财务表现 - 2025年上半年营业总收入2.00亿元，同比下降953.08万元，降幅4.55% [1] - 归母净利润2977.18万元，经营活动现金净流入2679.51万元 [1] - 毛利率36.49%，同比下降0.82个百分点 [4] - 摊薄每股收益0.11元，ROE为3.16% [4] 运营效率 - 总资产周转率0.18次，与去年同期持平但同比下降2.11% [4] - 存货周转率1.19次，同比下降0.09次，降幅6.91% [4] - 在同业公司中总资产周转率排名第64位，存货周转率排名第67位 [4] 资本结构 - 资产负债率10.52%，较上季度上升0.73个百分点 [3] - 前十大股东持股比例53.69%，持股数量1.52亿股 [4] - 鹏威国际集团(香港)有限公司为第一大股东，持股19.9% [4]

市场概况与规模 - 热探测器市场规模预计到2030年达到6.69亿美元 [2] - 2024年热成像市场继续增长但地区差异显著 中国工业领域需求为主要增长动力 [5] - 中国热成像行业2024年出货量占全球总量60% [8] - 热探测器市场分为热释电、热电堆和其他技术三类 [8] 区域市场动态 - 美国和欧洲厂商聚焦中高端应用 中国厂商主导低端产品领域 [2] - 西方企业集中开拓国防、监控等高端领域 中国本土市场部分饱和 [8] - 西方地区新兴机遇集中于无人机和汽车领域 中国市场工业需求持续增长 [5] 技术发展趋势 - 热电堆技术增长显著 预计2028年市场规模超越传统主导的热释电技术 [9] - 欧盟RoHS指令取消PZT热释电传感器豁免 加速技术替代进程 [9] - 微测辐射热计芯片朝两个方向改进：制造工艺优化降低成本 像素尺寸持续缩小 [10] - 超表面光学元件研发推进 旨在减小透镜尺寸或提升光学性能 [10] 应用领域机遇 - 汽车领域增长受美国法规驱动 2029年强制执行的AEB系统新规可能要求热成像性能 [5] - 消费电子领域出现小型化需求 热探测器与PPG模块集成可实现健康监测 [9] - 场景分析在安防、无人机和汽车应用中日趋关键 人工智能功能整合成为软件改进重点 [10] 竞争格局与厂商动态 - Melexis和Infratec为三大市场主要参与者 覆盖智能楼宇、工业及汽车领域 [6] - 意法半导体、Calumino等新晋企业及JonDeTech等新兴公司准备进入高增长领域 [6] - 中国领军企业海康和Raytron 2024年大幅增长 GSTiR出货量趋于稳定 [8] - 美国汽车市场潜力超过1000万单位 Teledyne FLIR、Seek Thermal和Lynred等厂商参与竞争 [8] 创新与研发方向 - 新晋企业通过人工智能集成提升技术竞争力 在灵敏度受限应用中挑战微测辐射热计 [9] - 传感器组合技术为气体检测领域提供机遇 可提供尺寸重量功耗优化的完整解决方案 [9] - 业界寻求替代锗的硫族化物配方 以解决供应链问题和限制 [10]

财务表现 - 上半年营业收入11.77亿元，同比增长5.67% [1] - 归属于上市公司股东的净利润5907.32万元，同比增长14.47% [1] - 基本每股收益0.18元/股 [1]

财务表现 - 2025年上半年营业收入11.77亿元 同比增长5.67% [1] - 净利润5907.32万元 同比增长14.47% [1] - 基本每股收益0.18元 [1] 传感器业务 - 产品结构与客户结构持续优化 [1] - 大客户销售及高毛利产品占比提升 [1] - 在家电、燃气、储能、汽车领域取得新突破 [1] - 产品市场认可度提升且销量稳步增长 [1] 智能仪表业务 - 深度融合超声、激光、红外成像等前沿技术 [1] - 持续扩充产品线并深化行业应用创新 [1] - 提升产品市场竞争优势 [1] 智慧化综合解决方案 - 加快推进技术升级 [1] - 着力构建AI赋能平台 [1] - 积极拓展多元化应用场景 [1] - 全面增强综合业务能力 [1]

