1]

文章核心观点 - 均胜电子在智能驾驶领域通过前瞻性技术布局、强劲的订单获取和全球化运营能力，已构建了显著的先发优势和竞争壁垒，正进入业务收获期，有望成为驱动公司未来增长的核心引擎 [1][5][9][12] 技术与产品布局 - 公司构建了行业领先的“多芯片平台”全栈解决方案能力，提供从L2到L4不同层级的智能辅助驾驶产品及解决方案，合作伙伴包括高通、英伟达、地平线、黑芝麻智能等 [3] - 推出了基于不同芯片平台的nDrive系列智能驾驶域控制器，例如基于高通Snapdragon Ride第二代芯片平台的nDriveH（支持L2++到L4级别），以及与地平线合作的nDriveM系列高性价比方案 [3] - 通过战略投资欧冶半导体、黑芝麻智能、新芯航途，并与地平线等国产芯片厂商紧密合作，开发基于国产芯片的域控方案，保障供应链安全并满足特定市场需求 [4] - 公司在CCU（中央计算单元）、舱驾一体高性能汽车大脑（HPVC）以及5G智能网联产品上取得突破，覆盖了自动驾驶感知、决策和执行的完整技术矩阵 [5] - 自动驾驶相关产品已通过ISO26262 ASIL-D功能安全认证，能在-40℃到125℃极端环境下稳定运行，并推出了为L3及以上级别提供数据支撑的智能辅助驾驶数据存储系统 [7] 商业化进展与订单情况 - 旗下均联智行与斯年智驾签署战略合作协议，在限定场景L4智驾解决方案、具身智能域控等核心领域展开深度合作 [1] - 双方联合开发的基于“V2X+L4智驾+智能云调度”的智慧港口数字化管理平台已在宁波港投用，综合提升车辆调度效率15%，路径规划精准性10% [1] - 2025年9月，公司获得全生命周期金额高达150亿元的头部主机厂订单，将提供以CCU为核心的智能化产品，计划于2027年前后量产 [7] - 2025年10月，公司再获50亿元的全球定点项目，并与Momenta合作首次突破某知名自主品牌的高阶智能辅助驾驶域控项目定点，拿下超10亿订单 [7] - 2025年前三季度，公司累计新获订单全生命周期总金额约714亿元，其中汽车电子业务贡献318亿元 [8] - 2025年第三季度，公司归母净利润同比增长35.40%，毛利率创下近三年新高，表明高附加值的智能驾驶订单开始拉动整体盈利质量 [8] 行业趋势与市场机遇 - 自12月15日工信部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可以来，市场对智能驾驶板块关注度空前高涨 [1] - 据国信证券报告预测，全球和中国的Robotaxi市场规模预计到2030年分别达到5450亿美元和2010亿美元，2025-2030年复合年增长率分别为106%和111% [4] - 随着特斯拉Robotaxi的持续放量验证，以及中国L3车型的制度化落地，高阶自动驾驶的产业拐点正在加速到来，并将深刻影响整车估值体系与竞争格局 [4] - L3级有条件自动驾驶需装备多种传感器（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达）以实现多传感器融合下的精准感知，这些高精度传感器是公司的强项，已向造车新势力供货量产 [8] 全球化运营与竞争优势 - 公司构建了深度纵深的“全球化运营能力”与“本地化制造体系”，在全球核心汽车市场拥有超过25个研发中心和60多个生产基地，覆盖亚洲、欧洲和北美 [10] - 公司是中国车企出海的“护航者”与“加速器”，能为中国客户提供从本地化研发、法规适配到区域化生产制造的全链条“交钥匙”服务 [10] - 公司也是全球传统车企智能化转型的赋能者，能够将在中国市场验证过的先进产品高效集成至全球车型平台，实现“技术反向输出” [11] - 公司超过74%的营业收入来源于海外市场，跨国化经营指数连续多年位居中国制造业企业前列，这使其成长动能多元化，能有效抵御区域经济周期波动 [11] - 遍布全球的制造网络是保障高质量交付的稀缺战略资产，在当前全球供应链不确定性背景下构成了宽阔的竞争护城河 [12]

