文章核心观点 - 现代汽车集团执行董事长郑义宣向全球员工阐述了2026年战略愿景 其核心是通过以客户为中心的持续转型 强化生态系统竞争力 以及利用人工智能驱动创新 以应对不断变化的市场动态并引领新的行业标准 [1][2] 战略优先事项 - 公司提出了五大关键战略优先事项 包括以客户为中心的进化 敏捷决策 生态系统竞争力 大胆协作以及引领新行业标准 [2] - 强调在艰难的市场环境和激烈竞争中 持续贴近客户并据此进化是公司的最大优势 [4] - 鼓励员工从客户视角反思产品规划 开发过程及质量 以保持韧性并取得进步 [5] 组织与运营转型 - 倡导领导层深入一线 直接与员工和现场接触 以掌握实际情况的本质 [6] - 强调组织运营中快速清晰的沟通和摆脱形式主义的敏捷决策至关重要 旨在提升工作效率并持续实现创新 [7] 生态系统与竞争力构建 - 指出集团业务涉及数万个零部件 整个生产链的卓越表现和质量是基础 生态系统实力直接放大公司的竞争优势 只有整个生态系统保持健康 才能实现可持续增长 [8] - 认为全球制造业正经历重大转型 需要通过与多元化合作伙伴的大胆协作来推动人工智能驱动的转型 [11] 人工智能与未来布局 - 指出汽车市场已进入核心产品竞争力由人工智能能力决定的新时代 [12] - 公司正快速构建顶级竞争力 依托世界级的产品设计制造专长 以及来自制造现场和用户体验的宝贵数据 [12] - 对公司在实体人工智能领域的竞争力充满信心 并相信通过扩大与各类伙伴的合作以拓宽产业生态 将为客户创造更大价值 [13]

摘要显示，本公开适用于智能座舱，其中，方法包括：获取行车过程中车机端的多个车端数据以及基于 驾驶员穿戴设备的多个驾驶员数据；基于多个车端数据和多个驾驶员数据，对驾驶员的疲劳情况进行识 别；响应于识别到驾驶员处于疲劳状态，根据驾驶员的疲劳程度进行疲劳驾驶干预处理。提高了行驶环 境下驾驶员的疲劳驾驶状态的判定精度和准确度，通过车辆以及穿戴设备执行的目标疲劳驾驶干预措施 进行疲劳驾驶的干预，提高了疲劳驾驶干预措施的有效性以及主动性，优化了疲劳驾驶的干预效果。 天眼查知识产权信息显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的"疲劳驾驶干预方法、装置、车辆、设 备、介质和芯片"专利公布。 ...

文章核心观点 - 一篇由帝国理工学院团队撰写、发表于IEEE T-ITS的综述文章，系统性地回顾了截至2025年9月的77篇前沿论文，为自动驾驶领域大模型（特别是视觉语言模型VLM）的技术发展、应用与挑战提供了详尽的学习路线图[2] - 文章指出自动驾驶技术范式正从传统的“感知-规划”分离模式，向Vision-Language-Action端到端以及生成式世界模型演进，大模型正在重构整个技术栈[2][14] - 综述不仅总结了当前三大技术趋势（端到端VLA、世界模型、模块化集成），还以工程落地视角指出了推理延迟、幻觉和计算权衡三大核心挑战，并提出了未来四大研究方向[9][13][17] 技术范式演进与当前趋势 - **端到端VLA的崛起**：技术趋势正从简单的多模态融合，转向将视觉与语言作为协同推理流，直接输出规划轨迹的VLA设计[10] - **世界模型成为数据引擎核心**：工业界押注世界模型的背后，是利用生成式AI解决Corner Case的野心，其被视为实现“数据飞轮”的关键技术[6][11] - **模块化感知的重塑**：即使在端到端架构备受推崇的当下，模块化方案在大模型加持下焕发新生，例如利用VLM进行语义异常检测和长尾目标识别[7] 关键技术架构与代表工作 - **VLA代表模型**：深入复盘了LMDrive、AlphaDrive、OpenDriveVLA等工作，这些模型展示了通过语言指令实现闭环控制，并利用思维链解决长尾场景中的因果推理难题[10] - **世界模型前沿案例**：重点拆解了Gaia-1、DriveDreamer-2以及GenAD，这些基于潜在扩散模型的世界模型不仅能生成逼真的驾驶视频，还能保持长时间的物理一致性[11] - **模块化感知应用**：展示了Talk2BEV、ChatBEV等利用VLM进行语义异常检测的潜力[7] 工程落地的主要挑战与解法 - **推理延迟挑战**：像DriVLMe这样的模型推理可能需要数秒，无法满足高频控制所需的毫秒级响应[9][12] - **延迟优化解法**：探讨了视觉Token压缩（如Senna-VLM的Driving Vision Adapter）、思维链剪枝以及针对NVIDIA OrinX芯片的量化优化策略（如PEFT/LoRA）[12] - **幻觉问题挑战**：VLM可能会生成不存在的车辆或错误理解交通规则，这是安全的重大隐患[15] - **幻觉问题解法**：引入Nullu等“幻觉子空间投影”技术，以及基于规则的安全过滤器[15] - **计算权衡架构**：探讨了“快慢系统”架构，即利用云端大模型进行长时序推理与Corner Case处理，配合车端小模型进行实时高频控制[13] 关键基础设施与资源 - **数据集演进**：重点分析了NuScenes-QA、DriveLM等专注于驾驶推理与问答的数据集，它们弥补了传统感知数据集在逻辑推理上的短板[16] - **仿真平台应用**：探讨了CARLA、NuPlan等模拟器在VLM闭环评测中的应用，强调了从开环指标向闭环实战迁移的必要性[16] - **详尽的汇总资料**：论文内含9个详细的分类汇总表，系统梳理了该领域的关键信息[14] 未来研究方向 - **标准化评测**：建立统一的VLA安全性与幻觉率评分体系[17] - **端侧轻量化**：研究如何在有限算力（如OrinX芯片）上运行7B+参数的大模型[17] - **多模态对齐**：提升LiDAR点云、视觉与语言在复杂长尾场景下的语义一致性[17] - **法律与伦理**：探索当VLM做出决策时，如何进行归因与定责[17]