行业背景与技术趋势 - 第四次科技革命正在重塑全球技术格局 中国企业在人工智能和制造业新兴领域展现出引领潜力[2] - 磁传感器是智能体实现智能行为的基础 广泛应用于电流测量 位置检测 方向感知等物理参数监控 是高密度电源 光伏逆变器 汽车电子 可穿戴设备 数据中心等领域的关键感知层器件[3] - 磁传感器主要分为霍尔效应传感器和磁阻效应传感器(xMR)两大技术路线 其中磁阻效应进一步分为AMR GMR和TMR三类 TMR技术基于量子力学原理 在灵敏度 功耗等指标上实现突破 适用于高功率密度能源转换 航空航天 高端装备 具身智能 量子计算 超算中心等高端场景[3][4] 市场规模与增长驱动 - 2024年全球磁传感器行业销售额为1192亿元人民币 预计2029年达到2930亿元人民币 年复合增长率19.7%[4] - 新能源汽车是核心增长引擎：传统燃油车使用约30个磁传感器 混合动力或纯电车增加至约50个 单车价值量从120元提升至250元[4] - AI电源需求爆发推动TMR传感器增长：2029年全球TMR传感器销售额预计达330亿元人民币 2024-2029年复合增长率26.5% 高于行业整体水平[5] - 高端TMR磁传感器国产化率低 进口依赖比例达90% 因存在芯片设计 晶圆生产 模组制造等技术壁垒 国际龙头普遍采用IDM模式 国内企业多以Fabless和代工为主[5] 公司技术与产业地位 - 希磁科技成立于2013年 专注TMR技术路线 产品覆盖电流传感器 位置传感器 速度传感器 开关 金融磁头等全系列 其工业级电流传感器 车规级电流传感器和磁编码器关键性能达国际头部水平 部分产品超越全球龙头[7] - 2024年公司是全球磁性传感器行业排名第一的中国企业 产销规模超过部分国际大厂 以收入计位列全球TMR磁传感器市场第二[7][9] - 2021年收购德国Sensitec（原IBM晶圆制造工厂）获得晶圆产能 实现芯片设计 晶圆制造 封装测试到解决方案的IDM全链条整合能力[8] - 研发团队130余人 在蚌埠 宁波 无锡 德国 葡萄牙五地设研发基地 研发人员30%时间投入客户现场 深度参与客户产品研发[9] 市场机遇与竞争策略 - 通过IDM模式突破国际巨头垄断 切入新能源车等新兴领域 以TMR技术替代传统霍尔方案获得市场认可[6][7] - 借助Sensitec的国际声誉接触头部客户 进入多家全球顶尖编码器厂商供应链体系[8] - 电气化向智能化转型加速 各领域对电流 位置 精度等感知需求提升 磁传感器市场持续扩容[10]

行业技术背景 - 磁传感器是现代电子系统的感知中枢 可将磁场、电流、温度、光等引起的磁性能变化转换为电信号 应用于电流测量、位置检测、方向感知等物理参数监控领域 [5] - 磁传感器主要分为霍尔效应传感器和磁阻效应传感器(xMR)两大技术路线 其中磁阻效应进一步分为AMR、GMR和TMR三类 [5] - TMR技术基于量子力学原理 在灵敏度、功耗等关键指标上实现突破 适用于高功率密度能源转换、航空航天、高端装备、具身智能等高端领域 [6] - 全球磁传感器行业销售额将从2024年1192亿元人民币增长至2029年2930亿元人民币 年复合增长率达19.7% [6] - TMR磁传感器增长更快 预计从2024年至2029年以26.5%年复合增长率增长 2029年全球销售额达330亿元人民币 [7] 市场需求驱动因素 - 新能源汽车三电系统推动磁传感器需求增长 传统燃油车使用约30个磁传感器 混合动力或纯电车增至约50个 单车价值量从120元提升至250元 [7] - AI电源需求暴增 五年后全球用电量需翻倍才能满足AI需求 TMR传感器作为产业链关键环节将迎飞跃式发展 [7] - 磁传感器广泛应用于高密度电源、光伏逆变器、汽车电子、可穿戴设备、数据中心等领域 [5] 竞争格局与国产化挑战 - TMR磁传感器国产化率低 高端市场进口依赖比例达90% [8] - 国际龙头普遍采用IDM垂直整合制造模式 国内企业以Fabless和委托代工为主 [8] - 磁传感器生产存在高技术壁垒 涉及芯片设计、晶圆生产、模组制造等环节 敏感芯体是核心 [8] - 客户资源是生存命脉 大客户对品质和供应链稳定性要求高 需厂商自主把控全生产流程 [8] 公司技术与产品优势 - 公司通过TMR技术路线替代成熟的霍尔技术方案 为新能源车等新兴领域研发全新TMR磁传感器 [10] - 产品线涵盖电流传感器、位置传感器、速度传感器、开关、金融磁头等全系列产品 [11] - 工业级电流传感器、车规级电流传感器和磁编码器等关键性能指标达国际头部水平 部分产品超越全球龙头 [11] - 2024年公司成为全球磁性传感器行业收入排名第一的中国公司 产销规模超过部分国际大厂 [11] IDM模式与产业链整合 - 2021年收购德国Sensitec公司 该公司曾是IBM晶圆制造工厂 拥有20余年磁传感器研发与产业化经验 [11] - 通过收购获得晶圆产能 实现覆盖芯片设计、晶圆制造、封装测试到终端解决方案的IDM全链条整合能力 [12] - Sensitec的高精度、高可靠性磁阻敏感芯体已进入全球顶尖编码器厂商供应链体系 [11] 客户合作与市场地位 - 借助Sensitec的国际声誉获得与众多国际头部大客户接触机会 进入多家大厂长期合作名单 [12] - 研发人员平均30%时间花费在客户处 早期参与客户产品研发 通过帮客户制定roadmap倒推自身发展路线 [14] - 在全球TMR磁传感器市场销售额排名第二 [14] - 研发团队达130余人 在蚌埠、宁波、无锡、德国、葡萄牙五地设立研发基地 [14] 发展前景 - 随着电气化向智能化转型加速 各领域对电流、位置、精度等感知控制诉求更清晰 磁传感器市场前景广阔 [15] - 公司作为学术背景浓厚、服务模式先进的制造业企业 将持续通过价值创造参与国际竞争 [14][15]