报告核心观点 - 报告核心观点认为，中国自动驾驶产业正从L2级辅助驾驶的规模化应用，迈向L3级有条件自动驾驶的商业化突破，标志着产业正式进入“量产应用”新阶段，并梳理了北交所中11家与智能驾驶产业链相关的企业作为关注标的 [1][2] 行业趋势与市场前景 - 2025年12月15日，工业和信息化部附条件许可了长安牌和极狐牌两款L3级自动驾驶车型产品，标志着我国自动驾驶汽车产业从“技术验证”迈向“量产应用” [2][6] - 现阶段，中国电动汽车的智能化发展正处在从L2级辅助驾驶大规模普及向L3级有条件自动驾驶实现商业化突破的关键过渡阶段，L2级辅助驾驶渗透率已超过50% [2][29] - 预计到2026年高速L3将规模商用、城区L4将试点商用，到2027年城区L4将规模化商用，同时无人干线物流或将进行小规模试点落地 [2][29] - 2023年我国自动驾驶市场规模达3301亿元，同比增长14.1%，中商情报网预测2025年我国自动驾驶市场规模将接近4500亿元 [2][34] - 2023年全球自动驾驶市场规模约为1583亿美元，同比增长29.97%，中商情报网预测2025年全球自动驾驶市场规模将增长至2738亿美元 [30] - 新能源乘用车销量月度渗透率在2024年下半年已超过50%，并有望在2025年下半年超过60% [11] - 2024年具备高速NOA能力的车型销量累计超过60万辆，具备城市NOA能力的车型销量累计超过210万辆 [35] 产业链关键环节市场规模预测 - **汽车芯片**：2023年中国汽车芯片市场规模达850亿元，同比增长6.97%，预测2025年有望达950.7亿元 [12] - **车载摄像头**：中国车载摄像头出货量由2020年的4263万颗增长至2023年的7200万颗，复合年均增长率为19.1%，预测2025年出货量将突破1亿颗 [16] - **智能传感器**：2023年中国智能传感器市场规模为1336.2亿元，预测2025年将达到1795.5亿元 [18] - **激光雷达**：2023年中国激光雷达市场规模约为75.9亿元，2024年约为139.6亿元，预测2025年将达到240.7亿元，2026年或将达到431.8亿元 [19] - **高精地图**：2024年中国高精地图市场规模达到50亿元左右，预测2025年将达65亿元 [22] 北交所智能驾驶产业链公司梳理 - 经过梳理，北交所中有11家企业属于智能驾驶产业链，分别为：奥迪威（超声波传感器龙头）、开特股份（方向盘转角传感器、车速传感器等产品）、创远信科（车联网相关产品及解决方案）、建邦科技（BSD盲点监测毫米波雷达等）、云星宇（北京国资、北京重庆高速公路参与者）、万源通（汽车电路板）、路桥信息（交通行业信息化解决方案）、立方控股（人员和车辆管理整体解决方案）、微创光电（高速公路监控信息化产品）、汉鑫科技（特种商用车辆自动驾驶应用等新业务）、莱赛激光（激光+北斗导航、白激光及新型激光照明应用、激光定位雷达） [2][48] - 报告列出了部分公司的关键业务信息与财务数据，例如：开特股份（市值63.33亿元，市盈率36.57X，2024年营收8.26亿元）、万源通（市值51.59亿元，市盈率39.67X，2024年营收10.43亿元）、云星宇（市值44.21亿元，市盈率46.15X，2024年营收22.97亿元）、创远信科（市值41.08亿元，市盈率282.39X，2024年营收2.33亿元） [49][51] 北交所市场整体与行业表现 - **总量表现**：截至2025年12月19日当周（12月15日至19日），北交所153家科技成长产业企业区间涨跌幅中值为+1.59%，其中上涨公司达106家（占比69%），汉鑫科技（+40.59%）、泓禧科技（+26.03%）、星辰科技（+25.35%）、荣亿精密（+17.23%）、三友科技（+14.46%）位列涨跌幅前五 [2][52] - **行业估值与市值变化**： - **电子设备产业（46家）**：市盈率TTM中值由56.2X升至57.9X，市值中值由23.1亿元升至24.9亿元，总市值升至1417.7亿元，泓禧科技（+26.03%）、星辰科技（+25.35%）、天罡股份（+13.20%）市值涨幅居前 [57] - **机械设备产业（41家）**：市盈率TTM中值由46.3X降至44.0X，市值中值维持22.9亿元，总市值升至1137.7亿元，荣亿精密（+17.23%）、三友科技（+14.46%）、铁拓机械（+10.22%）市值涨幅居前 [61][63] - **信息技术产业（25家）**：市盈率TTM中值由66.5X升至68.6X，市值中值由22.3亿元升至22.9亿元，总市值升至834.7亿元，汉鑫科技（+40.59%）、云星宇（+10.94%）、志晟信息（+9.62%）市值涨幅居前 [66][67] - **汽车产业（22家）**：市盈率TTM中值由31.2X降至31.1X，市值中值由19.2亿元升至20.3亿元，总市值升至564.2亿元，易实精密（+8.87%）、舜宇精工（+8.81%）、华洋赛车（+7.96%）市值涨幅居前 [71][73] - **新能源产业（19家）**：市盈率TTM中值由34.6X降至34.3X，市值中值由24.0亿元降至23.4亿元，总市值升至546.0亿元，球冠电缆（+3.56%）、欧普泰（+2.93%）、聚星科技（+2.59%）市值涨幅居前 [78][81] 重点公司公告摘要 - **创远信科**：于近期与中关村泛联移动通信技术创新应用研究院签署了《战略合作协议》 [2][83] - **并行科技**：拟采购CPU及GPU算力服务器，合同总金额预计不超过3889万元 [83] - **宏远股份**：拟在沙特阿拉伯设立全资子公司“沙特宏盛电气材料有限公司” [2][83] - **三友科技**：与海宁精特智能装备有限公司签订采购合同，金额为7338.30万元 [86] - **球冠电缆**：近期合计中标国家电网及其产业公司相关项目87865.76万元 [87] - **许昌智能**：中标国家电网各省电力公司项目，合计金额为10789.35万元 [87]

公司上市与发行概况 - 希迪智驾于2025年12月19日在香港联交所主板成功上市，股份代号为3881.HK [2] - 本次发行最终定价为每股263.00港元，基础发行规模为14.2亿港元 [2] - 申万宏源香港担任本次发行的联席账簿管理人、联席牵头经办人及资本市场中介人 [2] 公司业务与市场地位 - 公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案的供应商 [2] - 公司专注于封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案的研发 [2] - 公司在往绩记录期间主要专注于封闭环境中的智能驾驶 [2] - 根据招股书，公司在中国（包括香港、澳门及台湾）所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [2] - 公司交付了中国（包括香港、澳门及台湾）首个完全无人驾驶纯电采矿车队 [2]

市场格局与公司进展 - 今年前三个季度，国内20万元以上乘用车市场份额占比30%，13万元以下市场份额则高达50%，但后者多数车型尚未配备城区辅助驾驶功能，这一广阔的蓝海市场正吸引着地平线、Momenta等智驾厂商加速布局 [1][13] - 地平线于今年4月正式推出基于征程6系列芯片的城区辅助驾驶解决方案HSD，并于11月随星途ET5和深蓝L06上市实现量产，两款车型上市短短两周后，HSD激活量便突破12000辆 [1][13] - 公司通过生态拓展加速市场渗透，在12月初的技术生态大会上公布两大举措：拓展生态合作模式，新增算法服务模式“HSD Together”，并与日本电装、大众合资公司CARIZON、HCT达成合作；引入更多生态合作伙伴，如元戎启行、卓驭等 [1][13] - 缺乏芯片研发能力的算法公司、软硬研发实力薄弱的车企正纷纷向地平线聚拢，公司目标是让城区辅助驾驶功能下沉至10万元国民车型，并计划在未来3—5年内达成千万级量产规模 [2][14] 技术路线与研发投入 - 地平线敢于制定千万级量产目标的底气源于其在智驾端到端方案上的长期坚守与深耕，公司自2024年底便集中力量主攻端到端技术，90%的研发人力均投入到该方案的研发与量产落地工作中 [2][14] - 公司认为，无论是世界模型（WA）还是视觉语言动作模型（VLA），都需要建立在非常完整的端到端底座之上，没有扎实的端到端基座，高阶智驾就是空中楼阁 [2][9][10][14][21][22] - 地平线是目前行业内少数坚定选择端到端路线的厂商，其最早的端到端架构uni AD曾获得CVPR最佳论文，核心底气来自过去丰富的技术积累 [2][14][15] 技术方案详解 - 地平线HSD的端到端版本最核心的技术亮点是“光子进，轨迹出”，公司是除特斯拉之外，少数拥有真正意义上最完整的一段式端到端系统的企业 [4][16] - 所谓两段式端到端，并非一个模型，而是感知模型加规控模型，信息传递存在丢失；而一段式端到端可实现高维特征的无损传递，信息量更高，驾驶体验更接近人类直觉 [6][17] - 两段式端到端存在的原因是一段式方案若不够完善，输出轨迹会有缺陷导致无法控车，开发者会退而求其次增加后处理规则进行修正，但这些规则会限制模型上限并带来驾驶动作的割裂感 [7][18] - 分辨一段式与两段式端到端，对于从业者主要看模型输出轨迹的连贯性和拟人性，特别是在交互场景下动作是行云流水还是按步骤进行，消费者最直观的体验是是否愿意在城市中安心使用该系统 [8][19] 竞争观点与未来展望 - 对于智驾技术路线之争，地平线认为WA或VLA都是基于端到端，语言（language）等模态应作为辅助项，而非开发核心，模型构建应模拟人类开车状态，即95%以上时间依赖直觉模型，仅在极度复杂场景下加入理解与推理 [9][21] - 未来更智能的端到端方案中，仿真闭环是关键核心技术，因为稀疏场景需要通过仿真生成数据验证，随着端到端成熟，遇到问题的场景会越来越稀疏 [10][22] - 公司认为未来最理想的智驾方案是在端到端直觉模型解决95%甚至99%场景的基础上，为剩余需要认知推理的场景叠加思维链理解能力，但一切前提是端到端直觉模型必须足够好 [10][22] - 作为智驾供应商，接下来的竞争核心应聚焦产品体验、安全性和市场认可度，而非追逐新名词和新概念，技术上公司会做好预研和储备 [11][22] - 地平线强调，即使下一代智驾方案包含VLA技术，也不会抛弃当前的端到端技术，因为端到端是VLA得以实现的基础 [12][24]

有色金属与贵金属市场 - 近期国际金银价格屡创历史新高，现货黄金站上4460美元，现货白银超69美元 [1] - 地缘政治紧张（伊以局势、美委关系升级）共同提振投资者的避险需求，推动贵金属价格上涨 [1] - 贵金属市场经历爆发性一年，年初迄今黄金价格已累计上涨逾60% [1] - 海外市场方面，美股金属概念股整体走强，金、银、铜、铝等板块表现强势 [13] 宏观政策与产业规划 - 国务院总理李强指出，要致力于发展新质生产力，谋划一批能够带动全局的重大工程、重大项目、重大载体 [3] - 此举旨在为未来发展积聚新动能、培育竞争力，同时为当前扩大内需、稳定经济运行提供支撑 [3] 外资对中国市场的观点与资金流向 - 高盛分析师预计，2026年中国企业盈利可能增长14%，2027年或将增长12%，有助于提振中国股市表现 [4] - 摩根士丹利、摩根大通等机构近日也相继发表对中国股票的看涨观点 [4] - 截至12月20日，2025年以来全球投资于中国资产的ETF累计获得831亿美元的资金净流入 [4] - 科技板块获外资流入最多 [4] - 海外中概股方面，纳斯达克中国金龙指数涨0.58% [13] 贸易政策与行业动态 - 商务部决定自2025年12月23日起，对原产于欧盟的进口相关乳制品实施临时反补贴措施 [2] - 初裁裁定欧盟公司的从价补贴率为21.9%-42.7% [2] 机构行业观点与市场热点 - **商业航天**：文昌国际航空航天论坛开幕，中国商业航天正式迈入规模化、产业化发展阶段 [10] - 国金证券认为，商业航天的强势源于政策、技术与市场环境的三重共振，关键型号的进展预示着成本下降与规模爆发的临界点临近 [10] - **智能驾驶**：优步、Lyft携手百度，将开展无人驾驶出租车试运行 [11] - 中信证券指出，2025年是智能驾驶行业加速渗透的一年，自动驾驶加速渗透带来产业链投资机会 [11] - **AI与电力**：谷歌母公司以47.5亿美元收购能源合作方Intersect [12] - 东吴证券认为，AI数据中心拉动电源侧配储需求和AI储能需求大增，预计未来3~5年该赛道保持40%-60%复合增速 [12] 国内券商策略观点 - 国投证券：当下跨年行情仍在审慎评估观察过程，明年上半年出海+低位顺周期占优 [7] - 华西证券：春季躁动行情积极因素累积，增量资金逢低布局，关注成长、反内卷方向 [8] - 中泰证券：明年上半年最重要的行情仍在春节前，券商、科技等板块或结构性超预期 [9] 上市公司公告摘要 - **宁波华翔**：子公司与大寰机器人签订战略合作协议 [15] - **三花智控**：预计2025年净利润38.74亿-46.49亿元，同比增长25%-50% [15] - **南山铝业**：拟以3亿元至6亿元回购股份用于注销 [15] - **创识科技**：公司控股股东、实际控制人被采取留置措施 [15] - **祥源文旅**：实控人俞发祥因涉嫌犯罪被采取刑事强制措施 [15] - **中国外运**：部分高级管理人员计划减持股份 [15]

纪要涉及的行业或公司 * 公司：虹软科技 [1] * 行业：自动驾驶（智能驾驶）、智能座舱、汽车电子 [2] 核心观点与论据 **1 自动驾驶行业里程碑与趋势** * 长安汽车获全国首张L3自动驾驶专用牌照，标志行业从技术验证和Demo展示转向实际场景落地比拼 [2][4] * 牌照事件推动行业从成本竞争向盈利能力转变，并带动芯片、传感器、算法及高精地图等上下游升级 [4] * 牌照为车企设立了新的合规门槛，并可能影响未来收费服务和场景运营 [2][4] * 事件加速了系统可靠性和接管机制的迭代，并为后续L4/L5积累闭环数据 [2][4] **2 虹软科技与长安汽车的合作关系** * 公司与长安汽车自2021年起建立深度合作关系，且市场份额逐年提升 [5] * 长安获L3牌照预计将进一步巩固双方合作关系，公司将在长安的智能驾驶项目中发挥重要作用 [2][5] * 具体合作细节受保密协议限制 [2][5] **3 虹软科技的业务转型与战略布局** * 公司自2018年进入车载行业，致力于舱内外联动解决方案 [2][6] * 采取先舱内后舱外的策略：凭借移动视觉技术积累，在智能座舱芯片市场占据国内80%以上份额，并连续两年市占率第一 [2][6] * 随后迅速推出ADAS产品，包括AEB、LCC和ACC等核心功能 [2][6] * 为快速形成产品并实现工程落地，公司招募了规控和ADAS方向的人才 [6] **4 虹软科技的核心竞争优势** * 核心竞争力在于为车企降本增效 [2][7] * 纯视觉解决方案能够降低硬件成本，在低算力平台上的适配性更强 [2][7] * 推出的低、中、高三档L2+级别产品市场受欢迎，尤其在强制法规实施后，AEB成为刚需 [7] * 通过软件算法优化硬件配置，实现降本：例如，在高端车型（价格四五十万元左右）可减少一个激光雷达；在中高端车型可减少多颗传感器（包括毫米波雷达）；在低端车型则无需配备激光雷达和多颗传感器 [8] * 具体案例：在智能尾门解决方案中，用自带摄像头和30元人民币的软件算法成本，替代了传统需要一颗倒车摄像头和一颗额外传感器（总成本约200元人民币）的方案 [8] **5 虹软科技ADAS业务进展** * ADAS解决方案即将量产出货，预计2026年第一季度开始交付 [2][9] * 该系统能够实现完全自动驾驶，包括保持车道中央、自动变道、上匝道及高速公路行驶等功能 [9] * 公司是国内唯一一家通过欧盟NCAP安全认证的供应商，产品可合法上路并进行海外量产 [9] **6 虹软科技的海外市场布局** * 从2023年开始布局海外市场 [3] * 已与捷豹、路虎、奔驰、雷克萨斯、本田、丰田和现代等品牌建立合作关系 [10] * 采取先国内后国外的策略，通过与整车厂或其指定顶级供应商合作拓展市场 [3][10] * 