臻驱科技向港交所主板递交上市申请。中信证券、国泰海通为联席保荐人。 臻驱科技率先提出了"功率砖"概念，并于2021年实现主驱功率砖的量产，该架构显著简化了电控系统组 装，提升平台复用性并缩短了开发周期，已扩展至动力域和底盘域的低功率控制器及域控制器。 截至2025年9月30日，公司已直接或通过一级供应商赢得13家主机厂的50个定点，解决方案应用于82款 车型，其中54款已进入量产阶段。根据弗若斯特沙利文的资料，按装机量计，该公司在中国市场的排名 如下：电机控制器2024年排名第11，2025年前九个月排名第8。双电机控制器2025年前九个月排名第3。 主驱功率砖2024年排名第1，2025年前九个月排名第2。双电机控制器中安装的功率砖2025年前九个月排 名第1。功率模块2024年排名第8，2025年前九个月排名第7。公司基于核心技术，已将业务拓展至电动 垂直起降飞行器(eVTOL)和具身智能等新兴领域。 该公司专注于新能源汽车电控解决方案，构建了涵盖功率模块、电机控制器及功率砖的分层解决方案组 合，支持客户根据需求选择不同系统集成度的方案。 ...

公司战略与目标 - 韩国汽车制造商起亚公司通过监管文件宣布其2026年的销量目标为335万辆 [1] 财务与运营数据 - 公司设定的具体中期销量目标为335万辆 [1]

美股市场整体表现 - 美股周一普遍上涨 道琼斯工业平均指数上涨约1.5%或700点 标普500指数上涨0.8% 纳斯达克综合指数上涨0.9% [1] - 市场在新年首个完整交易周关注美国在委内瑞拉的军事行动 但策略师普遍淡化其长期经济影响 股市走高 [2] 地缘政治事件与能源行业 - 美国在委内瑞拉采取军事行动并扣押总统马杜罗 特朗普总统表示美国将“管理”委内瑞拉直至实现安全过渡 [1][2][3] - 美国石油巨头股价因可能受益于特朗普承诺重建委内瑞拉能源生产基础设施而上涨 雪佛龙股价上涨近4% 哈里伯顿股价跳涨超7% [3] - 委内瑞拉目前石油日产量不足100万桶 占全球产量不到1% 限制了其对能源市场的潜在影响 美国WTI原油和国际布伦特原油期货周一早盘均上涨约1% [4] 避险资产与债券市场 - 交易员权衡额外的地缘政治风险 黄金价格上涨 美元走强 [5] - 基准10年期美国国债收益率下滑至约4.17% 美国债券有望实现一周来首次上涨 [5] 人工智能与科技行业 - 对人工智能需求的乐观情绪重燃 提振了科技股 [1] - 英伟达供应商的积极进展提振了市场对AI交易的热情 [2] - 台积电股价大涨 因高盛上调其目标价 预期其将迎来又一个稳健增长年 [6] - 英伟达最大的服务器制造商及苹果主要iPhone组装商富士康公布创纪录的第四季度营收 受AI产品强劲需求推动 [6] - AI交易在年初的强劲表现为拉斯维加斯CES科技展奠定基调 英伟达CEO黄仁勋将于美国东部时间周一下午4点发表主题演讲 [7]