财务表现 - 2025年上半年营业收入2亿元 同比下降4.55% [1] - 净利润2977.18万元 同比增长62.29% [1] 利润分配 - 不派发现金红利 [1] - 不送红股 [1] - 不以公积金转增股本 [1]

财务表现 - 25H1公司实现营收5.54亿元，同比增长34.44%，归母净利润0.42亿元，同比增长19.60%，扣非归母净利润0.38亿元，同比增长24.76% [1] - 单Q2营收2.93亿元，同比增长28.22%，归母净利润0.22亿元，同比下降3.09%，扣非归母净利润0.20亿元，同比增长1.87% [1] - 25H1销售毛利率27.79%，同比下降3.04个百分点，销售净利率7.6%，同比下降0.9个百分点，期间费用率19.4%，同比下降1.3个百分点 [2] 业务分部表现 - 压力传感器业务25H1营收2.92亿元，同比增长61.88%，毛利率27.37%，同比下降2.18个百分点 [1][2] - 热敏电阻及温度传感器业务25H1营收2.51亿元，同比增长12.99%，毛利率28.91%，同比下降2.9个百分点 [1][2] - 国内收入4.86亿元，同比增长38.03%，海外收入0.86亿元，同比增长17.68% [1] 下游应用领域 - 汽车应用领域营收同比增长52.97%，主要受益于新能源汽车产业发展和单车传感器搭载价值量提升 [1] - 公司已向麦格纳、特斯拉等新增客户供应压力传感器和温度传感器产品，并对上汽、法雷奥、理想、蔚来等现有客户稳定供货 [2] - 机器人领域取得进展，足底力传感器进入客户送样阶段，力矩传感器可实现50-1500Nm量程精确测量，金属应变式六维力传感器已完成开发 [3] 盈利预测 - 2025年归母净利润预测调整为1.09亿元（原值1.37亿元），2026年调整为1.52亿元（原值1.71亿元），新增2027年预测1.95亿元 [4] - 当前股价对应2025-2027年动态PE分别为110倍、79倍、61倍 [4]