合作模式：若车型为国内本土生产，则随整车厂一起出海；否则直接与海外品牌签约 [10] **7 虹软科技在AI眼镜领域的业务** * AI眼镜被视为重要的AI交互入口，可部分替代手机功能 [12] * 公司已占据95%以上已发布或预售AI眼镜市场份额 [12] * AI眼镜市场处于百花齐放阶段，验证了市场需求，对公司是积极信号 [12] * 具体应用场景包括PPT演讲提示、会议记录总结核心要点等，依赖于公司技术支持 [13] 其他重要内容 **1 公司其他业务方向** * 目前业务主要集中在乘用车，未来不排除向商用车方向发展的可能性 [11] **2 财务与营收展望** * 今年（2025年）全年营收预计完成70%至100%的目标 [14] * 受第一季度国内反内卷政策影响，客户账期管理延迟三个月，确收数据可能只有50%至60%，但实际项目执行情况超过70% [14] * 明年的具体目标将在12月底或1月初年度总结会上确定 [14]

市场格局与公司进展 - 今年前三个季度，国内20万元以上乘用车市场份额占比30%，13万元以下市场份额则高达50%，但后者多数车型尚未配备城区辅助驾驶功能，市场空间广阔[1] - 地平线于2024年4月推出基于征程6系列芯片的城区辅助驾驶解决方案HSD，并于11月随星途ET5上市实现量产，同期搭载的深蓝L06也发售，两款车型上市两周后HSD激活量突破12000辆[1] - 公司通过生态拓展加速市场渗透，在12月初的技术生态大会上公布两大举措：新增算法服务模式"HSD Together"，并与日本电装、大众的合资公司CARIZON、HCT达成合作；引入元戎启行、卓驭等更多生态合作伙伴[2] - 公司目标是将城区辅助驾驶功能下沉至10万元国民车型，并计划在未来3-5年内达成千万级量产规模[2] 技术路线与研发投入 - 地平线坚信端到端技术是基石，自2024年底便集中90%的研发人力投入到端到端方案的研发与量产落地工作中[2] - 公司认为，无论是世界模型(WA)还是视觉语言动作模型(VLA)，都需建立在完整的端到端底座之上，若端到端做得不够坚固，则难以引入新模态解决问题[3] - 端到端被类比为人的直觉模型，若直觉模型不完善，仅靠思考推理难以解决复杂场景，甚至可能带来新问题[3] - 公司技术逻辑的核心在于软硬结合，通过更好的硬件支撑大算力，并借助软硬协同优化释放更多性能，最终在消费者体验端带来收益[4] 端到端技术详解 - 地平线是除特斯拉之外，少数拥有真正意义上最完整的一段式端到端系统的企业[4] - 一段式端到端可简单描述为“光子进，轨迹出”，其模型内部进行高维特征的无损传递，信息量更高[4][5] - 两段式端到端并非一个模型，而是感知模型加规控模型的组合，信息传递存在丢失，因为规控模型是依靠感知白名单的检测结果进行训练的[5] - 一段式端到端若做得不完善，输出轨迹会有缺陷导致无法控车，行业退而求其次增加后处理规则进行修正，但这些规则会限制模型上限，导致横纵向操作有割裂感[5] - 对于从业者，分辨一段式与两段式主要看模型输出轨迹的连贯性和拟人性，特别是在交互场景下动作是行云流水还是按步骤执行[6] - 在一段式端到端中，无法精确设定规定车速，模型只能接收期望车速并朝其逼近，但不一定完全达到[6] 行业竞争与未来展望 - 行业内存在不同技术路线，如理想、元戎启行选择VLA，华为和小鹏选择WA或VA模型，但地平线认为它们都基于端到端[7] - 公司认为模型不应以语言为核心进行开发，而应将其作为辅助项，结合端到端基座，这符合人类开车时95%以上时间依赖直觉、仅在极复杂场景加入思考推理的状态[7] - 随着端到端技术成熟，遇到问题的场景会越来越稀疏，仿真闭环对于生成稀疏场景的模拟和验证变得关键[8] - 未来理想的智驾方案是在直觉模型（解决95%甚至99%场景）足够强的基础上，为剩余需要认知推理的场景增加思维链理解能力[9] - 公司认为竞争核心应回归产品体验、安全性及市场认可度，技术上会做好预研和储备[9] - 公司明确表示，即使下一代智驾方案包含VLA技术，也不会抛弃当前的端到端技术，因为后者是前者的基础[10]