（来源：南湖晚报） 昨天，在嘉兴经开区一家新能源车店内，不少市民前来选车、提车，展厅内气氛热烈。随着春节脚步临 近，众多消费者选择此时购置新车，寓意"新年开新车"，迎接团圆佳节。 转自：南湖晚报 N记者 盛佳淳 摄 ...

1. A股市场将迎来2026年首个交易日。元旦假期期间，港股迎来新年开门红，在美上市的中国资产也有强势表现，一定程度上提振市场对A股新年开门红 的预期。 展望后市，机构认为，开年后A股震荡向上的概率更高，投资者对春季行情应保持耐心，消费与成长板块有望成为春季行情的两条主线。 2. 针对"上市绿色通道被叫停"传闻，宇树科技辟谣称，相关报道与事实情况不符，公司未涉及申请"绿色通道"相关事宜。 相关报道误导公众认知，已严 重侵害宇树科技合法权益。公司已向主管部门反映，同时督促相关方撤回不实报道。目前，宇树科技上市工作正常推进。 3.美国"闪击"委内瑞拉，委内瑞拉总统马杜罗最早可能于1月5日在纽约曼哈顿的联邦法院出庭受审。中国外交部发言人表示，中方呼吁美方确保马杜罗总 统夫妇人身安全，立即释放马杜罗总统和夫人，停止颠覆委内瑞拉政权，通过对话谈判解决问题。 尽管美国突袭委内瑞拉并逮捕马杜罗引发地缘政治震 动，但全球原油市场已显示出消化冲击的迹象，因该国关键石油设施未受损，且其产量仅占全球供应不足1%。 4.本周全球市场大事不断！委内瑞拉局势备受关注，泽连斯基将与美方举行新一轮会谈，韩国总统李在明访华；中国将于1月9日公 ...

文章核心观点 - 韦德布什分析师丹·艾夫斯认为特斯拉2025年第四季度的交付数据“好于担忧”，尽管核心电动汽车业务面临压力，但人工智能、能源存储和自动驾驶等增长催化剂使公司处于稳固地位，并维持600美元的最高华尔街目标价 [1][4][5][7][10] - 特斯拉2025年第四季度汽车交付量略低于内部及部分第三方预期，但基本符合公司汇编的共识预期，全年交付量与预期基本一致，而能源业务部署量创下纪录 [3][6][8] - 分析师对特斯拉前景存在分歧，目标价从看跌的247美元到看涨的600美元不等，反映了对其估值和自动驾驶等未来催化剂兑现时间的不同看法 [10][12][17] 2025年第四季度及全年运营数据 - **第四季度交付**：418,227辆，比特斯拉汇编的分析师共识422,850辆低约1.1%，比Visible Alpha的预期432,810辆低近3.4% [8] - **第四季度生产**：434,358辆，比彭博社引用的共识470,780辆低约7.7% [8] - **全年交付**：1,636,129辆，基本符合特斯拉汇编的共识1,640,752辆，并接近约165万辆的第三方预期 [8] - **全年生产**：1,654,667辆，产量略高于交付量 [8] - **能源存储部署（第四季度）**：14.2吉瓦时，创下季度纪录，比特斯拉汇编的共识13.4吉瓦时高出近6%；全年部署量跃升至46.7吉瓦时 [8][10] 分析师观点与股价目标 - **丹·艾夫斯（韦德布什）**：维持“买入”评级，目标价600美元，认为人工智能、全自动驾驶、Optimus机器人和Robotaxi是2026年的关键，交付数据“好于担忧”且未亮起重大红灯 [1][7][9][10] - **德意志银行**：目标价500美元（较当前438美元有14%上行空间），维持“买入”，倾向于Robotaxi/人工智能叙事 [17] - **美国银行证券**：目标价471美元（+8%），评级“中性”，称特斯拉为“实体AI”领导者，但对其估值表示担忧 [17] - **摩根士丹利**：目标价425美元（-3%），评级“持股观望”，认为Robotaxi是2026年上半年的关键催化剂 [17] - **高盛**：目标价420美元（-4%），略高于此前但仍低于当前交易价格 [17] - **瑞银**：目标价247美元（-44%），评级“卖出”，认为股价过早计入了过多的自动驾驶上行空间 [17] 2025年业务回顾与竞争环境 - **季度交付波动**：2025年第一季度因Model Y生产线改造，交付量降至336,681辆；第二季度改善至384,122辆；第三季度因客户赶在7,500美元美国电动汽车税收抵免到期前购车，交付量激增至497,099辆，成为年度最佳季度 [13][14] - **竞争压力**：中国电动汽车巨头比亚迪去年销售了460万辆汽车，其中近226万辆为纯电动汽车，远超特斯拉的164万辆；吉利、蔚来和理想汽车等竞争对手也公布了强劲的年末数据，凸显了电动汽车领域竞争的激烈 [14][15] 当前股价与估值 - 发布最新交付报告后，特斯拉股价交易于438美元附近，过去一周下跌8%，但2025年全年仍上涨16%；自2025年12月18日（483.37美元）以来已下跌约9.4% [11] - 按非公认会计准则远期收益计算，公司估值高达268倍，被看空者认为估值极高 [12]