行业与公司 * **行业**：机器人传感器行业，具体包括力传感器、电子皮肤（柔性触觉）、惯导系统（IMU）和视觉传感器[3] * **公司**：国内品牌如**宇立**、**蓝点数控**及**坤维**在六维力传感器领域逐步提升份额[6] **安培龙**在高维力传感器及汽车领域拓展[8][15] **汉威科技**及**荣盛科技**在电子皮肤领域与北美客户对接[15] **福莱瑞银电子**作为具备五大感觉储备的平台型企业[15] 非上市公司如**他山末线**、**汉威福莱**等多元化布局电子皮肤技术路线[11] 核心观点与论据 * **传感器是机器人连接物理世界的关键一环**，其重要性不言而喻[2] * **中国传感器市场增速高但格局分散**，全球同比增速约为10%，而中国在2019-2020年间增速维持在20%左右，但国内市场分散，高端市场由国际企业主导，份额超过60%，推动了国产替代进程[2] * **人形机器人主要使用四类传感器**：力传感器（价值量最高）、电子皮肤、惯导系统（IMU）和视觉传感器[3][5] * **六维力传感器是力传感器中壁垒最高、价值最高的一类**，能测量3D方向的力和力矩，用于复杂作业场景，人形机器人对高维力传感器的需求将比工业机器人更高，每台机器人大概率搭载至少两个至四个[5] * **六维力传感器目前价格较高**，海外品牌如ATI产品价格超过万元，随着机器人大规模生产推进，降价需求迫切[6] * **六维力传感器预计2030年市场规模可达百亿人民币**[1][6] * **六维力传感器生产存在三大技术难点**：弹性体加工、贴片及标定检测[6] * **电子皮肤（柔性触觉）是灵巧手落地的关键**，通过模仿人类皮肤设计三明治结构（柔性衬底、活性传感层和电极层），目前技术路线尚未收敛，市场格局未定型[9] * **电子皮肤主流技术路线**主要有压阻、电容、压电、磁电式等，商业落地端主要以压电、压阻、电容型传感器为主，未来可能多种路线适配不同场景[10] * **全球柔性触觉市场规模预计到2031年将超过300亿美元**，年均复合增速超过10%，主流技术路线仍为压阻和电容，下游应用集中在制造业及航空航天领域[1][12] * **当全球机器人产量达到一亿台时，其触觉传感器市场可能迎来万亿级蓝海**[12] * **灵巧手发展处于相对初期阶段**（相当于智能驾驶L3水平以下），对配备高性能电子皮肤需求迫切，其发展可能先于人形机器人爆发[13] * **四维触觉方案（4D Tactile）融合光学成像与触觉感知**，具备高维度感知能力、大模型适配能力、低成本易集成及抗干扰等优势，是值得重视的新兴技术[14] * **惯导系统（IMU）对人形机器人实现步态稳定与动态平衡至关重要**，随着自动驾驶技术发展及成本下降，其在机器人中的单机用量也将提升[5] * **视觉传感器技术方案多样**，包括特斯拉主导的2D方案以及融合立体视觉的3D方案等，尚未形成统一标准[5] 其他重要内容 * 国内品牌通过自研或收购方式介入高端六维力领域，与国际品牌竞争[6] * 电子皮肤或柔性触觉传感器需要材料制造和算法端复合能力，因此切入壁垒较高[11] * 投资推荐关注高维力传感器领域的安培龙，电子皮肤领域的汉威科技及荣盛科技，以及平台型企业福莱瑞银电子[15]

投资评级 - 增持（维持）[1] 核心观点 - 公司2025年中报业绩稳健增长，营收同比增长34.44%至5.54亿元，归母净利润同比增长19.60%至0.42亿元，主要受益于新能源汽车产业深化发展和单车传感器搭载价值量提升[2] - 压力传感器业务表现突出，营收同比增长61.88%至2.92亿元，热敏电阻及温度传感器业务营收同比增长12.99%至2.51亿元[2] - 公司积极开拓机器人产业新兴赛道，力传感器产品已进入客户送样阶段，力矩传感器和金属应变式六维力传感器完成开发，有望形成新增长点[4] - 盈利预测调整后，2025-2027年归母净利润预计分别为1.09亿元、1.52亿元、1.95亿元，对应动态PE分别为110倍、79倍、61倍[5] 财务表现 - 2025H1营收5.54亿元（同比+34.44%），归母净利润0.42亿元（同比+19.60%），扣非归母净利润0.38亿元（同比+24.76%）[2] - 单Q2营收2.93亿元（同比+28.22%），归母净利润0.22亿元（同比-3.09%），扣非归母净利润0.20亿元（同比+1.87%）[2] - 毛利率27.79%（同比-3.04pct），净利率7.6%（同比-0.9pct），主要因价格压力及会计调整[3] - 期间费用率19.4%（同比-1.3pct），其中研发费用率6.9%（同比+0.5pct）[3] 业务分拆 - 分业务：压力传感器营收2.92亿元（同比+61.88%），热敏电阻及温度传感器营收2.51亿元（同比+12.99%）[2] - 分区域：国内收入4.86亿元（同比+38.03%），海外收入0.86亿元（同比+17.68%）[2] - 汽车领域需求强劲，营收同比增长52.97%，客户包括麦格纳、特斯拉、上汽、法雷奥、理想、蔚来等[4] 新兴布局 - 机器人领域聚焦力传感器研发，足底力传感器进入客户送样阶段，力矩传感器量程覆盖50-1500Nm，金属应变式六维力传感器完成开发[4] - 通过核心技术突破挖掘新兴产业增长空间，与传统业务形成协同[4] 盈利预测 - 2025E营收12.70亿元（同比+35.13%），归母净利润1.09亿元（同比+31.71%），EPS 1.11元/股[1][5] - 2026E营收16.46亿元（同比+29.53%），归母净利润1.52亿元（同比+39.58%），EPS 1.54元/股[1][5] - 2027E营收21.60亿元（同比+31.27%），归母净利润1.95亿元（同比+28.35%），EPS 1.98元/股[1][5] 市场数据 - 收盘价121.44元，市净率9.79倍，流通市值6.985亿元，总市值11.950亿元[8] - 每股净资产12.40元，资产负债率42.50%，总股本98.40百万股，流通股本57.52百万股[9]