文章核心观点 - 智能驾驶行业已进入“端到端”数据驱动范式转型的竞速期，未能彻底完成转型的公司将面临淘汰 [1] - 头部企业间的技术差距以“月”为单位波动，2026年行业竞争激烈程度将远超往年 [1] - 卓驭科技通过“断臂式”转型All in端到端技术，并凭借“软硬一体+场景拓展”策略应对同质化竞争 [1][3] 行业现状与竞争格局 - 行业核心矛盾已从“要不要做端到端”转变为“能不能转得彻底”，彻底转型是抵御淘汰的关键 [1] - 国内智驾头部阵营格局清晰：特斯拉仍是技术领跑者，但领先优势从3年缩小至1年左右；华为凭借鸿蒙智行经济效益稳居行业第一；小鹏、理想、文远知行、元戎启行等技术端竞争激烈，排序每月都可能变化 [3] - 2026年头部企业将持续推出更强模型，试驾前“看版本号”将成为常态 [5] 卓驭科技的转型与策略 - 公司在2024年10月进行了“断臂式”转型，删掉了三年积累的所有规则代码，彻底转向数据驱动开发范式 [1] - 转型初期面临模型不成熟的挑战，2025年年初每周迭代50个模型仅1-2个可用，后提升至每周3-5个模型即可出成果，但仍无法承诺两周内解决特定问题 [2] - 公司通过搭建严苛的测评体系来规避端到端模型的安全风险，而非依赖传统兜底逻辑 [3] - 公司破局点在于“软硬一体+场景拓展”，坚持软硬一体是能力而非商业植入 [3] - 软硬一体方案能在高通8650芯片上实现媲美双Orin-X的性能，并以风冷方案突破燃油车智驾的散热瓶颈 [4] - 公司业务从乘用车拓展至商用车，依托端到端模型的横向迁移能力，将乘用车技术平移至重卡NOA与无人物流车领域 [4] - 重卡高速NOA项目已与徐工、陕汽、重汽达成合作，计划2026年上半年量产；无人物流车计划2026年完成首款产品研发与试点投放 [4] - 乘用车模型迁移至商用车工程代价极低，两者版本代差仅1个月左右，30人团队即可支撑商用车研发 [4] - 公司未来将以基座模型授权模式拓展开放能力，让客户自主定义功能、开展模型后训练 [5] - 公司核心目标是将VLA（视觉-语言-动作）架构的三大模块完整落地，证明端到端技术在多场景的拓展能力 [6] 公司业务与客户进展 - 公司已覆盖9大乘用车客户、15个品牌、50余款量产车型，从10万元级燃油车到百万元级高端车型全面渗透 [1] - 在获得一汽战略投资后，公司新增了奥迪等合资品牌项目，市场对其独立性的担忧未影响新客户获取 [5] - 公司通过“35%（一汽）+34%（大疆）+31%（其他股东）”的股权结构保持了独立经营决策权，董事会11席按“5+2+2+2”分配，原管理团队与技术路线未变动 [4] - 公司计划2026年上半年开启第二轮融资 [5] 数据驱动范式的内涵与挑战 - 数据驱动的核心特征包括产出存在概率性，要求公司治理进行深层调整 [2] - 转型涉及财务架构需预留足够算力投入，供应链设计需包含数据闭环硬件成本，项目交付团队KPI需纳入数据链路通畅度指标 [2] - 工程师需要改变工作习惯，从遇到问题先写规则兜底，转向回到数据采集、清洗、训练的完整链路 [2]